JPH0192773A - 複写装置のレンズ駆動制御装置 - Google Patents

複写装置のレンズ駆動制御装置

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JPH0192773A
JPH0192773A JP24989487A JP24989487A JPH0192773A JP H0192773 A JPH0192773 A JP H0192773A JP 24989487 A JP24989487 A JP 24989487A JP 24989487 A JP24989487 A JP 24989487A JP H0192773 A JPH0192773 A JP H0192773A
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JP
Japan
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magnification
control
lens
control mode
fine adjustment
Prior art date
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Pending
Application number
JP24989487A
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English (en)
Inventor
Mitsutoyo Kikuno
菊野 充豊
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
    • G03G15/041—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material with variable magnification

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は複写倍率を設定する設定手段、前記設定手段に
よって設定された倍率位置へレンズを移動するレンズ駆
動手段を有する変倍可能な原稿走査型複写装置における
レンズ駆動制御装置に関する。
〔従来技術〕
この種原稿走査型複写装置において、コピー画像上の倍
率は原稿走査方向倍率(縦倍率)とレンズ光学系によっ
て決定される倍率(横倍率)に分類される。
制御精度、部品精度、調整精度によって生じる倍率誤差
は一般的に±1%程度である。従って従来複写装置にお
いては、コピーを原稿としたジェネレーションコピーを
作成すると、その誤差は増大され縦横のバランスが崩れ
、円形図形が楕円図形になってしまったりする欠点があ
る。
〔目的〕
上述したように原稿走査型複写装置において、コピー画
像上の倍率は、原稿走査方向倍率(縦倍率)とレンズ光
学系によって決定される倍率(4jt倍率)に分類され
るが、本発明は前記倍率の内、横倍率の補正を行う微調
整機能を有する複写装置を提供することを目的とする。
〔構成〕
本発明は横倍率の補正を行うために、レンズ駆動手段の
制御を通常制御モードと微調整制御モ−ドに切り換える
手段を有し、微調整制御モード時は、通常制御モード時
よりレンズを細かいステップで移動させるようにしたも
のである。
以下本発明の構成の具体的な実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
第1図において、符号1は電子複写式の外装板を示して
いる。この外装板1の内部には、ドラム状の感光体2が
配置されている。この感光体2は図示してない駆動手段
により矢印方向へ回転される。
上記感光体2の周囲には、帯電装置3、イレーザ4、露
光装置5、現像装置6、給紙装置7、転写装置8、コピ
ー紙分離装置9、コピー紙搬送装置10、定着装置11
、排紙装置12、クリーニング装置13及び除電装置1
4などが所定位置に配置されている。
上記露光装置5は、原稿Oを載置するコンタクトガラス
5a、照明ランプ51b1第1ミラ一51C%第2ミラ
ー5d、第3ミラー5 e %レンズ5fおよび第4ミ
ラー5gなどからなる。
上記給紙装置7は、コピー紙Pを収容する第1トレイ7
1および第2トレイ72、これらの第1トレイ71及び
第2トレイ72からコピー紙Pを送り出すピックアップ
ローラ71a、72a、これらのピックアップローラ7
1a、72aにより送り出されたコピー紙Pを給送する
フィードローラ71b、72bおよびリバースローラ7
1c。
72C1これらのピックアップローラ71a、72aと
フィードローラ71b、72bとリバースローラ71c
、72cを回転させるローラ駆動手段71d、72dと
、上記フィードローラ71b。
72bとリバースローラ71c、72cを経て来たコピ
ー紙Pを感光体2の方向へ搬送する複数対の搬送ローラ
73、これらの搬送ローラ73を回転させるローラ駆動
手段、搬送ローラ73により送られてくるコピー紙Pを
一時的に待機させて感光体2と転写装置8との間に給送
する1対のレジストローラ74およびコピー紙Pを案内
するガイド択75などからなる。
上記第1トレイ71および第2トレイ72は電子複写機
本体に着脱可能となっており、これらの第1トレイ71
および第2トレイ72が給紙位置にセットされたことを
検知する第1トレイセツトセンサ15および第2トレイ
セツトセンサ16が所定位置に配置されている。上記第
1トレイ71および第2トレイ72の昇降台71’、7
2’には、これの上にコピー紙Pが載置されていないこ
と全検知するペーパーエンドセンサ17.18が配置さ
れている。
第3図は本発明装置の複写シーケンスを制御する制御系
の全体ブロック図である。
その詳細について説明する。
91は複写装置を制御する主制御部であり、主制御部全
体を制御するCPU91 a、前記CPU91aの動作
クロックの基準となるクリスタル発振子91b、複写制
御プログラムが記憶されたROM91 C1複写制御に
必要なデータを一時記憶するRAM21 g、他の制御
ユニットとのインターフェイスの為のl1091d、9
1h、タイマー回路91eおよびこれらを接続するパス
ライン91f等によって構成される。96は操作制御部
であり、96 a、  96 b、  96 c等のS
W群、および主制御部91とのインターフェイスの為の
l1096d等に構成される。102は主制御部91と
操作制御部96を接続する制御信号ラインである。97
は変倍時のレンズ位置を移動させるレンズモーター駆動
制御部である。95はレンズ駆動用のステッパーモータ
ーである。99はレンズ位置を拡大側へ移動させる回転
方向へステッパーモーター95を回転させる制御指令信
号である。
100はレンズ位置を縮小側へ移動させる回転方向へス
テッパーモーター95を回転させる制御指令信号である
。101はステッパーモーター95の動作クロック信号
であり、1クロツク当たりステッパーモーター95は1
ステップ制御指令信号99.100の回転方向指令に基
づいた方向に回転する。レンズ駆動用のステッパーモー
ター95の動作モードは通常モードと微調整モードの2
モードからなる。
第5図は各モードにおける動作クロック信号95の詳細
図である。(3)に示すように、本発明のレンズ駆動モ
ーター95の動作速度は500ppsである。又本発明
のレンズ駆動モーター95を50ステップ回転させると
、レンズは倍率の1%相当移動するように、図示さ・れ
ないレンズ駆動機構によって駆動される。従って通常モ
ードにおいては、(1)に示すうようにレンズ駆動モー
ター95は1%毎に動作し微調整モードにおいては、0
.1%毎動作する。
92は原稿走査ユニット51を等速度で制御する為の制
御部である。94は前記原稿走査ユニット51の駆動サ
ーボモーターである。93は前記サーボモーター94の
回転に同期したクロックを発生する光学式エンコーダー
であり、前記クロックを制御部92にフィト−バックし
、サーボモーター94を等速度に制御する。98は前記
サーボモーター94を制御する為の速度基準信号等の制
御信号ラインである。
第4図は操作部ユニット96の操作パネル概念図である
。
その詳細について説明する。前記操作部ユニット96に
は、複写作業を開始させるコピースタートキー96a、
複写作業をストップさせたり置数をクリアーするクリア
ーストップキー96p、複写枚数をセットする置数キー
96f1この置数キー96fによってセットされた複写
枚数、及び複写実行枚数等を表示する表示器96g、変
倍率を縮小側へ変更する倍率設定キー96k、拡大側へ
変更する倍率設定キー961、倍率の微調整モードを設
定する微調整モードキー96m、設定倍率を表示する倍
率表示器96h、特殊機能キー96nが設けられている
。
次に実施例における変倍コピーについて説明する。
第2図は複写装置の光学系の基本原理図である。
81はレンズ、F(F’)84はレンズ焦点、P82は
原稿像、P′83はその感光体上の結像である。一般光
学煙論において倍率(横倍率)mtは下記のように表現
させる。
一□・−・−・・−・■ 従って、倍率mは焦点距離f、s’(s)を変更するこ
とによって変更することが可能であるが本発明の実施例
ではs”  (s)を変更する方式を採用した。又縦倍
率m8は第1図の感光体20周速Vpに対する原稿走査
手段51の走査速度v3を変更することによって可能で
あり、その関係は0式により表現される。
i 第6図乃至第自図は本発明実施例の制御フロー図である
。
以下その詳細について説明する。
第6図、第7図は制御フローのメインフローである0図
示されていない電源SWをONすることによってプログ
ラムがスタートする。
まず、レンズ駆動モーター制御用1m5EC割り込みを
禁止し、複写プロセス制御に必要な基本的な初期設定を
サブルーチンイニシャルセットによって実行する。その
後、前記割り込み禁止を解除する。
次にサブルーチンキーチエツクにより変倍率設定キー9
6L  96k、及び微調整モード設定キー96n以外
のモードキーの入力状態をチエツクする。
次にサブルーチン(ADJ)キーチエツクにより微調整
モード設定キー96mの入力状態をチエツクする。
次にフラグタイマースタートがセットされているかどう
かをチエツクし、セットされている場合は、0.2 S
 E Cタイマータイムアツプチエツクルーチンへ分岐
する。セットされていない場合0.2SECタイマーを
スタートさせ、フラグタイマースタートをセットする。
次に0.2 S E Cのタイムアツプをチエツクタイ
ムアツプしている場合0.2 S E Cタイマーをリ
セットし、サブルーチン(R/E)キーチエツクにより
変倍率設定キー961.96にの入力状態をチエツクし
、フラグタイマースタートをリセット後、制御レジスタ
ー(RPIT)チエツクルーチンへ分岐する。タイムア
ツプしていない場合は、制御レジスター(RPIT)チ
エツクルーチンへ分岐する。
次に制御レジスター(RP I T)の絶対値が10以
上かどうかチエツクする。10を越えない場合第7図の
スタートSWチエツクルーチンへ分岐する。10以上の
場合制御レジスター(RP I T)から10を減算し
、その演算結果の絶対値をレジスター(r)にセットす
る。
次に制御レジスター(RPIT)の正負のチエツクをす
る。(R’P I T)が正の場合、倍率データー(S
CON)に10を加算し、倍率データーをスキャナモー
ター駆動制御部92、操作部96へ出力する。さらに前
記レジスター(r)の内容を制御レジスター(RPIT
)にセットし、第7図のスター)SWチエツクルーチン
へ分岐する。
制御レジスタ(RPIT)が負の場合は倍率データー(
SCON)から10を減算し、倍率データーをスキャナ
モーター駆動制御部92、操作部96へ出力する。更に
前記レジスター(r)の内容を(−r)として制御レジ
スター(RPIT)にセットし、第7図のスタートSW
チエツクルーチンへ分岐する。
次にスタートSWのON状態をチエツクする。
スタート5W−OFFの場合はBへ分岐する。スタート
5W−ONの場合はサブルーチンコピーコントロールに
より複写プロセスを実行する。
次に複写作業終了のチエツクを行う。複写作業が終了で
ない場合サブルーチンコピーコントロールの実行を繰り
返す、複写作業の終了の場合サブルーチンコピーエンド
コントロールにより複写プロセスの最終処理を実行し、
Bへ分岐する。
第8図は徽ty4整モード設定キー96mの入力サブル
ーチン(ADJ)キーチエツクである。以下フローに従
って説明する。
(ADJ)キーがONしているかどうかチエツクする。
ONしている場合フラグADJをセットし、OFFの場
合フラグADJをリセットしてメインフローへ復帰する
。
第9図は倍率設定キー961.96にの入力チエツクサ
ブルーチン(R/E)キーチエツクである。以下フロー
に従って説明する。
まず倍率(UP)キー961のON、OFFをチエツク
する。ONしている場合フラグアップをセットしUP信
号ONを制御指令信号99SUPへ出力する。そしてレ
ンズ駆動モーター制御クロックカウンター(PULSE
CO)に100をセットする。OFFしている場合UP
信号をOFFしフラグアップをリセットする。
次に倍率(DOWN)キー96にのON、 OFFをチ
エツクする。+ OFFしている場合ダウン信号OFF
を制御指令信号100SDOWNへ出力しフラグダウン
をリセットする。ONしている場合フラグダウンをセッ
トし、ダウン信号ONをONし、前記制御クロックカウ
ンター(PULSECO)に100をセットする。
第10図はレンズ駆動モーター制御用1m5EC割り込
みプログラムフローである。以下フローに従って説明す
る。
まず、制御クロックカウンター(PULSECO)の零
チエツクを行う。零でない場合クロック信号1−1を反
転しくPULSECO)−CODOWNを実行し、その
結果をPULSECOにセットしメインフローへ復帰す
る。零の場合フラグADJセットのチエツクを行う、フ
ラグADJがセットされていない場合、カウントダウン
データー(CODOWN)に1をセットする。
次にフラグアップセットのチエツクを行う。フラグアッ
プがセットされている場合制御レジスタ(RPIT)に
10を加算し、更に制御レジスタ(RP OS’)に加
算し、メインフロへに復帰する。
フラグアップがセットされていない場合衣にフラグダウ
ンセットチエツクを行う、フラグダウンがセットされて
いない場合メインフローへ復帰する。
フラグダウンがセットされている場合制御レジスタ(R
P I T)から10を減算し、更に制御レジスタ(R
P OS)に加算し、メインフローへ復帰する。フラグ
ADJがセットされている場合カウントダウンデーター
(CODOWN)にtoをセットして(第11図)Dの
フラグアップチエクルーチンへ分岐する。フラグアップ
がセットされている場合制御レジスタ(RP I T)
に1を加算し、更に制御レジスタ(RP OS)に加算
し、メインフローへ復帰する。フラグアップがセットさ
れていない場合、次にフラグダウンセットのチエツクを
行う、フラグダウンがセットされていない場合メインフ
ローへ復帰する。フラグダウンがセットされている場合
制御レジスタ(RPIT)から1を減算し、更に制御レ
ジスタ(RPO3)に加算し、メインフローへ復帰する
。
上述した制御フb−を実行することによりレンズ駆動モ
ーターは通常モードにおいては、変倍率1%毎の動作を
実行し、m!1整モード設定キー96m0N時は微調整
モードとなり、変倍率0.1%毎の動作を実行する。
〔効果〕
本発明は以上述べた通りであり、本発明によれば、簡単
な操作且つ安価な機構により、縦横倍率誤差の微調整が
可能となり、ジェネレーションコピー時の倍率誤差積み
上げによる図形変形等を防止できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明が適用される複写装置の概念図、第2図
はその光学系の基本原理図、第3図は複写シーケンスの
全体制御ブロック図、第4図は操作パネル概念図、第5
図は各モードにおける動作クロック信号の詳細図、第6
図、第7図、第8図。 第9図、第10図、第1゛1図は各制御フローチャート
である。 97・・・レンズモーター駆動制御部、99.100・
・・制御指令信号。 第2図 尾3図 党4図 范5図 党6図 第9図 粥10図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 複写倍率を設定する設定手段、前記設定手段によつて設
    定された倍率位置へレンズを移動するレンズ駆動手段を
    有する変倍可能な原稿走査型複写装置において、前記レ
    ンズ駆動手段の制御を通常制御モードと微調整制御モー
    ドに切り換える手段を有し、微調整制御モード時は、通
    常制御モード時よりレンズを細かいステップで移動させ
    ることを特徴とする複写装置のレンズ駆動制御装置。
JP24989487A 1987-10-05 1987-10-05 複写装置のレンズ駆動制御装置 Pending JPH0192773A (ja)

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JP24989487A JPH0192773A (ja) 1987-10-05 1987-10-05 複写装置のレンズ駆動制御装置

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JP24989487A JPH0192773A (ja) 1987-10-05 1987-10-05 複写装置のレンズ駆動制御装置

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JP (1) JPH0192773A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6699079B2 (en) 1998-12-18 2004-03-02 Ryosei Electro-Circuit Systems, Ltd. Electric connector permitting testing of electric conductivity of terminals in provisional locking position

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6699079B2 (en) 1998-12-18 2004-03-02 Ryosei Electro-Circuit Systems, Ltd. Electric connector permitting testing of electric conductivity of terminals in provisional locking position

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