JPH0192108A - 倉庫用クレーンの昇降キャレッジ駆動装置 - Google Patents
倉庫用クレーンの昇降キャレッジ駆動装置Info
- Publication number
- JPH0192108A JPH0192108A JP25014787A JP25014787A JPH0192108A JP H0192108 A JPH0192108 A JP H0192108A JP 25014787 A JP25014787 A JP 25014787A JP 25014787 A JP25014787 A JP 25014787A JP H0192108 A JPH0192108 A JP H0192108A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- output shaft
- lower section
- speed reduction
- reduction unit
- Prior art date
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動倉庫に於いて棚に対する入出庫作業用に
使用される走行うレーンの昇降キャレッジ駆動装置に関
するものである。
使用される走行うレーンの昇降キャレッジ駆動装置に関
するものである。
（従来の技術及びその問題点）
この種の走行うレーンに於ける昇降キャレッジ駆動装置
は、減速機付きモーターの出力軸にょって駆動される駆
動歯輪により昇降キャレッジを吊り下げるチェンを回動
させるように構成したものであるが、従来のキャレッジ
駆動装置では、前記減速機付きモーターをクレーンの下
部フレーム上に据え付け、当該減速機付きモーターから
片持ち状に突出する出力軸に前記駆動歯輪を取り付けて
いた。
は、減速機付きモーターの出力軸にょって駆動される駆
動歯輪により昇降キャレッジを吊り下げるチェンを回動
させるように構成したものであるが、従来のキャレッジ
駆動装置では、前記減速機付きモーターをクレーンの下
部フレーム上に据え付け、当該減速機付きモーターから
片持ち状に突出する出力軸に前記駆動歯輪を取り付けて
いた。
このような従来の構成では、減速機付きモーターの据え
付けに大型のプラケットと広い据え付は面積が必要であ
るから、巾の狭いクレーン下部フレーム上に前記減速機
付きモーターを十分な強度をもって据え付けることは容
易ではなかった。
付けに大型のプラケットと広い据え付は面積が必要であ
るから、巾の狭いクレーン下部フレーム上に前記減速機
付きモーターを十分な強度をもって据え付けることは容
易ではなかった。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記のような従来の問題点を解決し得るキャレ
ッジ駆動装置を提案するものであって、その特徴は、減
速機付きモーターの出力軸をクレーン下部フレーム上に
軸受で水平横向きの状態に支承すると共に、当該出力軸
を中心に前記減速機付きモーターが回転するのを阻止す
る廻り止め用結合手段を前記減速機付きモーターと下部
フレームとの間に介装し、前記出力軸に取り付けた駆動
歯輪に昇降キャレッジを昇降駆動するチェンを掛け渡し
た点にある。
ッジ駆動装置を提案するものであって、その特徴は、減
速機付きモーターの出力軸をクレーン下部フレーム上に
軸受で水平横向きの状態に支承すると共に、当該出力軸
を中心に前記減速機付きモーターが回転するのを阻止す
る廻り止め用結合手段を前記減速機付きモーターと下部
フレームとの間に介装し、前記出力軸に取り付けた駆動
歯輪に昇降キャレッジを昇降駆動するチェンを掛け渡し
た点にある。
（実施例）
以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第１図に於いて、１は下部フレームであって、
床面上に敷設された下部ガイドレール２上を転勤する駆
動車輪３と従動車輪４とを備えている。５は天井側に架
設された上部ガイドレール６を挟む振れ止め用垂直軸ロ
ーラー７を備えた上部フレームであって、前記下部フレ
ーム１に前後一対の垂直な支柱８ａ、８ｂを介して連結
されている。９は支柱８ａ、ａｂ間で昇降可能に支持さ
れた昇降キャレソジであって、ランニングフォーク等の
荷移載手段１０が搭載されている。
すると、第１図に於いて、１は下部フレームであって、
床面上に敷設された下部ガイドレール２上を転勤する駆
動車輪３と従動車輪４とを備えている。５は天井側に架
設された上部ガイドレール６を挟む振れ止め用垂直軸ロ
ーラー７を備えた上部フレームであって、前記下部フレ
ーム１に前後一対の垂直な支柱８ａ、８ｂを介して連結
されている。９は支柱８ａ、ａｂ間で昇降可能に支持さ
れた昇降キャレソジであって、ランニングフォーク等の
荷移載手段１０が搭載されている。
第１図及び第２図に示すように、前記昇降キヤレッジ９
の前後両端にはキャレッジ吊り下げチェン（２連チエン
）１１．１２の一端１１ａ、１２ａが係止されている。
の前後両端にはキャレッジ吊り下げチェン（２連チエン
）１１．１２の一端１１ａ、１２ａが係止されている。
一方のチェン１１は、上部フレーム５の一端内部に軸支
された案内歯輪１３によって下向きに転向された後、支
柱８ａ内に４大されており、他方のチェン１２は、上部
フレーム５の他端内部に軸支された案内歯輪１４及び前
記案内歯輪１３と同軸上で支承された案内歯輪１５を経
由して前記支柱８ａ内に導入されている。
された案内歯輪１３によって下向きに転向された後、支
柱８ａ内に４大されており、他方のチェン１２は、上部
フレーム５の他端内部に軸支された案内歯輪１４及び前
記案内歯輪１３と同軸上で支承された案内歯輪１５を経
由して前記支柱８ａ内に導入されている。
支柱８ａ内に導入されたチェン１１．１２は、当該支柱
８ａの下端と下部フレーム１の上面とにわたって形成さ
れた開口部１６（第７図参照）を経由して下部フレーム
１内に導かれ、そして当該下部フレーム１内の同軸上の
案内歯輪１７，１８を経由して、支柱８ａの外側で下部
フレーム１の上面に設けられた開口部１９（第７図参照
）より再び下部フレーム１の上方に導かれた前記チェン
１１．１２は、当該下部フ、シーム１上に設置された駆
動ユニット２０に於ける同軸上の駆動歯輪２１．２２に
掛け渡された後、再び前記開口部１９を経由して下部フ
レーム１内に導かれている。
８ａの下端と下部フレーム１の上面とにわたって形成さ
れた開口部１６（第７図参照）を経由して下部フレーム
１内に導かれ、そして当該下部フレーム１内の同軸上の
案内歯輪１７，１８を経由して、支柱８ａの外側で下部
フレーム１の上面に設けられた開口部１９（第７図参照
）より再び下部フレーム１の上方に導かれた前記チェン
１１．１２は、当該下部フ、シーム１上に設置された駆
動ユニット２０に於ける同軸上の駆動歯輪２１．２２に
掛け渡された後、再び前記開口部１９を経由して下部フ
レーム１内に導かれている。
駆動ユニット２０を経由して下部フレーム１内に戻され
た両チェン１１．１２は、同軸上の案内歯輪２３，２４
を経由して並設された２つのチェン緊張手段２５．２６
に導かれ、このチェン緊張手段２５．２６を経由した両
チェン１１．１２は前後に分けられ、前側のチェン１１
は、支柱８ａの内側で下部フレーム１に設けられた開口
部（図示省略）を経由して下部フレーム１上に導出され
、当該支柱８ａに沿って上方に導かれた後、昇降キャレ
ッジ９の前部下側に遊端部１１ｂが係止されている。又
、他方の後側チェン１２は、他方の支柱８ｂの下端近傍
で下部フレーム１内に軸支された２つの案内歯輪２７，
２８を経由した後、当該支柱８ｂの内側で下部フレーム
１に設けられた開口部（図示省略）を経由して下部フレ
ーム１上に導出されると共に当該支柱８ｂに沿って上方
に導かれ、昇降キヤレソジ９の後部下側に遊端部１２ｂ
が係止されている。
た両チェン１１．１２は、同軸上の案内歯輪２３，２４
を経由して並設された２つのチェン緊張手段２５．２６
に導かれ、このチェン緊張手段２５．２６を経由した両
チェン１１．１２は前後に分けられ、前側のチェン１１
は、支柱８ａの内側で下部フレーム１に設けられた開口
部（図示省略）を経由して下部フレーム１上に導出され
、当該支柱８ａに沿って上方に導かれた後、昇降キャレ
ッジ９の前部下側に遊端部１１ｂが係止されている。又
、他方の後側チェン１２は、他方の支柱８ｂの下端近傍
で下部フレーム１内に軸支された２つの案内歯輪２７，
２８を経由した後、当該支柱８ｂの内側で下部フレーム
１に設けられた開口部（図示省略）を経由して下部フレ
ーム１上に導出されると共に当該支柱８ｂに沿って上方
に導かれ、昇降キヤレソジ９の後部下側に遊端部１２ｂ
が係止されている。
前記駆動ユニット２０は、第５図〜第７図に示すように
モーター（ブレーキ付き） ２９とこれに直結した減速
機３０とを備え、当該減速機３０の出力軸３１に前記一
対の駆動歯輪２１，２２が固定されている。前記モータ
ー２９及び減速機３０は、当該減速機３０の出力軸３１
が駆動歯輪２１．２２の両側で軸受３２．３３により下
部フレーム１上の基台３４上に支承されることにより、
下部フレーム１の真上（駆動歯輪２１，２２の真上）に
前記モーター２９が左右横向きに位置する状態で当該下
部フレーム１上に支持されている。尚、出力軸３１を中
心にモーター２９及び減速機３０が回転するのを阻止す
る廻り止め用結合手段として、前記基台３４に固着した
ブラケット３５と減速機３０のケース張り出し部３０ａ
とを結合ピン３６で連結している。
モーター（ブレーキ付き） ２９とこれに直結した減速
機３０とを備え、当該減速機３０の出力軸３１に前記一
対の駆動歯輪２１，２２が固定されている。前記モータ
ー２９及び減速機３０は、当該減速機３０の出力軸３１
が駆動歯輪２１．２２の両側で軸受３２．３３により下
部フレーム１上の基台３４上に支承されることにより、
下部フレーム１の真上（駆動歯輪２１，２２の真上）に
前記モーター２９が左右横向きに位置する状態で当該下
部フレーム１上に支持されている。尚、出力軸３１を中
心にモーター２９及び減速機３０が回転するのを阻止す
る廻り止め用結合手段として、前記基台３４に固着した
ブラケット３５と減速機３０のケース張り出し部３０ａ
とを結合ピン３６で連結している。
前記両チェン緊張手段２５．２６は、第３図及び第４図
に示すように共通の機枠３７、当該機枠３７に前後方向
移動可能に支承された可動歯輪３８．３９、前記ａ枠３
７の一定位置に軸支された案内歯輪４０，４１、及び前
記可動歯輪３８．３９を軸支する前後方向摺動可能な可
動体４２．４３を後方へ付勢するスプリング４４．４５
から構成されており、チェン１１，１２は前記可動歯輪
３８．３９と案内歯輪４０，４１とにＳの字形に掛け渡
され、前記可動歯輪３８．３９がスプリング４４．４５
により各別に後方へ付勢されていることにより各々緊張
せしめられている。
に示すように共通の機枠３７、当該機枠３７に前後方向
移動可能に支承された可動歯輪３８．３９、前記ａ枠３
７の一定位置に軸支された案内歯輪４０，４１、及び前
記可動歯輪３８．３９を軸支する前後方向摺動可能な可
動体４２．４３を後方へ付勢するスプリング４４．４５
から構成されており、チェン１１，１２は前記可動歯輪
３８．３９と案内歯輪４０，４１とにＳの字形に掛け渡
され、前記可動歯輪３８．３９がスプリング４４．４５
により各別に後方へ付勢されていることにより各々緊張
せしめられている。
４６．４７はスプリング受は板であって、各可動体４２
．４３に一端が固定された螺軸４８，４９に螺合するナ
ラ１−５０．５１によって位置決めされており、当該ナ
ツト５０．５１の位置調整によりスプリング４４．４５
のチェン緊張作用力を調整することが出来る。尚、これ
ら両スプリング受は板４６．４７から夫々リミットスイ
ッチ作動用カム５２．５３が連設されており、チェ７１
１．１２が一定長さを越えて伸びたとき或いはチェ７１
１，１２が切れたときに、機枠３７にブラケット５４を
介して取り付けられた２つのりミントスイッチ５５（第
４図では図示省略、ブラケット５４の左右両側に取り付
けられており、第３図では手前のリミットスイッチ５５
のみが図示されている）を各別に作動させるように構成
している。
．４３に一端が固定された螺軸４８，４９に螺合するナ
ラ１−５０．５１によって位置決めされており、当該ナ
ツト５０．５１の位置調整によりスプリング４４．４５
のチェン緊張作用力を調整することが出来る。尚、これ
ら両スプリング受は板４６．４７から夫々リミットスイ
ッチ作動用カム５２．５３が連設されており、チェ７１
１．１２が一定長さを越えて伸びたとき或いはチェ７１
１，１２が切れたときに、機枠３７にブラケット５４を
介して取り付けられた２つのりミントスイッチ５５（第
４図では図示省略、ブラケット５４の左右両側に取り付
けられており、第３図では手前のリミットスイッチ５５
のみが図示されている）を各別に作動させるように構成
している。
尚、５６は駆動車輪３を駆動する走行用駆動ユニットで
ある。又、支柱８ａ、８ｂは角パイプ材によって構成し
ているので、丸パイプ材によって構成する場合と比較し
て支柱内の空間の幅が中心から前後にずれても小さくな
ることがない。従って、２本のチェ７１１，１２を並列
状態で当該支柱８ａ内を貫通させる場合でも、当該支柱
８ａ内の空間全域を利用してチェ７と支柱内側面とが摺
接することのない状態にチェ７を容易に張設することが
出来る。
ある。又、支柱８ａ、８ｂは角パイプ材によって構成し
ているので、丸パイプ材によって構成する場合と比較し
て支柱内の空間の幅が中心から前後にずれても小さくな
ることがない。従って、２本のチェ７１１，１２を並列
状態で当該支柱８ａ内を貫通させる場合でも、当該支柱
８ａ内の空間全域を利用してチェ７と支柱内側面とが摺
接することのない状態にチェ７を容易に張設することが
出来る。
以上のように構成された倉庫用クレーンは、走行用駆動
ユニット５６によって駆動車輪３を回転させることによ
り下部ガイドレール２にそって走行させることが出来る
。そして昇降キヤレッジ９を目的の入出庫作業レベルま
で昇降させるときは、駆動ユニット２０に於けるモータ
ー２９を稼動させ、減速機３０及び出力軸３１を介して
駆動歯輪２１，２２を回転させる。この結果、両端１１
ａ、ｌｌｂ及び１２ａ、１２ｂが昇降キヤレッジ９に係
止されたループ状のキャレッジ吊り下げチェ７１１．１
２が回動し、昇降キャレッジ９が支柱８ａ、８ｂにそっ
て昇降移動することになる。
ユニット５６によって駆動車輪３を回転させることによ
り下部ガイドレール２にそって走行させることが出来る
。そして昇降キヤレッジ９を目的の入出庫作業レベルま
で昇降させるときは、駆動ユニット２０に於けるモータ
ー２９を稼動させ、減速機３０及び出力軸３１を介して
駆動歯輪２１，２２を回転させる。この結果、両端１１
ａ、ｌｌｂ及び１２ａ、１２ｂが昇降キヤレッジ９に係
止されたループ状のキャレッジ吊り下げチェ７１１．１
２が回動し、昇降キャレッジ９が支柱８ａ、８ｂにそっ
て昇降移動することになる。
このときチェ７１１，１２は、上下両フレーム１．５間
で連続する部分が前記支柱８ａ内を上端から下端まで完
全に貫通する状態で回動する。
で連続する部分が前記支柱８ａ内を上端から下端まで完
全に貫通する状態で回動する。
前記のようにモーター２９の回転力を減速Ｉａ３０によ
り減速して出力軸３１に伝達し、駆動歯輪２１．２２を
回転駆動させるとき、その反力でモーター２９と減速［
３０とに出力軸３１を中心とする逆向きの回転力が作用
することになるが、この回転力は、廻り止め用結合手段
である結合ピン３６、ブラケット３５、及び基台３４を
介して下部フレーム１に受は止められる。然して昇降駆
動される昇降キヤレソジ９側に一定以上の過負荷が生じ
たときに前記結合ピン３６が剪断するように、トルクリ
ミッタ−を兼用する結合ピン３６を使用し、モーター２
９と減速ａ３０とが出力軸３１の周りで一定範囲内で逆
回転するのをリミットスイッチ等で検出させてモーター
２９への通電を自動的に断つように構成することも出来
る。
り減速して出力軸３１に伝達し、駆動歯輪２１．２２を
回転駆動させるとき、その反力でモーター２９と減速［
３０とに出力軸３１を中心とする逆向きの回転力が作用
することになるが、この回転力は、廻り止め用結合手段
である結合ピン３６、ブラケット３５、及び基台３４を
介して下部フレーム１に受は止められる。然して昇降駆
動される昇降キヤレソジ９側に一定以上の過負荷が生じ
たときに前記結合ピン３６が剪断するように、トルクリ
ミッタ−を兼用する結合ピン３６を使用し、モーター２
９と減速ａ３０とが出力軸３１の周りで一定範囲内で逆
回転するのをリミットスイッチ等で検出させてモーター
２９への通電を自動的に断つように構成することも出来
る。
（発明の作用及び効果）
以上のように実施し得る本発明の倉庫用クレーンの昇降
キャレッジ駆動装置によれば、減速機付きモーターの据
え付けは、その出力軸を軸受で支承すると共に、構造簡
単で据え付は場所をとらない廻り止め用結合手段を併用
するだけで良く、その支持構造は極めて簡単で大型のブ
ラケットや広い据え付は面積を要しないので、巾の狭い
クレーン下部フレーム上に於いても容易且つ安定的に減
速機付きモーターを据え付けることが出来る。又、実施
例で説明したように、前記廻り止め用結合手段は当ｉＭ
ｘ速機付きモーターのトルクリミッタ−を兼用させる
ことも出来る利点を有する。
キャレッジ駆動装置によれば、減速機付きモーターの据
え付けは、その出力軸を軸受で支承すると共に、構造簡
単で据え付は場所をとらない廻り止め用結合手段を併用
するだけで良く、その支持構造は極めて簡単で大型のブ
ラケットや広い据え付は面積を要しないので、巾の狭い
クレーン下部フレーム上に於いても容易且つ安定的に減
速機付きモーターを据え付けることが出来る。又、実施
例で説明したように、前記廻り止め用結合手段は当ｉＭ
ｘ速機付きモーターのトルクリミッタ−を兼用させる
ことも出来る利点を有する。
特に実施例に示したように、出力軸３１に取り付けた駆
動歯輪２１，２２の両側で当該出力軸３１を一対の軸受
３２．３３で支承し、前記駆動歯輪２１，２２の真上に
モーター２９が左右横向きの状態で位置するように減速
機３０を配置する場合は、左右のバランスを比較的良好
に保つことが出来る。
動歯輪２１，２２の両側で当該出力軸３１を一対の軸受
３２．３３で支承し、前記駆動歯輪２１，２２の真上に
モーター２９が左右横向きの状態で位置するように減速
機３０を配置する場合は、左右のバランスを比較的良好
に保つことが出来る。
第１図はクレーン全体の側面図、第２図はキャレンジ吊
り下げチェ７の張設状態を示す斜視図、第３図はチェン
緊張手段の側面図、第４図は同平面図、第５図は昇降キ
ャレソジの昇降駆動ユニット部分を示す側面図、第６図
は走行駆動ユニット部分を取り外した状態での同背面図
、第７図は第５図の平面図である。 １・・・下部フレーム、２・・・下部ガイドレール、３
・・・駆動車輪、８ａ、８ｂ・・・支柱、９・・・昇降
キャレッジ、１１．１２・・・キャレソジ吊り下げチェ
７．２０・・・キャレッジ昇降駆動ユニット、２１．２
２・・・駆動歯輪、２５．２６・・・チェン緊張手段、
２９・・・ブレーキ付きモーター、３０・・・減速機、
３１・・・出力軸、３２．３３・・・軸受、３６・・・
結合ピン（廻り止め用結合手段）。 第１図
り下げチェ７の張設状態を示す斜視図、第３図はチェン
緊張手段の側面図、第４図は同平面図、第５図は昇降キ
ャレソジの昇降駆動ユニット部分を示す側面図、第６図
は走行駆動ユニット部分を取り外した状態での同背面図
、第７図は第５図の平面図である。 １・・・下部フレーム、２・・・下部ガイドレール、３
・・・駆動車輪、８ａ、８ｂ・・・支柱、９・・・昇降
キャレッジ、１１．１２・・・キャレソジ吊り下げチェ
７．２０・・・キャレッジ昇降駆動ユニット、２１．２
２・・・駆動歯輪、２５．２６・・・チェン緊張手段、
２９・・・ブレーキ付きモーター、３０・・・減速機、
３１・・・出力軸、３２．３３・・・軸受、３６・・・
結合ピン（廻り止め用結合手段）。 第１図
Claims (1)
- 減速機付きモーターの出力軸をクレーン下部フレーム上
に軸受で水平横向きの状態に支承すると共に、当該出力
軸を中心に前記減速機付きモーターが回転するのを阻止
する廻り止め用結合手段を前記減速機付きモーターと下
部フレームとの間に介装し、前記出力軸に取り付けた駆
動歯輪に昇降キャレッジを昇降駆動するチェンを掛け渡
して成る倉庫用クレーンの昇降キャレッジ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62250147A JPH0620924B2 (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | 倉庫用クレーンの昇降キャレッジ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62250147A JPH0620924B2 (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | 倉庫用クレーンの昇降キャレッジ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0192108A true JPH0192108A (ja) | 1989-04-11 |
| JPH0620924B2 JPH0620924B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=17203515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62250147A Expired - Fee Related JPH0620924B2 (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | 倉庫用クレーンの昇降キャレッジ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620924B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0620315U (ja) * | 1992-03-03 | 1994-03-15 | 村田機械株式会社 | 重量物昇降装置の吊持鋼索部材のたるみ取り構造とこれを利用した重量物搬送車 |
| EP0608487A1 (en) * | 1993-01-26 | 1994-08-03 | Daifuku Co., Ltd. | Stacker crane |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4869944A (ja) * | 1971-12-27 | 1973-09-22 | ||
| JPS4914589A (ja) * | 1972-05-19 | 1974-02-08 | ||
| JPS52116558A (en) * | 1976-03-26 | 1977-09-30 | Daifuku Co Ltd | Device for driving self-propulsive runner |
| JPS598998U (ja) * | 1982-07-07 | 1984-01-20 | 株式会社キト− | 伸縮式棚積リフト |
-
1987
- 1987-10-02 JP JP62250147A patent/JPH0620924B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
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Cited By (3)
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| JPH0620315U (ja) * | 1992-03-03 | 1994-03-15 | 村田機械株式会社 | 重量物昇降装置の吊持鋼索部材のたるみ取り構造とこれを利用した重量物搬送車 |
| EP0608487A1 (en) * | 1993-01-26 | 1994-08-03 | Daifuku Co., Ltd. | Stacker crane |
| US5379863A (en) * | 1993-01-26 | 1995-01-10 | Daifuku Co., Ltd. | Crane |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0620924B2 (ja) | 1994-03-23 |
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