JPH0193257A - 走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ファクシミリ、プリンタ等の記録及び読取に
利用される走査装置に関するものである。

従来の技術 以下に従来の走査装置について説明する。

第３図は従来の走査装置の１例が適用された記録装置を
示す概略斜視図でアシ、この記録装置は図示されない間
欠送りの可能なステップモータで駆動される一対の送ジ
ロー２１を所定間隔あけて配設しており、この送りロー
ラ１によって被走査媒体２を副走査方向である矢印ａの
方向に搬送する。

一対の送υローラ１の間には、ガイド軸３、振止め軸４
およびスケールを形成した記録タイミング指標（以下、
指標という）５をそれぞれ主走査方向である矢印す方向
と平行に配設している。指標５には記録開始及び終了を
示す第１スリツト６と、１ビツト毎の記録タイミングを
示す第２スリツト７とをそれぞれ記録紙２の記録位置に
対応した位置にエツチング等によって設けである。ガイ
ド軸３にはキャリア８が進退自在に装着されている。

キャリア８はステップモータ（不図示）に駆動され、ガ
イド軸３および振止め軸４に案内されながら主走査方向
に移動する。また、キャリア８は走査子である記録ヘッ
ド９と、指標５の目盛を読取る第１．第２の検出器１０
．１１とを備えている。

第１の検出器１０は記録開始および終了のタイミングを
検出し、第２の検出器１１は１ビツト毎の記録タイミン
グに対応した情報を検出する。

以上のように構成された記録装置では、記録紙２を静止
した状態でキャリア８を矢印す方向に往走査して定めら
れた幅の記録を行い、この記録を終了すると、矢印ａ方
向に記録紙２を所定幅移動する。そして、記録紙２を静
止した状態でキャリア８を矢印すと逆方向に復走査して
定められた幅の記録を行い、この記録を終了すると矢印
ａ方向に記録紙２を所定幅移動する。以下、上述と同様
の動作を繰返し行なって記録紙２に所定の画像を得るよ
うにしている。　。

なお、上述のような画像記録において例えば第５図に示
すようにキャリア８の１回の移動によって主走査方向に
ｍピット列、副走査方向にｎピット行を記録する場合、
第１．第２の検出器１０．１１による指標５の読取り値
に基づいてキャリア８の位置を確認し、この確認結果を
参照して往走査。

復走査の記録タイミングのずれを制御している。

発明が解決しようとする問題点 しかし、かかる構成によれば、走査子の主走査方向の移
動毎に、第５図に示すように主走査方向にずれが生じ、
この結果、画像品質が著しく低下するという問題があっ
た。

上述の問題は以下の理由で生ずる。すなわち、従来のこ
の種の走査装置においては、一般に、数十から数百の走
査素子が副走査方向に配設されているが、第６図に示す
ように、走査素子は正確な副走査方向に対して角度θの
誤差を供なって配設される。この角度誤差θによバ走査
素子の１ビツト目とｎビット目の主走査方向の走査位置
に４、だけずれが発生する。その結果、副走査方向に連
続したけい線等を走査すると、記録画像又は読取画像に
主走査方向のずれが発生し、著しく画像品質を低下させ
ていた。なお、前記角度θの誤差は走査子の製作誤差、
走査子のキャリッジへの取付誤差等に起因する。

また、走査子のキャリッジへの取付において、角度θの
誤差を小さくする様、機械的な調整手段が設けられる場
合もあるが、機械的な調整手段は、複雑で高価であり、
細かな調整も行ない難かった。

本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、高価
で複雑な、走査素子の副走査方向に対する傾き補正機構
を設けることなく、画像品質の劣化を防止することがで
きる走査装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は上述の問題点を解決するため、走査子の主走査
の回数を計数する主走査回数カウンタと、走査子の主走
査方向の位置を検出する位置検出回路と、前記主走査回
数カウンタの出力値と前記位置検出回路の出力により、
走査開始位置を決定する走査開始判定回路から構成され
ている。

作用 本発明は上述の構成によって、記録画素配列又は読取画
素配列の副走査方向に対する傾きに対応した距離だけ走
査開始位置を変化させることにより、主走査方向の記録
ずれ又は読取ずれを防ぎ、良好な画像を得ることができ
る。

実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明の一実施例における走査装置の概略斜視
図を示すものでちゃ、従来例を説明する第３図と同一部
材には同一番号を付しである。第１図において、１は相
隣接して配設された２本のローラからなる送りローラで
あり、この送ジロー２１は図示されないステップモータ
によって駆動されて、２本のローラ間に挿入した被走査
媒体２を副走査方向である矢印ａ方向に搬送する。３は
主走査方向である矢印Ｃ方向に平行に配設されたガイド
軸、４は同じく平行に配設された振止め軸、８はガイド
軸３に案内されて矢印Ｃ方向に進退可能であるとともに
、振止め軸４によって振れの発生を押さえられているキ
ャリア、加はキャリア８に備えられて、被走査媒体２を
走査する走査子、２１、乙は矢印Ｃ方向に並んで配設さ
れたプーリ、おはグー’Ｊ２Ｌ２２に巻き付けられ、か
つ所定個所をキャリア８に連接したベルト、討はプーリ
２１を駆動して、正逆回転させるモータ、５はガイド軸
３の左端部に配設されているキャリア左位置検出器、冴
は同じく右端部に配設されているキャリア右位置検出器
でｓｂ、これらの検出器５、部はキャリア８がガイド軸
３の端部に達するとこれを検出するようにしている。

また、第２図はこの走査装置の移動を制御する回路を示
すブロック図である。

第２図において、１０１は走査子の主走査方向の位置を
検出する位置検出回路、１０２は走査子の主走査の回数
を計数する主走査回数カウンタ、１０３は位置検出回路
１０１の出力値と主走査回数カウンタ１０２の出力値を
入力とする走査開始判定回路である。この走査開始判定
回路１０３は他に、後述の制御回路１０４の出力である
走査子を右方向に移動を指示する走査子布移動信号ａと
、走査子を左方向に移動を指示する走査子左移動信号す
を入力とし、走査開始信号ｅを出力とする。１０４は全
体を制御する制御回路であシ、前述の信号ａ％　ｂの他
に位置検出回路１０１を初期化する信号Ｃ１主走査回路
カウンタ１０２を初期化する信号Ｊ、主走査回数カウン
タ１０２をインクリメントする信号ｄを出力する。また
、端子１０５は１ペ一ジ単位に走査の開始を指示する信
号ｆの入力端子、端子１０６はキャリア左位置検出器５
の出力信号ｇの入力端子、端子１０７はキャリア右位置
検出器２６の出力信号りの入力端子である。端子１０８
はキャリア８の移動用モータＵに入力されるステップパ
ルスと同一の信号ｉの入力端子である。また、端子１０
９．１１０．１１１はそれぞれ前述の信号ｅ、ａ、ｂの
出力端子である。

以上のように構成された本実施例の走査装置について以
下その動作を説明する。

まず、走査に先立ち、外部回路（不図示）は信号ｆをオ
ンし、端子１０５を介して制御回路１０４に入力する。

制御回路１０４は信号ｆのオンを検出すると信号すをオ
ンする。信号すは端子１１０を介し図示されないモータ
冴の駆動回路に入力されモータ冴を逆回転させキャリア
８を左方向に移動させる。この移動により、走査開始前
にキャリア８がガイド軸３上のどの位置に静止していて
も、走査の開始は左端から始めることができる。キャリ
ア８が左端に達すると、キャリア左位置検出器５はこれ
を検出し、信号ｇをオンする。信号ｇは端子１０６を介
し、制御回路１０４に入力される。制御回路１０４は信
号ｇのオンを検出すると信号すをオフとしてキャリア８
を停止させる。この信号すのオフにより、走査開始判定
回路が初期化されるとともに、制御回路１０４が信号Ｃ
及び信号ｊをオンし、位置検出回路１０１及び主走査回
数カウンタ１０２を初期化する。初期化が終わると、次
に、制御回路１０４は信号ａをオンする。信号ａは端子
１１０より図示されないモータＵの駆動回路に入力され
、モータＵを正回転させてキャリア８を右方向に移動さ
せる。モータ討の駆動用ステップパルスは信号として端
子１０８より位置検出回路１０１に入力され、位置検出
回路１０１はこれを計数し、計数値を走査開始判定回路
１０３に出力する。走査開始判定回路１０３には他に主
走査カウンタの出力値と信号１１Ｌ、　　ｂが入力され
ているが、走査開始判定回路１０３は、この４種の信号
より走査開始の位置を決定し、信号ｅをオンし、図示せ
ぬ走査回路に端子１０９を介して、走査開始を告げる。

次に、走査位置の決定法であるが、まずキャリア８が右
方向へ移動する場合について説明する。

ここで第４図は第３図に示す走査装置の走査例を示す模
式図、第５図は従来の走査装置による走査位置のずれ景
発生状態を示す模式図、第６図は本発明の走査装置によ
り補正された走査位置の模式図である。第４図、第５図
から明らかなように、走査子加は副走査方向にｎ個の走
査素子を備えており、また、第６図に示すように、走査
位置のずれ量をΔぶとすれば、第５図より明らかなよう
に、２回目の走査の第１画素（第１行第１列目の画素以
下これを、１−１画素と記す）は１回目の走査のｎ画素
に比べΔ彫ずれておυ、また第３回目の走査の１−１画
素は２回目の走査のｎ画素に比べΔ沼、１回目の走査の
ｎ画素に比べ２Δ２ずれてハも。以下同様に第２回目の
１−１画素は第（，８−１）回目のｎ画素に比べΔ２．
１回目の走査のｎ画素に比べ（−ｅ−１）△ｌずれてい
る。そこで２回目の走査開始位置は１回目の走査開始位
置に対してΔ沼、３回目の走査開始位置は１回目の走査
開始位置に対して２Δ！、・・・２回目の走査開始位置
は１回目の走査開始位置に対して（詔−１）Δ！ずれた
位置とすれば、走査開始位置に対して（Ａ−１）Δ！ず
れた位置とすれば、ずれの目立たない走査が実現できる
ことになる。

第２図において、走査開始判定回路１０３は、位置検出
回路１０１の出力をみて、△Ｊ相当量を１単位とし、こ
れを計数し、主走査回数カウンタ１０２の出力値と比較
し、一致した時に走査の開始を告げる信号ｅをオンすれ
ばよい。走査が進みキャリア８が右端に達すると、キャ
リア右位置検出器あけこれを検出し、信号りをオンする
。信号りは端子１０７より制御回路１０４に入力される
。制御回路１０４は信号りのオンを検出すると信号ａを
オフし、キャリア８は停止する。この信号ａのオフによ
り、走査開始判定回路１０３が初期化されるとともに、
制御回路１０４は信号Ｃをオンして、位置検出回路１０
１を初期化し、さらに、信号ｄをオンして主走査の回数
をインクリメントする。次に、制御回路１０４は信号す
をオンし、キャリア８の左方向への移動が開始される。

右方向へのキャリア移動時と同様に、位置検出回路１０
１は端子１０８に入力される信号　を計数し、走査開始
判定回路１０３に出力する。走査開始判定回路１０３は
、前述の右方向へのキャリア移動時と同様に走査開始位
置を決定し、信号ｅをオンするが、右方向の移動と左方
向の移動では次の点が異なる。すなわち右方向への走査
時においては、その開始点をΔ沼ずつ遅れさせたのに対
し、左方向への走査時にはΔ２ずつはやめる必要がある
点である。この動作は信号ａｓｂのオン、オフによシ切
換わる。さらに走査が進み、キャリア８が左端に達する
と、キャリア左位置検出器５はこれを検出し、信号ｇを
オンする。制御回路１０４は信号ｇのオンを検出すると
信号すをオフし、キャリア８を停止させる。この信号す
のオフにより、走査開始判定回路が初期化され、さらに
、制御回路１０４が信号Ｃ及び信号ｄをオンし、位置検
出回路１０１を初期化するとともに、主走査回数カウン
タをインクリメントする。次に、制御回路１０４は信号
ａをオンし、再び右方向のキャリア８の移動が開始され
、以下前述と同様な動作が１ペ一ジ分実行される。

以上のように本実施例によれば、キャリアあの位置を検
出するキャリア左位置検出器５とキャリア右位置検出器
２６と、位置検出回路１０１と主走査回数カウンタ１０
２と制御回路１０４と、走査開始判定回路１０３を設け
たことにより、記録画素配列の主走査方向の記録ずれを
防ぎ、良好な画像を得ることができる。

発明の効果 本発明は、走査子の回数を計数する主走査回数カウンタ
と、走査子の主走査方向の位置を検出する位置検出回路
と、前記主走査回数カウンタの出力値と前記位置検出回
路の出力により、走査開始位置を決定する走査開始判定
回路を設けることにより、記録画素配列又は読取画素配
列の副走査方向に対する傾きに対応した距離だけ走査開
始位置を変化させ、主走査方向の記録ずれ又は読取ずれ
を防ぎ、良好な画像を得ることができる優れた走査装置
を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の走査装置を示す概８・・・
キャリア、加・・・走査子、５・・・キャリア左位置検
出器、２６・・・キャリア右位置検出器、乙・・・ベル
ト、２４・・・モータ、１０１・・・位置検出回路、１
０２・・・主走査回数カウンタ、１０３・・・走査開始
判定回路、１０４・・・制御回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名８−
ｍ−キャリア ２０−ｍ−走査子 ２５−−キャリア左イ立置ネ勢出器 ２６−−−今マリアカイ立置狭田１区 第１図 第２図 ／−一一送りローラ ８−一−＋アリア ｑ−一一記禄ヘッド ？ｓ　４　図 第６図 生えｉ７Ｊ旬 ！ＰＩ走査方向

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の走査素子を副走査方向に配設してなる、被走査媒
   体と相対的に移動可能な走査子と、前記走査子を相対的
   に移動させる移動手段と、前記走査子の主走査の回数を
   計数する主走査回数カウンタと、前記走査子の主走査方
   向の位置を検出する位置検出回路と、前記主走査回数カ
   ウンタの出力値と前記位置検出回路の出力により、走査
   開始位置を決定する走査開始判定回路とを具備したこと
   を特徴とする走査装置。