JPH0191963U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0191963U JPH0191963U JP18521587U JP18521587U JPH0191963U JP H0191963 U JPH0191963 U JP H0191963U JP 18521587 U JP18521587 U JP 18521587U JP 18521587 U JP18521587 U JP 18521587U JP H0191963 U JPH0191963 U JP H0191963U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parallax data
- data
- reciprocal
- parallax
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- Prior art date
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例のブロツク図、第２
図は画像面ａと画像メモリｂと視差データメモリ
ｃの関係を示す図、第３図は立体視法の説明図、
第４図はその動作の説明図、第５図は対応探索の
説明図である。 １……データメモリ、２……逆数変換器、３，
４……カウンタ、５，６……減算器、７〜１２…
…乗算器、１３〜１８……レジスタ、１９〜２１
……データメモリ。
図は画像面ａと画像メモリｂと視差データメモリ
ｃの関係を示す図、第３図は立体視法の説明図、
第４図はその動作の説明図、第５図は対応探索の
説明図である。 １……データメモリ、２……逆数変換器、３，
４……カウンタ、５，６……減算器、７〜１２…
…乗算器、１３〜１８……レジスタ、１９〜２１
……データメモリ。
Claims (1)
- 立体視において両画像面の被検出物体の各エツ
ジを対応づけることにより得られる視差データを
格納するデータメモリと、前記視差データをアド
レスとしてその逆数を参照できる逆数変換器と、
前記データメモリ上の前記視差データが入力され
ている位置を検出し前記視差データの列番号と行
番号をカウントすると同時に前記視差データを前
記逆数変換器に転送させるカウンタと、前記視差
データの行番号を列番号から画像メモリの中心位
置の行番号と列番号をそれぞれ引き算させる減算
器と、この減算器で得られた値およびテレビカメ
ラの撮像レンズの焦点距離の値と前記逆数変換器
で得られた値とをそれぞれ掛け合わせる乗算器と
、これらから得られた値とレジスタに格納された
定数とをそれぞれ掛け合わせる乗算器と、得られ
た３次元座標を格納するデータメモリと、前記の
計算に用いる各種の定数を格納するレジスタとを
具備してなることを特徴とする高速３次元座標検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18521587U JPH0191963U (ja) | 1987-12-04 | 1987-12-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18521587U JPH0191963U (ja) | 1987-12-04 | 1987-12-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0191963U true JPH0191963U (ja) | 1989-06-16 |
Family
ID=31476541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18521587U Pending JPH0191963U (ja) | 1987-12-04 | 1987-12-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0191963U (ja) |
-
1987
- 1987-12-04 JP JP18521587U patent/JPH0191963U/ja active Pending
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