JPH0192823A - キーボード用フレキシブル表面シート - Google Patents
キーボード用フレキシブル表面シートInfo
- Publication number
- JPH0192823A JPH0192823A JP62247854A JP24785487A JPH0192823A JP H0192823 A JPH0192823 A JP H0192823A JP 62247854 A JP62247854 A JP 62247854A JP 24785487 A JP24785487 A JP 24785487A JP H0192823 A JPH0192823 A JP H0192823A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressing
- sheet
- areas
- keyboard
- pressing areas
- Prior art date
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- Input From Keyboards Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は複数の押圧エリアが設けてあり、この押圧エリ
アを選択的に押圧することにより押圧エリアの後ろにそ
れぞれ対応させて設けてある接点を操作するのに用いる
キーボード用フレキシブル表面シートに関するものであ
る。
アを選択的に押圧することにより押圧エリアの後ろにそ
れぞれ対応させて設けてある接点を操作するのに用いる
キーボード用フレキシブル表面シートに関するものであ
る。
［従来の技術］
キーボード用フレキシブル表面シートに於いて、押圧エ
リアそれぞれに隆起部を設けることは、実公昭５７−５
１４０５号公報に記載してあり公知である。
リアそれぞれに隆起部を設けることは、実公昭５７−５
１４０５号公報に記載してあり公知である。
［発明が解決しようとする問題点］
キーボードはコンピュータをはじめ、ロボットの動作教
示用、銀行端末等、多くの分野で用いられている。
示用、銀行端末等、多くの分野で用いられている。
これ等のうち、銀行端末のようなものは、目の不自由な
人でも操作出来るように配慮することが望ましい。
人でも操作出来るように配慮することが望ましい。
また、ロボットの動作教示は、ロボットの周囲や、特に
ロボットの手首先端に注意を払いながらキーボードを操
作しなければならない。そのため、キーボード上はあま
り見ることができない。
ロボットの手首先端に注意を払いながらキーボードを操
作しなければならない。そのため、キーボード上はあま
り見ることができない。
目の不自由な人でも操作出来るように、あるいはキーボ
ード上はあまり見ないでも操作出来るようにするために
は、操作しているキーを触覚で感知出来るようにするこ
とが望ましいが、従来提案されたものは、この点につい
てはあまり配慮されていない。
ード上はあまり見ないでも操作出来るようにするために
は、操作しているキーを触覚で感知出来るようにするこ
とが望ましいが、従来提案されたものは、この点につい
てはあまり配慮されていない。
本発明は、この様な点に鑑み成されたものであって、そ
の目的とするところは、操作しているキーあるいは操作
しようとしているキーの位置を触覚で感知出来るキーボ
ード用フレキシブル表面シートを提供することにある。
の目的とするところは、操作しているキーあるいは操作
しようとしているキーの位置を触覚で感知出来るキーボ
ード用フレキシブル表面シートを提供することにある。
［問題点を解決するための手段］
すなわち１本発明キーボード用フレキシブル表面シート
は、少なくとも一部の押圧エリアに隆起部が設けてあり
、この隆起部の形状及び／または大きさが複数種類に異
ならしめである。
は、少なくとも一部の押圧エリアに隆起部が設けてあり
、この隆起部の形状及び／または大きさが複数種類に異
ならしめである。
更に望ましい実施例では、少なくとも一部の押圧エリア
に、その押圧エリアを押すことによって達成されるべき
機能が表示してあり、互いに対抗関係にある機能が表示
しである押圧エリアは互いに隣接して配置しである。そ
して、これ等両押圧エリアの隆起部の傾斜のなだらかさ
が、互いに対面している側面部分と、互いに外側を向い
ている側面部分とでは異なっている。
に、その押圧エリアを押すことによって達成されるべき
機能が表示してあり、互いに対抗関係にある機能が表示
しである押圧エリアは互いに隣接して配置しである。そ
して、これ等両押圧エリアの隆起部の傾斜のなだらかさ
が、互いに対面している側面部分と、互いに外側を向い
ている側面部分とでは異なっている。
傾斜のなだらかさは、互いに対面している側面部分の方
が、互いに外側を向いている側面部分に比べて小さく楕
成しであることが望ましい。
が、互いに外側を向いている側面部分に比べて小さく楕
成しであることが望ましい。
異なる実施例では少なくとも押圧エリアがかたまって配
置しである脇に、シートの基準面とは高さが異なる隆起
及び／または凹みが設けてある。
置しである脇に、シートの基準面とは高さが異なる隆起
及び／または凹みが設けてある。
この隆起及び／または凹みは、形状及び／または大きさ
を異ならしめても良いし、同じ形状及び大きさのものを
、個数を異ならしめて配置しても良い。
を異ならしめても良いし、同じ形状及び大きさのものを
、個数を異ならしめて配置しても良い。
［作用］
本発明では、少なくとも一部の押圧エリアに隆起部を設
け、この隆起部の形状及び／または大きさを複数種類に
異ならしめたので、押圧操作しようとしている、または
押圧している押圧エリアを、触覚によって感知すること
ができる。
け、この隆起部の形状及び／または大きさを複数種類に
異ならしめたので、押圧操作しようとしている、または
押圧している押圧エリアを、触覚によって感知すること
ができる。
押圧エリアに、その押圧エリアを押すことによって達成
されるべき機能を表示し、互いに対抗関係にある機能が
表示しである押圧エリアは互いに隣接して配置し、更に
この押圧エリアの隆起部の傾斜のなだらかさを、互いに
対面している側面部分と、互いに外側を向いている側面
部分とでは異ならしめれば、対抗関係にある一方の押圧
エリアから他方の押圧エリアへ、間違い無く指を移すこ
とが出来、しかも移ったことを触覚で感知することがで
きる。
されるべき機能を表示し、互いに対抗関係にある機能が
表示しである押圧エリアは互いに隣接して配置し、更に
この押圧エリアの隆起部の傾斜のなだらかさを、互いに
対面している側面部分と、互いに外側を向いている側面
部分とでは異ならしめれば、対抗関係にある一方の押圧
エリアから他方の押圧エリアへ、間違い無く指を移すこ
とが出来、しかも移ったことを触覚で感知することがで
きる。
傾斜のなだらかさは、互いに対面している側面部分の方
が、互いに外側を向いている側面部分に比べて小さく構
成した方が、対抗関係にある一方の押圧エリアから他方
の押圧エリアへ、より間違い無く指を移すことが出来、
しかも移ったことをより確実に触覚で感知することがで
きる。
が、互いに外側を向いている側面部分に比べて小さく構
成した方が、対抗関係にある一方の押圧エリアから他方
の押圧エリアへ、より間違い無く指を移すことが出来、
しかも移ったことをより確実に触覚で感知することがで
きる。
ロボットの教示に使用する場合などは１例えばロボット
の作業先端位置を右に移動させていたものを、行き過ぎ
を補正するため、こんどは左へ僅かに移動させて位置決
めし、その点を教示ポイントとするように、互いに対抗
関係にある一方の機能から他方の機能を選択することが
多いので、対抗関係にある一方の押圧エリアから他方の
押圧エリアへ間違い無く指を移すことが出来るようにす
ることは、まことに都合が良い。
の作業先端位置を右に移動させていたものを、行き過ぎ
を補正するため、こんどは左へ僅かに移動させて位置決
めし、その点を教示ポイントとするように、互いに対抗
関係にある一方の機能から他方の機能を選択することが
多いので、対抗関係にある一方の押圧エリアから他方の
押圧エリアへ間違い無く指を移すことが出来るようにす
ることは、まことに都合が良い。
押圧エリアのかたまって配置しである脇に、シートの基
準面とは高さが異なる隆起及び／または凹みを設ければ
、押圧エリアから指を離して休めているときに、その隆
起及び／または凹みに指で触れていることにより、これ
から押圧しようとしている押圧エリアの位置を、目で見
なくても知ることが出来る。
準面とは高さが異なる隆起及び／または凹みを設ければ
、押圧エリアから指を離して休めているときに、その隆
起及び／または凹みに指で触れていることにより、これ
から押圧しようとしている押圧エリアの位置を、目で見
なくても知ることが出来る。
［実施例］
以下１図を参照しながら１本発明をロボットの教示ボッ
クスに実施した例について説明する。
クスに実施した例について説明する。
全体としてＡで示す教示ボックスの前面にはキーボード
用フレキシブル表面シートＢ１を設けたキーボード部Ｂ
と、液晶を配置した表示部Ｃと、非常停止用押し釦スィ
ッチＤとが設けてある。
用フレキシブル表面シートＢ１を設けたキーボード部Ｂ
と、液晶を配置した表示部Ｃと、非常停止用押し釦スィ
ッチＤとが設けてある。
このうち表示部Ｃはキーボード部Ｂを使って教示してい
る内容を記号や文章で表示する。
る内容を記号や文章で表示する。
また、非常停止用押し釦スィッチＤは図示していないロ
ボットを非常停止させるときに操作するものである。
ボットを非常停止させるときに操作するものである。
キーボード部Ｂはロボットを教示するのに必要な、いろ
いろなキーを有している。
いろなキーを有している。
キーの役目について説明すると、Ｆ１〜Ｆ６はメニュー
選択キー、２Ａはすでにキー操作によって表示部Ｃには
表示されているが、未だユーザーＲＡＭ （図示してな
い）には転送していない内容をキャンセルするときに押
すキー、そして２ＢはＣ表示部のバックライトを点燈し
たり消灯したりするのに操作するキーである。
選択キー、２Ａはすでにキー操作によって表示部Ｃには
表示されているが、未だユーザーＲＡＭ （図示してな
い）には転送していない内容をキャンセルするときに押
すキー、そして２ＢはＣ表示部のバックライトを点燈し
たり消灯したりするのに操作するキーである。
これらキーＦ１〜Ｆ６および２人、２Ｂの押圧エリアＦ
ｌ’〜Ｆ６’ 、２Ａ’ 、２Ｂ’のそれぞれの、シー
トＢ１の表面は、第２図（ａ） 、 （ｂ） 。
ｌ’〜Ｆ６’ 、２Ａ’ 、２Ｂ’のそれぞれの、シー
トＢ１の表面は、第２図（ａ） 、 （ｂ） 。
（ｃ）にそれぞれ平面図、横断面図、縦断面図を詳細に
示すように、基準面Ｂ２から四角形に僅かに出た一段目
隆起部ａ２を有しており、更にその中央に横長楕円形の
二段目隆起部ｂ２を有している。−段目隆起部ａ２の頂
部は平坦であるが、二段目隆起部ｂ２の頂部は中央部が
一番高く成るように次第に盛り上がっている。
示すように、基準面Ｂ２から四角形に僅かに出た一段目
隆起部ａ２を有しており、更にその中央に横長楕円形の
二段目隆起部ｂ２を有している。−段目隆起部ａ２の頂
部は平坦であるが、二段目隆起部ｂ２の頂部は中央部が
一番高く成るように次第に盛り上がっている。
３Ａ〜３Ｄはスクロールキーであり、表示部Ｃ内のカー
ソル（図示しなレリを３Ａ〜３Ｄで示す矢印の方向に移
動するときに操作する。これらスクロールキーの押圧エ
リア３Ａ’〜３Ｄ’のそれぞれの、シートＢ１の表面は
、第３図（ａ）。
ソル（図示しなレリを３Ａ〜３Ｄで示す矢印の方向に移
動するときに操作する。これらスクロールキーの押圧エ
リア３Ａ’〜３Ｄ’のそれぞれの、シートＢ１の表面は
、第３図（ａ）。
（ｂ）、（ｃ）にそれぞれ平面図、横断面図、縦断面図
を詳細に示すように、基準面Ｂ２から四角形に僅かに出
た一段目隆起部ａ３を有しており、更にその中央に、そ
れぞれスクロールの方向に合わせた矢印形の二段目隆起
部ｂ３を有している。
を詳細に示すように、基準面Ｂ２から四角形に僅かに出
た一段目隆起部ａ３を有しており、更にその中央に、そ
れぞれスクロールの方向に合わせた矢印形の二段目隆起
部ｂ３を有している。
第３図には代表してスクロールキー３Ｃの方向に合わせ
た矢印だけが示しである。−段目隆起部ａ３の頂部は平
坦であるが、二段目隆起部ｂ３の矢印の伸びる方向に対
して直角を成す方向の中央部が最も高くなっている。
た矢印だけが示しである。−段目隆起部ａ３の頂部は平
坦であるが、二段目隆起部ｂ３の矢印の伸びる方向に対
して直角を成す方向の中央部が最も高くなっている。
４Ａはロボットの教示座標系を選択するのに用いるキー
、４Ｂは教示時におけるロボットの動作速度を選択する
のに用いるキー、４Ｃは教示モードか自動動作モードか
を選択するのに用いるキー、４Ｄは表示部Ｃおよびメニ
ュー選択キーＦ１〜Ｆ゛６を表示操作のために使用する
ときに操作するキー、４Ｅは表示部Ｃおよびメニュー選
択キーＦ１〜Ｆ′６をユーティリティ操作のために使用
するときに操作するキー、４Ｆは教示操作およびユーテ
ィリティ操作において、ティーチングポイントをユーザ
ーＲＡＭに転送をするときに操作するキー、４Ｇは教示
操作またはユーティリティ操作に於いて、情報を追加し
たいときに操作するキー、４Ｈは教示操作またはユーテ
ィリティ操作に於いて、情報を変更したいときに操作す
るキー、４工は教示操作またはユーティリティ操作に於
いて、情報を削除したいときに操作するキーである。
、４Ｂは教示時におけるロボットの動作速度を選択する
のに用いるキー、４Ｃは教示モードか自動動作モードか
を選択するのに用いるキー、４Ｄは表示部Ｃおよびメニ
ュー選択キーＦ１〜Ｆ゛６を表示操作のために使用する
ときに操作するキー、４Ｅは表示部Ｃおよびメニュー選
択キーＦ１〜Ｆ′６をユーティリティ操作のために使用
するときに操作するキー、４Ｆは教示操作およびユーテ
ィリティ操作において、ティーチングポイントをユーザ
ーＲＡＭに転送をするときに操作するキー、４Ｇは教示
操作またはユーティリティ操作に於いて、情報を追加し
たいときに操作するキー、４Ｈは教示操作またはユーテ
ィリティ操作に於いて、情報を変更したいときに操作す
るキー、４工は教示操作またはユーティリティ操作に於
いて、情報を削除したいときに操作するキーである。
これらキー４Ａ〜４工の押圧エリア４Ａ’〜４Ｉ’のそ
れぞれの、シートＢ１の表面は、第４図（ａ）、（ｂ）
にそれぞれ平面図、横断面図を詳細に示すように、基準
面Ｂ２から略四角形に僅かに出た一段目隆起部ａ４を有
しており、更にその中央に円形の二段目隆起部ｂ４を有
している。−段目隆起部ａ４の頂部は平坦であるが、二
段目隆起部ｂ４の頂部は中央部が一番高く成るように次
第に盛り上がっている。
れぞれの、シートＢ１の表面は、第４図（ａ）、（ｂ）
にそれぞれ平面図、横断面図を詳細に示すように、基準
面Ｂ２から略四角形に僅かに出た一段目隆起部ａ４を有
しており、更にその中央に円形の二段目隆起部ｂ４を有
している。−段目隆起部ａ４の頂部は平坦であるが、二
段目隆起部ｂ４の頂部は中央部が一番高く成るように次
第に盛り上がっている。
５Ａは手動溶接制御開始キー、５Ｂは手動出力制御開始
キー、５Ｃは補軸動作インターロックキーである。
キー、５Ｃは補軸動作インターロックキーである。
これらキー５Ａ〜５Ｃの押圧エリア５Ａ’〜５Ｃ′のそ
れぞれの、シートＢ１の表面は、第５図（ａ）、（ｂ）
にそれぞれ平面図、横断面図を詳細に示すように、基準
面Ｂ２から略四角形に僅かに出た一段目隆起部ａ５を有
しており、更にその中央に円形の二段目隆起部ｂ５を有
している。−段目隆起部ａ５、二段目隆起部ｂ５の頂部
は共に平坦である。
れぞれの、シートＢ１の表面は、第５図（ａ）、（ｂ）
にそれぞれ平面図、横断面図を詳細に示すように、基準
面Ｂ２から略四角形に僅かに出た一段目隆起部ａ５を有
しており、更にその中央に円形の二段目隆起部ｂ５を有
している。−段目隆起部ａ５、二段目隆起部ｂ５の頂部
は共に平坦である。
６Ａ〜６Ｊはテンキー、６Ｋ、６Ｌは予備のキーである
。
。
これ等キー６Ａ〜６Ｌの押圧エリア６Ａ’〜６Ｌ′のそ
れぞれの、シートＢ１の表面は、第６図（ａ） 、
（ｂ）にそれぞれ平面図、横断面図を詳細に示すように
、基準面Ｂ２から円形の、そして頂部の平坦な一段目隆
起部ａ６を有している。この−段目隆起部ａ６の径は第
５図に示すした２段目隆起部ｂ５の径よりもはるかに小
さい。
れぞれの、シートＢ１の表面は、第６図（ａ） 、
（ｂ）にそれぞれ平面図、横断面図を詳細に示すように
、基準面Ｂ２から円形の、そして頂部の平坦な一段目隆
起部ａ６を有している。この−段目隆起部ａ６の径は第
５図に示すした２段目隆起部ｂ５の径よりもはるかに小
さい。
７Ａは教示操作またはユーティリティ操作に於いて、教
示済みの位置へロボットを移動させることを指示するキ
ー、７Ｂは教示モードにおいてテストランを始動するの
に用いるキー、７Ｇはロボットを待機原点に戻すための
キー、７Ｄはサーボ操作キー、７Ｅは異常状態を故意に
無視し、動作を継続させるときに操作するキー、７Ｆ外
部からの信号によっては自動運転モード入らないように
インターロックするためのキー、７Ｇ、７Ｈは特殊機能
を追加するときに使用するための予備キーである。
示済みの位置へロボットを移動させることを指示するキ
ー、７Ｂは教示モードにおいてテストランを始動するの
に用いるキー、７Ｇはロボットを待機原点に戻すための
キー、７Ｄはサーボ操作キー、７Ｅは異常状態を故意に
無視し、動作を継続させるときに操作するキー、７Ｆ外
部からの信号によっては自動運転モード入らないように
インターロックするためのキー、７Ｇ、７Ｈは特殊機能
を追加するときに使用するための予備キーである。
これらキー７Ａ〜７Ｈの押圧エリア７Ａ’〜７Ｈ′のそ
れぞれの、シートＢ１の表面は、第７図（ａ）、（ｂ）
にそれぞれ平面図、横断面図を詳細に示すように、基準
面Ｂ２から略四角形に僅かに出た一段目隆起部ａ７を有
しており、更にその中央に楕円形の二段目隆起部ｂ７を
有している。
れぞれの、シートＢ１の表面は、第７図（ａ）、（ｂ）
にそれぞれ平面図、横断面図を詳細に示すように、基準
面Ｂ２から略四角形に僅かに出た一段目隆起部ａ７を有
しており、更にその中央に楕円形の二段目隆起部ｂ７を
有している。
−段目隆起部ａ７、二段目隆起部ｂ７の頂部は共に平坦
である。
である。
８Ａは数値入力設定用キーである。
二のキー８Ａの押圧エリアの８Ａ’のシートＢ１の表面
は、第８図（ａ）、（ｂ）にそれぞれ平面図、横断面図
を詳細に示すように、基準面Ｂ２から略四角形に僅かに
出た一段目隆起部ａ８を有しており、更にその中央に楕
円形の二段目隆起部ｂ８を有している。−段目隆起部ａ
８．二段目隆起部ｂ８の頂部は共に平坦である。この−
段目隆起部ａ ８．及び二段目隆起部の横方向の幅は第
７図に示した１段目隆起部ａ７９、二段目隆起部ｂ７の
それに比べて、はるかに大きい。
は、第８図（ａ）、（ｂ）にそれぞれ平面図、横断面図
を詳細に示すように、基準面Ｂ２から略四角形に僅かに
出た一段目隆起部ａ８を有しており、更にその中央に楕
円形の二段目隆起部ｂ８を有している。−段目隆起部ａ
８．二段目隆起部ｂ８の頂部は共に平坦である。この−
段目隆起部ａ ８．及び二段目隆起部の横方向の幅は第
７図に示した１段目隆起部ａ７９、二段目隆起部ｂ７の
それに比べて、はるかに大きい。
９Ａはロボットの手首の捻り方向を指令する右回転方向
ひねり指令キー、９Ｂは左回転方向ひねり指令キー、９
Ｇは手首の曲げ方向を指令する上方向曲げ指令キー、９
Ｄは下方向曲げ指令キー、８Ｅは手首の回転方向を指令
する右方向回転指令キー、９Ｆは左方向回転指令キー、
９Ｇはロボットの前腕の上下方向への移動を指令する上
方向移動指令キー、９Ｈは下方向移動指令キー、９Ｉは
ロボットの上腕の前後方向への移動を指令する前方向移
動指令キー、９Ｊは後ろ方向移動指令キー。
ひねり指令キー、９Ｂは左回転方向ひねり指令キー、９
Ｇは手首の曲げ方向を指令する上方向曲げ指令キー、９
Ｄは下方向曲げ指令キー、８Ｅは手首の回転方向を指令
する右方向回転指令キー、９Ｆは左方向回転指令キー、
９Ｇはロボットの前腕の上下方向への移動を指令する上
方向移動指令キー、９Ｈは下方向移動指令キー、９Ｉは
ロボットの上腕の前後方向への移動を指令する前方向移
動指令キー、９Ｊは後ろ方向移動指令キー。
９にはロボットのベースの旋回方向を指令する右方向旋
回指令キー、９Ｌは左方向旋回指令キー、である。
回指令キー、９Ｌは左方向旋回指令キー、である。
以上の説明から明らかなように、キー９Ａと９Ｂ、９Ｃ
と９Ｄ、９Ｅと９Ｆ、９Ｇと９Ｈ，９Ｉと９Ｊ、９にと
９Ｌとは、これ等によって指令される機能が互いに対抗
している。
と９Ｄ、９Ｅと９Ｆ、９Ｇと９Ｈ，９Ｉと９Ｊ、９にと
９Ｌとは、これ等によって指令される機能が互いに対抗
している。
これらキー９Ａ〜９Ｌの押圧エリア９Ａ’〜９Ｌ’のそ
れぞれの、シートＢ１の表面は、第９図（ａ）、 （
ｂ） （ｃ）にそれぞれ機能が対抗している一対分の
平面図、横断面図、縦断面図を詳細に示すように、基準
面Ｂ２から僅かに出た一段目隆起部ａ９を有しており、
更にその中央に二段目隆起部ｂ９７を有している。
れぞれの、シートＢ１の表面は、第９図（ａ）、 （
ｂ） （ｃ）にそれぞれ機能が対抗している一対分の
平面図、横断面図、縦断面図を詳細に示すように、基準
面Ｂ２から僅かに出た一段目隆起部ａ９を有しており、
更にその中央に二段目隆起部ｂ９７を有している。
一段目隆起部ａ９の平面形状は、略爪状を成しており、
例えば９Ａと９Ｂのように、互いに対抗している機能を
指令するキーの押圧エリア９Ａ’、９Ｂ″の、両エリア
の互いに隣接している辺９ｃは直線で１Ｍれでいる辺９
ｄは円弧状に楕成しである。９ｃも９ｄも基準面Ｂ１か
らの立ち上がり角度は略同じで略９ｏ度である。−段目
隆起部ａ９の頂部は平坦である。
例えば９Ａと９Ｂのように、互いに対抗している機能を
指令するキーの押圧エリア９Ａ’、９Ｂ″の、両エリア
の互いに隣接している辺９ｃは直線で１Ｍれでいる辺９
ｄは円弧状に楕成しである。９ｃも９ｄも基準面Ｂ１か
らの立ち上がり角度は略同じで略９ｏ度である。−段目
隆起部ａ９の頂部は平坦である。
二段目隆起部ｂ９の平面形状も、略爪状を成しており、
例えば９Ａと９Ｂのように、互いに対抗している機能を
指令するキーの押圧エリアの、両エリアの互いに隣接し
ている辺９ｅは直線で、離れている辺９ｆは円弧状に構
成しである。９ｅは９Ｃから離れており９ｆ、９ｄは９
ｃから離れている。そして９ｅの一段目隆起部９ａから
の立ち上がり角度は略９０度であるが９ｆはなだらかに
立ち上がっている。
例えば９Ａと９Ｂのように、互いに対抗している機能を
指令するキーの押圧エリアの、両エリアの互いに隣接し
ている辺９ｅは直線で、離れている辺９ｆは円弧状に構
成しである。９ｅは９Ｃから離れており９ｆ、９ｄは９
ｃから離れている。そして９ｅの一段目隆起部９ａから
の立ち上がり角度は略９０度であるが９ｆはなだらかに
立ち上がっている。
以上の構成により、互いに対抗している機能を指令する
キーの押圧エリアを触覚によって認識することが出来る
。
キーの押圧エリアを触覚によって認識することが出来る
。
以上説明した各押圧エリアには、その押圧エリアを押圧
することによって達成されるべき機能が第１図、第２図
に示すように表示しである。
することによって達成されるべき機能が第１図、第２図
に示すように表示しである。
第２図（Ｂ）に代表して示すように各押圧エリアの後ろ
には可動接点Ｃ１と固定接点Ｃ２とが設けてあり、それ
ぞれの押圧エリアを押圧することによって可動接点Ｃ１
は固定接点Ｃ２に接触される。
には可動接点Ｃ１と固定接点Ｃ２とが設けてあり、それ
ぞれの押圧エリアを押圧することによって可動接点Ｃ１
は固定接点Ｃ２に接触される。
１０ａは押圧エリアがかたまって配置しである脇に、シ
ートＢ１の基準面Ｂ２から高さを異ならしめて設けた隆
起である。これは第２図に示しであるように、１〜３個
と個数を異ならしめて配置しであるが、その一つの平面
図および横断面図が第１Ｑ図（ａ）、 （ｂ）に示し
である。これは図から明らかなように基準面Ｂ２からで
た小突起である。小突起にかえて基準面より凹ませても
良いことは勿論である。また教示ボックスを手で保持し
たときの手の配置で作業者が今どの小突起、あるいは凹
みに触っているか分かるような場合にはそれぞれの位置
に設けた小突起または凹みの数を変えなくてもよい。
ートＢ１の基準面Ｂ２から高さを異ならしめて設けた隆
起である。これは第２図に示しであるように、１〜３個
と個数を異ならしめて配置しであるが、その一つの平面
図および横断面図が第１Ｑ図（ａ）、 （ｂ）に示し
である。これは図から明らかなように基準面Ｂ２からで
た小突起である。小突起にかえて基準面より凹ませても
良いことは勿論である。また教示ボックスを手で保持し
たときの手の配置で作業者が今どの小突起、あるいは凹
みに触っているか分かるような場合にはそれぞれの位置
に設けた小突起または凹みの数を変えなくてもよい。
またすべての押圧エリアの隆起部の形状をかえることも
可能である。
可能である。
［発明の効果コ
本発明によれば以上の説明から明らかなように。
操作しているキーあるいは操作しようとしているキーの
位置を触覚で感知出来る効果がある。
位置を触覚で感知出来る効果がある。
第１図は本発明シートの実施例を示す正面図。
第２図ないし第９図は、第１図に示した押圧エリアの異
なった形状を、それぞれ１つずつ代表させて示しており
、それぞれの図の（ａ）はその平面図、（ｂ）はその横
断面図、 （ｃ）はその縦断面図、第１０図は第１図に
示した突起の形状を、１つだけ代表させて示しており、
（ａ）はその平面図、（ｂ）はその横断面図、第１１
図は第１図に示したシートを備えた教示ボックスの実施
例を示す図である。 Ｂ１はシートＦ１′〜Ｆ６’ ２Ａ’〜９Ｌ’ は押
圧エリア、ａ２〜ａ９は一段目突起、ｂ２〜ｂ９は二段
目突起、ａｌｏは隆起 矛 ） 図 シート： Ｂｌ ＃にエリ７： Ｆ’〜Ｔ４’、
２Ａ’、２Ｂ’−−−−−ｑＡ’−９Ｌ′−１史巨隆起
＃ σ２〜Ｌ？ ＝を又百８ト起郁 ｂ２〜ｂ
９ 珍起αｌσ第２ ＺｔＯ−ｒ ’＄２１（Ｃ
） 掻３ ｖ２ｙａ＋ ３４３２＜、ｃ＞多４４
４′ 子５図（２） 第６図（４） ｂ、−＃ 羊６図（ｂ） ＄８ Ｅｉｉｌ（としン ＃ｌＯ目（α） Ｂ２＼Ｏ”−／６１：Ｌ ＄ ｔｏ Ｑコ（ｂ） 半７０（α） 茅９０（幻 等ｑ凹（Ｃり
なった形状を、それぞれ１つずつ代表させて示しており
、それぞれの図の（ａ）はその平面図、（ｂ）はその横
断面図、 （ｃ）はその縦断面図、第１０図は第１図に
示した突起の形状を、１つだけ代表させて示しており、
（ａ）はその平面図、（ｂ）はその横断面図、第１１
図は第１図に示したシートを備えた教示ボックスの実施
例を示す図である。 Ｂ１はシートＦ１′〜Ｆ６’ ２Ａ’〜９Ｌ’ は押
圧エリア、ａ２〜ａ９は一段目突起、ｂ２〜ｂ９は二段
目突起、ａｌｏは隆起 矛 ） 図 シート： Ｂｌ ＃にエリ７： Ｆ’〜Ｔ４’、
２Ａ’、２Ｂ’−−−−−ｑＡ’−９Ｌ′−１史巨隆起
＃ σ２〜Ｌ？ ＝を又百８ト起郁 ｂ２〜ｂ
９ 珍起αｌσ第２ ＺｔＯ−ｒ ’＄２１（Ｃ
） 掻３ ｖ２ｙａ＋ ３４３２＜、ｃ＞多４４
４′ 子５図（２） 第６図（４） ｂ、−＃ 羊６図（ｂ） ＄８ Ｅｉｉｌ（としン ＃ｌＯ目（α） Ｂ２＼Ｏ”−／６１：Ｌ ＄ ｔｏ Ｑコ（ｂ） 半７０（α） 茅９０（幻 等ｑ凹（Ｃり
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、シートに複数の押圧エリアが設けてあり、この押圧
エリアを選択的に押圧することにより前記押圧エリアの
後ろにそれぞれ対応させて設けてある接点を操作するの
に用いる前記シートに於いて、少なくとも一部の前記押
圧エリアには隆起部が設けてあり、この隆起部の形状及
び／または大きさが複数種類に異ならしめてあることを
特徴とするキーボード用フレキシブル表面シート ２、少なくとも一部の前記押圧エリアには、その押圧エ
リアを押すことによって達成されるべき機能が表示して
あり、互いに対抗関係にある機能が表示してある前記押
圧エリアは、互いに隣接して配置してあり、これ等両押
圧エリアの前記隆起部の傾斜のなだらかさが、互いに対
面している側面部分と、互いに外側を向いている側面部
分とでは異なっていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のキーボード用フレキシブル表面シート ３、前記傾斜のなだらかさは、互いに対面している側面
部分の方が、互いに外側を向いている側面部分に比べて
小さく構成してあることを特徴とする特許請求の範囲第
２項記載のキーボード用フレキシブル表面シート ４、シートに複数の押圧エリアが設けてあり、この押圧
エリアを選択的に押圧することにより前記押圧エリアの
後ろにそれぞれ対応させて設けてある接点を操作するの
に用いる前記シートに於いて、前記押圧エリアがかたま
って配置してある脇に、前記シートの基準面とは高さが
異なる隆起及び／または凹みを設けたことを特徴とする
キーボード用フレキシブル表面シート ５、異なる前記押圧エリアの脇に位置する前記隆起及び
／または凹みは、形状及び／または大きさが異ならしめ
てあることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載のキ
ーボード用フレキシブル表面シート ６、異なる前記押圧エリアの脇に位置する前記隆起及び
／または凹みは、同じ形状及び大きさを有しており、個
数が異ならしめてあることを特徴とする特許請求の範囲
第４項記載のキーボード用フレキシブル表面シート
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62247854A JPH0762815B2 (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | キーボード用フレキシブル表面シート |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62247854A JPH0762815B2 (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | キーボード用フレキシブル表面シート |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0192823A true JPH0192823A (ja) | 1989-04-12 |
| JPH0762815B2 JPH0762815B2 (ja) | 1995-07-05 |
Family
ID=17169639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62247854A Expired - Lifetime JPH0762815B2 (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | キーボード用フレキシブル表面シート |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0762815B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4103420A1 (de) * | 1990-02-21 | 1991-09-12 | Hitachi Ltd | Industrieroboter und eingabegeraet und -verfahren fuer diesen industrieroboter |
| JP2020109575A (ja) * | 2019-01-07 | 2020-07-16 | イーソル株式会社 | 携帯型入力端末用のカバーシート |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60124824U (ja) * | 1984-02-01 | 1985-08-22 | 株式会社 アマダ | フラツトキ−スイツチ |
| JPS61168426U (ja) * | 1985-04-08 | 1986-10-18 | ||
| JPS62171241U (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-30 |
-
1987
- 1987-10-02 JP JP62247854A patent/JPH0762815B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60124824U (ja) * | 1984-02-01 | 1985-08-22 | 株式会社 アマダ | フラツトキ−スイツチ |
| JPS61168426U (ja) * | 1985-04-08 | 1986-10-18 | ||
| JPS62171241U (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-30 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4103420A1 (de) * | 1990-02-21 | 1991-09-12 | Hitachi Ltd | Industrieroboter und eingabegeraet und -verfahren fuer diesen industrieroboter |
| DE4103420C2 (de) * | 1990-02-21 | 1996-03-28 | Hitachi Ltd | Steuervorrichtung und Dateneingabeverfahren für Industrieroboter |
| JP2020109575A (ja) * | 2019-01-07 | 2020-07-16 | イーソル株式会社 | 携帯型入力端末用のカバーシート |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0762815B2 (ja) | 1995-07-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080705 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080705 Year of fee payment: 13 |