JPH0193766A - スキャナモータのレディ状態検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はレーザプリンタ等の画像形成装置におけるスキ
ャナモータのレディ状態検出装置に関するものである。

〔従来の技術〕

周知のように、例えばレーザプリンタでは、レーザ光源
から発生させたレーザ光を記録すべき両会信号で変調し
た後、回転多面鏡等のスキャナによって偏向し、感光体
の潜像形成範囲を走査することにより、感光体に潜像を
形成し、その潜像を現４１１１！によって現像して記録
紙に転写記録するように構成されている。

このようなレーザプリンタにおいて、スキャナはスキャ
ナモータによって回転駆動されるが、このスキャナモー
タの回転開始直後はその回転速度が定格回転速度に達し
ていないために、定格回転速度に達した後でレーザ光の
偏向を開始させる必。

要がある。もし、定格回転速度以下でレーザ光の偏向を
開始させると、感光体の主装置方向の走査時間が長くな
り、予定していた画像を記録することができない。

そこで、スキャナモータが定格回転速度のレディ状態に
達したことを検出する検出装置として、スキャナモータ
の回転軸に結合したタコジェネレータの出力電圧が所定
電圧以上になったが否かによって判断するものが知られ
ている。

ところが、このタコジェネレータを用いた検出装置では
機構が複雑になり、しかもタコジェネレータ出力電圧信
号にノイズ等が混入し易く誤動作が多くなるという問題
があった。

そこで、レーザ光の走査範囲の走査開始位置または走査
終了位置にレーザ光の検出器を配置しておき、第７図の
タイミングチャートに示すようにスキャナモータの回転
指令（同図（ａ））をオンして回転を開始させると共に
、同図（Ｃ）に示すようにレーザ光ＬＺをオンとし、前
記検出器がそのレーザ光ＬＺを検出したならば一定時間
の間し一ザ光ＬＺオフした後、再びオンとし、この繰返
しによって得られる同図（ｂ）に示すような検出器の検
出パルス５ｏｓｐの周期が定格回転速度と等価な周期に
なったことによってスキャナモータが定格回転速度に達
したことを検出する検出装置が考えられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、第７図で説明した検出装置では、スキャナモ
ータを回転させ始めた低速回転状態からレーザ光ＬＺを
オン／オフしているため、レーザ光ＬＺをオンしてから
検出器の検出パルス５Ｏ８Ｐによって該レーザ光ＬＺを
オフするまでの時間が長くなり、レーザ発振器や感光体
の寿命を低下させてしまう問題がある。

本発明の目的は、レーザ発振器や感光体に悪影響を与え
ることなく、スキャナモータが定格回転速度のレディ状
態になったことを検出するスキャナモータのレディ状態
検出装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、スキャナモータの回転開始後の時間経過が一
定時間以上になったことをタイマ手段によって検出し、
その検出出力の発生後にレーザ光源によるレーザ光の出
力を許可し、ざらにレーザ光の出力許可後にレーザ光検
出器の検出出力信号の周期を計測し、その周期が所定範
囲内であるか否かによってスキャナモータが定格回転速
度のレディ状態に達しているか否かを検出するように構
成したものである。

〔作用〕

スキャナモータは回転開始指令を入力してから定格回転
速度に達するまで一定の時間がかかる。

そこで、定格回転速度よりやや低い回転速度に到達する
までの時間をタイマ手段に設定しておき、回転開始後は
このタイマ手段に設定された時間が経過するまではレー
ザ光の出力を許可しない。そして、設定時間経過後にレ
ーザ光の出力を許可し、−レーザ光検出器の検出パルス
の周期によってレディ状態になったか否かを検出する。

従って、回転開始直後の低速回転状態ではレーザ光は出
力されなくなるため、レーザ発振器や感光体の寿命の低
下を抑えることができる。

〔実施例〕

第１図は本発明を適用するレーザプリンタのブロック構
成図であり、プリンタ本体の１の内部にはレーザ発振器
２が設けられており、このレーザ発振器２から出力され
るレーザ光はプリンタ制御部３を介してホストコンピュ
ータ４から入力される画像信号によって変調される。こ
の変調されたレーザ光はスキャナモータ５によって回転
駆動されるスキャナ６により偏向され、レンズ７および
ミラー８を介して感光ドラム９に入射される。

感光ドラム９は図の矢印方向に回転駆動され、レーザ光
による副走査方向の走査を可能とし、スキャナ６による
主走査方向の走査との組合せより、記録すべき画像が静
電潜像として形成される。この感光ドラム９に形成され
た静電潜像は現像器１０によって現会された後、給紙ト
レイ１１または手差しトレイ１２から送出された記録紙
に転写コロトロン１３によって転写される。転写を終え
た記録紙は定着器１４によって像の定着を受けて排紙ト
レイ１５に排出される。なお、１６．１７は給紙ロール
である。

プリンタ制御部３は以上のような画像形成動作の全体を
制御するが、ホストコンピュータ４からの画像信号の入
力を待っている待機状態では、スキャナモータ５を停止
させ、スキャナモータ５の高速回転に伴う騒音の低下を
図っている。しかし、ホストコンピュータ４から記録す
べき画像信号が入力されると、この画像信号を内部のバ
ッファメモリに格納した後、スキャナモータ５の回転を
開始させる。そして、スキャナモータ５が定格回転速度
に達したならば画像信号をレーザ発振器２に入力し、レ
ーザ光の変調を開始さ゛せ、該レーザ光による感光ドラ
ム９の露光と、それに続く現像。

転写等の画像形成動作を開始させる。

この時、プリンタ制御部３はスキャナモータ５が定格回
転速度に達したことをソフトウェアによって構成された
タイマとレーザ光走査開始位置近傍に設けられたレーザ
光検出器の出力とによって検出する。

すなわち、感光ドラム９の主走査方向におけるレーザ光
の走査開始位置近傍には、第２図に示すようにミラー８
を介して入力されたレーザ光ＬＺを検出する検出器１８
（以下、走査開始位置を検出する意味でＳＯＳセンサと
言う）が設けられている。また、プリンタ制御部３の内
部には、第３図に示すようにスキャナモータ５の定格回
転速度ＳＰ１より若干低い回転速度ＳＰ２に達するまで
の所要時間ｔ２を監視するソフトウェアで構成されたタ
イマ（図示せず）が設けられている。

そこで、プリンタ制御部３はこのＳＯＳセンサ１８の検
出パルス５ｏｓｐとタイマの出力によって次のようにし
てスキャナモータ５が定格回転速度ＳＰ１のレディ状態
に達したことを検出する。

第４図はレディ状態検出処理のフローチャートであり、
プリンタ制御部３は画像信号がホストコンピュータ４か
ら入力されたならば、まずスキャナモータ５の回転を開
始させる（Ｓｌ）。次に前記時間ｔ２を監視するための
タイマをスタートさせ、その計測時間値がｔ２時間に対
応する値になるまで所定周期で更新する（８２〜８４）
。この結果、タイマの計測時間値がｔ２時間に対応した
値になったならばレーザ発振器２をオンとし、レーザ光
ＬＺの出力を開始させる（Ｓ５）。この時、第５図タイ
ミングチャートに示すように、ＳＯＳセンサ１８がレー
ザ光ＬＺを検出し、その検出パルス５ｏｓｐが出力され
てからレーザ光ＬＺの出力を停止させるまでの時間ｔａ
と、次の走査周期での検出パルス５ｏｓｐの発生のため
にレーザ光ＬＺをオンさせるまでの時間ｔｂをセットす
る。

この後、検出パルス５ｏｓｐが出力されたならば第５図
に示すようにｔａ時間後にレーザ光ＬＺをオフとする（
８６〜８８）。そして、ｔｂ時間経過したならば次の走
査周期での検出パルス５Ｏ８Ｐを得るためにレーザ光Ｌ
Ｚをオンとする。

プリンタ制御部３はこのような制御を繰返し、主走査方
向の走査開始位置に対応したタイミングの検出パルス５
ｏｓｐを取り出す。従って、画像信号の入力時点からみ
ると、第６図のタイミングチャートに示すようにレーザ
光ＬＺはｔ２時間後からオン／オフ制御され、走査開始
位置での検出パルス５ｏｓｐが検出されることになる。

プリンタ制御部３はレーザ光のオン／オフ制御を開始し
たならば、検出パルス５ｏｓｐの周期を計測し始め、そ
の計測周期がスキャナモータ５の定格回転速度と等価な
周期になっていれば、スキャナモータ５が定格回転速度
ＳＰ１のレディ状態に達したものとして画像信号による
レーザ光ＬＺの変調を開始させる。

このように本実施例においては、スキャナモータ５が定
格回転速度近傍の速度に達した時期にはじめてレーザ光
のオン／オフを開始させ、ＳＯＳセンサ１８から得た検
出パルス５ｏｓｐの周期によって定格回転速度のレディ
状態に達したか否かを検出しているため、定格回転速度
ＳＰ１に達するまでのレーザ光のオン時間が短くなり、
レーザ発振器や感光体に対する悪影響を防止することが
できる。

なお、定格回転速度近傍の速度ＳＰ２に達するまでの時
間ｔ２はソフトウェアタイマに限定されずハードウェア
タイマによって構成してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明においては、スキャナモータ
の回転開始後の一定時間経過してからレーザ光のオン／
オフ制御を行い、レーザ光検出器で得た検出パルスによ
って定格回転速度のレディ状態に達したか否かを検出し
てい゛るため、スキャナモータの低速回転状態でレーザ
光が長い間オンされてしまうことがなくなり、レーザ発
振器や感光体の寿命を低下させることなく、レディ状態
に達したことを検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用するレーザプリンタの一実施例を
示すブロック構成図、第２図はレーザ光走査平面と平行
な面からみたレーザ光検出器の配置図、第３図はスキャ
ナモータが定格回転速度近傍に達するまでの時間を示し
た特性図、第４図はプリンタ制御部が実行するレディ状
態検出処理のフローチャート、第５図はレーザ光検出器
の検出パルスとレーザ光のオン／オフ制御タイミングを
示すタイミングチャート、第６図は定格回転速度に達す
るまでのレーザ光のオン／オフ状態を示すタイミングチ
ャート、第７図は従来におけるレーザ光のオン／オフ状
態を示すタイミングチャートである。 １・・・プリンタ本体、２・・・レーザ発振器、３・・
・プリンタ制御部、４・・・ホストコンピュータ、５・
・・スキャナモータ、６・・・スキャナ、９・・・感光
ドラム、１ｏ・・・現像器、１８・・・検出器。 第１図 第３図 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 レーザ光源と、このレーザ光源から出力されるレーザ光
   を偏向走査するスキャナと、このスキャナを回転駆動す
   るスキャナモータと、偏向走査の開始位置または終了位
   置においてレーザ光を検出するレーザ光検出器とを備え
   た画像形成装置において、 前記スキャナモータの回転開始後の時間経過が一定時間
   以上になったことを検出し、その検出出力の発生後に前
   記レーザ光源によるレーザ光の出力を許可するタイマ手
   段と、 レーザ光の出力許可後に前記レーザ光検出器の検出出力
   信号の周期を計測し、その周期が所定範囲内であるか否
   かによって前記スキャナモータが所定の定格回転速度に
   達しているか否かを検出する手段と を備えて成るスキャナモータのレディ状態検出装置。