JPH03185468A

JPH03185468A - 自動原稿送り装置

Info

Publication number: JPH03185468A
Application number: JP1325311A
Authority: JP
Inventors: Kenji Hashimoto; 橋本　憲司
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1989-12-15
Filing date: 1989-12-15
Publication date: 1991-08-13
Anticipated expiration: 2014-08-03
Also published as: JP2928298B2; DE4040055A1; GB2239005B; GB9027084D0; DE4040055C2; US5279453A; GB2239005A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、コンピュータ用紙の各画像部を照明走査する
ため、画像形成装置のプラテン上にコンピュータ用紙を
１頁分ずつ搬送して停止させる自動原稿送り装置に関す
る。

〔従来の技術〕

例えば、電子写真複写機又はディジタル複写機等の画像
形成装置に上記形式の自動原稿送り装置を搭載して使用
することは従来より公知である。

この形式の原稿送り装置によれば、各員が連続した長尺
なコンピュータ用紙の原稿をプラテンに向けて自動給送
し、その照明後にこれを自動的に排出することができる
。

従来のこの種の原稿送り装置においては、コンピュータ
用紙をコピーするとき、この用紙をその１頁目から給送
口を通してプラテンに自動給送し。

１頁目の照明を終えた後、再度コンピュータ用紙を搬送
してその２頁目をプラテン上に停止させ、その照明を行
うように構成されていた。

上述の構成では、コンピュータ用紙の各員における所定
の領域に印字がなされているときは、これを１頁ずつ給
送してコピーすることにより、所定のコピー紙を得るこ
とができる。すなわち、第１Ａ図（ａ）に示す如く、コ
ンピュータ用紙ｌの折り目２ａ、２ｂ・・・のところで
区切られた各員１ａ、ｌｂ、ｌｃ・・・の所定の位置に
正しく画像部（印字部）Ｐｓ−Ｐｓ−Ｐａ’・・が形成
されているときは、その１頁目からプラテンに自動給送
してこれを複写しても１問題なくこれらの各画像部をそ
れぞれコピーし、第１Ａ図（ｂ）に示したように所定の
位置に複写画ＩＩＩが形成されたコピー紙Ｃを得ること
ができる。

ところが、場合によっては第１Ａ図（Ｑ）に示す如く、
コンピュータ用紙１の各員１ａ、ｌｂ。

１ｃ・・・の所定の位置に印字がなされておらず、画像
部ｐｘｔ　ｐｇ−Ｐｌ・・が２つの頁にまたがって形成
されていることがある。このような場合、コンピュータ
用紙ｌをその１頁目から自動給送し、１頁目をプラテン
上の所定位置に停止させてこれをコピーすると、第１Ａ
図（ｄ）に示す如く複写画ＩＩＩの欠けたコピー紙Ｃが
得られることになる。

上記不具合を除去するには、コンピュータ用紙ｌの１頁
目をコピーするときだけ、その第１の画像部Ｐ□をオペ
レータが手操作によってプラテン上の所定の位置にセッ
トしてコピーし、後は１頁分ずつ自動的に給送して、そ
れぞれをコピーするように構成すればよい。

例えば、第１図（ｃ）に示したコンピュータ用紙１をコ
ピーするときは、第１の画像部Ｐ、を手操作でプラテン
上の所定の位置におき、これをコピーする。後はコンピ
ュータ用紙１頁分ずつ自動給送しながらコピーするので
ある。このようにすれば、全ての画像部ｐ、、　ｐ、、
　ｐｌ・・から、第１図（ｂ）に示した如き正しいコピ
ー紙が得られることになる。

ところで、従来の自動原稿送り装置においては。

コンピュータ用紙を１頁分ずつ自動給送できるように、
プラテンの下流側にコンピュータ用紙のスプロケット孔
３（第１図（ａ）、（ａ）参照）を検知するセンサを設
け、このセンサを用いてコンピュータ用紙を１頁分ずつ
搬送しながら、その都度コンピュータ用紙を停止させ、
そのコピーを行っていた。プラテンの下流側にセンサを
配置したのは、コンピュータ用紙の最終頁の搬送、停止
も確実に制御できるようにするためである。

ところが、前述のようにオペレータがコンピュータ用紙
の第１の画像部を手操作によってプラテン上にセットす
るようにすると、コンピュータ用紙のセット位置は画像
部Ｐ□の形成された位置によってその都度多少異なるこ
とになり、コンピユー４用紙をｌＪ［目から自動給送し
た場合のように１頁目が常にプラテン上の所定の決まっ
た基準位置にセットされるということはない、このため
。

プラテン上にセットされたコンピュータ用紙のスプロケ
ット孔が、プラテンの下流側に設けられたセンサにかか
らない事態が発生することもあり。

このような場合には、コンピュータ用紙の第１の画像部
の照明終了後、そのスプロケット孔を検知してコンピュ
ータ用紙を１頁分正しく搬送させることは不可能となる
。

上記不具合を解消するため、センサをプラテンの上流側
に設ければ、プラテンとセンサとの間に所定の距離が存
在するため、先にも説明した如く、最終頁の搬送、停止
を制御することが不可能と、なる。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は上述した新規な！！！識から出発するものであ
り、その目的とするところは、コンピュータ用紙の第１
の画像部をプラテン上に手操作によりセットでき、しか
も、コンピュータ用紙をその最終画像部を含めて１頁分
ずつ確実に搬送、停止させ、欠けのない複写画体を確実
に得ることのできる冒頭に記載した形式の自動原稿送り
装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するため、第１図に示すように
、搬送指令発生手段１００と、この指令に基づきモータ
Ｍ２を駆動するモータ駆動手段１０２と、モータＭ２の
作動によりプラテン上のコンピュータ用紙を搬送する搬
送手段１０３と、コンピュータ用紙の搬送方向における
プラテンの上流側に配置され、搬送されるコンピュータ
用紙のスプロケット孔を検知する孔検知手段１０４と、
その孔数をカウントする手段１０５と、コンピュータ用
紙のスプロケット孔が前記孔検知手段１０４により検知
される位置に存するか否かを検知するコンピュータ用紙
存在検知手段１０６と、コンピュータ用紙の最終画像部
をプラテン上の所定位置にセットするためのコンピュー
タ用紙搬送動作中に、コンピュータ用紙存在検知手段１
０６がコンピュータ用紙の存在を検知しなくなったとき
、当該搬送動作の開始から、コンピュータ用紙の存在を
検知しなくなるまでに孔検知手段１０４が検知したスプ
ロケット孔数を、コンピュータ用紙１頁分のスプロケッ
ト孔数から引いた差を演算するカウント演算手段１０７
と、コンピュータ用紙存在検知手段１０６がコンピュー
タ用紙を検知しなくなった時点より、コンピュータ用紙
の移動量を検知するコンピュータ用紙移動量検知手段１
０８と、コンピュータ用紙存在検知手段がコンピュータ
用紙の存在を検知している状態で、孔検知手段１０４に
より検知されたスプロケット孔数が１頁分に達したとき
、前記モータ駆動手段１０２を介してモータＭ２の停止
制御を実行すると共に、コンピュータ用紙存在検知手段
１０６がコンピュータ用紙の存在を検知しなくなった後
、コンピュータ用紙移動量検知手段１０８により検知さ
れたコンピュータ用紙の移動量が、前記カウント演算手
段１０７の演算結果に対応するコンピュータ用紙の移動
量に一致したとき、モータ駆動手段１０２を介してモー
タを停止制御させるコンピュータ用紙停止制御手段１０
９とを有することを特徴とする自動原稿送り装置を提案
する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。

第２図は画像形成装置の一例である電子写真複写機４の
一部と、これに搭載された自動原稿送り装置５を示す断
面図である。この自動原稿送り装置５は、後述するよう
にコンピュータ用紙の原稿と通常のシート原稿を自動給
送できるように構成されている。

複写機４の上部には、例えば透明ガラスより成るプラテ
ン６が固設され、その上面に後述する如く送り込まれた
原稿が載置される。プラテン６の下方には、光源７と第
１ミラー８より成る第１スキヤナ９と、第２及び第３ミ
ラー１０．１１より成る第２スキヤナ１２が配設され、
これらのスキャナ９，１２は図示したホームポジション
から図における左方に移動する。このときプラテン６上
に支持された原稿が、光源７からの光により照明され、
その反射光は第１．第２及び第３ミラー８゜１０．１１
にて反射し１次いでレンズ１３を通り。

固定配置された第４ミラー１４にて反射した後。

図示していない感光体に至り、ここに原稿画像に対応し
た静電潜像を形成する。この潜体は周知の如くトナーに
よって可視像化され、該可視像は転写紙に転写され、コ
ピー紙が得られる。

自動原稿送り装置５は、プラテン６に対向して設けられ
た搬送ベルト１５と１通常のシート原稿をプラテン６に
送り込む給紙装置１６と、プラテン６に送られるコンピ
ュータ用紙が通る給紙口１７と、照明を終えプラテン６
から送り出された原稿を排出搬送する原稿排出装置１８
とを有している。

搬送ベルト１５は多数のローラに掛は渡され、そのうち
の１つの駆動ローラ１９が、第２図に模式的に（即ち、
原稿送り装置５から分離した状態で）示した駆動モータ
Ｍ２により時計方向に回転駆動される。これによって搬
送ベルト１５が矢印方向に駆動され、後述するようにプ
ラテン６上の原稿が搬送される０本例では、搬送ベルト
１５とこれを巻き掛けたローラが、モータＭ２の作動輪
よりプラテン上のコンピュータ用紙を搬送する搬送手段
１０３（第１図）の−例を構成している。

搬送ベルト１５及びそのローラ、並びに原稿排出装置１
１８は共通のカバー２０により覆われ、これらが一体内
に回動可能に複写機４の本体に支持され、これを持ち上
げる方向に回動させることによって、プラテン６を外部
に開放させ、手操作によっても原稿をプラテン６上に載
置できるように構成されている。

次に本発明の理解のため、通常のシート原稿を給紙装置
１６によってプラテン６に自動給送する際の基本的な動
作例と、これに関連した構成を明らかにする。

先ず複写機４のメインスイッチ（図示せず）をオンし、
原稿セットテーブル２１上に図示していないシート原稿
を束にしてセットする。これにより給紙装置１６の原稿
セットセンサ２２がシート原稿の先端によりオンされる
。この状態で複写機４のプリントスイッチ（図示せず）
を押下すれば。

複写機側から生ぜしめられた給紙指令に基づき。

自動原稿送り装置５が作動を開始する。すなわち、給紙
装置１６の呼出しローラ２３，２３が反時計方向に回転
し、シート原稿が前進する。また同時に分離ローラ２４
が反時計方向に回転し、該ローラ２４と、これに圧接し
た分離ブレード２５との作用によって、最下位の１枚の
シート原稿だけがプルアウトローラ対２６の間に送り込
まれ、プラテン６に向けて搬送される。

上述した給紙装置１６の各ローラ２３，２４゜２６は、
第２図に模式的に示しり駆動モータＭ１によって回転駆
動される。

送り出された１枚のシート原稿の先端がプラテン６上に
かかると、該原稿は矢印方向に駆動された搬送ベルト１
５によってプラテン６上を搬送され、この原稿の後端が
給紙装置１６のレジストセンサ２７を通過すると、その
事実をセンサ２７が検知し、その検知後シート原稿が所
定の距離移動した後、搬送ベルト１５が停止し、シート
原稿がプラテン６上で静止する。このとき、シート原稿
の後端がプラテン６上の基準位置Ｘに合致する。

この制御は、＃！動モータＭ２に付設されたエンコーダ
Ｅ２（第４図）を用いて行われる。

次いで、先に説明したように、スキャナ９．１２が作動
し、光源７によってプラテン６に支持された原稿が照明
され、コピー動作が行われる。

上記シート原稿に対する所定枚数のコピーを終了すると
、複写機側のＣＰＵから自動原稿送り装置１５の側のＣ
ＰＵ３８　（第４図）に対して１次のシート原稿の給紙
指令が出されると共に、既にコピーを終えたシート原稿
を排出させるため、複写機４のＣＰＵから自動原稿送り
装置５のＣＰＵ３８に対して排紙指令が送信される。こ
れにより、給紙装置１６によって次のシート原稿が給紙
され。

しかも搬送ベルト１５が再度矢印方向に駆動され、照明
を終えたシート原稿がプラテン６から送り出され、該原
稿は引き続き原稿排出装置１８によって装置外に排出さ
れる。かかる動作が連続して行われ、シート原稿が１枚
ずつ自動輸送され、それぞれコピーされる。

原稿排出装Ｗ１１８は、プラテン６から出た原稿を搬送
する中間搬送ローラ２８を有し、このシート原稿をその
まま排出するときは、ローラ２８の下流側に設けられた
切換爪２９が実線の位置に保たれている、このためシー
ト原稿は中間搬送ローラ２８と、これより下流側の排紙
ローラ３５によって、そのまま水平方向左方に搬送され
、装置外に排出される。

シート原稿を反転させて排出すべきときは、切換爪２９
が第２図に鎖線で示した位置に切換えられる。このため
、プラテン６を出たシート原稿は。

第３図（ａ）にその経路をＢｌ、Ｂ２で示すように、切
換爪２９にガイドされて第１及び第２反転ローラ３０，
３１の間に挟まれて搬送され（矢印Ｂｌ）、次いでこれ
らのローラ３０，３１の回転が逆転され、シート原稿は
第３図（ａ）に矢印Ｂ２で示す如く装置外に排出される
。

またシート原稿の裏面にも画像が形成され、これを引き
続きコピーするときは、給紙装置１６から次のシート原
稿を給送せず、第３図（ｂ）に矢印りで示す如く第１及
び第２反転ローラ３０，３１を出たシート原稿をターン
ローラ３２に巻き掛けて搬送し、これを第２及び第３の
反転ローラ３１．３３の間に通して再びプラテン６上に
送り込み、これをコピーする。

第２図に模式的に示した駆動モータＭ３は、上述の原稿
排出装置１８における各ローラを駆動するモータである
。

なお、複写効率を上げるには、プラテン６上のシート原
稿のコピーを終了する前に１次の原稿の給紙を開始させ
、次いでプラテン６上の前のシート原稿を排出させれば
よい、このようにすると、次のシート原稿がプラテン６
上に停止した時点では前のシート原稿の一部がプラテン
６上に載っているが、このシート原稿は中間搬送ローラ
２８によって停止することなく確実に排出される。

次にコンピュータ用紙の原稿をコピーするときの基本的
な動作と、これに関連した構成を明らかにする。

先ず第１Ａ図（ａ）又は（ｃ）に示した如きコンピュー
タ用紙１を、その画像部がプラテン６側を向くようにし
て１手操作によりその先端から前述の給紙装置１６とは
別に設けられた給紙口１７に差し入れた状態でプラテン
６上にセットする。

その際、第１Ａ図（ａ）に示したコンピュータ用紙１の
ように、各画像部Ｐえ、　ｐ、、　ｐ、・・・が所定の
位置に形成されているときは、その第１の折り目２ａを
プラテン６上の基準位ＩＸ　（第２図）に合せてコンピ
ュータ用紙１の１頁目１ａをプラテン６上にセットする
。第１Ａ図（ｃ）のように各画像部の印字個所がずれて
いるときは、１番目の画像部Ｐ１が正しくコピーされる
ように、折り目２ａを基準位置からずらしてセットする
。すなわち１画像部ｐｉ、　ｐ、の中間の部分ＸＩ（第
１Ａ図（Ｃ））を基準位ＷＸに合せてセットするのであ
る。

給紙口１７から出た残りのコンピュータ用紙部分は、第
２図に示す如く、テーブル２１上又はその他の個所に、
例えば折り畳んで載置しておくことができる。

上述の操作時にカバー２０を持ち上げてプラテン６を露
出させることができるので、操作を容易に行うことがで
きる。

上述の状態でカバー２０を閉じ、複写機４のメインスイ
ッチ並びにプリントスイッチを押下すると、複写機４の
ＣＰＵから自動原稿送り装置５側のＣＰＵ３８に給紙指
令が出されるが、後に詳しく説明するようにこの給紙指
令によっては搬送ベルト１５も原稿排出装置１８も作動
せず、コンピュータ用紙１はプラテン６上で停止したま
まである。

上述のようにコンピュータ用紙が停止した状態で、先に
説明した動作に従ってコンピュータ用紙の第１の画像部
Ｐ１が所定数だけコピーされ、第１Ａ図（ｂ）に示した
如きコピー紙が所定枚数得られる。

第１の画像部Ｐ８に対する照明動作が終了すると、複写
機のＣＰＵから排紙指令が出され、これに基づいて第２
図に示した駆動モータＭ２．Ｍ３が作動を開始し、搬送
ベルト１５が矢印方向に作動すると共に、原稿排出装！
！１８のローラが作動する。すなわち、複写機４のＣＰ
Ｕから、第４図に示した自動原稿送り装置のＣＰＵ３８
に排紙指令が入力され、これに基づいて、後に詳しく説
明するように、ＣＰＵ３８から搬送指令が出力され。

この指令がモータＭ２．Ｍ３を駆動するモータ駆動手段
１０２　（第１図）の−例であるサーボモータ回路Ｓ２
．Ｓ３に入力され、これによりモータＭ２．Ｍ３が駆動
される。モータＭ２．Ｍ３の作動によって、搬送手段を
構成する搬送ベルト１５と、原稿排出装Ｍ１８がコンピ
ュータ用紙を搬送する。このように本例では、搬送指令
発生手段１００（第１図）が、ＣＰＵ３８によって構成
されている。

コンピュータ用紙ｌの搬送時には、切換爪２９は常に第
２図の実線の位置に保たれ、よってコンピュータ用紙ｌ
は中間搬送ローラ２８と排紙ローラ３５によって水平方
向左方に搬送される。これにより、コンピュータ用紙の
第２の画像部Ｐ２がプラテン６に向けて搬送される。

上述のようにコンピュータ用紙１の搬送を制御するため
、コンピュータ用紙１の搬送方向における。プラテン６
の上流側１図の例では、給紙口１７とプラテン６との間
の部分に、コンピュータ用紙１のスプロケット孔３（第
１Ａ図（ａ）、（ｃ）参照）を検知する孔検知手段１０
４（第１図）の−例であるセンサ（以下、第１のセンサ
という）３６と、コンピュータ用紙が第１のセンサ３６
により検出され得る位置に存するか否かを検知するコン
ピュータ用紙存在検知手段１０６の一例であるセンサ（
以下、第２のセンサという）３７が配設されている０図
示した例では、第１及び第２のセンサ３６，３７が第２
図の紙面に対して垂直な方向に２つ並んで配列されて、
これらのセンサ３６．３７がコンピュータ用紙を検知す
る位置から。

基準位置Ｘまでの距離ａは、コンピュータ用紙１の１頁
分の長さＬｌ（第１図（ａ））以下に設定されている（
Ｑ５ＬＬ）。

また給紙口１７からプラテン６までの搬送経路部分には
、コンピュータ用紙１の両側縁をガイドし、そのスキュ
ーを防止するガイド部材（図示せず）が設けられている
が、コンピュータ用紙１を搬送するための搬送部材は設
けられていない。

前述のように第１の画像部Ｐ１に対するコピーが終り、
コンピュータ用紙の搬送が開始されると。

第１のセンサ３６がコンピュータ用紙１に形成されたス
プロケット孔３を検知する。そして、その検知信号が第
４図に示したＣＰＵ３８に入力され、その検出パルス数
が後述するようにＣＰＵ３８のカウンタによりカウント
され、これがコンピュータ用紙１の１頁分となったとき
、ＣＰＵ３８からの指令により、サーボモータ回路Ｓ２
．Ｓ３を介して駆動モータＭ２．Ｍ３を停止制御する。

これによりコンピュータ用紙１が停止し、このとき第２
の画像部Ｐヨがプラテン６上の所定の位置に位置決めさ
れている。コンピュータ用紙のスプロケット孔の数をＮ
とすると１通常、Ｎは２２１１である。

次いで、第２の画像部Ｐ８が照明されてコピーされ、そ
の照明動作終了後、再び前述したところと同様にしてコ
ンピュータ用紙１が搬送され、第３の画像部Ｐ１がプラ
テン６上の所定の位置で停止し、これがコピーされる。

このようにして第１のセンサ３６によってスプロケット
孔３を検知し。

コンピュータ用紙の搬送、停止を制御しながら各画像部
を順次コピーする。この動作時に第２のセンサ３７はコ
ンピュータ用紙の存在を常に検出している。

上述のように、第２のセンサ３７がコンピュータ用紙１
の存在を検知している状態で第１のセンサ３６により検
出されたスプロケット孔３の数がＣＰＵ３８のカウンタ
によって構成された孔カウント手段１０５（第１図）に
よってカウントされ、これが１頁分のＮに達したとき、
ＣＰＵ３８により構成されたコンピュータ用紙停止制御
手段１０９（第１図）によって、モータ駆動手段１０２
（第１図）の−例であるサーボモータ回路Ｓ２（第４図
）を介してモータＭ２を停止制御し、コンピュータ用紙
を停止させる。

ところで、第１のセンサ３６はプラテン６の上流側に位
置しているので、コンピュータ用紙１の最終頁の後端が
両センサ３６，３７にさしかかり。

これらのセンサ３６，３７を通過すると、第１のセンサ
３６はスプロケット孔３を検知することはできない、し
たがってこのままではコンピュータ用紙の搬送とその停
止を制御することはできないことになる。

そこで、第２のセンサ３７がコンピュータ用紙１を検知
しなくなり、その信号がＣＰＵ３８に入力された時点よ
り、第１のセンサ３６の検知による制御に代え、モータ
Ｍ２のエンコーダＥ２（第４図）とＣＰＵ３８とにより
構成されたコンピュータ用紙移動量検知手段１０８（第
１図）によって、コンピュータ用紙１の移動量を検知す
る。すなわち、モータＭ２の作動に伴い、エンコーダＥ
２から発生するパルス数をＣＰＵ３８のカウンタがカウ
ントし、コンピュータ用紙１の移動量を検知するのであ
る。必要に応じて、エンコーダＥ２のパルス出力を分局
器を介してＣＰＵ３８に入力し、これをカウントするよ
うにしてもよい（第１７図参照）。

一方、コンピュータ用紙１の最終画像部をプラテン６上
の所定位置にセットするためにコンピュータ用紙１を搬
送している動作中に、第２のセンサ３７がコンピュータ
用紙の存在を検知しなくなり、その信号がＣＰＵ３８に
入力されたとき、このコンピュータ用紙の搬送動作の開
始から、第２のセンサ３７がコンピュータ用紙１の存在
を検知しなくなるまで、第１のセンサ３６が検知したス
プロケット孔数を、コンピュータ用紙１頁分のスプロケ
ット孔数Ｎから引いた差を、ＣＰＵ３８（カウント演算
手段１０７（第１図））で演算する。前者のスプロケッ
ト孔数をＸとすると、Ｎ−Ｘを演算するのである。

そして、第２のセンサ３７がコンピュータ用紙１を検知
しなくなった後、前述のコンピュータ用紙移動量検知手
段１０８により検知されたコンピュータ用紙の移動量が
、前述のカウント演算手段１０７の演算結果（Ｎ−ｘ）
に対応するコンピュータ用紙の移動量に一致したとき、
前述のコンピュータ用紙停止制御手段１０９からの指令
により、モータ駆動手段１０２（サーボ回路Ｓ２）を介
してモータＭ２を停止制御する。全く同様にしてモータ
Ｍ３も停止させ、コンピュータ用紙を停止させる。

上述したところを第４Ａ図によって説明すると、第４Ａ
図の（１）において、ｎはコンピュータ用紙の最終頁、
ｎ−１はその１つ前の頁であり、かかるコンピュータ用
紙１に最後の画像部Ｐ０、その前の画像部Ｐ□が形成さ
れているとする。この例では画像部ｐＨ＊Ｐｎ−１はそ
れぞれ２つの頁にまたがって形成され、従って最後の画
像Ｐｎとコンピュータ用紙１の後端１ｅとの間にｙで示
した大きな余白がある。

第４Ａ図（１）ではＰｌ）ｌの画像部がプラテン上の基
準位！！Ｘに合せた所定位置にセットされており、この
画像部Ｐｎ、に対する複写動作を終了すると、コンピュ
ータ用紙１は矢印を付した左方に搬送され、そのスプロ
ケット孔を第１のセンサ３６が検知し、これがＣＰＵ３
８によってカウントされる。

コンピュータ用紙１の後端１ｅが第４Ａ図（ＩＩ）に示
すように第２のセンサ３７を通過した瞬間から、このセ
ンサ３７はコンピュータ用紙を検知しなくなる。そして
このコンピュータ用紙搬送動作の開始から、第４Ａ図（
ＩＩ）に示す時点までに。

第１のセンサ３６が検知したスプロケット孔の数がＸで
あるとすると、コンピュータ用紙１の１頁分のスプロケ
ット孔の数ＮとＸとの差Ｎ−ｘが演算される。

一方、第４Ａ図（ＩＩ）の時点から、コンピュータ用紙
移動量検知手段１０８がその移動量を検知する。すなわ
ちモータＭ２のエンコーダＥ２のパルス数をＣＰＵ３８
のカウンタがカウントするのである。そして、このカウ
ント数と、Ｎ−ｘに対応するコンピュータ用紙の移動量
が一致したとき、コンピュータ用紙１は丁度第４Ａ図（
ＩＩＩ）の位置。

すなわち最終画像Ｐｎの後端が基準位置Ｘに合致した位
置に達しており、ＣＰＵ３８　（コンピュータ用紙停止
制御手段１０９（第１図））からの指令により、サーボ
モータ回路を介してモータを停止させてコンピュータ用
紙を停止させる。より具体的に言えば、エンコーダＥ２
のパルス数が、前述の演算結果Ｎ−ｘに所定の定数ａを
乗じた値に一致したとき、モータを停止させるのである
。定数ａはコンピュータ用紙のスプロケット孔のピッチ
に相当するエンコーダＥ２の発生パルス数であり、例え
ば互いに隣接するスプロケット孔の１ピッチ分だけコン
ピュータ用紙が移動する間に、エンコーダＥ２からの６
個のパルスをＣＰＵ３８のカウンタがカウントしたとす
れば、ａ＝６であり、第２のセンサ３７がコンピュータ
用紙を検知しなくなってから（Ｎ−ｘ）Ｘａだけ、カウ
ンタがエンコーダＥ２のパルスをカウントしたとき、コ
ンピュータ用紙が停止し、第４Ａ図（Ｉｎ）の状態とな
る。

第１のセンサ３６によりカウントされるスプロケット孔
数Ｘは、コンピュータ用紙１に対する画像部のずれ状態
によって変る値であるが、この値がいかなるときも、す
なわち画像部のずれがいかなるときも、上述の構成によ
り、最終画像部Ｐｎを正しくプラテン上の所定の位置に
位置決めして停止させることができる。

最終画像部Ｐｎのコピーを終了した後、コンピュータ用
紙１はその全体が自動原稿送り装Ｗ１５から排出され、
一連の動作を終える。

次に、第４図のブロック図をより詳しく説明する。

第４図において、複写機４側のマイクロコンピュータを
構成する図示していないＣＰＵと、自動原稿送り装！５
側のマイクロコンピュータを構成するＣＰＵ３８は共に
ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵したものとなっていて、両ＣＰ
Ｕはシリアル通信により情報の伝達を行い、前述の各セ
ンサ２２，２７．３６．３７及び原稿排出袋！！１８に
設けられたその他の各種センサ（第２図には示さず）１
３９．２３９，３３９の出力は、入力バッファ３９を介
してＣＰＵ３８に入力される。また前述の各駆動モータ
Ｍｌ、Ｍ２及び第２図に示した原稿排出装置１８の各ロ
ーラを駆動する駆動モータＭ３は、ＣＰＵ３８からの、
モータオン、オフ指・令、モータの速度をコントロール
する速度指令（ＣＰＵからは６ビツトのデータでアウト
される）、及びモータの回転方向を決める正／逆指令を
入力される。モータ趣動手段の一例であるサーボモータ
回路Ｓｌ、　Ｓ２．Ｓ３を介して駆動され、ＣＰＵ３８
の指令通りに動作するように構成されている。

さらに、前述の切換爪２９を作動させるソレノイドや表
示器は、ＣＰＵ３８からの指令によって。

ドライバー回路４０を介して駆動される。サーボモータ
回路Ｓｌ、８２．Ｓ３は、Ｉｌ動モータＭｌ。

Ｍ２．Ｍ３に付設されたエンコーダＥｌ、Ｅ２゜Ｅ３か
らのパルスを速度制御用に使用し、またパルス情報がＣ
ＰＵ３８に供給される。ＣＰＵ３８はこのパルス情報を
基にして、前述のように原稿の位置制御を為す、またそ
の一部は駆動モータＭ１、Ｍ２．Ｍ３の異常検知にも使
用される。

またＣＰＵ３８はアナログポートを有しており（例えば
ＮＥＣ製のμＰＤ７８１０等）、アナログポートＡＮＩ
、ＡＮ２には可変抵抗が接続され、この抵抗値を２５６
の分解能でＣＰＵａ８に供給している。この情報は原稿
の停止位置制御に用いられる０個々の自動原稿送り装置
によって多少のばらつきがあるため１例えば成る装置で
はレジストセンサ２７をシート原稿が通過後、原稿基準
位置Ｘ（第２図）までの停止パルス数が６４０パルスで
あるとすると、そのパルス数になるように抵抗ＶＲＩの
値を変えることができる。ソフト上は例えば６００パル
スを固定値としてｅｏｏ＋（ｖＲｌのアナログ値）とす
れば調整可能となる。

次に前述のコンピュータ用紙の搬送、停止の制御に関す
るより詳細な具体例を明らかにする。なお、コンピュー
タ用紙を搬送するときのモードをＣＦＦモードと称する
ことにする。

第５図に示したｒＣＦＦモードチエツク」ルーチンでは
ＣＦＦモードに入るか否かのチエツクを行っている。

先ずコンピュータ用紙を第２図に示したようにプラテン
６上に手操作でセットすることにより。

コンピュータ用紙の存在を検知する第２のセンサ３７が
オンされ（第５図■）、また通常のシート原稿を給送す
る給紙装置１６が動作しておらず（第５図■）、テーブ
ル２１上にシート原稿がセットされていないとき、すな
わち原稿セットセンサ２２がオンしていないときに（第
５図■）、ＣＦＦモードの動作に入るようになっている
。これは、通常のシート原稿を給紙してコピーする動作
を優先させることを示している。

上記の条件が成立すると、自動原稿送り装置５のＣＰＵ
３８から複写機４側のＣＰＵに「原稿有り」の指令を送
信する（第５図■）、この情報により複写機４の側では
自動原稿送り装置５に原稿がセットされたことが判るた
め、複写機４のプリントスイッチが押下されると、自動
原稿送り装置５のＣＰＵ３８に、原稿を給紙すべき給紙
指令が送信される（第５図■）０通常のシート原稿を給
送すべきときは、この信号によって自動原稿送り装［５
は給紙動作を開始するが、ＯＦＦモード時には、先にも
示したように給紙動作を開始せず、複写機４側からの給
紙指令によって、複写機４に対してコンピュータ用紙の
サイズを送信する（第５図Ｏ）、この情報は、複写機側
における転写紙の自動用紙選択や、複写倍率を自動的に
選択するための情報として使用される。

また給紙指令によって自動原稿送り装置５側はＣＦＦモ
ードフラグをセットする（第５図■）。

このフラグはＣＦＦモードになったことをチエツクする
ものである。

上述のように自動原稿送り装置５側は、ＣＦＦモードの
動作時に、複写機４からの給紙指令がきたにもかかわら
ず見かけ上は動作をしない、このため、複写機４の側で
通常のシート原稿とコンピュータ用紙１とを識別する必
要がなく、その制御態様を簡素化することができる。勿
論、コンピュータ用紙１がセットされたことの情報を複
写機４の側に送信し、コンピュータ用紙に対応した制御
を行うように構成することもできる。

ＣＦＦモードフラグがセットされたことがチエツクされ
た後（第５図■）、前述のようにコンピュータ用紙１の
第１の画像部Ｐ１が照明されてコピー動作が行われるが
、その照明終了後、複写機４の側から自動原稿送り装置
ｉ５に対しコピー済み原稿を排出すべき排紙指令を送信
してくる（第５図■）、自動原稿送り装置５の側は、こ
の指令により、コンピュータ用紙を搬送、停止させる動
作（ＣＦＦ動作）を行うため、ＣＦＦＪＢＣ（ＣＦＦ動
作カウンタ）に「１」をセットする（第５図■）、それ
以降の一連の動作の詳細は、第７図乃至第１４図を参照
して後に説明する。

一方、第６図に示したｒＣＦＦパルスチエツク」ルーチ
ンにおいては、ＣＦＦモードフラグがセットされている
か否かがチエツクされ（第６図■）、セットされていれ
ば、スプロケット孔３を検知する第１のセンサ３６がオ
ンしているか否かがチエツクされる（第６図■）、すな
わち、第１のセンサ３６によってスプロケット孔３が検
知されたときの検出パルスは第１５図に示すものである
が。

その際、第１のセンサ３６がスプロケット孔３を検知し
ているオン状態（Ｈ状態）にあるか、オフ状態（Ｌ状態
）にあるかがチエツクされるのである。ここで第１のセ
ンサ３６がオフであるときは、ＣＦＦＥＧＦ　（ＯＦＦ
エツジフラグ）がリセットされる（第６図■）、また第
１のセンサ３６がオン状態にあれば、ＣＦＦＥＧＦがセ
ットされているか否かがチエツクされ（第６図■）、セ
ットされていなければＣＦＦＥＧＦがセットされる（第
６図■）、同時に第１のセンサ３６により検知されたス
プロケット孔の数をカウントするＣＰＵ３８のカウンタ
ＣＦＦＣＮＴ　（孔カウント手段）が、鎖孔の数をカウ
ントする（第６図■）、さらにコンピュータ用紙１がそ
の搬送中にジャムを起こしたか否かをチエツクするため
のカウンタ（ないしはタイマ）ＣＦＦＪＭＴがクリアー
されるが、これについては後に説明する。

上述したところから判るように、カウンタＣＦＦＣＮＴ
によるスプロケット孔のカウント、ＣＦＦＪＭＴのクリ
アーは、スプロケット孔３の先端エツジにおいて行われ
る。すなわち、搬送されつつあるコンピュータ用紙１の
スプロケット孔３がおいていないところが第１のセンサ
３６のところを通過している時から、第１のセンサ３６
がスプロケット孔３を検知した時点、換言すれば第１６
図に示したパルスの立ち上りＴにおいて実行される。し
たがって、第１のセンサ３６がオン状態にあってもＣＦ
ＦＥＧＦが既にセットされているときは、第６図■に示
した各動作が実行されることはなく、これらの動作は必
ずパルスの立ち上り時Ｔにて行われる。このようにして
第１のセンサ３６によってスプロケット孔３を検知しな
がら、その数をカウントして行くことができる。

次に第７図乃至第１４図は、前述のＣＦＦ動作カウンタ
ＣＦＦＪＢＣのカウント数に応じていかなる動作が行わ
れるかを示すフロー図である。

第５図を参照して先に説明したように、自動原稿送り装
！５のＣＰＵ３８が排紙指令を受信すると（第５図■）
、ＣＦＦＪＢＣは「１」にセットされるので、第７図に
示したｒｃＦＪＯＢＪルーチンでＣＦＦＪＢＣの数によ
るマルチジャンプが行われる。ＣＦＦＪＢＣが「１」で
あると、第９図に示したｒｃＦＪＢＩＪのルーチンにジ
ャンプする。

このルーチンでは、先ず搬送ベルト１５用の駆動モータ
Ｍ２と、原稿排出装置１８を駆動するモータＭ３の速度
指令を高速状態Ｈになるようにセットし、モータ駆動手
段の一例であるサーボモータ回路Ｓ２．　Ｓ３を介して
両モータＭ２．Ｍ３をオンさせる。また同時に第１のセ
ンサ３６によって検知されたスプロケット孔３の数をカ
ウントするＣＰＵ３８のカウンタＣＦＦＣＮＴをクリア
ーし、ＣＦＦＪＢＣに「２」をセットする（第９図■）
、このような動作によってコンピュータ用紙１が搬送さ
れ、その第１頁目がプラテン６から排出され始まる。

ＣＦＦＪＢＣが「２」になると（第７図も参照）ｒｃＦ
ＪＯＢＪのマルチジャンプにより、第１Ｏ図に示したｒ
ｃＦＪＢ２Ｊが実行される。ここでは、このルーチンに
入る毎にジャムを検知するためのカウンタＣＦＦＪＭＴ
をインクリメントするが（第１０図の）、これについて
も後に説明する。

カウンタＣＦＦＣＮＴのカウント数が、コンピュータ用
紙１頁分のスプロケット孔の数Ｎより少ないが所定数に
なったとき、１！動モ一タＭ２．Ｍ３のスピードを低速
りにして、ＣＦＦＪＢＣを「３」にする（第１０図■、
■）０本例ではコンピュータ用紙１の１頁の長さが１１
インチで、コンピュータ用紙１頁に２２個のスプロケッ
ト孔３が形成されているものとし、そのカウント数が１
８となったとき、上述の動作が実行される。このように
コンピュータ用紙１の１頁分を搬送し終える前に駆動モ
ータＭ２．Ｍ３を低速にするのは、コンピュータ用紙１
の停止時に、これを所定の位置に正確に停止させるため
である。第１０図■においてＣＦＦＣＮＴのカウント数
が１８より少ないとき、及び第２のセンサ３７がオフし
てコンピュータ用紙を検知しなくなったときの動作は後
述する。

ＣＦＪＢが「３」になると（第７図も参照）。

第１Ｏ図に示すようにＣＦＦＪＭＴをインクリメントす
る（これも後述する）（第１０図（ｌａ））　。

カウンタＣＦＦＣＮＴがコンピュータ用紙１頁分のスプ
ロケット孔３の数２２をカウントすると（第１０図（３
ａ））　、駆動モータＭ２．Ｍ３にブレーキをかけ、急
速にモータをストップさせる。このようにＣＰＵ３８か
らの指令により、サーボモータ回路５２．８３を介して
モータＭ２．Ｍ３を停止制御する。この処理後ＣＦＦＪ
ＢＣに「４」をセットする（第１０図（４ａ））　。

ｒｃＦＪＢ４Ｊのルーチンでは第１１図に示す如く、コ
ンピュータ用紙１が停止し、駆動モータＭ２．Ｍ３のオ
ン／オフ指令をオフ状態にし、ＣＦＦＪＢＣを１０」に
して初期状態にセットする（第１１図■）。

以上の如くして、コンピュータ用紙１の第２の画像部Ｐ
３がプラテン６上の所定の位置にセットされ、そのコピ
ー動作が行われ、引き続き上述の動作が繰返し実行され
る。

第１０図■及び（２ａ）において、コンピュータ用紙の
存在を検知する第２のセンサ３７がオフすれば、コンピ
ュータ用紙１の最終頁の後端が第２のセンサ３７を通過
したことを意味する。このようになれば、第１のセンサ
３６とカウンタＣＦＦＣＮＴによるコンピュータ用紙１
の搬送、停止制御を行えなくなるため、コンピュータ用
紙移動量検知手段の一例である、駆動モータＭ２に付設
されたエンコーダＥ２（第４図）を用いたコンピュータ
用紙ｌの搬送、停止の制御が行われる。第１のセンサ３
６及びカウンタＣＦＦＣＮＴによる制御から、エンコー
ダＥ２を用いた制御に自動的に切換えられるのである。

この切換はＣＰＵ３８により行われる。すなわち、第１
０図■及び（２ａ）において、第２のセンサ３７がオフ
していることがチエツクされると、最後の画像部（第４
Ａ図のｐｎ）をプラテン６上の所定位置に停止させるた
めのパルス数を演算する。すなわち、前述のように、コ
ンピュータ用紙のこの搬送動作において、それまでカウ
ントしたスプロケット孔数Ｘ（カウンタＣＦＦＣＮＴの
値）を、１頁分のスプロケット孔数Ｎ（本例では２２）
から引いた差をとり、その差Ｎ−ｘ　（２２−ＣＦＦＣ
ＮＴ）に定数ａを乗じてＭ２ＴＰＣＸとする（第１０図
■）、先に説明した如く定数ａはコンピュータ用紙のス
プロケット孔の１ピツチに相当するＭ２ＴＰＣ（エンコ
ーダＥ２のパルス数をカウントするＣＰＵ３８のカウン
タ）のカウント数である。相隣接するスプロケット孔間
の１ピツチ分の距離だけコンピュータ用紙１が搬送され
る間にカウンタＭ２ＴＰＣが６カウントするときは、ａ
は６である。つまりＭ２ＴＰＣＸにはカウンタＭ２ＴＰ
Ｃのカウント数に対応した送り量のパルス数が入ってい
る。

この演算が終了すると、エンコーダＥ２のパルスをカウ
ントするカウンタＭ２ＴＰＣがクリアーされ、駆動モー
タＭ２．Ｍ３のスピードが低速状態りにセットされると
共に、ＣＦＦＪＢＣに「５」がセットされる（第１０図
■）、このようにして、第１２図に示したｒｃＦＪＢ５
Ｊのルーチンに移行する。なお、モータＭ２．Ｍ３を上
述のように低速にするのは、この場合も、コンピュータ
用紙１の停止位置精度を高めるためである。

ｒｃＦＪＢ５Ｊのルーチンでは、前述のカウンタＭ２Ｔ
ＰＣが所定の数、すなわちＭ２ＴＰＣＸをカウントした
か否かがチエツクされる（第１２図の）、このカウント
数は、カウンタＭ２ＴＰＣがパルスをカウントし始めて
から、コンピュータ用紙１における最終頁の画像部Ｐｎ
が、プラテン６上の所定の位置に達するまでの距離に相
当する。

したがって、このときは駆動モータＭ２．Ｍ３に対して
急速にブレーキをかけてこれを停止させ。

コンピュータ用紙を停止させる（第１２図■）。

またＣＦＦＪＢＣを「６」にセットしく第１２図■）、
複写機４側に原稿無しの指令を送信し、コンピュータ用
紙の最終頁であることを報せる（第１２図■）。

第１３図に示すようにｒｃＦＪＢ６Ｊのルーチンでは、
最終頁の照明後に複写機の側から送信された排紙指令に
より（第１３図の）、＠動モータＭ２．Ｍ３を高速Ｈで
作動させ、コンピュータ用紙１の排紙を行う（第１３図
■）、またＣＦＦＪＢＣにｒ７Ｊをセットし、最終頁を
排出させるためのタイマＣＦＥＤＴＭ　（コンピュータ
フオームエンドタイマ）をクリアーさせる（第１３図■
）。

第１４図に示すｒＣＦＪＢ７Ｊのルーチンでは、タイマ
ＣＦＥＤＴＭのタイムアツプ後（第１４図の）、駆動モ
ータＭ２．Ｍ３をオフし、ＯＦＦモードフラグをリセッ
トすると共に、ＣＦＦＪＢＣをｒＱＪにして初期状態に
し、一連のＯＦＦモードを終了させる。

全体のフローとしては、コンピュータ用紙１が連続的に
コピーされる間は、ＣＦＦＪＢＯからＣＦＦＪＢ４を繰
返し、最終頁時にはＣＦＦＪＢＯｌＣＦＦＪＢＩ、ＣＦ
ＦＪＢ２、ＣＦＦＪＢ５．ＣＦＦＪＢ６、ＣＦＦＪＢ７
の処理を行うことになる。

ところで、第６図■に示したステップでクリアーされた
カウンタＣＦＦＪＭＴは、ｒＣＦＪＢ２ＪとｒｃＦＪＢ
３Ｊのルーチンに入る毎にそれぞれインクリメントされ
る。すなわち、このカウンタは、第１のセンサ３６がス
プロケット孔３の先端エツジを検知する毎にクリアーさ
れ、ジャムすることなく正常に搬送されるコンピュータ
用紙の隣接する２つのスプロケット孔の先端エツジ間が
第１のセンサ３６を通過する時間よりも長く、本例では
５０を該カウンタがカウントすると、コンピュータ用紙
のジャムと判定するように構成されている、より具体的
に言えば、例えば第１０図に示したｒｃＦＪＢ３Ｊにお
いて、カウンタＣＦＦＣＮＴによって１頁分のスプロケ
ット孔の数２２がカウントされる前の状態では、カウン
タＣＦＦＪＭＴをチエツクしく第１０図（５ａ））　、
これが５０のパルスをカウントすると、コンピュータ用
紙のジャムが発生したと判断し、ｓｌ！ｌ上動タＭ２．
Ｍ３をオフし、各種のジャム処理に使用されるジャムフ
ラグをセットする（第１０図（６ａ））　、コンピュー
タ用紙１がジャムすることなく搬送されていれば、５０
パルスまでカウントすることはなく。

その前にカウンタＣＦＦＪＭＴがクリアーされる。

例えば、スプロケット孔３のピッチが１７２インチであ
って、第１のセンサ３６がスプロケット孔３の先端エツ
ジを約２０乃至３０ｓ＋ｓｅｃ毎に検知し。

これをカウンタＣＦＦＣＮＴがカウントするものとし、
カウンタＣＦＦＪＭＴが２乃至３　ｍ５ｅｃ毎に″カウ
ントアツプ（インクリメント）されるものとしたとき、
コンピュータ用紙１が正常に搬送されていれば、ＣＦＦ
ＪＭＴは１０乃至１５パルスカウントした時点でクリア
ーされ、５０パルス以上には達しない、逆算すると、コ
ンピュータ用紙のスプロケット孔３を検知する時間間隔
が１００乃至１５０ｍ５ｅｃ以上検知できないとき、ジ
ャム検知され、前述のように駆動モータＭ２．Ｍ３がオ
フされるのである。

なお、本例における自動原稿送り装Ｗ５は、前述のよう
に両面に画像の形成されたシート原稿を順次コピーすべ
く、これを反転させて搬送でき、しかも複写機４は転写
紙の表裏に画像を形成できる両面複写機能を備えている
。一方、コンピュータ用紙１はその一方の面にのみ印字
が形成され、両面に画像が形成されていることはない、
このような状況の中で、オペレータがコンピュータ用紙
から両面複写したいと考えた場合、正規には片面原稿か
ら両面コピーを得るべく、操作キーを操作して複写モー
ドを選択すべきであるが、誤って両面原稿から両面コピ
ーを得るモードを選択してしまうようなこともあり得る
。そこでこのような場合でも両面コピーが得られるよう
に、複写機側から原稿の反転指令又は反転排紙指令が送
信されたときも、第５図■に示した排紙指令があったと
きと同じ処理を為すように構成することが望ましい。

以上のように、本発明に係る自動原稿送り装置５におい
ては、スプロケット孔３を検知する第１のセンサ３６が
プラテン６の上流側に設けられているため、第１Ａ図（
ｂ）に示した如き所定のコピー紙を得るべく、コンピュ
ータ用紙１の第１の画像部を手操作によってプラテン６
上にセットし、第２の画像部以降を自動送りしながらコ
ピー動作を行っても、コンピュータ用紙を１頁分ずっ正
しく搬送し、停止させることができる。しかもコンピュ
ータ用紙の存在を検知する第２のセンサ３７を設け、こ
のセンサ３７がコンピュータ用紙を検知しなくなった後
は、コンピュータ用紙の最終頁がプラテン上の所定の位
置に送られるように制御するので、最終の画像部も正し
くプラテン上にセットしてこれをコピーすることができ
る。

前述の実施例では、ｔｒ動モモ−９Ｍ２付設されたエン
コーダＥ２より成るパルス発生手段とそのパルスをカウ
ントするカウンタＭ３ＴＰＣにより。

第２のセンサがコンピュータ用紙を検知しなくなった後
のコンピュータ用紙の移動量を検知する手段を構成した
が、これに代えてタイマーを用いてもよい、またエンコ
ーダＥ２の代りに、モータＭ３のエンコーダＥ３、或い
は搬送ベルト１５又はそのローラないしは軸等の駆動系
のいずれかに付設したエンコーダ等を用いてもよい。

またプラテン６上のコンピュータ用紙の照明を終えたと
き複写機側から排紙指令が送信されるが、駆動モータＭ
２．Ｍ３はこの排紙指令によってのみ作動を開始し、コ
ンピュータ用紙の搬送を行うべく、搬送ベルト１５と原
稿排出装置１８を駆動し、ＯＦＦモードでは複写機側か
らの給紙指令によってコンピュータ用紙が搬送されるこ
とはないように構成したため、コンピュータ用紙１の第
１の画像部を手操作によってプラテン６上にセットして
支障なくコピー動作を行うことができる。もし、通常の
シート原稿をコピーするときと同様に、給紙指令によっ
てコンピュータ用紙を搬送してしまえば、第１の画像部
のコピー開始前にコンピュータ用紙がプラテン６から送
り出され、所定のコピーを行うことが不可能となる。

またＣＦＦモード時に、コンピュータ用紙を通常のシー
ト原稿を送る給紙装置１６によって搬送することも可能
であるが、このようにすると給紙装置上６中には、分離
ローラ２４とこれに圧接する分離ブレード２５が設けら
れているため、コンピュータ用紙がこれらの間を通ると
き大きな摩擦力を受け、用紙がスキューする恐れがある
。通常のシート原稿は分離ローラ２４と分離ブレード２
５から摩擦力を受けても、シート原稿の長さが短いため
、これがスキューすることは稀であるが、コンピュータ
用紙１は長尺であるため、少しずつのスキューが蓄積し
、ｉ科内には大きなスキューとなって現われる恐れがあ
る。このため、本例ではコンピュータ用紙の給紙口１７
を、通常のシート原稿をプラテン６に送り込む給紙装Ｗ
１６とは別に設け、コンピュータ用紙の搬送時に分離ロ
ーラ２４やブレード２５による摩擦力がコンピュータ用
紙に作用しないようにし、そのスキューを防止している
。またこの給紙口１７からプラテン６までの間に、コン
ピュータ用紙を搬送する搬送部材１例えば搬送ローラ対
等を設けてもよいが、コンピュータ用紙の第１の画像部
をプラテン６上に手操作でセットするのであれば、コン
ピュータ用紙の１頁目は既に搬送ベルト１５の下に位置
しており、したがって上述の搬送部材を設けなくとも、
コンピュータ用紙を搬送ベルト１５によって順次搬送す
ることができる。このため、本例では給紙口１７からプ
ラテン６に至るまでの搬送経路中に搬送部材を何ら設け
ていない、これにより自動原稿送り装！！５のコストを
下げることができる。

ところで、先に説明した実施例では、第１のセンサ３６
によるコンピュータ用紙の搬送、停止制御から、エンコ
ーダＥ２を用いた制御への切換えをＣＰＵ３８により行
ったが、第１６図はかかる切換手段をより理解しやすく
構成した具体例を示す。

第１６図において、コンピュータ用紙１の最終頁後端が
第１及び第２のセンサ３６，３７を通過する前は、コン
ピュータ用紙のスプロケット孔３を検知する第１のセン
サ３６からその検出パルスが出力され、これが第１のア
ンド回路５０に入力される。一方、第２のセンサ３７が
コンピュータ用紙を検知しているときは、該センサ３７
からの出力はＬレベルとなり、これが第２のアンド回路
５１に入力されると共に、反転回路５２により反転され
、Ｈレベルとなって第１のアンド回路５０に入力される
。また駆動モータＭ２のエンコーダＥ２のパルス出力が
分局器５３を介して第２のアンド回路５１に入力されて
いる。第１及び第２アンド回路５０．５１の出力は共に
オア回路５４に入力され、その出力はＣＰＵ１３８に入
力されるようになっている。

上述の状態では、第１アンド回路５０からは第１センサ
３６のパルス出力に対応したパルスが出力され、これが
オア回路５４に入力されるが、第２のセンサ３７からの
出力はＬレベルであるため、第２アンド回路５１からの
アンド出力はない、したがってオア回路５４から第１の
センサ３６の出力に対応したパルス信号が出力され、こ
れがＣＰＵ１３８に入力されてカウンタによりカウント
される。第１７図のＷｌで示す期間中この動作が行われ
、コンピュータ用紙の搬送、停止が制御される。

次に第１及び第２のセンサ３６，３７を、コンピュータ
用紙の最終頁後端が通過すると、第２のセンサ３７はコ
ンピュータ用紙を検出しなくなり、その出力はＨレベル
となる。よって、その出力は第１アンド回路５０にはＬ
レベルとなって入力され、また第２アンド回路５１に対
してはＨレベルのまま入力される。一方、第１のセンサ
３６の出力はＨレベルに保たれ１分周器５３を介しての
エンマーダＥ２の出力は、前述の場合と同様に第２のア
ンド回路５１に入力される。

したがって、第１のアンド回路５０からのアンド出力は
なくなり、第２のアンド回路５１からの、分局器５３の
パルス出力に対応した出力がオア回路５４に入力される
。よって、オア回路５４からは分局器５３からの出力と
同じパルス出力が出され、これがＣＰＵ１３８に入力さ
れてカウントされ、コンピュータ用紙の搬送、停止が制
御される。

この動作が第１７図にＷ２で示した期間中村われる。

なお、コンピュータ用紙の最終頁後端が第２のセンサ３
７を通過して、その出力がＬレベルからＨレベルに変る
と、その信号がＣＰＵ１３８に入力され、これによって
、第１のセンサ３６から出力されるパルス信号を前述の
ようにカウントするカウンタＣＦＦＣＮＴから１分周Ｉ
５３からのパルス出力をカウントするカウンタに切換え
られ。

後者のカウンタによって、上述のように分局器５３から
のパルス出力がカウントされる。

上述のようにコンピュータ用紙の後端がセンサ３６．３
７を通過すると、第１６図に示した切換手段によって、
第１のセンサ３６による制御から。

エンコーダＥ２による制御に自動的に切換えられる。

次に、プラテン６上のコンピュータ用紙の照明を終えた
とき、該コンピュータ用紙を搬送すべく駆動モータＭ２
．Ｍ３を作動させる排紙指令が発生するが、この排紙指
令を生ぜしめる手段の一例を第１８図を参照して説明し
ておく。

第２図に示した第１スキヤナ９は、プラテン６上の原稿
を照明し終えた後、再びホームポジションに戻るが、こ
のとき第１８図に示したホームスキャナセンサ６０がオ
ンされ、その出力がアンド回路６１に入力される。

一方、オペレータはコピー開始前に１原稿から得ようと
するコピー枚数を設定するが、その設定枚数が第１８図
に示したカウンタ６２にセットされる。

コンピュータ用紙の成る画像部に対するコピーを順次実
行するに従って、その回数をコピーカウンタがカウント
し、これによってカウンタ６２に設定されたセット枚数
が減算される。カウンタ６２が「０」を検知したとき、
コピー終了信号が出力され、これがアンド回路６１に入
力される。このときホームスキャナセンサ６０の出力も
アンド回路６１に入力され、よってアンド回路６１から
排紙指令が出力される。これに基づいて駆動モータＭ２
．Ｍ３が作動を開始し、コンピュータ用紙が１頁分搬送
される。

以上１本発明に係る自動原稿送り装置を電子写真複写機
に搭載して使用する例を示したが、ディジタル複写機等
の画像形成装置に対しても本発明に係る自動原稿送り装
置を利用できることは当然である。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明によれば、コンピュータ用紙の第１の
画像部をプラテン上に手操作でセットしても、その最終
画像部まで、１頁分ずっ確実に搬送し、かつ停止させる
ことができる。しかも、最終画像部の処理は、後端が第
１のセンサを抜けるまでにカウントしたスプロケット孔
数に応じて、その停止位置を決めるので、コンピュータ
用紙に対してその画像部がどのような状態でずれていて
も、最終画像部を含めた全画像部を正しくプラテン上に
セットして、欠けのない複写画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成図、第１Ａ図（ａ）。（ｃ）はコンピュータ用紙と、これに形成された画像部
の状況を説明し、第１Ａ図（ｂ）は正常な位置に画像が
複写されたコピー紙を、第１Ａ図（ｄ）は画像がずれて
複写されたコピー紙をそれぞれ示す説明図、第２図は複
写機の一部と自動原稿送り装置を示す断面図、第３図（
ａ）、（ｂ）はシート原稿の排紙態様を示す説明図、第
４図は自動原稿送り装置の全体回路ブロック図、第４Ａ
図は最終画像部がプラテン上に正しくセットされる状況
を示した説明図、第５図乃至第１４図はＣＦＦモード時
のフローチャート、第１５図は第１のセンサによる検出
パルスを示す図、第１６図は切換手段の他の構成例を示
すブロック図、第１７図は第１６図に示した構成に対応
したタイミングチャート、第１８図は排紙指令発生手段
の一例を示すブロック図である。ｌ・・・コンピュータ用紙　　３・・・スプロケット孔
５・・・自動原稿送り装置　　６・・・プラテン１００
・・・搬送指令発生手段１０２・・・モータ駆動手段　１０３・・・搬送手段１
０４・・・孔検知手段１０５・・・孔カウント手段１０６・・・コンピュータ用紙存在検知手段１０７・・
・カウント演算手段１０８・・・コンピュータ用紙移動量検知手段１０９・
・・コンピュータ用紙停止制御手段Ｍ２・・・モータ

Claims

【特許請求の範囲】　コンピュータ用紙の各画像部を照明走査するため、画
像形成装置のプラテン上にコンピュータ用紙を１頁分ず
つ搬送して停止させる自動原稿送り装置において、搬送指令発生手段と、この指令に基づきモータを駆動す
るモータ駆動手段と、モータの作動によりプラテン上の
コンピュータ用紙を搬送する搬送手段と、コンピュータ
用紙の搬送方向におけるプラテンの上流側に配置され、
搬送されるコンピュータ用紙のスプロケット孔を検知す
る孔検知手段と、その孔数をカウントする手段と、コン
ピュータ用紙のスプロケット孔が前記孔検知手段により
検知される位置に存するか否かを検知するコンピュータ
用紙存在検知手段と、コンピュータ用紙の最終画像部を
プラテン上の所定位置にセットするためのコンピュータ
用紙搬送動作中に、コンピュータ用紙存在検知手段がコ
ンピュータ用紙の存在を検知しなくなったとき、当該搬
送動作の開始から、コンピュータ用紙の存在を検知しな
くなるまでに孔検知手段が検知したスプロケット孔数を
、コンピュータ用紙１頁分のスプロケット孔数から引い
た差を演算するカウント演算手段と、コンピュータ用紙
存在検知手段がコンピュータ用紙を検知しなくなった時
点より、コンピュータ用紙の移動量を検知するコンピュ
ータ用紙移動量検知手段と、コンピュータ用紙存在検知
手段がコンピュータ用紙の存在を検知している状態で、
孔検知手段により検知されたスプロケット孔数が１頁分
に達したとき、前記モータ駆動手段を介してモータの停
止制御を実行すると共に、コンピュータ用紙存在検知手
段がコンピュータ用紙の存在を検知しなくなった後、コ
ンピュータ用紙移動量検知手段により検知されたコンピ
ュータ用紙の移動量が、前記カウント演算手段の演算結
果に対応するコンピュータ用紙の移動量に一致したとき
、モータ駆動手段を介してモータを停止制御させるコン
ピュータ用紙停止制御手段とを有することを特徴とする
自動原稿送り装置。