JPH0192136A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機等において原稿を自動的にプラテンガ
ラス等の原稿載置台に搬送する自動原稿送り装置に関す
る。

〔従来の技術〕

通常の複写機においては、複写されるべき原稿はシート
状の単票原稿である。

しかし、場合によっては連続用紙形態の原稿を複写した
い場合がある。たとえば、コンビコータのプリンタ出力
は、通常ＣＦ　（ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｆｏｒｍ）　　と
呼ばれる連続用紙となっており、これを連続的に送って
複写する必要がある。

このため、従来からＣＦ　Ｆ　（ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｆ
ｏｒｍ　ｆｅｅ−ｄｅｒ）と呼ばれる自動原稿送り装置
が使用されている。たとえば、連続用紙の両端部に穿設
されたスプロケット穴にスプロケットホイールを係合さ
せて、スプロケットホイールを回転させることにより連
続用紙を搬送するものが知られている。しかしこの方法
では送り装置が大型化し、また、複写機のオプション装
置として後付けされているため、コスト及び作業性の面
で問題があった。

そこで、従来の単票原稿用の原稿送り装置を共通に使用
して連続用紙を送る方法の一つが特開昭５９−７２４５
５号公報に開示されている。これは、連続用紙に穿設さ
れている前記スプロケット穴の位置。

幅１個数等を光学的に検出することによ”す、計算で１
ペ一ジ分の移動量を求め、その分だけローラにより搬送
するものである。この方式によれば、単票原稿と同様に
ローラにより連続用紙を搬送するので付加装置なしで連
続用紙を送ることが可能となる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、前記公報に記載の方法では、−旦複写が開始さ
れると、連続用紙は常に一定のピッチで繰り返し自動的
に送られ各ページの複写が行われる。したがって、連続
用紙の途中のページや必要なページのみを掻い摘まんで
複写をとるには、その都度連続用紙を切り離してセット
する必要がある。このため、連続用紙が分離されてその
後の取扱に支障を来したり、作業性が悪いという問題が
あった。

本発明は、上述の問題点を解決するために案出されたも
のであって、特別な付加装置を設けることなく、単票の
原稿と同様に連続用紙の原稿を複写することができ、し
かも、連続用紙の任意のページを容易に複写することが
できる自動原稿送り装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の自動原稿送り装置は、前記目的を達成するため
、連続用紙に形成されたスプロケット穴を検出して該連
続用紙を一定ピッチずつ搬送する自動原稿送り装置にお
いて、前記連続用紙を前記一定ピッチだけ搬送したのち
複写動作を行う工程を自動的に繰り返し行う自動モード
と、マニュアル送りスイッチからの信号に基づき前記連
続用紙を前記一定ピッチだけ搬送したのち複写指示待ち
となるマニュアルモードとの切換を行う手段を設けたこ
とを特徴とする。

〔作用〕

本発明の自動原稿送り装置においては、連続用紙の複写
の際に、自動モードとマニュアルモードのいすかを選択
することができる。自動モードにおいては、連続用紙は
一定のピッチ、たとえば、１ペ一ジ分ずつ繰り返し送ら
れ各ページの複写が自動的に行われるが、マニュアルモ
ードでは、連続用紙はマニュアル送りスイッチをオンと
するたびに前記一定のピッチずつ送られ、複写の指示待
ちとなる。したがって、マニュアル送りスイッチを必要
回数オンとすることにより複写すべき個所を任意に選択
でき、この状態で複写を行うことにより、必要な個所の
みが複写される。

〔実施例二 以下、図面を参照しながら実施例に基づいて本発明の特
徴を具体的に説明する。

第２図は本発明に係る自動原稿送り装置が適用された複
写機の概略側面図を示している。

図において、１は複写機本体を示し、この複写機本体１
の上面に自動原稿送り装置２が設けられる。また、複写
機本体１の一側面側に給紙トレイ３が設けられ、他側側
面に排出トレイ４が設けられる。

給紙トレイ３上に折り畳まれた状態で載置された連続用
紙３０の先端を自動原稿送り装置２の手差し原稿送り部
２７に挿入すると、半自動原稿搬送センサ２７ａ　によ
り用紙が検出され、原稿送りローラ（第２図においては
図示せず）により自動原稿送り装置２内に送り込まれる
。そして、−旦ブリレジストレージョンゲート２３で停
止させられたのち同装置２内に設けられた原稿搬送ベル
ト２４によりプラテンガラス２５上の所定位置に配置さ
れる。このとき、連続用紙３０の先端はレジストレーシ
ョンゲート２６により位置決めされたのち自動的に複写
が行われる。複写が終了すると、連続用紙３０は原稿搬
送ベルト２４により一定ピッチたとえば１ペ一ジ分だけ
送られて再度複写が行われる。このとき、連続用紙３０
の搬送制御は後述するように、連続用紙センサ４１によ
りスプロケット穴を検出することにより行われる。以後
、この動作が自動的に繰り返され、複写後の連続用紙３
０は、排出トレイ４内に折り畳まれた状態で排出される
。

次に、自動原稿送り装置２の詳細について、第３図を参
照して説明する。

自動原稿送り装置２は、単票原稿及び連続用紙の双方を
搬送できるようになっている。

先ず、単票原稿を複写する場合について説明する。

自動原稿送り装置２の上面には単票原稿用トレイ２１が
設けられており、同トレイ２１に載置した単票原稿は、
原稿送りローラ２２ａ、　２２ｂ、　２２ｃ　により搬
送され、プリレジストレーションゲート２３によりその
先端が位置決めされる。そして、たとえば、複写機本体
１内の複写のタイミングに同期してプリレジストレーシ
ョンゲート２３が開けられて単票原稿が送り出され、原
稿搬送ベルト２４によりプラテンガラス２５上の所定位
置に配置される。このとき、単票原稿の先端は、レジス
トレーションゲート２６により位置決めされる。複写が
終了すると、単票原稿は原稿搬送ベルト２４により排出
される。

以後、上述の動作が繰り返えされる。

次に、連続用紙を複写する場合について説明する。

連続用紙３０を手差し原稿送り部２７に挿入すると、原
稿送りローラ２７ｂ、　２２ｃ及び原稿搬送ベルト２４
によりプラテンガラス２５上に搬送され、複写が行われ
る。このとき、１ページ目の複写に関しては、単票原稿
と同様であるが、２ページ目以降は、プリレジストレー
ションゲート２３及びレジストレーションゲート２６は
不動作とされ、連続用紙３０の位置決めは、第４図に示
される連続用紙３０の両端部に穿設されたスプロケット
穴３０ａ　の位置を検出することにより行われる。なお
、図において、３０ｂは各ページ間に形成されたミシン
目を示す。

以下、連続用紙の搬送及び位置決め制御について説明す
る。

第１図は本発明実施例の自動原稿送り装置の動作を制御
するブロック図を模式的に示している。

手差し原稿送り部２７の手前には連続用紙センサ４１が
配設されており、この連続用紙センサ４１により連続用
紙３０のスプロケット穴３０ａ　を検出し、連続用紙セ
ンサ４１からの穴検知信号を制御回路４２に供給する。

そして、検出された穴の位置２幅１個数等に応じて、原
稿搬送ベルト２４を駆動するためのＤＣサーボモータ４
３及び原稿送りローラ２７ｂ　の駆動用モータ４４等の
駆動系に帰還して送り量を制御することにより連続用紙
３０の位置決めが行われる。このとき、ＤＣサーボモー
タ４３からのエンコーダ出力は制御回路４２に帰還され
、回転速度の検出が行われる。なお、連続用紙の１ペ一
ジ分の送り量は予め連続用紙に合わせて設定されている
。

この連続用紙の位置決め動作の詳細については後述する
。

また、サーボモータ４３により駆動される原稿搬送ベル
ト２４の駆動ローラ２４ａの回転は伝達ベルト２８ａを
介して原稿送りローラ２２ｃに伝達され、同様に、原稿
搬送ベルト２４の従動ローラ２４ｂの回転は伝達ベル）
　２８ｂを介して出口ローラ２６ａに伝達される。

制御回路４２と複写機本体１との間は、通信線５０で結
ばれており、制御回路４２と複写機本体１との間で必要
な情報の交換が可能となっている。たとえば、複写機本
体１側では、単票原稿複写と連続用紙複写の選択、さら
に、連続用紙を複写する場合には、マニュアルモードと
自動モードの選択が行えるようになっており、これらの
選択に応じて、制御回路４２における制御動作が切り換
えられる。

また、制御回路４２には、マニュアル送りスイッチ４５
からの信号が供給される。

いま、連続用紙を自動的に複写する自動モードが選択さ
れたとすると、連続用紙の１ペ一ジ分の送り及び複写が
自動的に繰り返される。

すなわち、第２図に示すように、給紙トレイ３上に折り
畳まれた状態で載置された連続用紙３０は、自動原稿送
り装置２により、複写機上面に設けられたプラテンガラ
ス２５上に１ペ一ジ分ずつ搬送され、複写が行われたの
ち排出トレイ３側に折り畳まれた状態に排出される。こ
の動作が自動的に繰り返される。

マタ、マニュアルモードの場合は、マニュアル送りスイ
ッチ４５がオンとされるたびに、連続用紙３０の１ペ一
ジ分のみを搬送し、複写指示待ちの状態となる。したが
って、複写が必要なページがプラテンガラス２５上に来
るまでマニュアル送りスイッチ４５を必要回数オンとし
たのち複写を行えばよい。

この連続用紙の搬送を制御するフローチャートの概略を
第５図に示す。また、第６図はサーボモ−夕制御のフロ
ーチャートを示し、第７図は穴検知ルーチンのフローチ
ャートを示す。

第５図のフローチャートから判るように、原稿がセット
されると、先ず、用紙搬送モードが連続用紙モードか否
かが判別される。連続用紙モードでない場合は、他のモ
ード処理のルーチンに進むが、連続用紙モードである場
合は更に自動モードか否かが判別される。そして、自動
モードである場合は、サーボモータ４３の制御が行われ
連続用紙３０が所定ピンチ搬送されて最初のページがプ
ラテンガラス２５上に載置されたのちに、自動的に複写
動作が行われる。複写が緯了した時点で更に後続する用
紙がある場合は、続いてサーボモータ４３の制御が行わ
れ次のページの搬送及び複写が行われる。なお、後続す
る用紙の有無は、たとえば、別途設けられたセンサ４６
（第３図参照）により行われる。

これらの動作は用紙がなくなるまで、或いは、使用者に
より停止が指示されるまで繰り返される。

次に、連続用紙モードではあるが自動モードではない場
合、すなわち、マニュアルモードの場合は、キーの人力
待ちとなり、マニュアル送りスイッチ４５がオンされた
ときのみサーボモータ４３の制御が行われ１ペ一ジ分の
用紙が搬送される。そしてこの状態で複写機本体１側に
設けられた複写スイッチ（図示せず）がオンとされると
、複写動作が行われたのち、再度キーの人力待ちとなる
。

次に、サーボモータ制御ルーチンについて第６図のフロ
ーチャートを参照して説明する。

このサーボモータ制御ルーチンの概略を説明すると、こ
こでは、連続用紙３０の１ペ一ジ分を各スプロケット穴
３０ａ毎に複数のゾーンに分割し、各ゾーン毎に連続用
紙センサ４１により連続用紙３０のスプロケット穴３０
ａを検出し、その穴検知信号を制御回路４２に供給して
、スプロケット穴３０ａ　の位置１幅１個数等を検出し
、連続用紙３０の１ペ一ジ分が正確に送られるようにサ
ーボモータ４３の回転を制御し、連続用紙３０の加速、
定速走行、減速の制御を行う。

サーボモータ制御ルーチンが起動すると、複写モードが
連続用紙モードであるか否かが判別され、連続用紙モー
ドであるときは、送り量の機械的補正値であるレジスト
レーション補正値を制御回路内のメモリにストアしたの
ち、連続用紙のサイズも同メモリにストアする。なお、
ここでは、連続用紙３０のサイズは、スプロケット穴３
０ａの大数で表している。ついて、連続用紙３０のサイ
ズから最終位置及び減速位置を計算し、更に、不良ゾー
ンカウンタをクリアする。この不良ゾーンカウンタは、
正規のスプロケット穴でない穴が検出されたときにこれ
を計数するものである。ついで、後述する穴検知ルーチ
ンをスタートさせたのちに、サーボモータ４３を設定速
度まで加速する。そして、予め決められた減速位置に達
したらサーボモータ４３を低速に落とし、更に最終位置
に達したらサーボモータ４３を停止させると共に穴検知
ルーチンを停止させ、スタートに戻る。なお、サーボモ
ータ４３の制御中に速度エラーが発生した場合は、サー
ボモータ４３の動作を停止させる。

次に、穴検知ルーチンについて、第７図を参照して説明
する。

穴検知ルーチンが起動されると、まず、ＤＣサーボモー
タ４３のエンコーダ出力をカウントするゾーン幅カウン
タがクリアされたのち、連続用紙センサ４１による穴の
検知が開始される。このゾーン幅カウンタは、第４図に
示すゾーンの幅Ｚを検出するものである。最初が紙の部
分であるとすると、ゾーン幅カウンタの値が規定値すな
わち穴のピッチに等しいかどうかが判別される。最初は
、ゾーン幅カウンタの内容は”　ｏ　”　であるので、
穴検知の動作が繰り返される。

穴が検知されると大幅カウンタが動作中であるかが検出
される。この大幅カウンタは、スプロケット穴３０ａ　
の大幅を検出するためのものであって、たとえば、一定
周期のパルスを連続用紙センサ４１の出力でゲートした
パルス信号を計数することにより大幅を検出している。

最初は、大幅カウンタの値は０″　であるので、大幅カ
ウンタの動作が開始され、一定時間毎にその値が増加す
る。ついで、紙の有無が検出される。このとき、ゾーン
幅カウンタの内容は“０″であるので、穴の部分を通過
するまで、紙検知の動作が繰り返される。

紙が検知されると、大幅カウンタの動作を停止させ、こ
の大幅カウンタの値を測定することにより、検出された
穴が正規のものであるかどうかが判別される。正常な穴
である場合は、最終位置。

減速位置及びゾーン幅カウンタの修正を行ったのち、連
続用紙３０が修正したゾーン境界に達したかどうかが判
別される。修正したゾーン境界に達した場合、ゾーンポ
インタの内容を１だけ増加させたのち、スタートに戻る
。このゾーンポインタは、現在検出中のゾーンが１ペー
ジの中のどの部分にあるのかを示すものである。

検出された穴が正規のものでない場合は、ゾーン幅カウ
ンタの値が前記規定値に等しいかどうかが判別され、等
しい場合はゾーンポインタの内容を１だけ増加させる。

そして、前のゾーンに異状がなければ、不良ゾーンカウ
ンタをクリアしたのち、スタートに戻る。なお、不良ゾ
ーンカウンタは、不良と判定されたゾーンの数を計数す
るものである。前のゾーンに異状がある場合は、不良ゾ
ーンカウンタの内容が１だけ増加される。そして、不良
ゾーンカウンタの内容が３となれば、ジャム処理を行っ
たのち動作を終了するが、そうでなけらばそのままスタ
ートに戻る。

また、スタート直後のゾーン幅カウンタの検出の際にそ
の値が規定値になっているときは点Ｂ２に飛ぶ。

以上の動作が繰り返され、連続用紙３０のスプロケット
穴３０ａ　の位置２幅及び個数が検出されることにより
、各モードにおいて連続用紙３０の移動量が正確に制御
されることになる。

なお、上述の実施例においては、一定ピッチを１ペ一ジ
分に対応させ１ペ一ジ単位で連続用紙を搬送するように
したが、たとえば、２ペ一ジ分を同時に複写できるよう
な場合は、１ペ一ジ単位で連続用紙を搬送するようにし
てもよい。

また、上述のゾーンポインタ、不良ゾーンカウンタ、ゾ
ーン幅カウンタ、大幅カウンタ等は制御回路４２内に設
けられたメモリの適当な領域に割り当てることができる
。

〔発明の効果〕

以上に述べたように、本発明によれば、マニニアル送り
スイッチをオンとするたびに、連続用紙を一定ピッチだ
け送ることができるので、連続用紙を切り離すことなく
途中のページや必要なページのみを掻い摘まんで複写を
とることができる。

したがってその後の用紙の取扱に支障を来したり、作業
性が悪くなるという問題が生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の自動原稿送り装置のブロック図
、第２図は同自動原稿送り装置が適用される複写機の一
例を示す概略側面図、第３図は自動原稿送り装置の断面
図、第４図は連続用紙を説明するための平面図、第５図
は自動原稿送り装置の動作を示す概略フローチャート、
第６図はサーボモータ制御のルーチンを示すフローチャ
ート、第７図は穴検知ルーチンを示すフローチャートで
ある。 ｌ：複写機本体　　　　２：自動原稿送り装置３：給紙
トレイ　　　　　４：排出トレイ２１：単票原稿用トレ
イ ２２ａ、　２２ｂ、　２２ｃ、　２７ｂ　：原稿送りロ
ーラ２３ニブリレジストレージヨンゲート ２４：原稿搬送ベル）　　　２４ａ：駆動ローラ２４ｂ
＝従動ローラ　　　２５ニブラテンガラス２６：レジス
トレーションゲート ２６ａ：出口ローラ　　　２７：手差し原稿送り部２８
ａ、２８ｂ　：伝達ベルト　３０：連続用紙３０ａ：ス
プロケット穴　３０ｂ＝ミシン目４１：連続用紙センサ
　　４６：センサ５０：通信線

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、連続用紙に形成されたスプロケット穴を検出して該
   連続用紙を一定ピッチずつ搬送する自動原稿送り装置に
   おいて、前記連続用紙を前記一定ピッチだけ搬送したの
   ち複写動作を行う工程を自動的に繰り返し行う自動モー
   ドと、マニュアル送りスイッチからの信号に基づき前記
   連続用紙を前記一定ピッチだけ搬送したのち複写指示待
   ちとなるマニュアルモードとの切換を行う手段を設けた
   ことを特徴とする自動原稿送り装置。