JPH0191607A - 電線の心線磨き工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電線の心線を自動的に磨く電線の心線磨き工具
に関する。

（従来の技術とその問題点） 電子計算機、情報機器等の各種の電子機等が高度に発達
した今日、僅かの間の停電も需要者にとって重大な問題
となり、電力を供給する側にとっては一時も停電をする
ことを許されない事態になりつつある。このため電柱に
配線された電線の工事は需要者に電力を供給しつつｊテ
ねなければならず、従って、活線作業となることが多く
、また、止むを得ず停電させる場合も夜間に、且つ短時
間に行うことが要求される。電柱に配線された電線は高
所であり作業性が悪いばかりでなく、特に高圧電線（６
０００Ｖ）の活線作業は極めて危険であり、最善の注意
を払うことが必要である。しかも、作業は安全に、迅速
、確実に、且つ短時間に行うことを要求される。

そこで、特に、活線の作業に対しては第１１図に示すよ
うに間接工法車を使用し、工法車ｌに旋回及び伸縮自在
に搭載されたブーム２の上端に設けられ各種の工具及び
部品等を具備するバケット３内に作業者が搭乗し、当該
パケット３に配設したマスクアーム４を操作してスレー
ブアーム５を制御し、当該スレーブアーム５の先端のグ
リッパ５ａに装着された動力化工具６の先端に着脱可能
に装着した工具７を駆動し、且つ作業に応して当該工具
７を適宜交換して電線８に対する各種の作業行うように
して安全性を確保すると共に作業性及び生産性の向上を
図るようにしている。

しかしながら、このような自動工具は未だその種類が少
なく、特に上述した活線作業の自動化を更に促進するた
めにより多くの種類の自動工具が要望されている。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、間接工法型
のマスクアームにより操作されるスレーブアームに装着
されて駆動され、自動的に電線の心線を磨くようにした
ＴＬ線の心線磨き工具を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明によれば、フレームに
軸支される入力軸と、前記フレームに回転可能且つ軸方
向に摺動可能に軸支され前記入力軸にギヤ系を介して連
結されて回転駆動される主軸と、前記フレームと前記主
軸の一端との間に介在されて当該主軸のストロークを調
整するストローク調整手段と、前記主軸の他端に取付ら
れたケーシング内に収納されて当該主軸により回転され
、電線を着脱可能に挟持し且つ当該電線に対して回転可
能なロータと、該ロータに取り付けられ当該ロータの回
転に伴い前記電線の心線を挟んで磨く研磨器とを備えた
構成したものである。

（作用） 間接工法型のスレーブアームの動力化工具に心線治工具
を装着し、当該心線磨工具のロータにより電線を挟持さ
せて主軸を回転させる。この主軸の回転に伴い前記ロー
タが電線の回りを回転し、当該ロータと一体に回転する
研磨器が前記電線の心線を挟んで磨く。主軸はその回転
と共に軸方向に所定のストローク摺動し、この主軸の摺
動に伴い研磨器が電線の心線を旋状に連続的にストロー
ク分の長さに亘り磨く。

（実施例） 以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

第１図は本発明を適用した電線の心線磨き工具を示し、
心線にき工具１０は、フレーム１１と、当該フレーム１
１に装着されて駆動力を入力する入力部１２と、フレー
ム１１に回転しながら移動可能とされて電線の心線を連
続的に磨く心線磨き部１３とにより構成されている。フ
レーム１１は２枚の端板１５．１６と底板１７とにより
略コ字状に形成され、対向する端板１５．１６の一側寄
りの略中夫に対向して軸孔１５ａ、１６ａを、上下両端
に対向して軸孔１５ｂ、１５ｃ、１６ｂ１１６ｃを穿設
されている。また、底板１７には孔１７ａを穿設されて
いる。

人力部１２のソケット２０は一端を前記フレーム１１の
底板１７の孔１７ａに嵌合固定され、入力軸２１は一端
を当該ソケット２０の軸心に軸受２２を介して回転可能
に軸支貫通されてベベルギヤ２３を装着されているにの
入力軸２１の他端は当該ソケット２０内に位置している
。スプライン軸２４はブツシュ２５を介してフレーム１
１の端板１５の軸孔１５ａに回転可能に軸支され、当該
スプライン軸２４の一端には入力軸２１に装着されたヘ
ベルギア２３と噛合するベベルギヤ２６が固設されてい
る。ストローク調整ナツト２７は当該フレーム１１の端
板１６の軸孔１６ａに一端を内嵌され、且つ当該端板１
６に固設されている。

このストローク調整ナツト２７は心線の磨き長さを設定
するためのもので所定の長さの筒体の内面に雌ねじ２７
ａを刻設され、両端２７ｂ、２７ｃの内面はねじを除去
されて僅かに大径とされている。

スプライン軸（主軸）３０はフレーム１１の端板１５の
スプライン軸２４に摺動可能且つ回転不能に内嵌され、
雄ねじを形成された一端３０ａはベベルギヤ２６の軸心
の孔を遊貫してストローク調整ナツト２７に螺嵌されて
いる。復帰スプリング３１はスプライン軸３０に回転可
能に外嵌されベベルギヤ２６に当接するばね座３２と、
当３亥スプライン軸３０の段差部３０ｂに回転可能に外
嵌され、且つ端板１６の軸孔１６ａよりも僅かに小径の
ばね座３３との間に縮設されている。また、軸３５及び
３６は各一端を夫々フレーム１１の端板１５．１６の路
孔１５ｂ、１６ｂ及び１５ｃ１１６ｃに前記スプライン
軸３０と平行に摺動可能に嵌挿されている。

心線磨き部１３は前記スプライン軸３ｏと、２本の軸３
５．３６の各他端に取り付けられており、第１図乃至第
４図に示すようにケーシング４０と、当該ケーシング４
０内に回転可能に収納される駆動ギヤ４１、アイドルギ
ヤ４２．４３及び被駆動ギヤ４４からなるギヤ系と、ロ
ータ４５．４６と、ロータ４６の一端面に取付られ、且
つ当該ケーシング４０の一側外方に配置される研磨器４
７及びカバー６０．６１．６２等により構成されている
。

ケーシング４０はロータ４５．４６を収納する収納部４
０ａ（第２図）の〜側４０ｂを側方に切り欠かれて後述
するように電線の出入口とされている。

駆動ギヤ４１（第３図）はスプライン軸３ｏの一端に回
転不能に装着され、各アイドルギヤ４２．４３は夫々前
記各軸３５．３６の各一端に回転可能に取り付けられて
いる。被駆動ギヤ４４は一部を切り欠かれた切欠ギヤで
、外方がら軸心位置に電線１００（２点鎖線で示す）を
僅かなギャップで受は入れるための切欠４４ａを形成さ
れている。

２つのアイドルギヤ４２．４３は夫々前記駆動ギヤ４Ｉ
と被駆動ギヤ４４との間に介在されて当該駆動ギヤ４１
から被駆動ギヤ４４に動力を伝達するためのもので、何
れか一方のアイドルギヤが被駆動ギヤ４４の切欠４４ａ
と対向して噛合し得ないときに何れか他方のアイドルギ
ヤが当該被駆動ギヤ４４の切欠４４ａを除く他の部分と
噛合し得るようになっている。これにより、駆動ギヤ４
１から被駆動ギヤ４４に常に動力の伝達を可能とされる
。

第４図はケーシング４０内に収納される２個のロータ４
５．４６と、これらのロータ４５．４６に取り付けられ
る研磨器４７を示し、ロータ４５はケーシング４０の収
納部４０ａに回転可能に嵌合され、被駆動ギヤ４４の切
欠４４ａと同様に周面から軸心に至る電線取り入れ用の
切欠４５ａを形成され、一端面に被駆動ギヤ４４の一端
面が僅かに嵌合する穴４５ｂを穿設され、他端面４５ｃ
を僅かに小径に形成されている。また、当該端面４５ｃ
には同一円周上の所定位置に夫々ビン５１．５２が軸方
向に平行に植設されている。そして、被駆動ギヤ４４は
ロータ４５の穴４５ｂ内に僅かに嵌合され、且つ切欠４
４ａを切欠４５ａに合致されてボルト５０により螺着固
定される。

ロータ４６はケーシング４０の収納部４０ａ内に回転可
能に嵌合され、周面から軸心に至る電線取り入れ用の切
欠４６ａを形成され、一端面にロータ４５の端面４５ｃ
が嵌合する穴４６ｂを穿設され、他端面４６ｃを僅かに
小径に形成されている。そして、この端面４６ｃには同
一円周上の所定位置にロータ４５の各ビン５１．５２が
夫々貫通し、且つ摺動可能な円弧状の孔４６ｄ、４６ｅ
と、これらの孔４６ｄと４６ｅとの間の所定位置にねし
穴４６ｆを穿設されている。そして、ロータ４５の端面
４５ｃはロータ４６の対向する端面の穴４６ｂ内に回転
可能に嵌合し、各ビン５１．５２は夫々当該ロータ４６
の対応する路孔４６ｄ、４６ｅ内を貫通する。

研磨器４７はロータ４６よりも大径をなし、端面視半円
弧状の２つの研必片４８．４９により構成されており、
これらの各研心片４８．４９は夫々内面４８ａ、４９ａ
に研磨部材例えば、端面視円弧状に形成されたワイヤブ
ラシ５５．５６を装着されている。そして、これらの各
研磨片４日、４９は夫々各一端をポルト５７によりロー
タ４６の端面４６ｃのねし六４６ｆに回動可能に軸支さ
れ、各他端を後述するように所定の角だけ拡開可能とさ
れて電線の受入口４７ａとされている。これらの各研磨
片４日、４９は第５図に示すように各裏面に円弧状の溝
４８ｃ、４９ｃを形成されており、これらの路溝４８ｃ
及び４９ｃに前記ロータ４６の各ビン５１及び５２の先
端が摺動可能に嵌合される。

研磨片４８の裏面４８ｂに形成される円弧状の溝４８ｃ
は第５図に示すように、中心０から当該溝４８ｃの一端
の中心０１までの半径ｒ１よりも、他端の中心０□まで
の半径ｒ、をΔｒだけ大きく設定されている。これによ
り、研磨片４８は後述するように当該溝４８ｃ内をビン
５１が矢印りで示す方向に一端ＯＩから他端０□まで摺
動した際に当該他端Ｏ１位置において、当該溝４８ｃが
半径方向内方にボルト５７を支点として前記Δｒ分だけ
回動され、これに伴い当該研磨片４日が実線で示す位置
から２点鎖線４８°で示す位置まで中心Ｏに向かって回
動する。これにより、ワイヤブラシ５５が電線１００の
心線に適宜の押圧力で圧接可能となる。研磨片４９も研
磨片４８と同様に形成され、溝４９ｃを摺動するビン５
２により実線で示す位置から２点鎖線４９”で示す位置
まで中心０に向かって回動され、これにより、ワイヤブ
ラシ５６が前記心線に圧接可能とされる。

ロータ４５のビン５１．５２は夫々ロータ４６の孔４６
ｄ、４６ｅを挿通して研磨器４７の各研磨片４８．４９
の谷溝４８ｃ、４９ｃに夫々先端を摺動可能に嵌合され
、これらの各研磨片４日、４９は前述したように夫々ボ
ルト５７を介してロータ４６の端面４６ｃに当該ボルト
５７を支点として拡開可能に軸支される。

そして、ロータ４５のビン５１．５２はロータ４６の円
弧状の孔４６ｄ、４６ｅを挿通ずることにより、これら
の各ビン５１．５２が答礼４６ｄ１４６ｅの一端から他
端に至まで摺動する所定の回転角の間、ロータ４５と４
６とは相対回転を可能とされる。ロータ４５の各ビン５
１．５２が答礼４６ｄ、４６ｅの一端、又は他端に到達
した後はロータ４６はロータ４５により当該ロータ４５
と一体的に回転される。

ケーシング４０は第１図に示すように一端面にカバー６
０を装着され、他端面の収納部４０ａの開口端の周縁に
円弧状のカバー６１．６２（第３図）を装着されて、前
記各ギヤ４１〜４４、ロータ４５．４６を回転可能に且
つ逸脱不能に収納する。これらの円弧状の各カバー６１
．６２はロータ４６の段差部の周面４６ｈと対向する内
面に板バネ６３．６４を取り付けられており、当該周面
４６ｈに摺接してロータ４６に制動力を付与し、当該ロ
ータ４６の惰性による回転を防止するようになっている
。そして、研ｐ器４７はケーシング４０の外側に配置さ
れる。

このようにして構成された電線の心線磨き工具１０は入
力部１２のソケット２０を介して前述した第１１図に示
す間接工法型ｌのグリッパ５ａに取付られた動力化工具
６の先端に着脱可能に装着される。そして、当該心線磨
き工具１０は装着された状態において入力軸２１を動力
化工具６の駆動用油圧モータ（図示セず）の出力軸に接
続される。

以下に作用を説明する。

心線磨き工具１０は電線の心線の研磨作業を開始する前
に、第１図に示すように心線磨き部１３を左方位置に移
動されており、且つ第２図、第６図に示すようにロータ
４５．４６の各切欠４５ａ、４６ａ及び研磨器４７の開
口４７ａを夫々ケーシング４０の切欠４０ｂ（第２図）
と合致されている。この状態で作業者は電線１００の既
に皮を剥いで裸出している心線１０１の横に、且つ当該
心線１０１に沿ってスプライン軸３０を平行にして心線
磨き工具１０を配置し、ケーシング４０を切欠４０ｂの
中心位置まで心線１０１に嵌挿（第６図〜第８図）する
。この時研磨器４７の各ワイヤブラシ５５．５６は当該
心線１０１の表面から僅かに諦隔している。

次いで、作業者が前記油圧モータを正回転させると、磨
き工具ｊＯの入力軸２１が回転し、ベベルギヤ２３．２
６を介してスプライン軸３０が回転する。このスプライ
ン軸３０の回転によりケーシング４０内の駆動ギヤ４１
（第２図）が回転し、アイドルギヤ４２．４３を介して
切欠ギヤ４４が回転し、当該切欠ギヤ４４と一体にロー
タ４５が第８図の矢り方向に回転する。このロータ４５
の回転に伴い各ビン５１．５２がロータ４６の答礼４６
ｄ、４６ｅ内を一端から他端に向かって摺動する。そし
て、この時にはまだロータ４６は停止した状態にある。

ロータ４５の回転が進み、各ピン５１．５２が第１０図
に示すようにロータ４６の答礼４６ｄ、４６ｅの他端に
達すると、これらの答礼４６ｄ、４６ｅの他端に当接係
止され、以後ロータ４６はロータ４５と一体に回転可能
とされる。この時切欠ギヤ４４、ロータ４５と、ロータ
４６とにより心線１０１を両側から回転可能に挟み込み
、当該心線１０１から逸脱不能とする。

また、ロータ４５のピン５１．５２の先端は当該ロータ
４５の回転と共に研磨器４７の各研磨片４８．４９の谷
溝４８ｃ、４９ｃ内を一端から他端に向かって摺動（第
７図）する。研磨器４７の研磨片４８．４９の谷溝４８
ｃ、４９ｃは前述した第５図に示すように一端から他端
に向かうに伴いその半径を大きくされているためにロー
タ４５の回転に伴いボルト５７を支点として回動し、各
ワイヤブラシ５５．５６が心線１０１に徐々に当接する
。

そして、第９図に示すようにロータ４５の各ピン５１．
５２が研磨器４７の谷溝４８ｃ、４９ｃの他端に達した
時に、各ワイヤブラシ５５．５６が心線１０１に圧接す
る。尚、第９図と第１０図とは反対方向から見ているた
めに回転方向は反対となっている。

ロータ４５．４６はケーシング４０内でスプライン軸３
０の回転により心線１０１をその中心に挟んで回転し、
研磨器４７は前記ロータ４６と共に当該心線１０１の回
りを回転して各ワイヤブラシ５５．５６により当該心線
１０１の表面を磨き始める。一方、スプライン軸３ｏの
ねじ部３０ａ（第１図）は当該スプライン軸３ｏの回転
に伴いストローク調整ナツト２７内を矢印Ａ方向に進行
し、これに伴いスプライン軸３ｏが矢印へ方向に移動す
る。このスプライン軸３０の移動と共にケーシング４０
が第１図中右方に移動し、当該ケーシング４０をフレー
ム１１に支持すると共にアイドルギヤ４２．４３の回転
軸である２木の軸３５．３６が当富亥ケーシング４０と
共にフレーム１１の答礼１５　ｂ、　１６　ｂ、　１５
　ｃ、　１６　ｃ内を摺動する。

ケーシング４０の矢印Ａ方向への移動に伴い研磨器４７
は各ワイヤブラシ５５．５６により心線１０１を螺旋状
に且つ連続的に研磨する。スプライン軸３０のねじ部３
０ａ（第１図）がストローク調整ナツト２７のねじ２７
ａから外れて開口端２７ｂに達するとその進行を停止さ
れ、当該スプライン軸３０の移動が停止する。これに伴
いケーシング４０が当該位置に停止し、心線１０１の研
磨が終了する。即ち、電線１００の心線１０１はスプラ
イン軸３０のストロークの長さだけ研磨されることとな
る。

スプライン軸３０は前記矢印Ａ方向への移動に伴い一方
のばね座３２を押圧し、一方、当該スプライン軸３０に
装着されている他方のばね座３３はフレーム１１の端板
１６の軸孔１６ａを遊貫してストローク調整ナツト２７
の端面に当接係止される。この結果、復帰スプリング３
１はスプライン軸３０の矢印Ａ方向への摺動に伴い圧縮
される。

この復帰スプリング３１はスプライン軸３０のねし部３
０ａがストローク調整ナンド２７の開口端２７ｂ内に達
してねし２７ａから外れた状態にあり、次にスプライン
軸３０が逆回転した時にばね力により再びねじ２７ａに
螺合させるためのものである。

作業者は心線１００の研に作業を終了した後前記駆動用
油圧モータを逆回転させると、スプライン軸３０が前述
と反対方向に回転する。このとき前記復帰スプリング３
１（第１図）のばね力によりねじ部３０ａがストローク
調整ナツト２７のねじ２７ａに螺合し、これにより当該
スプライン軸３０は第１図に矢印Ｂで示す左方向に摺動
を開始する。

スプライン軸３０の前記回転に伴いロータ４５が回転し
、各ピン５１．５２がロータ４６の答礼４６ｄ、４６ｅ
の他端から一端に移動して係止される。この係止された
位置においてロータ４５．４６の各切欠４５ａ、４６ａ
が−敗し、且つ研磨器４７が開口４７ａを大きく開いて
前記ロータの各切欠４５ａ、４６ａと一致し、心線１０
１からの取り出しを可能な状態とされる。また、研磨器
４７の各ワイヤブラシ５５．５６は第７図に示す位置に
戻り、心線１０１から離隔する。この状態でロータ４５
．４６がケーシング４０内で前記研磨時とは反対に回転
しつつ、ケーシング４０が第１図に示す元の位置に復帰
する。

この元の位置に復帰した状態において、スプライン軸３
０のねし部３０ａはストローク調整ナツト２７のねじ２
７ａから外れて開口端２７ｃに至り、矢印Ｂ方向への移
動を停止される。同時に当該スプライン軸３０は前記矢
印Ｂ方向への移動に伴いばね座３３により復帰スプリン
グ３１を圧縮する。この圧縮された復帰スプリング３１
はストローク調整ナツト２７の開口端２７ｃに達してね
し２７ａから外れた状態にある前記スプライン軸３０の
ねじ部３０ａをねし２７ａの方向に押圧して、次にスプ
ライン軸３０が正回転した時に再び当該ねし２７ａに螺
合可能とさせる。

作業者はケーシング４０が第１図に示す元の位置に復帰
した後、前記駆動用油圧モータを停止させて心線磨き工
具１０を電線１００から外す、これにより心線１０１の
研磨作業が終了する。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、フレームに軸支さ
れる入力軸と、前記フレームに回転可能且つ軸方向に摺
動可能に軸支され前記入力軸にギヤ系を介して連結され
て回転駆動される主軸と、前記フレームと前記主軸の一
端との間に介在されて当該主軸のストロークを調整する
ストローク調整手段と、前記主軸の他端に取付られたケ
ーシング内に収納されて当該主軸により回転され、電線
を着脱可能に挟持し且つ当該電線に対して回転可能なロ
ータと、該ロータに取り付けられ当該ロータの回転に伴
い前記電線の心線を挟んで磨く研磨器とを備えたので、
活線状態のまま前記電線の心線の研磨を安全、且つ容易
に行うことができると共に、作業時間を大幅に短縮する
ことが可能となり、これに伴い生産性の向上を図ること
が可能となる等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電線の心線磨き工具の一実施例を
示す一部切欠正面図、第２図は第１図の矢線■−■に沿
う端面図、第３図は第１図の矢線■−■に沿う端面図、
第４図は第１図の心線庭部の内部の組立斜視図、第５図
は第４図の研磨器の裏面図、第６図は第１図の心線庭部
を電線の心線に装着した状態を示す要部断面図、第７図
は第６図の矢線■方向端面図、第８図は第６図の矢線■
方向端面図、第９図は第７図の作動状態を示す図、第１
０図は第８図の作動状態を示す図、第１１図は電線の活
線作業を行う間接工法車の一例を示す図である。 ■・・・間接工法車、２・・・ブーム、３・・・バケ７
）、４・・・マスクアーム、５・・・スレーブアーム、
６・・・動力化工具、１０・・・心線磨き工具、１１・
・・フレーム、１２・・・入力部、１３・・・心線庭部
、２１・・・入力軸、２３．２６・・・ベベルギヤ、２
４．３０・・・スプライン軸、２７・・・ストローク調
整ナツト、３５．３６・・・軸、４０・・・ケーシング
、４１〜４３・・・ギヤ、４４・・・切欠ギヤ、４５．
４６・・・ロータ、４７・・・研磨器、４８．４９・・
・研磨片、５５．５６・・・ワイヤブラシ、１００・・
・電線、１０１・・・心線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フレームに軸支される入力軸と、前記フレームに回転可
   能且つ軸方向に摺動可能に軸支され前記入力軸にギヤ系
   を介して連結されて回転駆動される主軸と、前記フレー
   ムと前記主軸の一端との間に介在されて当該主軸のスト
   ロークを調整するストローク調整手段と、前記主軸の他
   端に取付られたケーシング内に収納されて当該主軸によ
   り回転され、電線を着脱可能に挟持し且つ当該電線に対
   して回転可能なロータと、該ロータに取り付けられ当該
   ロータの回転に伴い前記電線の心線を挟んで磨く研磨器
   とを備えたことを特徴とする電線の心線磨き工具。