JPH07120132B2

JPH07120132B2 - 複写装置

Info

Publication number: JPH07120132B2
Application number: JP63222793A
Authority: JP
Inventors: 裕次岡本
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1988-09-06
Filing date: 1988-09-06
Publication date: 1995-12-20
Anticipated expiration: 2010-12-20
Also published as: JPH0269778A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、静電転写型複写機等の複写装置に係り、詳し
くは、複写間隔を制御するサイクルタイムを補正し的確
な複写ができるようにした複写装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来、光学系スキャン方式またはテーブル移動方式の複
写装置におけるサイクルタイムとは、主に給紙間隔等の
複写プロセスを制御するもので、光学系や原稿載置台に
よる走査部の移動開始やレジストローラ等の駆動開始の
タイミングもこのサイクルタイムによって遷移してい
る。このようなサイクルタイムは、例えば、１分間に60
枚のコピーを行う場合であれば１秒のサイクルタイムと
いうように、使用により予め一定の時間が定められてい
た。

例えば、光学系スキャン方式の複写機の場合、実際に光
学系が移動を開始してから完了するまでの行程は、第５
図（ａ）に示すように、光学系がフィード方向に移動し
て所定の位置で停止し、リターン方向に反転移動して所
定の位置で停止した後、初期の位置に戻り移動完了とな
る。通常、光学系が移動を開始してから完了するまでの
走査時間t_sは、サイクルタイムT_cより短く、次の移動開
始まで待機時間t_wを生じる。そして、この間に光学系は
振動を低減させ、レジストローラ等の駆動系は、次の給
紙に備えている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記従来の複写装置においては、第５図
（ｂ）に示すように、走査時間t_sは、光学系の停止位置
の不良や駆動系のワイヤーの延び等により、サイクルタ
イムT_cより長くなることがある。このような場合、光学
系は、移動を完了した後に、ただちに移動を開始しなけ
ればならないため振動がおさまらず、複写に先端ブレが
生じる。また、高速複写機においては、走査時間の遅れ
により感光体を露光するタイミングにずれが生じて、レ
ジストローラの前での用紙の停止時間が長くなり、それ
にも関わらずサイクルタイムの間隔で次の用紙が搬送さ
れるので、用紙間の間隔がなくなり巻き込み等の支障を
きたすおそれがあった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る複写装置は、上記の課題を解決するため
に、原稿を固定して光学系を移動させることにより原稿
を走査する光学系スキャン方式、または前記光学系を固
定して原稿載置台を移動させることにより原稿を走査す
るテーブル移動方式の複写装置において、上記光学系ま
たは原稿載置台による走査部を複写に先立って走査させ
る空走査制御手段と、空走査に要した走査時間を計測す
る走査時間計測手段と、走査時間計測手段によって計測
された走査時間に待機時間を加えた走査周期と予め設定
され複写間隔となるサイクルタイムとを比較する比較手
段と、比較手段によって走査周期がサイクルタイムより
長いと判断されると、これを新規のサイクルタイムとす
るサイクルタイム補正手段とを備えたことを特徴として
いる。

〔作用〕

上記の構成により、複写開始以前に走査部を移動させ空
走査を行って走査に要する時間を計測し、計測された走
査時間に待機時間を加えた走査周期とサイクルタイムと
を比較し、走査周期の方が長ければこれを新規のサイク
ルタイムとするので、走査完了後から次の走査開始まで
に設定された待機時間内において光学系の振動を低減さ
せることができ、先端ブレ等が生じることなく安定した
複写を行うことができる。また、高速複写機において
は、用紙間の間隔を確実に設けることができ、巻き込み
等の事故を防ぐことができる。したがって、このように
確実に複写を行うことにより複写装置の信頼性を向上さ
せることができる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づいて説明
すれば、以下の通りである。

なお、本実施例においては、光学系を移動させ原稿を走
査する光学スキャン方式の複写装置について説明する。

複写装置１は、第１図に示すように、透明な原稿載置台
２を備え、この原稿載置台２の下方には、光源、ミラ
ー、レンズなどからなる光学系３が配置されている。原
稿載置台２上に載置された図示しない原稿は、光学系３
の光源により照射され、これにより、原稿からの反射光
が光学系３を介して感光体４に露光される。感光体４
は、露光に先立って帯電器５によって所定の電位に帯電
されているので、原稿からの反射光が露光されることに
より、感光体４上に原稿の像に対応する静電潜像が形成
される。

感光体４上に静電潜像が形成されると、現像装置６から
感光体４にトナーが供給され、このトナーにより上記静
電潜像が現像されて感光体４上にトナー像が形成され
る。そして、手差し給紙部７またはいずれかの給紙カセ
ット８・９から給紙ローラ10〜12、搬送ローラ13〜16に
よって複写用の用紙がレジストローラ17に送給され、さ
らに上記の用紙がレジストローラ17から所定のタイミン
グで感光体４に供給される。

感光体４上に形成されたトナー像は、転写用帯電器18に
よって上記の用紙に転写される。その後、用紙は剥離器
19によって感光体４から剥離され、搬送ベルト20により
定着部21へ搬送される。なお、トナー像の転写後に感光
体４上に残留するトナーはクリーニング装置22によって
除去される。さらに感光体４は、次回の転写に備えて除
電ランプなどの除電手段23によって均一に除電される。

定着部21へ送られた用紙は、ここで上記トナー像の定着
が行われた後、片面複写を行う場合切り換えゲート24を
介して排出トレイ25に排出される。一方、両面複写を行
う場合、上記の用紙は、切換ゲート24によって用紙搬送
路26へ案内され、切換ゲート27を介して反転機構28に送
られて、ここで表裏の反転が行われた後、中間トレイ29
に排出される。また、合成複写を行う場合は、用紙が用
紙搬送路26から切換ゲート27を介して直接中間トレイ29
に排出される。

この中間トレイ29において、用紙30…は、両面複写の場
合には画像形成面が上向きになるように収容されてお
り、合成複写の場合には画像形成面が下向きになるよう
に収容されている。これらの用紙30…は、中間トレイ29
に対向させて配置された呼び込みローラ31および搬送ロ
ーラの１つである給紙ローラ32により最上部のものから
順次中間トレイ29から搬出され、搬送ローラの１つであ
るレジストローラ33に搬送される。さらに、用紙30…
は、搬送ローラ16・14を介してレジストローラ17に搬送
されて、両面複写または合成複写が行われるようになっ
ている。

第２図に示す制御部において、マイクロコンピュータ34
は、ROM（Read Only Memory）35に予め記憶されている
制御用プログラムにしたがって複写装置１内の各部の制
御を行うようになっており、空走査手段のための走査部
の制御も行っている。また、マイクロコンピュータ34
は、走査時間計測手段となるタイマー（図示しない）が
備えられており、一定間隔の割り込みによってカウント
アップするようになっている。そして、ROM35に予め記
憶されているサイクルタイムT_cと、上記タイマーによっ
て計測された走査時間t_sに、同じくROM35に予め記憶さ
れている待機時間t_wを加えた走査周期とを比較する比較
手段が備えられている。ただし、待機時間t_wは、光学系
の振動がおさまり安定するまでの時間で、通常は30ms〜
40msである。さらに、この比較手段によってT_c≧t_s＋t_w
であると判定されるとサイクルタイムT_cをそのままにす
る一方、T_c＜t_s＋t_wであると判定されると、第３図に示
すように、サイクルタイムT_cをT_c′すなわち走査周期
（t_s＋t_w）に補正する補正手段を有している。

マイクロコンピュータ34に接続されたRAM36は、バッフ
ァ用メモリや複写制御などに必要なフラグとして使用さ
れたり、演算用領域として使用される。また、信号入力
装置37は、複写装置１に設けた各種のキーの操作によっ
て作動するキースイッチや用紙の搬送位置の検知信号お
よび感光体４の回転位置の検出信号などをマイクロコン
ピュータ34に入力するための装置であり、上記の各検知
信号等をインターフェース回路38を介してマイクロコン
ピュータ34に転送するようになっている。一方、ドライ
バアレイ39は、インターフェース回路40を介してマイク
ロコンピュータ34から供給される信号に基づいて、複写
倍率その他を表示する各種表示素子41…や複写装置１の
各種負荷42…、具体的には、搬送ベルト20の駆動や反転
機構28の駆動部などを駆動、制御するようになってい
る。

上記のように構成された複写装置１の制御手順を以下に
説明する。

第４図に示すように、まず、コピースイッチがONされる
以前の待機状態において、ROM35に記憶されているサイ
クルタイムの値をマイクロコンピュータ34に送出し、サ
イクルタイムの初期設定を行う（S1）。次に、コピース
イッチのON・OFFが判定され（s2）、コピースイッチがO
Nされると、マイクロコンピュータ34内のタイマーが０
にリセットされ、カウントアップを開始すると同時に光
学系が移動を開始する（S3）。そして、光学系が移動を
完了したか否かが判定され（S4）、光学系が移動を完了
していれば、タイマーがカウントアップを停止する（S
5）。

ここで、サイクルタイムT_cと上記タイマーによって計測
された走査時間t_sに待機時間t_wを加えた走査周期とを比
較し（S6）、T_c≧t_s＋t_wであると判定されるとサイクル
タイムT_cはそのままで複写が開始され、このサイクルタ
イムによって複写プロセスが制御されることになる（S
7）。また、S6においてT_c＜t_s＋t_wであると判定される
と、補正手段によってサイクルタイムT_cを走査周期（t_s
＋t_w）に補正し（S8）、その後、S7に移行して複写が開
始される。

なお、本実施例は、光学スキャン方式の複写装置につい
て述べたものであるが、テーブル移動方式の複写装置に
ついても、光学スキャン方式の光学系と同様にテーブル
を空走査させることにより、サイクルタイムを補正する
ことができる。

〔発明の効果〕

本発明に係る複写装置は、以上のように、原稿を固定し
て光学系を移動させることにより原稿を走査する光学系
スキャン方式、または前記光学系を固定して原稿載置台
を移動させることにより原稿を走査するテーブル移動方
式の複写装置において、上記光学系または原稿載置台に
よる走査部を複写に先立って走査させる空走査制御手段
と、空走査に要した走査時間を計測する走査時間計測手
段と、走査時間計測手段によって計測された走査時間に
待機時間を加えた走査周期と予め設定されており複写間
隔となるサイクルタイムとを比較する比較手段と、比較
手段によって走査周期がサイクルタイムより長いと判別
されると、これを新規のサイクルタイムとするサイクル
タイム補正手段とを備えた構成である。

これにより、複写開始以前に走査時間を計測し、計測さ
れた走査時間に基づいてサイクルタイムの補正を行うの
で、走査完了後から次の走査開始までに設定された待機
時間内に光学系の振動を低減させることができ、先端ブ
レ等が生じることなく安定した複写を行うことができ
る。また、高速複写機においては、用紙間の間隔を確実
に設けることができ、巻き込み等の事故を防ぐことがで
きる。したがって、確実に複写を行うことにより複写装
置の信頼性を向上させることができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明に係る複写装置の一実施例
を示すものであって、第１図は全体の構成を示す説明
図、第２図は制御部を示すブロック図、第３図は光学系
の位置の時間的変化を示すグラフ、第４図は制御の手順
を示すフローチャートである。第５図は従来例を示すものであって、第５図（ａ）は正
常な光学系の位置の時間的変化を示すグラフ、第５図
（ｂ）はサイクルタイムより走査時間の方が長くなった
場合における光学系の位置の時間的変化を示すグラフで
ある。３は光学系、34はマイクロコンピュータ（空走査制御手
段、走査時間計測手段、比較手段、サイクルタイム補正
手段）である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を固定して光学系を移動させることに
より原稿を走査する光学系スキャン方式、または前記光
学系を固定して原稿載置台を移動させることにより原稿
を走査するテーブル移動方式の複写装置において、上記光学系または原稿載置台による走査部を複写に先立
って走査させる空走査制御手段と、空走査に要した走査
時間を計測する走査時間計測手段と、走査時間計測手段
によって計測された走査時間に待機時間を加えた走査周
期と予め設定され複写間隔となるサイクルタイムとを比
較する比較手段と、比較手段によって走査周期がサイク
ルタイムより長いと判別されると、これを新規のサイク
ルタイムとするサイクルタイム補正手段とを備えたこと
を特徴とする複写装置。