JPH0323170A - エレベータ弁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧エレベータの油圧アクチュエータを制御
するエレベータ弁装置に関するものである。

〔従来技術〕

一般に油圧エレベータでは、油圧シリンダにより滑車を
介さずに又は介してケージを昇降駆動するようになって
いるが、エレベータケージを所定の速度特性で昇降駆動
する為には、油圧ポンプから油圧シリンダへ供給される
作動油の供給流量及び油圧シリンダからタンクへ排出さ
れる作動油の排出流量を所定の特性で制御することが必
要である。通常、供給流量は定容量型油圧ポンプの吐出
流量から分流させてブリードオフさせるブリードオフ流
量を制御することにより間接的に制御される。

上記エレベータ弁装置には、上記ブリードオフ流量を制
御する上昇用電磁比例制御弁手段と排出流量を制御する
下降用電磁比例制御弁手段とが設けられる。

但し、これら制御弁手段が夫々電磁比例パイロット制御
弁とこのパイロット制御弁で得られるパイロット圧で操
作される流量制御弁とで構成される方式（パイロット方
式）と、これら制御弁手段が夫々電磁流量制御弁で構或
される方式（直接駆動方式）とがある。

更に、エレベータ弁装置には、上記２個の制御弁手段を
制御する為のコントロール手段が設けられるが、コント
ロール手段としては予め設定された特性に従ってオーブ
ンルーブ方式で制御するものと、予め設定された特性と
流量検出手段で検出された実際の供給流量及び排出流量
とに基いてフィードバック制御するものとが知られてい
る。

例えば、日本エレベータ協会から発行されている「エレ
ベータ界」の第２１巻第８４号には、直接駆動方式の制
御弁手段とフィードバック制御方式のコントロール手段
とを備えたエレベータ弁装置が記載されている．更に、
特公昭６２−２５８８１号公報にはそれと同種の油圧制
御装置が記載されている。

上記フィードバック制御方式のコントロール手段では、
大容量の流量検出手段が必要となること、フィードバッ
ク制御系の初期調整が煩雑となること、制御系が不安定
になるとハンチングが生じ易くなること、などの諸欠点
がある。

−４、オーブンループ制御方式のコントロール手段では
、油温及びケージ内の積載荷重によって変動する油圧シ
リンダ内の負荷圧力によって油圧ポンプの吐出流量や制
御弁手段を流れる通過流量が変動したときに供給流量や
排出流量が変動するので所定の特性でケージの昇降を制
御することが難しいことなどの諸欠点がある。

そこで、本願出願人は先の４つの出願において、パイロ
ット方式の制御弁手段とオープンループ制御方式のコン
トロール手段を備えたエレベータ弁装置に種々の改良を
加えたものを提案した。

即ち、特願昭６２−１８８３１９号では、ケージの上昇
時及び下降時にＳ字パターンの加速特性とＳ字パターン
の減速特性で制御するエレベータ弁装置を提案し、特願
昭６２−１８８３２０号では、作動油め油温に従って制
御量を補正する温度補償機能を有するエレベータ弁装置
を提案し、特願昭６２−１８８３２１号公報では、油圧
シリンダの負荷圧力に従って制′ａ量を補正する圧力補
償機能を有するエレベータ弁装置を提案し、特願昭６２
−２４８９７５号では、上昇開始前にプリードオフ流量
を油圧シリンダ内圧力の増大に応じて減少補正し作動油
を弁内油路に補充して昇圧させる始動前昇圧制御機能を
有するエレベータ弁装置を提案した。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記４つの出廓によって、オーブンループ制御方式のコ
ントロール手段で制御するエレベータ弁装置の性能を著
しく改善することが出来た。

しかしながら、油圧エレベータの設置後長年使用してい
る間に油圧ポンプの内部リーク量が増加して容積効率が
低下し、その吐出流量が徐々に減少していく。これに対
しては、上記温度補償制御や圧力補償制御は無力であり
何ら対策となり得ない。

即ち、油圧ポンプの吐出流量が減少したときに、上昇加
速性能が低下し、上昇最高速度が低下し、減速後且つ停
止前の上昇低速速度が低下する。上記加速性能の低下及
び最高速度の低下は余り問題とならないが、上記低速速
度が低下すると、停止時の急減速時間が一定の微小時間
であるためケージの停止位置が変動し、ケージが停止す
べきフロアレベルよりも低い位置に停止してしまう、つ
まり停止位置精度が著しく低下するという致命的な問題
がある。

但し、温度補償制御や圧力補償制御によって完全に補正
できずに供給流量に誤差が生じている場合にも、上記同
様に停止位置精度が低下する。

本発明の目的は、油圧ポンプの吐出特性が変化したり油
温や油圧シリンダ内の負荷圧力の影響で供給流量に誤差
が生じた場合にも、設定された上昇低速速度を確保し、
ケージの停止精度を確保し得るようなエレベータ弁装置
を提供することである． 〔課題を解決するための手段〕 第１請求項に係るエレベータ弁装置は、エレベータケー
ジを昇降駆動する油圧アクチュエータとこの油圧アクチ
ュエータへ油圧を供給する定容量型油圧ポンプ間の油圧
回路に介設されるエレベータ弁装置において、ポンプポ
ートとアクチュエータボートとを接続するメイン油路と
、油圧ポンプからメイン油路に供給された作動油のうち
ブリードオフされるブリードオフ流量を制御するノーマ
ルオープン型の上昇用電磁比例制御弁手段と、油圧アク
チュエータから排出される作動油の排出流量を制御する
下降用電磁比例制御弁手段と、メイン油路に介設され油
圧アクチュエータから上昇用電磁比例制御弁手段への作
動油の逆流を阻止するチェック弁であって、その弁体移
動ストローク・流量特性が所定流量以下の範囲でリニア
となっているチェック弁と、チェック弁の弁体の移動ス
トロークを検出するストロークセンサと、外部から少な
くとも始動、昇降方向、減速開始及び停止を指令する指
令信号を受け、予め設定された加速特性及び減速特性に
基いて上昇用電磁比例制御弁手段及び下降用電磁比例制
御弁手段を制御する弁制御手段と、ストロークセンサの
出力を受け、ケージ上昇時の減速後の低速上昇時に、油
圧アクチュエータへ流れる実流量が予め設定された低速
上昇用流量となるように、上昇用電磁比例制御弁手段を
制御する弁制御手段の制御信号を補正するフィードバッ
ク補正制御手段とを備えたものである。

第２請求項に係るエレベータ弁装置は、第１請求項のエ
レベータ弁装置において、上昇用電磁比例制御弁手段は
、メイン油路の上流部に接続された上昇用流量制御弁と
、この上昇用流量制御弁のパイロット油路であってメイ
ン油路のチェック弁よりも上流部に接続されたパイロッ
ト油路と、このパイロット油路に上流側から順に介設さ
れた第１固定絞りと電磁比例パイロット制御弁と第２固
定絞りとを備え、第１固定絞りの下流側のパイロット圧
を上昇用流量制御弁のパイロット油室に供給するように
構成されたものである。

第３請求項に係るエレベータ弁装置は、第２請求項のエ
レベータ弁装置において、下降用電磁比例制御弁手段は
、メイン油路の下流部に接続された下降用流量制御弁と
、この下降用流量制御井のパイロット油路であってメイ
ン油路のチェック弁よりも下流部に接続されたパイロッ
ト油路と、このパイロット油路に上流側から順に介設さ
れた第１固定絞りと電磁比例パイロット制御弁と第２固
定絞りとを備え、第１固定絞りの下流側のパイロット圧
を下降用流量制御弁のパイロット油室に作用させるよう
に構成されたものである．〔作用〕 第１請求項に係るエレベータ弁装置においては、ケージ
の上昇時には、定容量型油圧ポンプからメイン油路へ供
給される作動油のうちブリードオフされるブリードオフ
流量を上昇電磁比例弁手段で制御することにより、油圧
シリンダへ供給される供給流量が制御され、ケージの上
昇速度が制御される。

一方、ケージの下降時には、上昇用電磁比例制御弁手段
が全開に保持され、油圧ポンプからの吐出流量は全てブ
リードオフされる。同時に、下降用電磁比例制御弁手段
で油圧シリンダからの排出流量を制御することにより、
ケージの下降速度が制御される。

弁制御手段は、外部から種々の指令信号を受け、予め設
定された加速特性及び減速特性に基いて上昇用電磁比例
制御弁手段及び下降用電磁比例制御弁手段を制御する。

油圧アクチュエータへ供給される作動油は、メイン油路
のチェック弁を通って流れ、油圧アクチュエータから上
昇用電磁比例制御弁手段への流れはチェック弁で阻止さ
れる。

上記チェック弁はその弁体移動ストローク・流量特性が
所定流量以下の範囲でリニアとなっており、その弁体の
移動ストロークはストロークセンサで検出可能になって
いる。つまり、所定流量以下の範囲ではストロークセン
サで供給流量を検出可能である． フィードバック補正制御手段は、ストロークセンサの出
力を受け、ケージ上昇時の減速後の低速上昇時にストロ
ークセンサで検出される実流量が予め設定された低速上
昇用流量となるように、上昇用電磁比例弁手段を制御す
る弁制御手段の制御信号を補正する。このように、上昇
低速時の供給流量が予め設定された低速上昇用流量とな
るようにフィードバック制御するので、油圧ボンブの容
積効率の低下や油温及び油圧シリンダ内負荷圧力の変動
による供給流量の誤差を補正して、上昇低速速度を予め
設定された速度に維持することが出来る。その結果、ケ
ージの停止位置精度の低下を防止し、ケージをフロアレ
ベルに合わせて停止させることが出来る。

特に、ストロークセンサは、油圧エレベータの安全上必
須不可欠のチェック弁の弁体の移動ストロークを検出す
るようになっているので、流量検出の為の構戒が簡単化
するうえ、ストロークセンサは上昇低速時の少量の供給
流量を検出し得るだけの小型かつ簡単な構或のものでよ
い。

第２請求項に係るエレベータ弁装置においては、基本的
に第１請求項と同様の作用が得られる。

上昇用電磁比例制御弁手段においては、電磁比例パイロ
ット制御弁によってそのソレノイド駆動電流に応じてそ
の下流側の２次圧が決定され、この２次圧に応じて第２
固定絞りによってパイロット油路の流量が決定され、こ
の流量に応じて第１固定絞りの圧力降下が決定されてパ
イロット圧が決定され、上昇用流量制御弁の閉弁度が決
定され、これにより上昇用流量制御弁を流れるブリード
オフ流量が決定される。従って、上記ソレノイド駆動電
流に比例する供給流量が油圧アクチュエータへ供給され
る。

上記パイロット方式の上昇用電磁比例制御弁手段を採用
する場合、非常に小型の電磁比例パイロット制御弁を用
いることが出来るとともに弁制御手段の駆動回路も小型
化できる。

第３請求項に係るエレベータ弁装置においては、基本的
に第２請求項と同様の作用が得られる。

下降用ｉｔ磁比例制御弁手段においては、第２請求項の
上昇用電磁比例制御弁手段と同様に、ソレノイド駆動電
流に比例して下降用流量制御弁の開弁度が決定され、ソ
レノイド駆動電流に比例する排出流量が油圧アクチュエ
ータから排出される。

上記パイロット方式の下降用電磁比例制御井手段を採用
する場合、非常に小型の電磁比例パイロット制御弁を用
いることが出来るとともに弁制御手段の駆動回路も小型
化できる。

（発明の効果〕 第■請求項に係るエレベータ弁装置によれば、〔作用〕
の項で詳述したように、所定の特性のチェック弁とスト
ロークセンサとフィードバック補正制御手段とを設けた
ことにより、油圧ポンプの容積効率の低下や油温及び油
圧アクチュエータの負荷圧力の変動による油圧アクチュ
エータへの供給流量の誤差が発生しても、上昇低速時の
供給流量をフィードバック制御して上昇低速速度の変動
を防止し、ケージの停止位置精度を確保することが出来
る。

加えて、ストロークセンサは、上昇低速時の少量の供給
流量を検出し得るだけの小型かつ簡単な構造のものでよ
いこと、ストロークセンサはチェック弁の弁体の移動ス
トロークを検出する構戒なのでその構成が更に簡単化す
ること、などの効果が得られる。

第２請求項に係るエレベータ弁装置によれば、〔作用〕
の項で詳述したように、第１請求項と同様の効果が得ら
れるうえ、上昇用電磁比例制御弁手段に小型の電磁比例
パイロット制御弁を採用できること、弁制御手段の駆動
回路を小型化し得ること、などの効果が得られる。

第３請求項に係るエレベータ弁装置によれば、（作用）
の項で詳述したように、第２請求項と同様の効果が得ら
れるうえ、下降用電磁比例制御弁手段に小型の電磁比例
パイロット制御弁を採用できること、弁制御手段の駆動
回路を小型化し得ること、などの効果が得られる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。

〈第１実施例〉　・・・第１図〜第２１図参照本実施例
に係るエレベータ弁装置ＥＶは、油圧エレベータＥの定
容量型油圧ポンプ１と、エレベータケージ２″（以下、
ケージという）を滑車３を介して昇降駆動する油圧シリ
ンダ４とを接続する油圧回路に設けられ、ケージ２の上
昇時には油圧ポンプ４から吐出される吐出流ＩＱｐの作
動油のうちタンク５ヘブリードオフされるブリードオフ
流ｉｔＱｂを制御することにより油圧シリンダ４への供
給流量Ｑｃを制御してケージ２の上昇運動を制御し、ま
たケージ２の下降時には油圧シリンダ４からタンク５へ
排出される作動油の排出流量Ｑｅを制御することにより
ケージ２の下降運動を制御するものである。

このエレベータ弁装置ＥＶは、バルブハウジング１０に
ユニット化されたエレベータ弁ユニットＶＵと、ケージ
２内のコントールポックスから種々の外部指令信号を受
けてエレベータ弁ユニット■Ｕを制御するコントロール
ユニットＣＵとで構成されている。

第１図はエレベータ弁ユニットｖＵの断面図であり、第
２図はエレベータ弁ユニットＶＵの等価油圧回路図であ
る。

ｉｔ初に、エレベータ弁ユニット■Ｕの構戒について、
第１図及び第２図を参照しながら説明する。

先ず、種々のボート及び油路について説明する．バルブ
ハウジング１０には、油圧ポンプ１に接続されるポンブ
ボー｝１１と、油圧シリンダ４に接続されるシリンダボ
ート１２（アクチュエータボート）と、タンク５に接続
されるタンクボートｌ３とが設けられている。

上記ボンブボート１１とシリンダボート１２とを接続す
るメイン油路１４が設けられ、メイン油路１４の上流部
の第１分岐部２１から分岐してタンクボート１３へ連な
る第１油路１５が設けられ、メイン油路１４あ下流部の
第２分岐部２２から分岐してタンクボートｌ３へ連なる
第２油路１６が設けられ、シリンダポートｌ２の近くで
メイン油路１４から分岐しタンクボートｌ３へ連なる第
３油路ｌ７が設けられている。

次に、上昇用電磁比例制御弁手段について説明する。

メイン油路１４の上流部から第１油路１５ヘブリードオ
フされてタンク５へ排出される作動油のブリードオフ流
量Ｑｂを制御する上昇用電磁比例制御弁手段は、第１油
路１５に介設された上昇用流量制御弁３０と、メイン油
路１４の第３分岐部２３から分岐してタンクボート１３
へ至る第１パイロット油路３１と、第１パイロット油路
３１に上流から順に介設された第１固定絞り３２及び電
磁比例パイロット制御弁３３及び第２固定絞り３４など
で構成されている。

上記流量制御弁３０は、ノーマルオープン型の弁であり
、そのパイロット室３０ａへは第１パイロット油路３１
の第１固定絞り３２の下流側のパイロット圧ＰＩが作用
し、その流通室３０ｂへはメイン油路１４の上流部の油
圧ｐｐが作用し、その受圧室３０ｃへは流通室３０ｂか
ら絞り３０ｄを介して油圧ｐｐが作用する．差圧ΔＰｕ
＝（Ｐｐ−Ｐｉ）＝Ｏのときパイロット室３０ａと受圧
室３０ｃの油圧は等しいので、スブール３０ｅはスプリ
ング３０ｆで全開に保持され、吐出流量Ｑｐの全部は流
量制御弁３０のノッチ３０ｇを通ってタンク５へ排出さ
れる。差圧ΔＰｕが発生すると差圧ΔＰｕに比例してス
ブール３０ｅはスブリング３Ｏｆに抗して閉弁側へ移動
し、ノッチ３ｏｇを通るブリードオフ流量Ｑｂは減少し
、油圧シリンダ４へ供給される供給流ＩＱＣが増加して
いく。

パイロット制御弁３３は、減圧弁構造のものであって、
ソレノイド駆動電流１　ｕ＝０のときには全閑に保持さ
れ、駆動電流１ｕが供給されると２次圧Ｐ２でフィード
バックしながら開弁して１次圧Ｐ１の大きさに関係なく
駆動電流１ｕに比例した２次圧Ｐ２を設定する。この２
次圧Ｐ２に応じて第２固定絞り３４を流れる通過流量ｑ
ｕが決定され、この通過流ｉｔｑｕに比例して第１固定
絞り３２の圧力降下ΔＰｕが発生する。従って、ソレノ
イド駆動電流１ｕの大きさに比例して差圧ΔＰＵが増加
し、流量制御弁３０からのブリードオフ流量Ｑｂが減少
し、油圧シリンダ４への供給流檀Ｑｃが増加していく。

尚、符号３５は安全弁、３６・３７は夫々フィルタであ
る。

次に、下降用電磁比例制御弁手段について説明する． ケージ２の下降の際、油圧シリンダ４から第２油路１６
を経てタンク５へ排出される作動油の排出流ＩＱｅを制
御する下降用電磁比例制御弁手段は、第２油路ｌ６に介
設された下降用流量制御弁４０と、メイン油路１４の第
４分岐部２４から分岐してタンクポー｝１３へ至る第２
パイロット油路４１と、第２パイロット油路４ｌに上流
側から順に介設された第１固定絞り４２及び下降用Ｔｉ
磁比例パイロット制御弁４３及び第２固定絞り４４など
で構成されている． 上記流量制御弁４０はノーマルクローズ型の弁であり、
そのパイロット室４０ａへは第２パイロット油路４ｌの
第１固定絞り４２の下流側のパイロット圧Ｐ３が作用し
、その流通室４０ｂへはメイン油路１４の第２分岐部２
２の弁内圧Ｐが作用し、差圧ΔＰｄ＝　（Ｐ−Ｐ３）＝
Ｏのときパイロット室４０ａと流通室４０ｂの油圧は等
しいので、スプール４０ｃはスプリング４０ｄにより全
閑に保持される．但し、ケージ２の下降時には後述の補
助チェック弁が開くので弁内圧Ｐとシリンダボ−ト圧Ｐ
ｃとは等しくなる。差圧ΔＰｄが発生すると差圧ΔＰｄ
に比例して、スブール４０ｃがスプリング４０ｄに抗し
て開弁側へ移動し、ノッチ４０ｅを通る排出流量Ｑｅは
増加していく。

パイロット制御弁４３は、前記パイロット制御弁３３と
同様のもので、ソレノイド駆動電流１ｄに比例して、第
２パイロット油路４１を流れる流Ｉｑｄが増加し、第１
固定絞り４２の圧力降下ΔＰｄが発生し、流量制御弁４
０を通過する排出流ＩＱｅが増加していく。尚、符号４
６・４７は夫々フィルタである。

次に、チェック弁５０とストロークセンサ５５について
説明する。

第３分岐部２３と第２分岐部２２の間においてメイン油
路１４にはポンプポート１ｌからシリンダボート１２へ
の流れのみを許すチェック弁５０が介設され、このチェ
ック弁５ｏの弁体５ｌの移動ストロークを検出するスト
ロークセンサ５５が設けられている。

上記チェック弁５０は第１図に示すようにスプリング５
２で閉弁付勢されたキャップ状の弁体５１で弁孔５３を
開閉するように構成され、ケージ２の上昇時には供給流
ＩＱｃに応じてチェック弁５０が開弁ずる。ケージ２の
上昇行程においてケージ２の減速段階の終期における供
給流ＩＱＣに略等しい所定流量Ｑｃｏ以下の範囲では弁
体移動ストローク・流量特性が第３図に示すようにリニ
アな特性となっている。

上記ストロークセンサ５５は、ケージの低速上昇時の供
給流量Ｑｃを検出する為にチェック弁５０の弁体５１の
移動ストロークを検出するもので、弁体５１の裏面に固
着されたロッド５４の移動ストロークを磁気抵抗素子か
らなるセンサで電気的に検出するように構成され、その
検出信号はコントロールユニットＣＵへ供給されている
。

次に、補助チェック弁６０と電磁パイロット切換弁６３
について説明する。

第４分岐部２４とシリンダボートｌ２との間において、
メイン油路１４にはシリンダポートｌ２から第２油路ｌ
６の方へ向う流れを阻止する補助チェック弁６０が介設
され、シリンダボートｌ２と補助チェック弁６０の間の
第５分岐部２５でメイン油路ｌ４から分岐して第４分岐
部２４へ至るパイロット油路６１には、第５分岐部２５
の方から順に固定絞り６２と電磁パイロット切換弁６３
とが介設され、固定絞り６２と切換弁６３の間のパイロ
ット圧が補助チェック弁６０のパイロット室６０ａに作
用している。

上記切換弁６３は、コントロールユニットＣＵヘケージ
下降指令が入力されたときに、コントロールユニットＣ
Ｕによって開位置に切換えられるもので、切換弁６３が
閉位置のときパイロット室６０ａへはシリンダポート圧
Ｐｃが作用するので、スプリング６０ｂにより弁体６０
ｃは閉位置に保持される。下降指令に応動して切換弁６
３が開かれるとシリンダボート１３の付近のメイン油路
ｌ４の下流部から切換弁６３を通って作動油が流れ、弁
内圧Ｐが上昇するので、補助チェック弁６０の弁体６０
ｃは開位置に切換えられる。このときパイロット室６０
ａの油圧は固定絞り６２の圧力降下だけ低いので、弁体
６０ｃは開位置を保持し、油圧シリンダ４から排出され
る作動油はメイン油路ｌ４の下流部と補助チェック弁６
０を経て第２油路１６へ流れることになる。　尚、第３
油路１７には、手動操作式の応急弁２６が介設されてい
る。

次に、エレベータ弁装置ＥＶに設けられた制御系につい
て説明する。

コントロールユニットＣＵは、ケージ２内のコントロー
ルボックスから供給される複数の外部指令信号を受ける
とともに、ストロークセンサ５５と油温センサ５６と圧
カセンサ５７とからの出力を受けて、パイロット制御弁
３３・４３と切換弁６３とポンプ駆動用モータ６とを制
御する為のものである。

上記油温センサ５６は、作動油の温度をサーミスタなど
で電気信号に変換するセンサであり、この油温センサ５
６はタンクポート１３の近くの第１油路ｌ５又は第２油
路１６に設けられ、油温センサ５６の検出信号はコント
ロールユニットＣＵヘ入力されている。

上記圧カセンサ５７は、油圧シリンダ４に作用するシリ
ンダポート圧Ｐｃを電気的に検出するもので、シリンダ
ボートｌ２の近くで第３油路１７に設けられ、圧カセン
サ５７の検出信号はコントロールユニッ｝ＣＵへ入力さ
れている．次に、コントロールユニットＣＵについて第
４図を参照しながら説明する。

このコントロールユニットＣＵは、油圧エレベータＥの
設置の際に、ケージ２の種々の速度を設定するアナログ
ボリューム群７０及びエレベータＥの設置の際にケージ
２の昇降に関連する後述の種々の時間を設定するディッ
プスイッチ群７２と、ケージ２内の操作盤の操作及び各
フロアに対応して設けられた種々のリミットスイッチの
作動に応じてケージ２内のコントロールボックスから供
給される複数の外部指令信号が入力される指令信号入力
端子群７４と、アナログボリューム群７０及び油温セン
サ５６及び圧カセンサ５７及びストロークセンサ５５か
ら夫々入力される入力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換
器７６と、指令信号人力端子群７４から指令信号が入力
される第１人カインタフエイス７８と、ディップスイッ
チ群７２からの時間設定信号が入力される第２人カイン
タフェイス８０と、図示のように接続されたデータバス
８２及びアドレスバス８４と、ＣＰＵ８６　（中央演算
装１）ＲＯＭ８Ｂ　（リード・オンリ・メモリ）とＲＡ
Ｍ９０（ランダム・アクセス・メモリ）とからなるマイ
クロコンピュータと、警報出力回路９２と、パイロット
制御弁３３・４３及びパイロット切換弁６３の為の制御
信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器９４と、Ｄ／Ａ変換
器９４からのアナログ制御信号をＶ／Ｉ変換（電圧→電
流）する■／■変換回路９６と、Ｖ／Ｉ変換回路９６に
付属のディザー回路９８と、Ｖ／Ｉ変換回路９６の出力
及びディザー回路９８の出力を受けて増幅し、出力イン
タフェイス１００から供給される上昇か下降かを指令す
る信号に従ってパイロット制御弁３３・４３のソレノイ
ド及びパイロット切換弁６３のソレノイドへ夫々駆動電
流を出力する出力制御回路１０２と、外部より供給され
るＤＣ２４Ｖから５■、±１５Ｖの制御用の電源電力を
供給する電源回路１０４などを備えている。

尚、油温センサ５６、圧カセンサ５７及びストロークセ
ンサ５５からの検出信号は夫々レベル調整用のオペアン
ブ５６ａ・５７ａ・５５ａを介してＡ／Ｄ変換器７６へ
供給される。また、コントロールユニットＣＵにはモー
タ６の為の出力回路（図示略）が付属的に設けられてい
る。

上記アナログボリューム群７０の複数のアナログボリュ
ーム７０ａ〜７０ｅは夫々上昇高速達度Ｖｕｔ、上昇低
速速度Ｖｕｌ、上昇始動、下降高速達度Ｖｄｔ及び下降
低速速度Ｖｄｌを夫々初期設定する為のものである。

上記指令信号入力端子群７２の複数の端子７４ａ〜７４
ｄには、運転指令信号ＤＳ、低速下降指令信号ＬＤＳ、
低速上昇指令信号ＬＵＳ、高速下降指令信号ＨＤＳ及び
高速上昇指令信号ＨＵＳが夫々外部より供給される（第
５図参照）。

上記ディップスイッチ群７２の複数のデイ・冫ブスイッ
チ７２ａ〜７２ｆは、上昇加速時間ｔｕａ、上昇減速時
間ｔｕｄ、上昇停止減速時間ｔｕＳ、下降加速時間ｔｄ
ａ、下降減速時間ｔｄｄ及び下降停止減速時間ｔｄｓを
夫々初期設定するもである（第５図参照）．尚、第５図
の時間ｔ１、ｔ２、ｔ３などは制御プログラムに予め設
定される時間である． 上記マイクロコンピュータのＲＯＭ８Ｂには、上昇用ｔ
ｍ比例パイロット制御弁３３と下降用電磁比例パイロッ
ト制御弁４３と電磁パイロット切換弁６３に対して後述
のような種々の制御を行なう制御プログラムが予め格納
され、上記ＲＡＭ９０には上記制御プログラムを実行す
るのに必要な種々のワークメモリが設けられている。

上記コントロールユニットＣＵによりエレベータ弁ユニ
ットｖＵを制御する特性は第５図に示す通りである． ケージ２を上昇させる場合、運転指令信号ＤＳの入力に
応じてポンプ駆動モータ６が起動され、高速及び低速上
昇指令信号ＨＵＳ　−　ＬＵＳの入力後ケージ２の加速
が開始されて設定された上昇加速時間ｔｕａの間加速さ
れ、その後高速上昇指令信号ＨＵＳがＯＦＦになるまで
ケージ２が高速Ｖｕｔで上昇駆動され、信号ＨＵＳがＯ
ＦＦになるとケージ２の減速が開始され、設定された上
昇減速時間ｔｕｄＯ間減速され、その後低速上昇信号Ｌ
ＵＳがＯＦＦになるまでケージ２が低速ｖｕｌで上昇駆
動され、その後設定時間ｔｕｓＯ間減速されて停止する
。そして、運転指令信号ＤＳがＯＦＦになるとモータ６
が停止される。

ケージ２を下降させる場合、運転指令信号ＤＳが入力さ
れても信号ＨＤＳ　−　ＬＤＳが入力されるのでモータ
６は起動されず、運転指令信号ＤＳの入力後ケージ２の
加速が開始されて設定された下降加速時間ｔｄａＯ間加
速され、その後高速下降指令信号ＨＤＳがＯＦＦになる
までケージ２が高速Ｖｄｔで下降駆動され、信号ＨＤＳ
がＯＦＦになると減速が開始され、設定された下降減速
時間ｔｄｄの間滅“速され、その後低速下降信号ＬＤＳ
がＯＦＦになるまでケージ２が低速Ｖｄｆで定速下降駆
動され、その後設定時間ｔｄｓＯ間減速されて停止する
。

ところで、エレベータＥの乗心地に対して加速度の変化
率が大きな影響を及ぼすことから、加速時及び減速時の
初期と終期における加速度とそのの変化率を極力小さく
することが望ましい。

そこで、上昇行程では、加速段階ではＳ字パターンの加
速特性Ｓｕａで加速し、また減速段階ではＳ字パターン
の減速特性Ｓｕｄで減速するようになっている。同様に
、下降行程では、加速段階ではＳ字パターンの加速特性
Ｓｄａで加速し、また減速段階ではＳ字パターンの減速
特性Ｓｄｄで減速するようになっている。

ところで、エレベータＥの設置の際、コントロールユニ
ットＣＵの初期設定の段階において、コントロールユニ
ットＣＵのマイクロコンピュータによって次のような制
御が実行される。

上記上昇時の加速特性Ｓｕａは、予め設定された上昇時
の高速Ｖｕｔ及び上昇加速時間ｔｕａとに基いて適当な
Ｓ字パターンとなるように演算により決定される。上記
減速特性Ｓｕｄは予め設定された高速Ｖｕｔと低速Ｖｕ
ｌと上昇減速時間ｔｕｄとに基いて適当なＳ字パターン
となるように演算により決定される。

このことは、下降時の加速特性Ｓｄａ及び減速特性Ｓｄ
ｄについても同様である。

次に、上記のようにケージ２の速度特性が決定されると
、標準油温（例えば、１５’Ｃ）及びケージ２が空の状
態における油圧シリンダ４の標準圧力Ｐｃｏのときのソ
レノイド駆動電流１ｕ及びソレノイド駆動電流１ｄの各
標準駆動電流が制御プログラムにより演算して決定され
、その演算結果はＲＡＭ９０のメモリに格納される。

第６図に示すように、例えばケージ２の上昇時、上記標
準駆動電流を時間の関数としてＩｕＯ　（ｔ）とすると
、ソレノイド駆動電流１ｕはＩ　ｕ　＝Ｉ　ｕ　Ｏ　（
　ｔ　）　＋Ｉ　ｄ　ｔ　ｈ　　　　　（１）上記ディ
ザー電流１６ｔｈについて説明すると、パイロット制御
弁３３・４３のソレノイドへは常時高周波のディザー電
流１ｄｔｈが供給される。

このディザー電流１ｄｔｈは弁の作動をスムーズにする
為に、ディザー回路９８からの高周波制御パルスに基い
て出力制御回路１０２から供給されるが、このディザー
電流Ｉｄｔｈによりスプールは高速振動するのみで開弁
ずることはない。

ここで、補足説明すると、上昇指令（これは、指令信号
ＨＵＳとＬＵＳで与えられる）の入力前、吐出流量Ｑｐ
の全量が第１油路１５からブリードオフされているので
、メイン油路１４の上流部の圧力ｐｐはシリンダポート
圧Ｐｃよりかなり低くなっている。従って、上昇指令の
人力後ソレノイド駆動電流１ｕの供給を開始してから圧
力ｐｐが上昇し、Ｐρ≧Ｐｃになるとケージ２が上昇を
開始する。

以下、エレベータＥの設置段階でなく、実用に供された
段階においてコントロールユニッ｝ＣＵにより常時実行
される温度補償制御、圧力補償制御、上昇時の始動前昇
圧制御及び始動前先行昇圧制御及び上昇低速時の供給流
量フィードバック制御について順に説明する。

先ず、温度補償制御について第６図〜第１０図を参照し
つつ説明する。

油温及びシリンダボート圧Ｐｃが両方共標準状態であれ
ば、前記＜１）式のソレノイド駆動電流１ｕ（第６図の
曲線ＬＯ）によって、予め設定されたケージ２の上昇速
度特性及び下降速度特性が得られる。

しかし、油温が標準温度よりも高くなると、作動油の粘
性の低下によって、第７図に示すように上昇用電磁比例
パイロット制御弁３３のソレノイド駆動電流１ｕが変動
しなくとも、第１パイロット油路３１の第１固定絞り３
２の圧力降下ΔＰｕが減少するためブリードオフ流ＩＱ
ｂが減少する。

従って、これを補償するため、第８図に示すようにソレ
ノイド駆動電流１ｕを油温の増加及び駆動電流１ｕの大
きさに応じて増加補正する。

このことは、下降用電磁比例パイロット制御弁４３につ
いても同様であり、そのソレノイド駆動電流！ｄを油温
の増加及び駆動電流１ｄの大きさに応じて増加補正する
． 更に、油温の上昇により粘性が低下すると、内部リーク
量が増加するので、第９図に示すように油圧ポンブ１の
容積効率が低下し、吐出流量Ｑｐが減少する。従って、
これを補償するため、第１０図に示すように駆動電流１
ｕを油温の増加及び駆動電流１ｕの大きさに応じて増加
補正し、ブリードオフ流量Ｑｂを減少補正する。

上記油温補償制御により得られた駆動電流１ｕの油温補
正量を時間ｔの関数としてΔＩｕＴ（ｔ）とすると、（
１）式の駆動電流１ｕは第６図の曲線ＬＴつまり次式の
ようになる。但し、駆動電流Ｉｄについても同様である
。

Ｉｕ　＝　ＩｕＯ（ｔ）　＋Ｉｄｔｈ＋ΔＩｕＴ（ｔ）
　　　　　　（２）尚、油温が標準油温から低下したと
きには、上記と同様に駆動電流１ｕとＩｄに減少補正を
施すものとする。

次に、シリンダポート圧Ｐｃに基く圧力補償制御につい
て第６図・第１１図〜第１４図を参照しつつ説明する。

シリンダポート圧Ｐｃはケージ２内の乗員や荷物の重量
に応じて著しく変動することから、シリンダポート圧Ｐ
ｃが標準圧力から増加するのに応じて、第１１図に示す
ように下降用電磁比例パイロット制御弁４３のソレノイ
ド駆動電流１ｄが変動しなくとも、第２油路１６からの
排出流ｆｉｌＱｅが増加する。

従って、これを補償するため、第１２図に示すように駆
動電流１ｄをシリンダポート圧Ｐｃの増加及び駆動電流
１ｄの大きさに応じて減少補正する。このことは、上昇
用電磁比例パイロット制御弁３３についても同様であり
、ソレノイド駆動電流１ｕをシリンダポート圧Ｐｃの増
加及び駆動電流１ｕの大きさに応じて減少補正する。

更に、シリンダポート圧Ｐｃの増加に応じて、第１３図
に示すように油圧ボンプ１からの吐出流ｉＱｐが減少す
るので、第１４図に示すように駆動電流１ｕをシリンダ
ボート圧Ｐｃの増加及び駆動電流１ｕの大きさに応じて
増加補正し、ブリードオフ流ＩＱｂを減少させ、供給流
量Ｑｃを確保する。

上記圧力補償制御により得られた駆動電流１ｕの圧力補
正量を時間の関係としてΔＩｕＰ　（ｔ）とすると、（
２）式の駆動電流１ｕは第６図の曲線ＬＰつまり次式の
ようになる。但し、駆動電流１ｄについても同様である
。

Ｉｕ　＝　ＩｕＯ　＋　Ｔｄｔｈ＋ΔＩｕＴ（ｔ）十Δ
ＩｕＰ（ｔ）　　（３）次に、始動前界圧制御について
第１５図〜第１８図を参照しつつ説明する。但し、第１
５図のソレノイド駆動電流１ｕにはディザー電流１ｄｔ
ｈが説明の便宜上省略されている。そして、この制御は
圧力補償制御に加えてなされる。

第１５図・第１６図に点線で図示のように、上昇指令の
人力に応じてパイロット制御弁３３へのソレノイド駆動
電流１ｕを供給開始すると、メイン油路１４の上流部の
圧力ｐｐは上昇用流量制御弁３０の流通室３０ｂ内のブ
リードオフ圧ＰＢＯまで急上昇するが、その後ブリード
オフ圧ＰＢＯから徐々に増加し、駆動電流１ｕの増加に
従って上昇し、圧力ｐｐがシリンダボート圧Ｐｃ以上に
なるとケージ２が上昇を開始する。

二のように、圧力ｐｐが大きな圧力勾配で急変すると、
その圧力波が油圧シリンダ４に伝播し、ケージ２には第
１７図に点線で図示のような振動加速度が作用するので
好ましくない。特に、ケージ２内の積載重量が大きくシ
リンダボート圧Ｐｃが高い場合には、差圧ΔＰ＝　（Ｐ
ｃ−ＰＢ○）が大きいので、上昇開始時の振動ショック
が激しくなる。

始動前昇圧制御は上記の欠点を解消する為の制御であり
、第１５図・第１６図に実線で示すように、圧カセンサ
５７で検出したシリンダポート圧Ｐｃに基いて上昇指令
の入力後上昇開始前にソレノイド駆動電流１ｕに時間の
関数である始動前昇圧補正量Δｒｕｓ　（Ｌ）を加算し
、駆動電流１ｕを圧力Ｐｃに対応する一定の始動前駆動
電流１ｕＳとなるように制御する。但し、始動前駆動電
流ｌｕｓは、第１８図に示すようにシリンダボート圧Ｐ
ｃの上昇に応して大きくなるように設定されている。

こうして、上昇指令の人力から上昇開始までの駆動電流
１ｕは次式のようになる。

Ｉｕ＝ＩｕＯ（ｔ）　＋Ｉ６ｔｈ＋ΔＩｕＴ（ｔ）＋Δ
ＩｕＰ（ｔ）＋ΔＩｕｓ（ｔ）　　（３）上記のように
、駆動電流１ｕに始動前昇圧補正量ΔＩｕｓ　（ｔ）を
加えるので、第１６図に実線で示すように上昇指令の入
力後パイロット制御弁３３の開度は比較的大きくなって
、供給流景Ｑｃが増加し、メイン油路１４の上流部に作
動油が充填され、ケージ２の上昇開始前に圧力ｐｐはシ
リンダポート圧Ｐｃよりも僅かに低い圧力まで上昇する
。従って、上昇開始時の圧力勾配は比較的小さくなるこ
とから、第１７図に実線で示すように上昇開妬時にケー
ジ２に作用する振動加速度は非常に小さくなる。

次に、始動前先行昇圧制御について、第１５図を参照し
ながら説明する． この制御は、上記始動前昇圧制御と同様の目的で行なう
ものであり、始動前昇圧制御により上昇開始時の振動発
生やショックを完全に解消できない場合に採用すればよ
い。

第１５図に示すように、上昇指令の入力から設定時間ｔ
１の間だけ、ソレノイド駆動電流１ｕに時間の関数であ
る始動前先行昇圧補正量ΔＩｐ（１）を加算し、駆動電
流１ｕをシリンダポート圧Ｐｃに対応する一定の始動前
先行駆動電流ｉｐとなるように制御する。　但し、Ｉｐ
はシリンダポート圧Ｐｃの上昇に応じて大きくなるよう
に設定されるとともに、ＴｐはＩｕｓよりも大きく設定
され、且つΔＩｐ（ｔ）は先行してΔＩｕｓ（１）に先
行して供給される。

従って、この補正を施す場合には、上昇指令の人力から
上昇開始までの間の駆動電流Ｉｕは次のようになる。

上昇指令の入力から時間ｔｌの間： Ｉｕ−１ｕＯ（ｔ）＋Ｉｄｔｈ＋ΔＩｕＴ　（ｔ）＋Δ
ＩｕＰ　（ｔ）＋ΔＩｐ　　　（４）上昇指令の入力後
時間ｔ１経過してから上昇開始までの間の駆動電流１ｕ
は前記（３）式で与えられる。

上記のように、駆動電流Ｉｕに始動前先行昇圧補正量Δ
Ｉｐ（ｔ）を加えると、上昇開始前にメイン油路１４の
上流部に充填される作動油の量が更に増加するので、上
昇開始前の差圧ΔＰ＝（Ｐｃ−ＰＢＯ）が更に小さくな
り、ケージ２の上昇開始が更に円滑になる。尚、第５図
において下降開始時の始動駆動電流１ｄｓは設定された
下降低速達度Ｖｄｌに対応する駆動電流１ｄｆより所定
量小さく設定される。

次に、ケージ２の上昇行程において減速後の低速上昇時
に行なわれる供給流量Ｑｃのフィードバック制御につい
て第１９図・第２０図を参照しながら説明する。

油圧ボンプ１の経年変化などの原因によりボンブ１の容
積効率が低下した場合に、低速上昇時の供給流ｉｔＱＣ
が不足し、ケージ２の停止位置がフロアレベルと一致し
なくなるのを防止する為に、低速上昇時にはストローク
センサ５５の検出信号に基いて次のような供給流ｆｆｔ
ＱＣのフィードバック制御を行なう。上記ストロークセ
ンサ５５は、第３図・第１９図に示すように減速時の後
期の供給流量Ｑｃｏ以下の供給流量Ｑｃに対してリニア
な特性で供給流量ＱＣに比例する検出信号Ｖｆを出力す
るので、この検出信号Ｖｆを用いて供給流ＩＱＣをフィ
ードバック制御することが出来る。

尚、このフィードバック制御は減速指令（但し、これは
高速上昇指令信号ＨＵＳのＯＦＦに相当する）の入力か
ら設定減速時間Ｃｕｄよりも僅かに短い所定時間ｔｆだ
け経過した時点から低速上昇指令信号ＬＵＳがＯＦＦに
なるまでの期間内でのみ割込み処理で実行される。この
供給流量フィードバック制御では、低速上昇時にストロ
ークセンサ５５に基いて実際の供給流量Ｑｃを検出し、
アナログボリューム７０ｂに設定された上昇低速速度Ｖ
ｕｆｆｉに対応する設定供給流量と実供給流量ＱＣの差
が零となるようにパイロット制御弁３３をフィードバッ
ク制御する。

次に、このフィードバック制御のルーチンについて第２
１図のフローチャートを参照しながら説明する。但し、
図中Ｓｉ　　（ｉ＝１、２、３・・）は各ステップを示
すものである。

コントロールユニットｃＵにおいて、前述のようにパイ
ロット制御弁３３・４３及びパイロット切換弁６３の制
御を実行しながら、このフィードバック制御を実行する
前述の特定の期間の間、ソレノイド駆動電流１ｕを切換
えるタイξング毎に割込み処理で実行される。

割込み処理開始後、ストロークセンサ５５からの検出信
号Ｖｆが読込まれ（Ｓｌ）、次にアナログボリューム７
０ｂからそこに設定された上昇低速速度Ｖｕｆｆが読込
まれるとともに、現在出力すべきソレノイド駆動電流Ｉ
ｕに対応する現在のソレノイド駆動信号Ｖｌｕ　（但し
、これはこのフィードバック制御以外の制御において演
算されＲＡＭ９０のメモリに記憶されているものである
）がＲＡＭ９０のメモリから読込まれ（Ｓ２）、次に上
記速度Ｖｕｌを実現する供給流量Ｑｃがチェック弁５０
を流れるときのストロークセンサ５５の検出信号に相当
する信号Ｖｆｏが所定の演算式により求められ（Ｓ３）
、次にΔＶがΔＶ＝（Ｖｆｏ−Ｖｆ）の式で演算される
（３４），即ち、差ΔＶが供給流ｉＬＱｃの不足分に相
当するものである。

次に、補正信号ΔＶｅがΔＶ　ｅ　＝Ｋ　−　Ｅ（ｔ）
ΔＶの式で演算され、更に前記ＲＡＭ９０から読込まれ
たＶｌｕにΔＶｅが加算される（Ｓ５）。

上記Ｋは所定の定数、Ｅ（ｔ）は例えば第２０図に示す
補正率であり、これはこのフィードバック制御の開始に
よってシリンダボート圧Ｐｃが急激に変動するのを防止
する為のものである。フィードバック制御の開始時の初
期補正率Ｅｔｏがが小さく設定され、その後Ｅ（ｔ）は
漸増して１．０になるように予めこの制御プログラムに
設定されている。

次に、上記フィードバック補正量ΔＶｅだけ補正された
ソレノイド駆動信号ＶｌｕがＤ／Ａ変換器９４へ出力さ
れ（３６）、その後メインルーチンへ復帰し、前述のよ
うなタイごングで微小時間間隔で繰返しこのフィードバ
ック制御が実行される。

従って、エレベータＥの設置後長期間経過して、油圧ボ
ンプ１の容積効率が低下している場合においても、この
フィードバック制御によって、上昇低速速度Ｖｕｌがア
ナログボリューム７０ｂに設定された設定速度に略等し
くなるので、ケージ２上昇時の停止精度が低下すること
がない。

尚、上記フローチャートでは理解促進の為に速度Ｖｕｆ
ｆｉの読込みとＶｕｆｆｉからＶｆｏを求める演算を加
えたが、これはエレベータＥの初期設定時に求めてＲＡ
Ｍ９０のメモリに格納しておいてもよい。

以上説明したエレベータ弁装置ＥＶによれば、次のよう
な種々の利点が得られる。

（１）　　ケージ２の上昇行程においても下降行程にお
いても、Ｓ字パターンの加速特性Ｓｕａ−Ｓｄａ及びＳ
字パターンの減速特性Ｓｕｄ−Ｓｄｄとなっているので
、加速段階と減速段階の初期及び終期における加速度と
その変化率が大きくならないため、乗心地が向上する。

（２）前記温度補償制御によって、油温に応じてソレノ
イド駆動電流１ｕ−　１ｄを補正するので、油温の変動
によりケージ２の速度特性が変動することかない。

（３）前記圧力補償制御によって、シリンダボート圧Ｐ
ｃに応してソレノイド駆動電流１ｕ−１ｄを補正するの
で、ケージ２内の積載重量の変動によりケージ２の速度
特性が変動することがない。

（４）前記始動前昇圧制御によって、上昇開始前に駆動
電流【Ｕにシリンダポート圧Ｐｃに応した補正を加える
ことによって、メイン油路ｌ４の上流部の圧力Ｐｐをシ
リンダポート圧Ｐｃに極力近づけるので、上流開始時の
ケージ２の振動が著しく改善されるだけでなく、上昇指
令の人力から上昇開始までの時間遅れも短縮される。尚
、始動前先行昇圧制御を適用する場合には、上記の効果
を更に強化することが出来る。

（５）上昇低速時の供給流量Ｑｃのフィードバック制御
によって、上昇時の低速速度Ｖｕｆｆｉが設定値となる
ように駆動電流１ｕをフィードバック制御するので、エ
レベータＥの長期の使用により油圧ボンプ１の性能が低
下しても低速達度ＶｕＩＩ．が変動ずることはない。こ
れにより、ケージ２の停止精度の低下を防ぐことが出来
る。

しかも、このフィードバック制御の為に、大型の流量セ
ンサを用いることなく、チェック弁５０に付属的に設け
た小型かつ簡単な構造のストロークセンサ５５を設ける
だけでよい。

く第２実施例〉・・・第２２図参照 第２２図は、第２実施例に係るエレベータ弁装ＩＥＶＡ
の等価油圧回路を示すものであり、前記実施例と同一機
能の部品には同一符号を付しまた同様の機能の部品には
類似の符号を付してそれらについての説明を省略し、前
記実施例と基本的に異なる点についてのみ説明する。

油路としては、メイン油路ｌ４と、その上流部の第１分
岐部２１より分岐する第１油路１５Ａと、メイン油路１
４の下流部の第２分岐部２２より分岐する第２油路１６
Ａと、第３油路１７と、メイン油路ｌ４の上流部から分
岐してタンクポート１３へ至る第４油路３８とが設けら
れている。

第１油路１５Ａには、上昇用電磁比例制御弁手段として
のノーマルオープン型のｉｔＶ！１比例流量制御弁３０
Ａが介設され、第２油路１６Ａには下降用電磁比例制御
弁手段としてのノーマルクローズ型の電磁比例流量制御
弁４０Ａが介設されている。

上記流量制御弁３０Ａはソレノイド駆動電流ＩｕＡが零
のときには全開され、吐出流量Ｑｐの全量が制御弁３０
Ａを通ってタンク５ヘブリードオフされる。そして、駆
動電流ＩｕＡの増加に比例して制御弁３０Ａの開度が減
少し、ブリードオフ流量Ｑｂが減少し、供給流量Ｑｃが
増加していく。

従って、前記実施例の上昇用電磁比例制御弁手段と同様
に駆動電流１ｕＡを制御することにより、供給流ＩＱｃ
を制御し、油圧シリンダ４を介してケージの上昇時の速
度を制御することが出来る。

上記流量制御弁４０Ａは、ソレノイド駆動電流ＩｄＡが
零のとき全閉となり、排出流量Ｑｅは零となる。そして
、駆動電流１ｄＡの増加に比例して制御弁４０Ａの開度
が増加し、制御弁４０Ａを通る排出流量Ｑｅが増加して
いく。従って、前記実施例の下降用電磁比例制御弁手段
と同様に駆動電流ＩｄＡを制御することにより、油圧シ
リンダ４からメイン油路１４及び第２油路１６Ａを経て
タンク６へ排出される排出流量Ｑｅを制御し、油圧シリ
ンダ４を介してケージの下降速度を制御することが出来
る。

尚、前記実施例と同様に、チェック弁５０及びストロー
クセンサ５５、油温センサ５６、圧カセンサ５７などが
設けられていて、コントロールユニットＣＵＡによって
前記実施例のコントロールユニットＣＵと同様の種々の
制御が実行される。

本実施例のソレノイド駆動電流１ｕＡ−１ｄＡは前記実
施例のソレノイド駆動電流１ｕ−１ｄよりも大きくなる
ので、前記コントロールユニットＣＵ内の出力制御回路
１０２の増幅率を大きく設定することにより対応し得る
。従って、コントロールユニットＣＵＡは基本的にコン
トロールユニツ｝ＣＵと略同様のものでよい。

前記実施例の補助チェック弁６０及びパイ口・冫ト切換
弁６３は省略したが、必らずしも省略せずに設けてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図のエレ
ベータ弁ユニットの断面図、第２図は第１図のエレベー
タ弁ユニットの等価油圧回路図、第３図はチェック弁の
ストローク・流量特性図、第４図はコントロールユニッ
トの構成図、第５図はケージ速度及びソレノイド駆動電
流１ｕ・Ｉｄ及び外部指令信号などのタイムチャート、
第６図は上昇行程のソレノイド駆動電流Ｉｕに対する補
正量を説明する説明図、第７図は温度補償制御を施さな
い場合の油温とソレノイド駆動電流とブリードオフ流量
との関係を示す線図、第８図は温度補償制御を施す場合
の第７図相当図、第９図は油温と吐出流量と供給流量の
関係を示す線図、第１０図は温度補償制御を施す場合の
油温とソレノイド駆動電流と供給流量とブリードオフ流
量の関係を示す線図、第１１図は圧力補償制御を施さな
い場合のシリンダボート圧とソレノイド駆動電流と排出
流量の関係を示す線図、第１２図は圧力補償制御を施す
場合の第１１図相当図、第１３図は圧力補償制御を施さ
ない場合のシリンダポート圧と吐出流量と供給流量の関
係を示す線図、第１４図は圧力補償制御を施した場合の
シリンダボート圧とソレノイド駆動電流と供給流量とブ
リードオフ流量の関係を示す線図、第１５図はソレノイ
ド駆動電流１ｕに対する始動前昇圧制御の補正量及び始
動前先行界圧制御の補正量を説明する説明図、第１６図
は始動前昇圧制御による圧力変化を示すタイムチャート
、第１７図は始動前昇圧制御に関連する加速度のタイム
チャート、第１８図はシリンダボート圧と始動前駆動電
流との関係を示す線図、第１９図は供給流量フィードバ
ック制御における供給流量及びストロークセンサ検出信
号等を説明する説明図、第２０図は補正率のタイムチャ
ート、第２１図は供給流量フィードバック制御のルーチ
ンのフローチャート、第２２図は第２実施例に係るエレ
ベータ弁装置の油圧回路図である．ＥＶ・・エレベータ
弁”ＪＲ、　ＶＵ・・エレヘータ弁ユニット、　ＣＵ・
・コントロールユニット、ｌ・・定容量型油圧ポンプ、
　　２・・エレベータケージ、　４・・油圧シリンダ、
　　１１・・ボンプポート、　　ｌ２・・シリンダポー
ト、１３・・タンクボート、　　１４・・メイン油路、
Ｑｂ・・ブリードオフ流量、　Ｑｅ・・排出流量、３０
・・上昇用流量制御弁、　３１・・第１パイロット油路
、　３２・・第１固定絞り、３３・・電磁比例パイロッ
ト制御弁、 ３４・・第２固定絞り、　４０・・下降用流量制御弁、
　４１・・第２パイロット油路、４２・・第１固定絞り
、　４３・・電磁比例パイロット制御弁、　　４４・・
第２固定絞り、５０・・チェック弁、　　５５・・スト
ロークセンサ、　３０Ａ・・電磁比例流量制御弁、４０
Ａ・・電磁比例流量制御弁。 特　許　出　願　人　　　川崎重工業株式会社第 ６ 図 第 ７ 図 第 ８ 図 司聞遥 第 ９ 図 第１０図 ｍ圀過 第１３図 第１４図 比刀 第１１図 第１５図 第１７図 第１８図 第２１図 シリンダボート圧Ｐｃ 第１９図 第２２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）エレベータケージを昇降駆動する油圧アクチュエ
   ータとこの油圧アクチュエータへ油圧を供給する定容量
   型油圧ポンプ間の油圧回路に介設されるエレベータ弁装
   置において、 ポンプポートとアクチュエータポートとを接続するメイ
   ン油路と、 油圧ポンプからメイン油路に供給された作動油のうちブ
   リードオフされるブリードオフ流量を制御するノーマル
   オープン型の上昇用電磁比例制御弁手段と、 油圧アクチュエータから排出される作動油の排出流量を
   制御する下降用電磁比例制御弁手段と、メイン油路に介
   設され油圧アクチュエータから上昇用電磁比例制御弁手
   段への作動油の逆流を阻止するチェック弁であって、そ
   の弁体移動ストローク・流量特性が所定流量以下の範囲
   でリニアとなっているチェック弁と、 チェック弁の弁体の移動ストロークを検出するストロー
   クセンサと、 外部から少なくとも始動、昇降方向、減速開始及び停止
   を指令する指令信号を受け、予め設定された加速特性及
   び減速特性に基いて上昇用電磁比例制御弁手段及び下降
   用電磁比例制御弁手段を制御する弁制御手段と、 ストロークセンサの出力を受け、ケージ上昇時の減速後
   の低速上昇時に、油圧アクチュエータへ流れる実流量が
   予め設定された低速上昇用流量となるように、上昇用電
   磁比例制御弁手段を制御する弁制御手段の制御信号を補
   正するフィードバック補正制御手段とを備えたことを特
   徴とするエレベータ弁装置。
2. （２）上昇用電磁比例制御弁手段は、 メイン油路の上流部に接続された上昇用流量制御弁と、
   この上昇用流量制御弁のパイロット油路であってメイン
   油路のチェック弁よりも上流部に接続されたパイロット
   油路と、 このパイロット油路に上流側から順に介設された第１固
   定絞りと電磁比例パイロット制御弁と第２固定絞りとを
   備え、第１固定絞りの下流側のパイロット圧を上昇用流
   量制御弁のパイロット油室に供給するように構成されて
   いることを特徴とする第１請求項に記載のエレベータ弁
   装置。
3. （３）下降用電磁比例制御弁手段は、 メイン油路の下流部に接続された下降用流量制御弁と、
   この下降用流量制御弁のパイロット油路であってメイン
   油路のチェック弁よりも下流部に接続されたパイロット
   油路と、 このパイロット油路に上流側から順に介設された第１固
   定絞りと電磁比例パイロット制御弁と第２固定絞りとを
   備え、第１固定絞りの下流側のパイロット圧を下降用流
   量制御弁のパイロット油室に作用させるように構成され
   ていることを特徴とする第２請求項に記載のエレベータ
   弁装置。