JPH0192184A - 油圧エレベータ弁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は油圧エレベータ弁装置に係り、詳しくは、上昇
用制御弁と下降用制御弁とを備え、油圧ポンプやアクチ
ュエータからの油量を制御し、ケージ速度を指令値に保
持するようにした油圧エレベータ弁装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

エレベータのケージを昇降させるエレベータ駆動装置の
一つとして、ケージの昇降距離が短い場合には、しばし
ば油圧シリンダが採用される。そのケージの昇降は油圧
シリンダのプランジャの伸縮を直接利用するものと、ケ
ージの昇降空間の上部に定滑車を設置し、それにローブ
を掛はプランジャの伸縮量を拡大してケージを昇降させ
る間接式のものとがある。いずれにしても、油圧シリン
ダなどのアクチュエータを作動させ、そのアクチュエー
タの作動速度を調整することにより、ケージの昇降時の
加速、定速（全速）および減速作動を得ることができる
ように、エレベータ弁による作動油の給排量が制御され
るようになっている。

ケージを直接昇降させるアクチュエータの給排油量を制
御するために、エレベータ弁装置の上昇用制御弁と下降
用制御弁とに、油圧パイロット方式を適用する場合と、
電気制御方式を適用する場合とがある。これらは、ノー
マルオープン型の上昇用制御弁とノーマルクローズ型の
下降用制御弁とを備えており、油圧ポンプやアクチュエ
ータからの油量を制御し、ケージ速度を指令値に保持す
るようにしている。

前者の油圧パイロット方式では、上昇用制御弁および下
降用制御弁の弁体が、パイロット圧で変位するようにな
っている。それぞれの油圧パイロット回路には電磁制御
弁があり、その電磁制御弁をエレベータの昇降指令にも
とづいてオン・オフさせることにより、上昇時にアクチ
ュエータへ供給される油量の調整、もしくは、下降時の
アクチュエータから排出される油量の調整がなされる。

一方、後者の電気制御方式は、上昇用制御弁および下降
用制御弁がともに電磁制御弁であり、そのソレノイドに
予め記憶されている電流パターンを与えて励磁度を変え
、各制御弁で直接油量を調整するようにしている。この
ような後者の形式の油圧エレベータ弁が、日本エレベー
タ協会から発行されている「エレベータ界」の第２１巻
第８４号の２５頁に記載されている。

上記二種の油圧エレベータ弁のうち、後者を例にして、
その制御を説明する。ケージを上昇させる場合、搭乗者
からその指令があると、第３４図に示す油圧ポンプ４１
が駆動される同時に、例えばマイクロコンピュータなど
の開度指令手段４２から、上昇用制御弁である電磁比例
弁４３のソレノイド４３ａを励磁する信号が出力される
。その信号は、当初小さく徐々に増大してアクチュエー
タ４４への供給量を増加させるパターンを有している。

所定時間経過後アクチュエータ４４が一定の全速速度で
伸長するように、上昇用制御弁４３の開度が小さ（保持
される。ケージの上昇で減速位置に近づ（と減速リミッ
トスイッチが作動し、開度指令手段４２からは上昇用制
御弁４３の開度を徐々に大きくすべく、ソレノイド４３
ａの励磁力を弱める信号が、記憶パターンに基づいて出
力される。全速速度の１／８〜１／１０程度の着床速度
になると、所定の時間その開度を維持する信号が、ソレ
ノイド４３ａに印加される。床合わせのための停止リミ
ットスイッチが作動すると、開度指令手段４２からの信
号は停止される。このような信号パターンは例えば第３
５図（、ａ　）に示すように、加速、定速Ｖｊｕ、減速
を実現する概ね台形をした電流波形Ｓｕであり、着床の
手前で着床速度Ｖｆが得られるように、一部変形されて
いる。

ケージが下降する場合、搭乗者からの指令があると、開
度指令手段４２から下降用制御弁４５のソレノイド４５
ａの励磁信号が出力される。ケージの自重でアクチュエ
ータ４４は縮小するが、その信号パターンＳｄ　　（第
３５図（ｂ）参照〕は、当初下降用制御弁４５の開度を
小さく、徐々に増大してアクチュエータ４４からの排出
油量を増加するようになっている。所定時間の経過後ア
クチュエータ４４が一定の全速速度Ｖｊｄで縮小するよ
うに、下降用制御弁４５の開度が大きく保持される。ケ
ージの下降で減速位置に近づくと減速リミットスイッチ
が作動し、開度指令手段４２からは下降用制御弁４５の
開度を徐々に小さくすべく、ソレノイド４５ａの励磁力
を弱める信号が出力される。着床速度Ｖｆになると、所
定の時間その開度を維持する信号がソレノイド４５ａに
印加され、床合わせのための停止リミットスイッチが作
動すると、開度指令手段４２からの信号は停止される。

このように作動させる信号波形はケージ速度を示す線図
と類似し、上昇用制御弁４３ならびに下降用制御弁４５
を通過する油量波形に概ね等しい。

ところで、エレベータの上昇始動は、ポンプ流量をブリ
ードオフしていた上昇用制御弁を閉動作に移行させ、弁
内圧力をケージに作用する荷重に基づくアクチュエータ
圧力（以下、ケージ圧力という）より若干高くなるまで
昇圧させる。この場合に、所定時間内に昇圧を完了させ
てケージをショックなく始動させる必要がある。始動シ
ョックが発生する主たる原因は、ケージ始動直前のケー
ジ圧力に至るまでの弁内圧力の急変であり、ケージ圧力
が増大するほど、すなわち、ケージに多数の人が乗るな
どして初期ブリードオフ圧力とケージ圧力との差が大き
くなるほど、始動ショックが増大する傾向にある。

上述した電気制御方式における従来から採用されている
対策は、上昇を旨令直後に幅や高さの調整されたパルス
電圧を印加して、ブリードオフしていた上昇用制御弁を
一時的に閉動作させ、弁内圧力を高めて弁の開方向への
作動遅れを利用し、ケージ圧力に至るまでの圧力急変を
抑制している。

一方、油圧パイロット方式では、上昇用制御弁の弁体の
開口をノツチ状とし、弁内圧力の急変があまり生じない
ように弁体ストロークに対して例えば％乗で減少する形
状などに選定され、始動ショックを和らげている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

以上述べたいずれのエレベータ弁装置においても、ケー
ジの速度は上昇用制御弁や下降用制御弁を通過する作動
油量で決定されることになる。その油量が常に再現され
ると、所望の昇降速度や乗り心地を維持したケージの昇
降が実現されることになるが、実際には、ケージの搭乗
者数がその都度界なるので、アクチュエータに作用する
圧力すなわちケージ圧力は常時同じとならない。上記の
電気制御方式の場合には、上昇開始時のパルス電圧の幅
や高さの調整がケージの仕様ごとに必要となる。例えば
ケージのある搭載荷重に対して適切なパルスの幅と高さ
を選定しておいても、ケージ圧力が変わってそれが小さ
い場合などには、゛始動ショックを抑制するどころか却
ってケージが瞬間的に少し上昇してしまい、始動ショッ
クの緩和対策の完全を期すことが不可能となる。他方、
油圧パイロット方式ではケージ圧力の増大に伴う始動シ
ョックの増加傾向は根本的に解決することができない。

それは、開口部分の位置がケージ圧力に応じて異なるこ
とになるので、面積の減少度を常に同一としておくこと
は不可能である。したがって、ケージ圧力が高くなれば
、ノツチの開口面積が小さくなるところへ予めやや変位
するので、そこから閉弁を開始すると面積の減少度は急
激に大きくなり、始動ショックを抑制することができな
くなるのである。

ところで、油圧パイロット式の油圧エレベータ弁装置で
は、例えばケージが上昇するとき油圧ポンプから供給さ
れる油量を制御する油圧パイロット式の上昇用制御弁が
採用されることは上述した通りであるが、それにパイロ
ット圧を作用させる電磁制御弁は従来からオン・オフ弁
である〔例えば、「油圧と空気圧」の第１７巻第３号の
１６頁参照〕。そのような油圧パイロット構造では、ケ
ージ圧力の変化に応じてきめ細かく制御することは不。

可能に近い。したがって、ケージ圧力によって加減速度
や定速（全速）速度さらには着床速度が異なることにな
り、ケージの運動性や乗り心地に影響が生じる。

一方、電気的な波形信号により制御される第３４図に示
した油圧エレベータ弁装置では、アクチュエータ４４に
給排される油量を装置内の流量センサ４６で検出し、こ
れを電圧に変換して指令電圧信号と比較し、差分電圧を
さらに上昇用制御弁４３もしくは下降用制御弁４５のソ
レノイド４３ａ、４５ａに印加することにより、所定の
油量が達成される。しかし、このようなフィードバック
制御においては、比例、積分、微分ゲインの初期調整が
煩雑となる問題がある。加えて、その調整に不良がある
と、上昇用制御弁や下降用制御弁の動作の安定を欠くこ
とになり、弁振動が発生するといった問題が生じる。な
お、この場合は、アクチュエータへの給排量を一定にす
るフィードバック制御がなされるので、上述のような圧
力変化の影響は受けないが、流量センサをエレベータ弁
装置に内蔵させることになるので、その装置の高騰を招
き、また、油圧エレベータ弁装置も極めて複雑なものと
なる。

本発明は上記した問題に鑑みなされたもので、その目的
は、油圧パイロット方式を採用した油圧エレベータ弁装
置に適用でき、ゲイン調整不要な電気オープン制御方式
を採用し、電気調整の煩わしさを回避すること、アクチ
ュエータに作用する圧力（ケージ圧力）に変化が生じて
も、ケージ圧力の増大に伴う上昇始動ショックの発生を
抑制して、ケージの乗心地を改善することができるがで
きるようにした油圧エレベータ弁装置を提供することで
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、第１図に示すノーマルオープン型の上昇用制
御弁２とノーマルクローズ型の下降用制御弁３とを備え
、その合弁の開度を調整して、それぞれ油圧ポンプ４や
アクチュエータ６からの油量を制御し、ケージ５の速度
を指令値に保持するようにした油圧エレベータ弁に適用
される。その第１の発明の特徴とするところを、図面に
付した符号を参照しながら説明する。上昇用制御弁２の
油圧パイロット回路に、上昇用電磁比例バイロフト弁７
と下流固定絞り８とが設けられると共に、その油圧パイ
ロット回路に生じる流れによりパイロット圧Ｐ１を発生
させ、その圧力を上昇用制御弁２のパイロット室２人に
作用させる固定絞り９が介設されている。一方、下降用
制御弁３の油圧パイロット回路に、下降用電磁比例パイ
ロット弁１０と下流固定絞り１１とが設けられると共に
、その油圧パイロット回路に生じる流れによりパイロッ
ト圧Ｐ３を発生させ、その圧力を下降用制御弁３のパイ
ロット室３Ａに作用させる固定絞り１２が介設されてい
る。そして、上昇または下降指令パターンのソレノイド
駆動信号を、各電磁比例パイロット弁７．１０へ出力す
る開度指令手段２３が設けられ、さらに、ケージ５が上
昇を開始する前のアクチュエータ６に作用する作動油の
圧力Ｐｃを検出する圧力検出手段２５が、アクチュエー
タ油路に設置されている。上記の開度指令手段２３には
、圧力検出手段２５からの圧力信号をもとに選定された
始動開始信号１ｕｓを、上昇時の始動前のソレノイド駆
動指令信号に加算する始動前昇圧指令部２８が設けられ
ている。

第２の発明の特徴とするところは、上記の構成に加えて
、開度指令手段２３には、始動開始信号Ｉｕｓよりも大
きく、圧力検出手段２５からの圧力信号をもとに選定さ
れた弁内圧上昇信号１ｕｐを、始動開始信号１ｕｓより
も先に、上昇時のソレノイド駆動指令信号に加算する始
動前先行過大昇圧指令部３１（第２９図参照〕が付加さ
れていることである。

〔作　　　用〕

ケージ５を上昇させる指令があると、上昇用電磁比例バ
イロフト弁７の開度が開度指令手段２３からの指令パタ
ーンに応じて調整される。それによって上昇用制御弁２
の油圧パイロット回路に所定のパイロット圧ＰＩが発生
され、上昇用制御弁２の弁体の前後に作用する圧力差Ｐ
ｐ−ＰＩで上昇用制御弁２の開度が調整される。油圧ポ
ンプ４から上昇用制御弁２に導入されてブリードオフし
ていた全油量の一部がアクチュエータ６に供給され、ケ
ージ５が上昇する。その上昇用制御弁２の開度は、上昇
用電磁比例バイロフト弁７のソレノイドを駆動する指令
パターンに従って調整され、アクチュエータ６への供給
量に応じてケージ５は上昇する。その際、指令パターン
に基づく信号のみが入力されるオープンループの制御系
であって、ゲイン調整の煩わしいフィードハック制御と
はなっていない。

ケージ５を下降させる場合もほぼ同様であり、下降用制
御弁３の開度が下降用電磁比例パイロット弁１０のソレ
ノイドを駆動する指令パターンに基づいて調整される。

アクチュエータ６から排出される油量は、下降用制御弁
３の開度に応じてタンク１３に流れ、指令パターンに従
う下降速度がケージ５に与えられる。

上記の作動において、ケージ５に多数の人が乗るなどし
てアクチュエータに作用する作動油の圧力（ケージ圧力
）が増大すると、上昇開始時に上昇用制御弁２では、ケ
ージ始動直前のケージ圧力に至るまで弁内圧力は急変す
ることになる。そこで、ケージ５が上昇を開始する場合
には、圧力検出手段２５からの圧力信号をもとに選定さ
れた始動開始信号Ｉｕｓが、開度指令手段２３の始動前
昇圧指令部２８から、上昇時のソレノイド駆動指令信号
に加算すべく出力される。その結果、ケージ圧力に変化
が生じても、上昇始動ショックの発生を抑制し、ケージ
５の始動時の乗心地が改善される。

第２の発明においては、始動開始信号Ｉｕｓが始動前昇
圧指令部２８から出力されてソレノイド駆動指令信号に
加算されるだけでなく、その始動開始信号Ｉｕｓよりも
大きく、圧力検出手段２５からの圧力信号をもとに選定
された弁内圧上昇信号■ｕｐが、始動開始信号１ｕｓよ
りも先に、開度指令手段２３の始動前先行過大昇圧指令
部３１から出力される。したがって、ケージ圧力に変化
が生じても、上昇始動ショックの発生を強力に抑制し、
ケージ５の始動時の乗心地が一段と改善される。

〔発明の効果〕

いずれの発明においても、上昇用制御弁の油圧パイロッ
ト回路に、上昇用電磁比例パイロット弁と下流固定絞り
とを設け、そのパイロット流によりパイロット圧を発生
させる固定絞りを介設し、下降用制御弁の油圧パイロッ
ト回路に、下降用電磁比例パイロット弁と下流固定絞り
とを設け、そのパイロット流によりパイロット圧を発生
させる固定絞りを介設し、開度指令手段からの信号で減
圧弁機構である上記両型磁比例パイロット弁をオーブン
ループ制御するようにしたので、フィードバック制御す
る場合に必要となるゲイン調整が不要となり、装置の初
期調整作業における電気調整の煩わしさが回避される。

また、アクチュエータに作用する作動油の圧力に変化が
あっても、上昇開始時のショックの発生が抑制され、ケ
ージの始動時の乗心地が改善される。

〔実　施　例〕

以下に、本発明をその実施例を示す図面をもとにして、
詳細に説明する。第１図は油圧パイロ・７ト方式が採用
されている油圧エレベータ弁装置１の油圧回路図である
。これは、ノーマルオープン型の上昇用制御弁２とノー
マルクローズ型の下降用制御弁３とを備えており、その
合弁２，３の開度を調整して、油圧ポンプ４やケージ５
を昇降させる油圧シリンダなどのアクチュエータ６から
の油量を制御し、ケージ５の速度を指令値に調整するよ
うにしたものである。このようなエレベータ弁装置には
、上昇用制御弁２の油圧パイロット回路に、減圧弁構造
の上昇用電磁比例パイロット弁７と下流固定絞り８とが
設けられている。さらに、その油圧パイロット回路に生
じるパイロット流によりパイロット圧Ｐ１を発生させ、
その圧力を上昇用制御弁２のパイロット室２Ａに作用さ
せる固定絞り９が介設されている。

一方、下降用制御弁３の油圧パイロット回路には、減圧
弁構造の下降用電磁比例パイロット弁１０と下流固定絞
り１１とが配置されている。さらに、その油圧パイロッ
ト回路に生じるバイロフト流によりパイロット圧Ｐ３を
発生させ、その圧力を下降用制御弁３のパイロット室３
Ａに作用させる固定絞り１２が介設されている。

したがって、ケージ５が上昇する場合には、油圧ポンプ
４から供給される作動油は、上昇用制御弁２の弁開度に
応じてタンク１３ヘブリードオフされた残量が、チエツ
ク弁１４．１５を経て油圧シリンダ６に供給され、その
作動油量が調整されるようになっている。なお、チエツ
ク弁１４はケージ５が下降するとき、油圧シリンダ６か
らの作動油を上昇用制御弁２へ導入させないようにする
ためのものである。

上記の上昇用制御弁２に作用されるパイロット圧Ｐ１は
、以下のようにして発生される。上昇用電磁比例パイロ
ット弁７が開くと、減圧弁構造である上昇用電磁比例パ
イロット弁７の二次側の圧力は、−次側の圧力Ｐ１に関
係なく、その弁開度に応じて二次圧のフィードバックを
とりながら圧力Ｐ２を規定する。その二次圧力Ｐ２に応
じて下流固定絞り８の通過油量ｑｕが決まる。すなわち
、上昇用電磁比例パイロット弁７の開度に比例して、下
流固定絞り８を通過する油量ｑｕは変わることになる。

そのパイロット流が、油路１６に枝設された油圧バイロ
フト回路に介在されたフィルタ１７の下流側の固定絞り
９を通過し、その流通により固定絞り９の前後に差圧が
生じる。すなわち、固定絞り９の下流側の圧力Ｐ１は、
油圧ポンプ４からの作動油が油圧シリンダ６に供給され
る油路１６における圧力ｐｐよりも低くなる。この前後
差圧Ｐｐ−Ｐｉは上昇用電磁比例パイロット弁７の開度
に比例して変わることになるので、この差圧を利用して
上昇用制御弁７の開度が調整される。

すなわち、固定絞り９の下流側の圧力Ｐ１が、上昇用制
御弁２のパイロット室であるばね室２Ａに作用し、その
ばね室２Ａに弁体２ａを挟んで対向する流通室２Ｂには
、油路１６の圧力ｐｐが作用する。ばねにより全開状態
にあった上昇用制御弁２の弁体２ａが変位し、その弁開
度が小さなって、流通室２Ｂを介してタンク１３にブリ
ードオフされる油量が減少する。したがって、油路１６
から油圧シリンダ６に供給される油量がその分増加され
るのである。

一方、下降用制御弁３のパイロット流が、下降用電磁比
例パイロット弁１０とその下流固定絞り１１で発生され
、その流れでフィルタ１８の下流に介設された固定絞り
１２の前後に差圧Ｐ−Ｐ３が生じ、その下流側の圧力Ｐ
３が、下降用制御弁３のパイロット室であるばね室３Ａ
に、パイロット圧Ｐ３として作用するようになっている
。弁体３ａを挟んで対向する流通室３Ｂには、油圧シリ
ンダ６から帰還した圧力Ｐの作動油が供給され、ばね室
３Ａに作用するパイロット圧Ｐ３とで、下降用制御弁３
の弁開度が調整され、油圧シリンダ６から排出される作
動油量が制御されることになる。なお、チエツク弁１５
を迂回する回路に、絞り１９およびケージ５の下降指令
を受けて開弁する電磁パイロット切換弁２０が介在され
ている。

電磁パイロット切換弁２０はケージ５の下降指令がある
と直ちに開口するものである。それらを介した油圧シリ
ンダ６からの作動油の流れで、パイロット圧Ｐ３が発生
するのは上述の通りであるが、下降用制御弁３の開口動
作に応じてチエツク弁１５も開き、排出された作動油の
大半はチエツク弁１５から下降用制御弁３を経てタンク
１３へ流れる。ちなみに、油圧シリンダ６からの作動油
を直接ドレンさせ、緊急時にケージ５を一番下まで下降
させるための応急手動弁２１が、タンク１３に直結した
回路に設けられている。このような油圧エレベータ弁装
置は図中の一点鎖線で示すような弁ケーシング２２に内
蔵されて一体の弁機構とされている。したがって、弁ケ
ーシング２２には、Ｐ、Ｔ、Ｃの三つのポートが開口さ
れ、それぞれのパイピングが接続されている。

ところで、上記の上昇用電磁比例パイロット弁７や下降
用電磁比例パイロット弁１０は、それぞれのソレノイド
７ａ、１０ａが励磁されて、その開度を変えるようにな
っているが、その励磁信号を発生する開度指令手段２３
が設置されている。

これは、マイクロプロセッサなどからなり、ケージ５の
昇降指令があると、油圧エレベータ弁装置を制御指令す
る別途設置のコントローラ２４からの指令信号を受けて
、後述する指令パターンに応じた電気信号を出力するも
のである。これは、中央処理装置や固定記憶部、書込記
憶部やタイマなどから構成される。そして、その固定記
憶部には、第２図（ａ）および（ｂ）中の実線で示すよ
うな、加減速時の指令パターンが記憶されている。その
パターンは電流波形であり、それぞれの波形は、その図
の矢印Ｘｕ、Ｙｕ、Ｚｕ　、Ｘｄ、Ｙｄ、Ｚｄで示す部
分が、Ｓ字状の曲線となるように予め滑らかに整形され
ている。そのソレノイド駆動指令信号を受けると、ケー
ジ５が第３図（ａ）および（ｂ）に示すように、上昇お
よび下降の際の所望の加速、全速Ｖｕ、Ｖｄ、減速状態
となり、しかも、加速から高速走行、もしくは減速から
低速走行に移るとき、良好な乗り心地を得ることができ
るように配慮されている。

上述した弁ケーシング２２には、油圧シリンダ６の油路
の一部、図示ではＣポートの近傍に、油圧シリンダ６に
作用する作動油の圧力を検出する圧力検出手段２５が設
置されている。これは、例えば公知の圧力センサなどで
あり、ケージ５の搭乗者数が異なったり荷物の重量が変
わったりして、油圧シリンダ６に作用する作動油の圧力
（以下、ケージ圧力という）が変わった場合の検出を行
なうためのものである。そして、上記の開度指令手段２
３には、圧力検出手段２５からの圧力信号をもとにして
、ケージ上昇時の弁流量が補償されると共に油圧ポンプ
４の容積効率が補償されたソレノイド駆動信号を出力す
る上昇用信号補正部２６と、ケージ下降時の弁流量が補
償されたソレノイド駆動信号を出力する下降用信号補正
部２７とが設けられている。

その圧力補償を以下に説明する。圧力補償しない状態で
、第４図に示すように、下降用電磁比例パイロット弁１
０の各ソレノイド駆動電流Ｉ　ｄｉ。

Ｉｄ２．Ｉｄ３・・をそれぞれ一定にしておくと、それ
に対応した下降用制御弁３の各通過油量ＱｄＬＱｄ２．
　Ｑｄ３・・は、圧力上昇につれて増加する。

この油量Ｑｄｌ、　Ｑｄ２．　Ｑｄ３・・を圧力に関係
なく一定にするためには、第５図のように励磁電流■ｄ
ｉ、　　Ｉ　ｄ２．　　Ｉ　ｄ３・・を圧力の上昇につ
れて減少させればよい。この場合、下降用電磁比例パイ
ロット弁１０に印加される励磁電流は、第２図（ｂ）の
実線のような標準圧力の場合のパターンに比べて、圧力
が高いとき一点鎖線のように、また、圧力が低いとき破
線のパターンのように各時点の電流が増減される。この
ように圧力に応じて励磁電流のパターンが下降用信号補
正部２７で補正されると、第３図（ｂ）のように常に同
じケージ５の下降運動が達成されるのである。

上記は油圧ポンプ４が作動しないケージ下降の場合の油
圧シリンダ６からの排出油量の制御であるが、ケージ５
が上昇する場合には油圧ポンプ４が作動するので、その
容積効率をも圧力に応じて補償する必要がある。上記と
同様に上昇用電磁比例パイロット弁９の開動作には、圧
力の変化による第５図と同趣旨の補正に以下の補正が加
えられる。油圧ポンプ４の吐出ＩＱｐは、第６図の実線
ように圧力の上昇で減少する。圧力が変化しても破線の
ように油圧シリンダ６へ一定油量Ｑｕ２を供給するため
には、上昇用制御弁２におけるブリードオフ量Ｑｕｌを
圧力の上昇に伴って減少させる必要がある。上昇用制御
弁２の開度を減少させるためには、上昇用電磁比例パイ
ロット弁７の開度を大きくする必要があり、したがって
、上昇用電磁比例パイロット弁７のソレノイド励磁電流
を増大させなければならない。その結果、上昇用信号補
正部２６では、圧力の変化によった弁流量特性の補償と
油圧ポンプ４の容積効率の変化の補償とを加味した駆動
電流が出力されるように調整され、第７図のような駆動
電流１　ｕｌ、　　Ｉ　ｕ２．　　Ｉ　ｕ３・・に対し
て、上昇用制御弁２のブリードオフ量Ｇｕｌｌ。

口ｕ１２．　Ｑｕ１３・・が得られ、油圧シリンダ６へ
は圧力変化があってもそれぞれ一定の供給油１Ｑｕ２１
゜Ｑｕ２２．　Ｑｕ２３・・が実現されるのである。こ
のように圧力に応じた励磁電流のパターンが上昇用信号
補正部２６で変更されると、後述する第３図（ａ）のよ
うに常に同じケージ５の上昇運動が達成されるのである
。なお、各制御弁２，３の圧力に対する流量特性や油圧
ポンプ４の容積効率の圧力特性が予め把握され、その特
性をもとにしてソレノイド駆動電流を補正するためのデ
ータが、開度指令手段２３における上昇用信号補正部２
６や下降用信号補正部２７に記憶されている。

以上述べた圧力補償などに加えて、開度指令手段２３は
、上記した圧力検出手段２５におけるケージ圧力の検出
値を使用して、ケージ５の搭乗者数が異なったり荷物の
重量が変わったりした場合でも上昇始動ショックを回避
する制御を行うようになっている。そのために、開度指
令手段２３には、圧力検出手段２５からの圧力信号をも
とに選定された始動開始信号１ｕｓを、上昇時の始動前
のソレノイド駆動指令信号に加算する始動前昇圧指令部
２８が設けられている。

その始動開始信号Ｉｕｓによる上昇用制御弁２内の圧力
調整による始動ショックの防止動作を以下に詳しく説明
する。前述の第２図（ａ）中の実線で示した加減速時の
指令パターンにおける始動直前までの電流波形を、第８
図の破線のように徐々に増加させるようにしておくと、
全開状態にある上昇用制御弁２の弁内圧力Ｐｖは、第９
図の破線に示すようにブリードオフ圧力ｐｂから急激に
一点鎖線で示すケージ圧力Ｐｃまで上昇する。その弁内
圧力Ｐｖがケージ圧力Ｐｃを越えると、第３図（ａ）の
ように上昇を開始するが、そのときケージ５には第１０
図の破線のような加速度が発生して、ケージ５の振動に
よるショックが出る。いま、ケージ５に多くの荷重が作
用しているとすると、そのケージ圧力Ｐｃは第９図の二
点鎖線で示すように高くなって昇圧急変（ＪＰｃ−Ｐｂ
はますます太き（なる。ケージ５の上昇開始も少し遅く
なるが、そのとき発生するショックもケージ圧力Ｐｃが
高いほど大きくなる。これは、ケージ５が始動する時点
での昇圧勾配が大きいことに基づく。

したがって、弁内圧力Ｐｖがケージ圧力Ｐｃにまで増加
する過程において、ケージ５が始動するときの昇圧勾配
を抑えるようにする必要がある。そのためには、ブリー
ドオフ圧力Ｐｂにある弁内圧力Ｐｖを初期の段階で高め
ておけばよい。それを実現するため上述した始動開始信
号１　ｕｓが始動前昇圧指令部２８から出力され、それ
が上昇時のソレノイド駆動指令信号に、初期の段階で加
算されるようになっている。

この始動開始信号１ｕｓは、圧力検出手段２５からの圧
力信号をもとに選定されるものであり、常に一定の大き
さではない。すなわち、第１１図に示すように、圧力検
出手段２５によるケージ圧力Ｐｃの検出値が大きくなる
と、その始動開始信号Ｉｕｓも増加するような可変値と
されており、始動前昇圧指令部２８において、ケージ圧
力Ｐｃの低いとき電流波形が第９図の太い実線となるよ
うな始動開始信号ｒ　ｕｓｌとされ、また、ケージ圧力
ＰＣが高ければ、そのときの電流波形は細い実線となる
ような始動開始信号Ｉ　ｕｓ２とされる。その結果、上
昇用制御弁２の弁内圧力Ｐｖはケージ圧力Ｐｃが低いと
き第９図の太い実線のように、ケージ圧力Ｐｃが高いと
き細い実線のように昇圧される。いずれの場合もケージ
５が始動する前の段階でケージ圧力Ｐｃを越えない程度
に弁内圧力Ｐｖが嵩上げされ、始動直前での昇圧勾配は
前述した破線の場合よりも小さくされており、ケージ圧
力の如何によらず加速度は第１Ｏ図の実線のように小さ
くなり、始動時のショックは大要軽減されるのである。

以上の構成による作動シーケンスを、次に説明する。ま
ず、上昇用制御弁２はノーマルオープンであり、ばね２
ｂの作用で弁体２ａは押圧された状態にあって弁は全開
している。上昇指令があると油圧ポンプ４が起動され〔
第１２図参照〕、コントローラ２４へは、運転、高速上
昇、低速上昇の指令が入力される〔第１３図（ａ）、第
１４図（ａ）および第１５図（ａ）参照〕。いま、上昇
用制御弁２は全開状態にあり、油圧ポンプ４からの作動
油量は全てタンク１３にブリードオフされている〔第１
６図参照〕。圧力検出手段２５が油圧シリンダ６に作用
するケージ圧力Ｐｃを検出し、その信号が第１７図のブ
ロック図のように、上記の運転や高速上昇などの指令信
号と共に、コントローラ２４からインターフェース２９
を介したデジタル信号に変換されて、開度指令手段２３
に入力される。開度指令手段２３の始動前昇圧指令部２
８で、そのときの圧力信号に対応して始動開始信号Ｉｕ
ｓが第１１図に基づいて選定され、その始動前昇圧指令
部２８から、始動前の次に述べる上昇時のソレノイド駆
動指令信号に加算される。その結果、全開状態にある上
昇用制御弁２の弁体２ａが急速に閉止方向へ移動し、ケ
ージ圧力Ｐｃに変化が生じても、ケージ５の始動前に速
やかに上昇用制御弁２の弁内圧力Ｐｖが昇圧され、ケー
ジ５が始動する時点ではその昇圧勾配は小さく、上昇始
動ショックの発生が抑制されて、ケージ５の始動時の乗
心地が改善される。もちろん、ケージ圧力Ｐｃが異なっ
ていれば、それに対応した始動開始信号１ｕｓが出力さ
れることは上述した通りである。

一方、そのケージ圧力Ｐｃの圧力信号に応じて、予め記
憶されている第２図（ａ）に示す指令パターンが、弁特
性と油圧ポンプ４の容積効率を考慮して、破線または一
点鎖線のパターンのように上昇用信号補正部２６で補正
され、それがアナログ信号に変換される。定電流特性を
有する電圧電流変換器３０で、ソレノイド励磁電流が出
力される。

その電流で上昇用電磁比例パイロット弁７が開くと、そ
の開度に応じた二次側の圧力Ｐ２が規定される。その圧
力に応じて下流固定絞り８を通過する油ｆｆ１ｑｕが発
生し、固定絞り９の前後に差圧が生じる。上昇用電磁比
例パイロット弁７の開度が変わると、その差圧Ｐｐ−Ｐ
Ｉはさらに大きくなり、上昇用制御弁２のブリードオフ
量が漸次減少される。すなわち、上昇用電磁比例パイロ
ット弁７のソレノイド励磁電流が、時間ｔ２およびｔ３
の間で増加し〔第２図（ａ）参照〕、下流固定絞り８を
通過するパイロット流量ｑｕが増大すると〔第１８図参
照〕、その下流固定絞り８の上流側の圧力Ｐ２も増加す
る〔第１９図参照〕。したがって、油路１６に枝設され
た油圧パイロット回路に介在したフィルタ１７の下流の
固定絞り９の前後におけるポンプ圧力Ｐｐ　　（第２０
図参照〕と上昇用電磁比例パイロット弁７の上流側圧力
ＰＩ　　（第２１図参照〕との差圧Ｐｐ−Ｐｉが増加す
る。

ばね室２Ａに作用する圧力Ｐ１が流通室２Ｂに作用する
圧力ｐｐより小さいため、上昇用制御弁２は閉止する方
向へ動作する。これにより、油路１６における圧力ｐｐ
は漸次上昇し〔第２０図参照〕、油圧シリンダ６に作用
している一ケージ５と搭乗者の重量に対応した圧力Ｐｃ
より少し高くなったとき、チエツク弁１５が開き、油圧
シリンダ６への作動油の供給が開始され、ケージ５は上
昇を始める〔第３図（ａ）参照〕。さらに、Ｓ字状の指
令パターンＸｕ　　（第２図（ａ）参照〕に従って、ソ
レノイド駆動電流が増加すると、上昇用制御弁２が一層
閉止する方向へ動作し、上昇用制御弁２のブリードオフ
流１１Ｑｕｌは漸次減少する一方〔第１６図参照〕、油
圧シリンダ６への供給流ｆｆ１Ｑｕ２は増加し〔第２２
図参照〕、ケージ５は滑らかに加速される〔第３図（ａ
）参照〕。次に指令パターンは所定の高速電流Ｉｕｔ（
第２図（ａ）参照〕となり、油圧シリンダ６は高速で伸
長してケージ５は高速Ｖｕで上昇する〔第３図（ａ）参
照〕。

ケージ５が上階に近づくと、減速リミットスイッチが動
作するので、コントローラ２４に入っていた高速上昇信
号が切れ〔第１４図（ａ）参照〕、低速上昇信号のみと
なって〔第１５図（ａ）参照〕、上昇用電磁比例パイロ
ット弁７のソレノイド励磁電流はＳ字状のパターンＹｕ
　　（第２図（ａ）参照〕に従ったものとなり、上昇用
制御弁２を開方向へ動作させる。その結果、油圧シリン
ダ６への供給流量Ｑｕ２は減少する一方〔第２２図参照
〕、上昇用制御弁２のブリードオフ流量Ｑｕｌは増加し
て〔第１６図参照〕、ケージ５は減速される〔第３図（
ａ）参照〕。次に、指令パターンは所定の低速電流１ｕ
ｉ（第２図（ａ）参照〕となり、低速上昇すなわち着床
速度Ｖｆによる走行状態となる〔第３図（ａ）参照〕。

床合わせのための停止リミットスイッチが動作すると、
コントローラ２４の低速上昇信号も切れ〔第１５図（ａ
）参照〕、指令電流は所定のＳ字状の指令パターンＺｕ
　　（第２図（ａ）参照〕に従って減少し、上昇用制御
弁２は油圧ポンプ４の全吐出ＩＱｐをブリードオフし〔
第１６図参照〕、ケージ５は停止する〔第３図（ａ）参
照〕。なお、ケージ５が停止するときのショックを緩和
するために、ケージ５が完全に停止した後、停止指令か
らある一定の僅かな時間経過してから、油圧ポンプ４は
停止される〔第１２図参照〕。

下降用制御弁３はノーマルクローズであり、ばね３ｂの
作用で弁体３ａは押圧された状態にあり、弁は全閉して
いる。ケージ５の下降指令があると、油圧ポンプ４が駆
動されることなく　〔第１２図参照〕、コントローラ２
４へ運転、高速下降、低速下降信号が入力される〔第１
３図（ｂ）、第１４図（ｂ）および第１５図（ｂ）参照
〕。コントローラ２４からの信号で電磁パイロット切換
弁２０のソレノイド２０ａが励磁され〔第２３図参照〕
、その電磁パイロット切填弁２０が開いて、絞り１９を
介した油圧シリンダ６からの作動油の流入により、油路
１６の圧力Ｐが上昇する〔第２４図参照〕。この状態で
、圧力検出手段２５からの圧力信号がコントローラ２４
を介して開度指令手段２３に入力され、駆動電流は圧力
補正された指令パターンにしたがって漸次増加し〔第２
図（ｂ）参照〕、下降用電磁比例パイロット弁１０のソ
レノイド励磁が大きくなり、その開度に応じた二次側の
圧力Ｐ４が規定される〔第２５図参照〕。その圧力に応
じて下流固定絞り１１を通過する油量ｑｄが発生し〔第
２６図参照〕、固定絞り１２の前後に差圧が生じる。下
降用電磁比例パイロット弁１０の開度が変わると、その
差圧Ｐ−Ｐ３はさらに大きくなり、下降用制御弁３の通
過油量が漸次増大される。すなわち、下降用電磁比例パ
イロット弁１０のソレノイド励磁電流が増加しく第２図
（ｂ）参照〕、下流固定絞り１１を通過するパイロット
流１ｑｄが増大して〔第２６図参照〕、その下流固定絞
り１１の上流側の圧力Ｐ４も増加する〔第２５図参照〕
。したがって、油路１６に枝設された油圧パイロット回
路に介在されたフィルタ１８の下流の固定絞り１２の前
後における油路１６の圧力Ｐ〔第２４図参照〕と下降用
電磁比例パイロット弁１０の上流圧力Ｐ３　　（第２７
図参照〕との差圧Ｐ−Ｐ３が増加する。ばね室３Ａに作
用する圧力Ｐ３が流通室３Ｂに作用する圧力Ｐより小さ
いため、下降用制御弁３は開口する方向へ動作する。下
降用制御弁３の開動作に応じて、チエツク弁１５は開作
動する。指令電流が指令パターンＸｄのＳ字状に従って
増加され〔第２図（ｂ）参照〕、下降用制御弁３の制御
流ｌＱｄは増加し〔第２８図参照〕、ケージ５の下降は
加速される〔第３図（ｂ）参照〕。次に、指令パターン
は所定の高速電流１ｄｔとなり〔第２図（ｂ）参照〕、
ケージ５は高速Ｖｄで下降する〔第３図（、ｂ）参照〕
。

ケージ５が下階に近づくと、減速リミットスイッチが動
作し、コントローラの高速下降信号が切れ〔第１４図（
ｂ）参照〕、指令パターンＹｄに従って、下降用電磁比
例パイロット弁１０の電流を漸次減少させ〔第２図（ｂ
）参照〕、下降用制御弁３を閉止方向へ動作させる。し
たがって、下降用制御弁３の制御流量Ｑｄは減少し〔第
２８図参照〕、ケージ５は減速される〔第３図（ｂ）参
照〕。次に、指令パターンは所定の低速電流Ｉｄｉとな
り〔第２図（ｂ）参照〕、低速走行状態となる〔第３図
（ｂ）参照〕。床合わせのための停止リミットスイッチ
が動作すると、コントローラ２４の低速下降信号が切れ
（第１５図（ｂ）参照〕、指令電流は所定パターンＺｄ
のＳ字状の停止パターンで減少し〔第２図（ｂ）参照〕
、下降用制御弁３は漸次閉止動作から完全閉止となる。

なお、ケージ５が停止するときのショックを緩和するた
めに、電磁パイロット切換弁２０のソレノイド駆動信号
は、下降用制御弁３が完全に閉じた後、停止指令からあ
る一定の僅かな時間経過してから遮断される〔第２３図
参照〕。

第２９図は異なる構成の油圧エレベータ弁装置おけるブ
ロック図であり、その開度指令手段２３には、上記の始
動開始信号Ｉ　ｕｓを、始動前の上昇時のソレノイド駆
動指令信号に加算する始動前昇圧指令部２８に加えて、
その始動開始信号１ｕｓよりも大きく、圧力検出手段２
５からの圧力信号をもとに選定された弁内圧上昇信号１
ｕｐを、始動開始信号Ｉｕｓよりも先に、上昇時のソレ
ノイド駆動指令信号に加算する始動前先行過大昇圧指令
部３１が設けられている。

その弁内圧上昇信号１ｕｐと始動開始信号Ｉｕｓとによ
る上昇用制御弁２内の圧力調整による始動ショックの発
生防止を以下に説明する。前述した始動開始信号１ｕｓ
は、上昇時のソレノイド駆動指令信号に、初期の段階で
加算されるようになっているが、その信号のみでは弁内
圧力Ｐｖの上昇が十分に得られない場合もあるので、そ
れを増強する意図で弁内圧上昇信号１　ｕｐによる弁内
圧力Ｐｖの嵩上げが図れるように配慮している。この弁
内圧上昇信号１ｕｐは、圧力検出手段２５からの圧力信
号をもとに選定されるものであり、常に一定の大きさで
はない。すなわち、弁内圧上昇信号１ｕｐは、第３０図
に示すように始動開始信号Ｉｕｓよりも大きく選定され
ていおり、圧力検出手段２５によるケージ圧力Ｐｃの検
出値が大きくなると、その弁内圧上昇信号１　ｕｐも増
加するような可変値とされている。始動前先行過大昇圧
指令部３１において、ケージ圧力Ｐｃが低ければ電流波
形は第３１図の太い実線となるような弁内圧上昇信号Ｉ
　ｕｐｌとされ、また、ケージ圧力Ｐｃが高ければ、そ
のときの電流波形は細い実線となるような弁内圧上昇信
号１　ｕｐ２とされ、それぞれが始動開始信号Ｉ　ｕｓ
ｌまたはＩ　ｕｓ２より早くなっている。その結果、上
昇用制御弁２の弁内圧力Ｐｖはケージ圧力Ｐｃが低いと
き第３２図の太い実線のように、ケージ圧力Ｐｃが高い
とき細い実線のように昇圧される。

いずれの場合もケージ５が始動する前の段階でケージ圧
力Ｐｃを越えない程度に弁内圧力Ｐｖが嵩上げされ、始
動直前での昇圧勾配は前述した破線の場合よりも一層小
さくされており、ケージ圧力の如何によらず加速度は第
３３図のように小さくされ、始動時のショックは大要軽
減される。

以上の説明から判るように、上昇用制御弁の油圧パイロ
ット回路に上昇用電磁比例バイロフト弁と下流固定絞り
とを設けると共に、上記下降用制御弁の油圧パイロット
回路に下降用電磁比例パイロット弁と下流固定絞りとを
設け、ゲイン調整不要な電気オープン制御方式を採用し
たので、装置の初期調整における電気調整の煩わしさが
ない。

また、アクチエエータに作用する作動油の圧力に変化が
あっても、上昇開始時のショックの発生が抑制され、ケ
ージの始動時の乗心地が一段と改善される。加えて、ケ
ージ圧力に応じてアクチュエータへ供給される油量や下
降用制御弁を通過油量を所定値とすることができ、ケー
ジの加減速や高速および低速走行を所望値に保持するこ
とができる。さらに、加減速時のパターンをＳ字曲線と
した上昇または下降パターンのソレノイド駆動指令信号
を、上記各電磁比例パイロット弁へ出力するようにした
ので、加速もしくは減速から定速に移るときの指令信号
が滑らかであり、ケージの乗り心地が改善される。

以上の説明において、開度指令手段２３には始動前昇圧
指令部２８および始動前先行過大界圧指令部３１のほか
に゛上昇用信号補正部２６および下降用信号補正部２７
を設けているが、後者の補正部２６．２７は必要に応じ
て設ければよく、本発明においては少なくとも前者の指
令部２８．３１があれば、所期の目的であるケージが始
動するときに生じるショックを抑制もしくは回避するこ
とができる。その場合には、第１７図および第２９図に
おけるブロック図においては、始動前昇圧指令部２８お
よび／または始動前先行過大昇圧指令部３１からの信号
を直接電圧電流変換器３０へ出力するようにしておけば
よい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の油圧エレベータ弁装置の回路図、第２
図（ａ）、（ｂ）は開度指令手段から出力される上昇用
電磁比例パイロット弁と下降用電磁比例パイロット弁の
ソレノイド駆動信号波形図、第３図（ａ）、　　（ｂ）
はケージの昇降速度線図、第４図は圧力補償をしないソ
レノイド駆動電流を電磁比例パイロット弁に印加した場
合の下降用制御弁における弁通過油量の変化図、第５図
は圧力補償をしたソレノイド駆動電流を下降電磁比例パ
イロット弁に印加した場合の下降用制御弁における弁通
過油量図、第６図はアクチュエータに作用する作動油の
圧力による油圧ポンプの容積効率の変化に基づく吐出油
量の変化、および温度補償されたアクチュエータ供給油
量図、第７図は圧力補償により上昇用電磁比例パイロッ
ト弁に印加されるソレノイド駆動電流とそれに応じて上
昇用制御弁からブリードオフされる油量の変化およびそ
のブリードオフ量によるアクチュエータ供給油量図、第
８図はケージが始動する前後における上昇用電磁比例パ
イロット弁のソレノイド駆動信号波形の拡大図、第９図
は上昇用制御弁の弁内圧力の変化図、第１０図はケージ
に作用する加速度の変化図、第１１図はケージ圧力に応
じた始動開始信号の変化図、第１２図は油圧ポンプの作
動状態図、第１３図（ａ）、　　（ｂ）はコントローラ
に入力される運転信号、第１４図（ａ）、　　（ｂ）は
コントローラに入力される高速昇降信号、第１５図（ａ
）。 （ｂ）はコントローラに入力される低速昇降信号、第１
６図は上昇用制御弁におけるブリードオフ量の変化状態
図、第１７図は圧力検出手段からの検出信号による補正
されたソレノイド駆動信号を出力させるブロック図、第
１８図は上昇時のパイロット制御油量の変化状態図、第
１９図は上昇用電磁比例パイロット弁の下流制御圧力の
変化図、第２０図は油圧ポンプ下流の油路における圧力
の変化図、第２１図は上昇用制御弁のパイロット制御圧
力の変化図、第２２図は油圧シリンダへ供給される作動
油量の変化図、第２３図は電磁パイロット切換弁の開口
状態図、第２４図は油圧シリンダからの戻りの油路にお
ける圧力の変化図、第２５図は下降用電磁比例パイロッ
ト弁の下流制御圧力の変化図、第２６図は下降時のパイ
ロット制御油量の変化状態図、第２７図は下降用制御弁
のパイロット制御圧力の変化図、第２８図は下降時の下
降用制御弁による制御量の変化図、第２９図は始動開始
信号と弁内圧上昇信号とを加算させた上昇用電磁比例パ
イロット弁のソレノイド駆動信号を出力させるブロック
図、第３０図はケージ圧力に応じた弁内圧上昇信号の変
化図、第３１図は弁内圧上昇信号を与えた場合のケージ
が始動する前後における上昇用電磁比例パイロット弁の
ソレノイド駆動信号波形の拡大図、第３２図は弁内圧上
昇信号を与えた場合の上昇用制御弁の弁内圧力の変化図
、第３３図は弁内圧上昇信号を与えた場合のケージに作
用する加速度の変化図、第３４図は電気的フィードバッ
ク制御による先行する技術における油圧エレベータ弁装
置の一例、第３５図（ａ）、（ｂ）は昇降するケージの
速度変化図である。 ２−上昇用制御弁、２人−パイロット室（ばね室）、３
−下降用制御弁、３Ａ−パイロット室（ばね室）、４−
油圧ポンプ、５・・−ケージ、６−・−アクチュエータ
（油圧シリンダ）、７−・上昇用電磁比例パイロット弁
、８−・下流固定絞り、９−固定絞り、１０−・下降用
電磁比例パイロット弁、１１−・下流固定絞り、１２−
固定絞り、２３−開度指令手段、２５−圧力検出手段、
２８・−始動前昇圧指令部、３１−始動前先行過大昇圧
指令部、（ｕｓ−始動開始信号、Ｉ　ｕｐ−・−弁内圧
上昇信号、Ｐｌ。 Ｐ３−・−パイロット圧、Ｐｃ−アクチュエータに作用
する作動油の圧力（ケージ圧力Ｐｃ）。 特許出願人　　　　川崎重工業株式会社代理人　弁理士
　吉相　勝俊（ほか１名）第４図 抽ＩＦシリ〉５ＤヂＦ月Ｖヒ、プコ 第６図 Ｍ７図 シ目Ｅシ・ルダ作用圧力 古口東Ｒよ 第１０図 Ｎ１１図 ケーシクＥ力Ｐｃ 第１６図 第１８図 ９１９図 、ｊＩ２２図 第２４図 ｊＩ　２５図 第２６図 第２７図 第２８図 第３５図（ａ） ぐΦ ）−＼χユ署−φ票

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ノーマルオープン型の上昇用制御弁とノーマルク
   ローズ型の下降用制御弁とを備え、その各弁の開度を調
   整して、それぞれ油圧ポンプやアクチュエータからの油
   量を制御し、ケージの速度を指令値に保持するようにし
   た油圧エレベータ弁において、 上記上昇用制御弁の油圧パイロット回路に、上昇用電磁
   比例パイロット弁と下流固定絞りとが設けられると共に
   、その油圧パイロット回路に生じる流れによりパイロッ
   ト圧を発生させ、その圧力を上昇用制御弁のパイロット
   室に作用させる固定絞りが介設され、 上記下降用制御弁の油圧パイロット回路に、下降用電磁
   比例パイロット弁と下流固定絞りとが設けられると共に
   、その油圧パイロット回路に生じる流れによりパイロッ
   ト圧を発生させ、その圧力を下降用制御弁のパイロット
   室に作用させる固定絞りが介設され、 上昇または下降指令パターンのソレノイド駆動信号を、
   各電磁比例パイロット弁へ出力する開度指令手段が設け
   られ、 ケージが上昇を開始する前のアクチュエータに作用する
   作動油の圧力を検出する圧力検出手段が、アクチュエー
   タ油路に設置され、 前記開度指令手段には、上記圧力検出手段からの圧力信
   号をもとに選定された始動開始信号を、上昇時の始動前
   のソレノイド駆動指令信号に加算する始動前昇圧指令部
   が設けられていることを特徴とする油圧エレベータ弁装
   置。
2. （２）ノーマルオープン型の上昇用制御弁とノーマルク
   ローズ型の下降用制御弁とを備え、その各弁の開度を調
   整して、それぞれ油圧ポンプやアクチュエータからの油
   量を制御し、ケージの速度を指令値に保持するようにし
   た油圧エレベータ弁において、 上記上昇用制御弁の油圧パイロット回路に、上昇用電磁
   比例パイロット弁と下流固定絞りとが設けられると共に
   、その油圧パイロット回路に生じる流れによりパイロッ
   ト圧を発生させ、その圧力を上昇用制御弁のパイロット
   室に作用させる固定絞りが介設され、 上記下降用制御弁の油圧パイロット回路に、下降用電磁
   比例パイロット弁と下流固定絞りとが設けられると共に
   、その油圧パイロット回路に生じる流れによりパイロッ
   ト圧を発生させ、その圧力を下降用制御弁のパイロット
   室に作用させる固定絞りが介設され、 上昇または下降指令パターンのソレノイド駆動信号を、
   各電磁比例パイロット弁へ出力する開度指令手段が設け
   られ、 ケージが上昇を開始する前のアクチュエータに作用する
   作動油の圧力を検出する圧力検出手段が、アクチュエー
   タ油路に設置され、 前記開度指令手段には、 上記圧力検出手段からの圧力信号をもとに選定された始
   動開始信号を、上昇時の始動前のソレノイド駆動指令信
   号に加算する始動前昇圧指令部と、 上記始動開始信号よりも大きく、圧力検出手段からの圧
   力信号をもとに選定された弁内圧上昇信号を、上記始動
   開始信号よりも先に、上昇時のソレノイド駆動指令信号
   に加算する始動前先行過大昇圧指令部と、が設けられて
   いることを特徴とする油圧エレベータ弁装置。