JPH0192123A - 磁気浮上搬送装置 - Google Patents
磁気浮上搬送装置Info
- Publication number
- JPH0192123A JPH0192123A JP24802687A JP24802687A JPH0192123A JP H0192123 A JPH0192123 A JP H0192123A JP 24802687 A JP24802687 A JP 24802687A JP 24802687 A JP24802687 A JP 24802687A JP H0192123 A JPH0192123 A JP H0192123A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- floors
- magnetically
- magnetic levitation
- rails
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Railway Tracks (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、複数のフロア間を昇降する昇降体と各フロア
との間で磁気浮上装置を介して搬送車を移動させる磁気
浮上搬送装置に関するものである。
との間で磁気浮上装置を介して搬送車を移動させる磁気
浮上搬送装置に関するものである。
（従来の技術）
複数のフロアから成るクリーンルームの上下フロア間で
荷物を搬送する場合、従来は例えば第３図に示すように
、クリーンユニット１２およびフィルタ１３で清浄化さ
れた昇降体３の荷物収納室４内の荷受台１１の上に荷物
１０Ａ、 １０１３を置き、昇降体３を昇降させて所要
のフロアに荷物１０Ａ、 ＩＯＢを移動させている。
荷物を搬送する場合、従来は例えば第３図に示すように
、クリーンユニット１２およびフィルタ１３で清浄化さ
れた昇降体３の荷物収納室４内の荷受台１１の上に荷物
１０Ａ、 １０１３を置き、昇降体３を昇降させて所要
のフロアに荷物１０Ａ、 ＩＯＢを移動させている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら上記従来の装置では、荷物の移しかえのた
めの移載装置が必要であり、また移載作業に時間がかか
って、生産性を低下させるという問題がある。
めの移載装置が必要であり、また移載作業に時間がかか
って、生産性を低下させるという問題がある。
本発明は、昇降体と複数フロアとの間を磁気浮上りニア
モータ式の搬送車を移動させ、これによって特別の移載
装置を用いることなく荷物を複数のフロア間で能率よく
移送できる、合理的な磁気浮上搬送装置を提供すること
を目的としている。
モータ式の搬送車を移動させ、これによって特別の移載
装置を用いることなく荷物を複数のフロア間で能率よく
移送できる、合理的な磁気浮上搬送装置を提供すること
を目的としている。
（問題点を解決するための手段と作用）本発明は、複数
のフロア間を昇降する昇降体と、昇降体に設けた磁気浮
上用ガイドレールと、各フロアに対する昇降体の停止位
置におけるガイドレ−ルの延長線上に各フロアごとに設
けた磁気浮上用ガイドレールと、各ガイドレールに沿っ
て移動できる磁気浮上式搬送車を設け、これによって特
別な移載装置を用いることなく、この搬送車を介して荷
物を各フロア間で能率よく移送できるようにしている。
のフロア間を昇降する昇降体と、昇降体に設けた磁気浮
上用ガイドレールと、各フロアに対する昇降体の停止位
置におけるガイドレ−ルの延長線上に各フロアごとに設
けた磁気浮上用ガイドレールと、各ガイドレールに沿っ
て移動できる磁気浮上式搬送車を設け、これによって特
別な移載装置を用いることなく、この搬送車を介して荷
物を各フロア間で能率よく移送できるようにしている。
（実施例）
本発明の一実施例を第１図に示す。また第２図は本発明
に用いられる昇降体の植成を示している。
に用いられる昇降体の植成を示している。
第１図において、複数フロアのクリーンルームＩＡ、
１Ｂ、 ＩＣの間には昇降路２が貫通し、この昇降路内
を昇降体３が上下に移動する。
１Ｂ、 ＩＣの間には昇降路２が貫通し、この昇降路内
を昇降体３が上下に移動する。
昇降体３の内部には、第２図に示すようにクリーンユニ
ット１２およびフィルタ１３でクリーン状態に保たれた
荷物収納室４があり、さらに少なくとも下面部分が強磁
性体で形成されたガイドレール５と搬送車６にガイドレ
ールに沿った推進力を付与するリニアモータ固定子７が
配置され、これに対向して搬送車６に設けた磁気支持ユ
ニット８Ａ。
ット１２およびフィルタ１３でクリーン状態に保たれた
荷物収納室４があり、さらに少なくとも下面部分が強磁
性体で形成されたガイドレール５と搬送車６にガイドレ
ールに沿った推進力を付与するリニアモータ固定子７が
配置され、これに対向して搬送車６に設けた磁気支持ユ
ニット８Ａ。
８Ｂおよびリニアモータ固定子体９を介して搬送車６が
浮上支持されながら水平方行に移動され、荷物１０Ａ、
ＩＯＢが搬送される。なお１４はクリーンエア通過用
のメツシュ板である。
浮上支持されながら水平方行に移動され、荷物１０Ａ、
ＩＯＢが搬送される。なお１４はクリーンエア通過用
のメツシュ板である。
また各フロアのクリーンルームの天井には、昇降体３の
停止位置におけるガイドレール５の延長線上に各フロア
ごとのガイドレール５ａ、５ｂが設けられており、昇降
体３が所要のフロアに停止すると、リニアモータ７の推
力によって搬送車６がガイドレール５ａ、 ５ｂに沿っ
て昇降体３からクリーン室の方向へ移動し、これによっ
て特別な移載装置を用いることなく、クリーンルームの
各フロアの間で円滑に荷物の移送が可能となる。
停止位置におけるガイドレール５の延長線上に各フロア
ごとのガイドレール５ａ、５ｂが設けられており、昇降
体３が所要のフロアに停止すると、リニアモータ７の推
力によって搬送車６がガイドレール５ａ、 ５ｂに沿っ
て昇降体３からクリーン室の方向へ移動し、これによっ
て特別な移載装置を用いることなく、クリーンルームの
各フロアの間で円滑に荷物の移送が可能となる。
以上説明したように本発明によれば、磁気浮上りニアモ
ータ式の搬送車を昇降体とクリーンルームの各フロアの
ガイドレールに沿って移行できるように構成しているの
で、搬送車が昇降体と各フロアとの間で直接に乗入れが
可能となり、従って特別な移載装置を用いることなく、
複数フロアのクリーンルーム間の荷物の搬送作業を能率
よく行うことができる。
ータ式の搬送車を昇降体とクリーンルームの各フロアの
ガイドレールに沿って移行できるように構成しているの
で、搬送車が昇降体と各フロアとの間で直接に乗入れが
可能となり、従って特別な移載装置を用いることなく、
複数フロアのクリーンルーム間の荷物の搬送作業を能率
よく行うことができる。
なお１本発明はクリーンルームに限らず同様な他の搬送
装置に対しても適用することが可能である。
装置に対しても適用することが可能である。
第１図は本発明の一実施例を示す系統図、第２図は本発
明における昇降体の構成図、第３図は従来の昇降体の一
例を示す構成図である。 ＩＡ〜ＩＣ・・・クリーンルーム ２・・・昇降路３
・・・昇降体 ４・・・荷物収納室５．
５ａ、５ｂ・・・ガイドレール ６・・・搬送車７・
・・リニアモータ固定子 混、８Ｂ・・・磁気支持ユ
ニット９・・・リニアモータ固定子体 １０Ａ、ＩＯＢ
・・・荷物１１・・・荷受台 １２・・
・クリーンユニット１３・・・フィルタ
１４・・・メツシュ板代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 第子丸 健 第１図
明における昇降体の構成図、第３図は従来の昇降体の一
例を示す構成図である。 ＩＡ〜ＩＣ・・・クリーンルーム ２・・・昇降路３
・・・昇降体 ４・・・荷物収納室５．
５ａ、５ｂ・・・ガイドレール ６・・・搬送車７・
・・リニアモータ固定子 混、８Ｂ・・・磁気支持ユ
ニット９・・・リニアモータ固定子体 １０Ａ、ＩＯＢ
・・・荷物１１・・・荷受台 １２・・
・クリーンユニット１３・・・フィルタ
１４・・・メツシュ板代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 第子丸 健 第１図
Claims (1)
- 複数のフロア間を昇降する昇降体と、上記昇降体に設け
た磁気浮上用ガイドレールと、上記各フロアに対する昇
降体の停止位置における上記ガイドレールの延長線上に
各フロアごとに設けた磁気浮上用ガイドレールと、上記
各ガイドレールに沿って移動できる磁気浮上式搬送車を
備えたことを特徴とする磁気浮上搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24802687A JPH0192123A (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | 磁気浮上搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24802687A JPH0192123A (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | 磁気浮上搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0192123A true JPH0192123A (ja) | 1989-04-11 |
Family
ID=17172098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24802687A Pending JPH0192123A (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | 磁気浮上搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0192123A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090303840A1 (en) * | 2008-06-06 | 2009-12-10 | Industrial Technology Research Institute | Method for removing micro-debris and device of the same |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6117371B2 (ja) * | 1978-08-30 | 1986-05-07 | Sony Corp | |
| JPS62121134A (ja) * | 1985-11-19 | 1987-06-02 | Toshiba Corp | 磁気浮上式搬送装置 |
-
1987
- 1987-10-02 JP JP24802687A patent/JPH0192123A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6117371B2 (ja) * | 1978-08-30 | 1986-05-07 | Sony Corp | |
| JPS62121134A (ja) * | 1985-11-19 | 1987-06-02 | Toshiba Corp | 磁気浮上式搬送装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090303840A1 (en) * | 2008-06-06 | 2009-12-10 | Industrial Technology Research Institute | Method for removing micro-debris and device of the same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7211439B2 (ja) | 搬送システム | |
| JPH07228345A (ja) | トンネル搬送装置 | |
| CN110831873A (zh) | 搬运系统以及搬运方法 | |
| JP7518711B2 (ja) | 搬送システム | |
| JPS6040304A (ja) | 格納設備 | |
| TWI746835B (zh) | 裝載倉儲系統以及用於在裝載倉儲系統內移動標準化容器的方法 | |
| JPH0192123A (ja) | 磁気浮上搬送装置 | |
| JPS62121134A (ja) | 磁気浮上式搬送装置 | |
| US20020021955A1 (en) | Track guided vehicle system | |
| JP2008019017A (ja) | 物品収納装置 | |
| JPS627305A (ja) | 浮上式搬送装置 | |
| JP3364294B2 (ja) | 搬送装置および搬送方法 | |
| JP2507064B2 (ja) | 垂直搬送装置 | |
| JPS61291383A (ja) | 垂直搬送装置 | |
| JPS6019610A (ja) | 搬送設備 | |
| CN223501835U (zh) | 立体物料搬运系统及半导体器件加工系统 | |
| JPS6397587A (ja) | 昇降装置 | |
| JP2507063B2 (ja) | 垂直搬送装置 | |
| JPH0622706Y2 (ja) | 天井自走車の安全柵 | |
| JPH0331119A (ja) | 垂直搬送装置 | |
| JPH06144503A (ja) | 塵埃を嫌う物品を取り扱うための建築物 | |
| JPH03124623A (ja) | 搬送装置に於ける搬送路の分岐装置 | |
| KR20240095830A (ko) | 물류 처리 장치 및 그 운용 방법 | |
| JPS5852113A (ja) | 搬出入装置 | |
| JPH03276866A (ja) | 磁気吸引式浮上搬送装置 |