JPS5852113A - 搬出入装置 - Google Patents
搬出入装置Info
- Publication number
- JPS5852113A JPS5852113A JP15062181A JP15062181A JPS5852113A JP S5852113 A JPS5852113 A JP S5852113A JP 15062181 A JP15062181 A JP 15062181A JP 15062181 A JP15062181 A JP 15062181A JP S5852113 A JPS5852113 A JP S5852113A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rest
- convey
- loading
- unloading
- conveyed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は搬送物の搬出入装置に係シ、特に作業工程間の
搬送物を自動的に搬出入する装置に関する。
搬送物を自動的に搬出入する装置に関する。
一般に比較的軽量、小形の搬送物を搬送通路から作業場
所の各部屋または所定区画位置へ自動的に運搬、積み降
しをする場合、通路を走行する運搬機またはコンベアと
各部屋への出し入れを行なう搬出入装置を配設する方式
、あるいは積み降し機能を有し、走行方向自在な無人運
搬車による方式が採られるが、後者は機構が複雑化によ
る信頼性、お゛よび広幅通路を必要とする等の問題点が
ある。
所の各部屋または所定区画位置へ自動的に運搬、積み降
しをする場合、通路を走行する運搬機またはコンベアと
各部屋への出し入れを行なう搬出入装置を配設する方式
、あるいは積み降し機能を有し、走行方向自在な無人運
搬車による方式が採られるが、後者は機構が複雑化によ
る信頼性、お゛よび広幅通路を必要とする等の問題点が
ある。
本発明の目的は走咎”運搬機と協動し、搬送物を積み降
しする簡素で、信頼性およびスペース効率の良い搬出入
装置を提供するにある。
しする簡素で、信頼性およびスペース効率の良い搬出入
装置を提供するにある。
本発明は搬送物の搬入台の上段に水平往復動する搬出台
を配設することによシ、走行運搬機により垂直昇降する
搬送物を簡素で確実な方式で所定位置への搬入、搬出を
自動的に行なえるようにしたものである。
を配設することによシ、走行運搬機により垂直昇降する
搬送物を簡素で確実な方式で所定位置への搬入、搬出を
自動的に行なえるようにしたものである。
以下、本発明を図示する実施例によって説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示す全体斜視図である。
同図において、１は走行運搬機、２は軌条、３はベルト
、４は積載台、５は搬送物、６は搬出台、７ＩＩｉ搬入
台、８はフυ−ムである。
、４は積載台、５は搬送物、６は搬出台、７ＩＩｉ搬入
台、８はフυ−ムである。
搬送物５を受は取る搬入台７の上段に、搬送物を送シ出
す搬出台６をフレーム８によシ階層的に配設し、そｎぞ
れ図示しない案内部と駆動機構によシ、矢印イー口、ハ
ーニ方向へ点線に示す如く水平往復動するように構成さ
れている。また、走行運搬機１はベルト３によシ懸下さ
れ、搬送物５を積載する積載台４を有し、図示しない巻
き上げ機構によシ積載台４を矢印ヘーホ方向へ垂直昇降
させると共に、通路天井よシ懸下した軌条２に案内さｎ
１矢印トーチ方向へ走行する天井走行形の運搬機となっ
ている。積載台４は一側壁を開放した二側壁を有し、そ
の側壁内幅をＷ４とし、底面は幅Ｗ、の搬送物を保持し
得、かつ搬入台７および搬出台６の幅Ｗ１ よシ広い幅
Ｗ２の切欠きを有し、昇降時に搬入台７、搬出台６の矢
印凸方向、およびイ方向作動端で干渉せぬように係合さ
せる。
す搬出台６をフレーム８によシ階層的に配設し、そｎぞ
れ図示しない案内部と駆動機構によシ、矢印イー口、ハ
ーニ方向へ点線に示す如く水平往復動するように構成さ
れている。また、走行運搬機１はベルト３によシ懸下さ
れ、搬送物５を積載する積載台４を有し、図示しない巻
き上げ機構によシ積載台４を矢印ヘーホ方向へ垂直昇降
させると共に、通路天井よシ懸下した軌条２に案内さｎ
１矢印トーチ方向へ走行する天井走行形の運搬機となっ
ている。積載台４は一側壁を開放した二側壁を有し、そ
の側壁内幅をＷ４とし、底面は幅Ｗ、の搬送物を保持し
得、かつ搬入台７および搬出台６の幅Ｗ１ よシ広い幅
Ｗ２の切欠きを有し、昇降時に搬入台７、搬出台６の矢
印凸方向、およびイ方向作動端で干渉せぬように係合さ
せる。
すなわちＷ４＞Ｗ、 ＞Ｗ２＞Ｗ、 となるように構成
される。第２図は本実施例によシ、搬送物５を搬入台７
に受は渡す場合の動作を示す図であって、搬出台６は矢
印二方向へ作動きせておき、所定位置に停止した走行運
搬機ｌから積載台４を矢印巾方向へ下降させ、矢印イ方
向へ作動させた搬入台７の上へ搬送物５を受は渡した後
、更に僅かに下降させ積載台４の底面から搬送物５を浮
かせる。
される。第２図は本実施例によシ、搬送物５を搬入台７
に受は渡す場合の動作を示す図であって、搬出台６は矢
印二方向へ作動きせておき、所定位置に停止した走行運
搬機ｌから積載台４を矢印巾方向へ下降させ、矢印イ方
向へ作動させた搬入台７の上へ搬送物５を受は渡した後
、更に僅かに下降させ積載台４の底面から搬送物５を浮
かせる。
次いで搬入台７を矢印口方向へ作動させ、所定位置へ搬
送物５を搬入する。なお、５′は次いで送シ出す搬送物
を示し、また図中一点鎖線は間仕切シ等の区画壁を示し
、例えば左側が走行運搬機１が走行する通路、右側が搬
送物を搬出入し作業する部屋を意味するものである。第
３図は搬出台上ｐ搬送物５′を積載台４に積載する場合
の動作を示す図であって、搬出台６を矢印凸方向へ作動
させた後、積載台４を矢印へ方向へ垂直上昇さｉること
によシ、上昇過程で搬送物５′を積載することができる
。次いで搬出台６は第２図、矢印二方向へ作動させ、次
の搬出入に待機させる。本発明は以上説明した如く構成
されておシ、前記振出人装置を所要個所に複数台配設し
、−′走行運搬車と搬出入作動を自動的に制御すること
によシ、搬送物を所要個所間に自動搬送および搬出入を
容易にかつ確実に行なうことができる。特に頻度の多い
作業工程間の搬送物の自動搬送および所定位置への確実
な搬出入に適′シ、作業者は次工程へ搬送する搬送物を
矢印二方向へ作動した搬出台上へ乗せ、または前工程か
ら搬送、搬入され矢印口方向へ作動した搬入台上の搬送
物を取シ出すのみで自動振出人が可能となる。さらに、
走行運搬機の所定位置への一回停止、および積載台の一
往復昇降で搬送物の積み降しかでき、搬入、搬出台を隣
接して平面配置した場合に比較し、走行運搬機の動作お
よび制御を著しく簡素化し得、移送および積み降し時間
を短縮できると共に、据付面積を半減できる。また積載
台が搬入および搬出台に干渉しない切欠きを有すること
によシ、搬送物の積み降しに際し搬送物に対する複雑な
チャック機構と、その動作制御が不要になると共に、積
載台の下降または上昇動作中に積み降しが完了するため
、搬入および搬出台に対しての積載台の精度の慕い昇降
停止位置制御を必要としない等、前述の如く制御簡素化
と積み降し時間の短縮が図れ、能率よく搬送および搬出
入ができる。更にまた、搬送物の搬屈入時以外は搬入台
、搬出台を矢印口および二方向へ作動させておくことに
よシ、第２図、第３図の図中一点鎖線の左側へ出張らぬ
ため、すなわち走行運搬機下側の通路、への出張シがな
いため、−通路幅を広くとる必要がない等の利点がある
。この場合、通路幅に制約がなく、出張シを許容される
場合には本実施例の応用例として、水平往復動搬入台の
代シに、Ｗ１幅を有する固定の搬入コンベアとすること
ができる。
送物５を搬入する。なお、５′は次いで送シ出す搬送物
を示し、また図中一点鎖線は間仕切シ等の区画壁を示し
、例えば左側が走行運搬機１が走行する通路、右側が搬
送物を搬出入し作業する部屋を意味するものである。第
３図は搬出台上ｐ搬送物５′を積載台４に積載する場合
の動作を示す図であって、搬出台６を矢印凸方向へ作動
させた後、積載台４を矢印へ方向へ垂直上昇さｉること
によシ、上昇過程で搬送物５′を積載することができる
。次いで搬出台６は第２図、矢印二方向へ作動させ、次
の搬出入に待機させる。本発明は以上説明した如く構成
されておシ、前記振出人装置を所要個所に複数台配設し
、−′走行運搬車と搬出入作動を自動的に制御すること
によシ、搬送物を所要個所間に自動搬送および搬出入を
容易にかつ確実に行なうことができる。特に頻度の多い
作業工程間の搬送物の自動搬送および所定位置への確実
な搬出入に適′シ、作業者は次工程へ搬送する搬送物を
矢印二方向へ作動した搬出台上へ乗せ、または前工程か
ら搬送、搬入され矢印口方向へ作動した搬入台上の搬送
物を取シ出すのみで自動振出人が可能となる。さらに、
走行運搬機の所定位置への一回停止、および積載台の一
往復昇降で搬送物の積み降しかでき、搬入、搬出台を隣
接して平面配置した場合に比較し、走行運搬機の動作お
よび制御を著しく簡素化し得、移送および積み降し時間
を短縮できると共に、据付面積を半減できる。また積載
台が搬入および搬出台に干渉しない切欠きを有すること
によシ、搬送物の積み降しに際し搬送物に対する複雑な
チャック機構と、その動作制御が不要になると共に、積
載台の下降または上昇動作中に積み降しが完了するため
、搬入および搬出台に対しての積載台の精度の慕い昇降
停止位置制御を必要としない等、前述の如く制御簡素化
と積み降し時間の短縮が図れ、能率よく搬送および搬出
入ができる。更にまた、搬送物の搬屈入時以外は搬入台
、搬出台を矢印口および二方向へ作動させておくことに
よシ、第２図、第３図の図中一点鎖線の左側へ出張らぬ
ため、すなわち走行運搬機下側の通路、への出張シがな
いため、−通路幅を広くとる必要がない等の利点がある
。この場合、通路幅に制約がなく、出張シを許容される
場合には本実施例の応用例として、水平往復動搬入台の
代シに、Ｗ１幅を有する固定の搬入コンベアとすること
ができる。
以上の説明から明、らかなように杏発明によれば簡素で
、ス、ベース効率の良い振出人装置を実現できる実用上
澄れた効果がある。
、ス、ベース効率の良い振出人装置を実現できる実用上
澄れた効果がある。
第１図は本発明の実施例を示す全体斜視図、第２図は第
１図の実施例において搬送物を搬入する際の動作説明図
、第３図は第１図の実施例に。おいて搬送物を搬出する
際の動作説明図である。 ｌ・・・走行運搬機、２・・・軌条、３・・・ベルト、
４・・・積第 ／Ｉ２１ 第 ２図′
１図の実施例において搬送物を搬入する際の動作説明図
、第３図は第１図の実施例に。おいて搬送物を搬出する
際の動作説明図である。 ｌ・・・走行運搬機、２・・・軌条、３・・・ベルト、
４・・・積第 ／Ｉ２１ 第 ２図′
Claims (1)
- １、搬送物の搬入台または搬入コンベアの上段に水平往
復動する搬出台を配設し、前記搬出台に干渉しない切欠
を有し垂直昇降する搬送物の積載台を設け、上記積載台
が搬入台または搬入コンベアおよび搬出台上の搬送物に
係合して搬送物の搬出入を行なうことを特徴とする搬出
入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15062181A JPS5852113A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 搬出入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15062181A JPS5852113A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 搬出入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5852113A true JPS5852113A (ja) | 1983-03-28 |
Family
ID=15500863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15062181A Pending JPS5852113A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 搬出入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5852113A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003010075A1 (en) * | 2001-07-24 | 2003-02-06 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Work conveying device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4816798U (ja) * | 1971-07-06 | 1973-02-24 |
-
1981
- 1981-09-25 JP JP15062181A patent/JPS5852113A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4816798U (ja) * | 1971-07-06 | 1973-02-24 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003010075A1 (en) * | 2001-07-24 | 2003-02-06 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Work conveying device |
| GB2394931A (en) * | 2001-07-24 | 2004-05-12 | Honda Motor Co Ltd | Work conveying device |
| GB2394931B (en) * | 2001-07-24 | 2005-05-11 | Honda Motor Co Ltd | Workpiece feeding apparatus |
| US7137769B2 (en) | 2001-07-24 | 2006-11-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Workpiece feeding apparatus |
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