JPH0194331A - レンズ移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、発明の目的 〔産業上の利用分野〕 本発明は、結像レンズ（レンズ鏡筒）を含む光学系にお
いて条件に応じて該レンズを光軸並行面の所要のＸφＹ
座標位置に位置変換移動（シフト）させる装置に関する
。

〔従来の技術〕

便宜上、町変倍機能を有する画像形成装置を例にして説
明する。

第９図は可変倍機能・両面複写機能を有する光学系移動
型・回転ドラム型・転写式の電子写真複写機の一例の概
略構成図である。ｌは固定の原稿載置ガラス（以下、原
稿台と記す）であり、この原稿台上に原稿２が複写すべ
き画像面を下向きにして原稿ａ置の操作性がよい所謂片
側基準で載置され、その上から原稿圧着板３をかぶせる
ことによりセットされる。

複写スタート信号により原稿照明ランプ４と移動第１ミ
ラー５が原稿台ｌの下面に沿って該台ｌの左辺側から右
辺側に所定の速度Ｖで往動され、移動第２ミラー６と移
動第３ミラー７とが上記速度Ｖの繕の速度で往動される
ことにより上記原稿台上のセット原稿２の下向き画像面
が左辺側から右辺側に照明走査されていく、その照明走
査光の下向き原稿面からの反射光が上記移動ミラー５＃
６−７→結像レンズ（本例はズームレンズ鏡筒）８→固
定ミラー９・ｌＯ・１１を介して、矢示方向に所定の周
速度で回転駆動され且つ帯電器１３で正又は負の一様帯
電を受けている電子写真感光ドラム１２面に結像露光（
スリット露光）され、これによりドラム１２面には原稿
画像に対応した静電潜像が形成されていく。

その静電潜像は第１現像器１４Ａ又は第２現像器１４Ｂ
により順次にトナー現像され、その現像像が転写帯電器
１５の位置（転写部）において該転写帯電器１５とドラ
ム１との間に給紙部から斜行給紙や紙シワ発生等を低減
できる所謂中央基準にて同期給送された転写紙Ｐ１又は
Ｐ２に対して転写される。

上記転写紙Ｐ、又はＰ２の給紙は第１又は第２の用紙カ
セツ）１８Ａ−１６Ｂ内の積載収容転写紙ｐ、又はＰ２
が給紙ローラ１７Ａ又は１７Ｂにより１枚宛縁り出され
、引込みローラ対１８Ａ又は１８Ｂによりシートパス１
９Ａ又は１９Ｂ内へ引込まれ、レジストローラ対２０で
ドラムｌの回転と回期どりされ、シートパス２１を通し
てドラムｌと転写用帯電器１５との間に所謂中央基準で
給送される。

転写帯電器１５で像転写を受けた転写紙は分離帯電器２
２でドラム１面から順次に分離され、ｍ送袋７１２３で
像定着器２４へ導入されて像定着を受け、シートパス２
５を通って排紙ローラ対２６により機外のトレイ２７へ
片面複写物として排出される。像転写後のドラム１２面
はクリーニング器２８で清掃され、繰返して像形成に供
される。

結像光学系において所定の往動終点に到達した移動部材
４〜７は復動に転じられてはじめの往動始点に戻って待
機する。

両面複写の場合は、像定着器２４を出た片面複写済みの
転写紙がフラッパ２９でシートパス３０側へ導入され、
該シートパス３０を通して再びレジストローラ対２０へ
回送され、該レジストローラ対２０でシートパス２１を
通して像転写部１５へ給送されることにより転写紙の他
面側に像転写を受け、その転写紙が前記片面複写の場合
と同様に分離帯電器２２→搬送装置２３→像定着器２４
→シートパス２５→排紙ローラ対２６の経路を通って両
面複写物としてトレイ２７に排出される。

上記において結像光学系のレンズ８はレンズ光軸に並行
な水平面内の所要のＸ−Ｙ座標位置に位置変換移動制御
されるようになっており、その移動制御により、原稿台
１上に片側基準で載置される種々のサイズの原稿の画像
を転写部１５に中央基準で給送される所望サイズの転写
紙に対して予め指定した種々の変倍倍率をもって複写す
ることが可能となる。

従来、上記レンズ８についての移動手段としては一般に
第１Ｏ図のような機構が採択されている。第１θ図は第
９図の結像光学系のレンズ８部分の拡大平面図を示して
いる。

３１はレンズ台であり、該レンズ台は手前側と奥側のシ
ャーシ側板３２−３２間にレンズ光軸〇−〇に対して直
角のｘ−ｘ方向に支持させた２木の並行ガイド杆３３・
３３に該ガイド杆に沿ってスライド移動自由に支持させ
てあり、且つ上記ガイド杆３３・３３に並行させて側板
３２・３２間に回転自由に軸受支持させたリードスクリ
ュ軸３４とレンズ台３１側の雌ねじ部材３５・３５とが
螺合している。スクリュ軸３４は第１の正逆転モータ３
６によりギヤ３７φ３８を介して正逆回転駆動され、該
スクリュ軸３４の正逆回転駆動に伴ないレンズ台３１が
ガイド杆３３・３３に沿ってレンズ光軸０−０と直角な
ｘ−ｘ方向に往動・復動駆動される。

３９はレンズ台３１上に両端部を軸受部材４０・４０に
より回転自由に軸受させてレンズ光軸０−Ｏと並行なＹ
−Ｙ方向に配設したり一ドスクリュ軸、４１は該スクリ
ュ軸に螺合させた雌ねじ筒であり、レンズ８はこの雌ね
じ筒に一体のレンズ取付は座にしっかりと取付は支持さ
せである。

スクリュ軸３９は第２の正逆転モータ４２によりギヤ４
３・４４を介して正逆回転駆動され、該スクリュ軸正逆
回転駆動に伴ない雌ねじ筒４１、即ちレンズ８がレンズ
光軸０−０と並行なＹ−Ｙ方向に往動・復動駆動される
。

而して前述した原稿の片側基準載置、転写紙の中央基準
給送、原稿サイズ、選択指定された転写紙サイズ、選択
指定された変倍倍率等の関係において、第１モータ３６
及び第２モータ４２の駆動が不図示の制御系により制御
されて第１モータ３６によるレンズ台３１のｘ−ｘ方向
への移動駆動と、第２モータ４２による雌ねじ筒４１の
Ｙ−Ｙ方向への移動駆動の合成により、レンズ８が光軸
並行面の所要のＸ−Ｙ座標位置に位置変換移動される。

４５はレンズ８（本例の場合、ズームレンズ鏡筒）のズ
ームリングに係合しているカム板、４６はレンズ台３１
上に光軸０−０に対して不並行に固定して配設した傾斜
長溝部材であり、上記カム板４５の一端側に下向きに植
設したビン軸４７を上記溝部材４６の長溝に係合させで
ある。第２モータ４２の駆動によるレンズ８のＹ−Ｙ方
向への移動に伴い上記カム板４５がビン軸４７と傾斜り
そ溝部材４６との係合位置変化で光軸Ｏ−Ｏと直角の方
向への進退力を受け、該カム板４５の進退動でレンズ８
のズームリングが正逆回動制御されることにより変倍時
の焦点合せが自動的になされる。

〔発明が解決しようとする闇題点〕

（１）上記のようなレンズ移動手段においてはレンズ８
のｘ−ｘ方向への移動は第１モータ３６によるレンズ台
３１の駆動によりなされるが、そのレンズ台３１上には
上記のようにレンズ８以外にも他に多くの部材３９〜４
７が搭載配設されており被移動体であるレンズ台３１の
総重量はかなり重いもので従って駆動モータ３６として
は大きなトルクの大型モータを必要とし、又レンズ台３
１の支持案内部材３３・３３や動力伝達機構３４・３７
・３８等も堅牢化する必要があり、それが手段機構の全
体的大型化、コストアップ化をまねいている。

（２）レンズ８をＹ−Ｙ方向へ駆動する第２モータ４２
は被移動体であるレンズ台３１上に搭載配設されており
、該モータ４２とレンズ台３１の外部の給電・制御部（
不図示）との間はフレキシブルな電気コードで結ばれる
。七こで該電気コードについてはレンズ台３１の移動に
伴なう移動物への巻込みトラブルを生じたり、繰返しの
屈伸に伴なう断線トラブルを生じたりしないように工夫
処置する必要がある。

（３）近年の複写機においては種々の画像編集機能を付
加したものもあり、例えば所謂イメージシフト機能を説
明すると、これは原稿面内の所望部分位置の画像を転写
紙面内の原稿面での位置とは対応しない所望部分位置に
位置移動（シフト）させた形態で複写させるもので、具
体例を示せば第１１図（ａ）のように原稿２においてそ
の面内の左上隅部に存在する画像部分２ａについてその
画像を、転写紙面では第１１図（ｂ）のように転写紙Ｐ
の上辺側中央部分位置にシフトさせた形態で複写２ｂさ
せたり、第１１図（ｃ）のように転写紙Ｐの下辺側中央
部分位置にシフトさせた形態で複写２Ｃさせたりするも
のである。

第１１図　（ｂ）のようなイメージシフト２ｂは転写部
への転写紙の給送タイミングをずらすことによりなされ
、第１１図（Ｃ）のようなイメージシフト２ｃは同様に
転写紙の給送タイミングをずらすと共に、レンズ８をｘ
−ｘ方向に所定量移動制御することによりなされる。

］−記のようなイメージシフトを実行させるために必要
なレンズ８のｘ−ｘ方向への移動範囲量は、従来の片側
基準載置の原稿画像を中央基準で給送される転写紙面に
複写するために必要とする移動範囲量よりもより大きな
移動範囲量を必要とするものであるが５前記従来のレン
ズ移動手段で広範囲のイメージシフトを可能とするため
に十分大きな移動範囲量を確保しようとするとレンズ台
３１をｘ−ｘ方向に案内するカム板３３−３３やリード
スクリュ軸３４をかなり長いものに設計する、つまり装
置の手前側と奥側のシャーシ側板３２・３２間の間隔を
広く設定してその間に大きなスペースをとる必要があり
、その結果、複写機等本機の大型化、コストアップ化等
をまねくことになる。

本発明は上記のような問題点のない、即ちそれ自体小型
で複写機等機体内での配設スペースが小さくてすみ、従
って複写機等機体の小型化・コスト低減化が図れる、給
電・制御用の電気コードの移動がなく電気安全性が図れ
る、レンズ８のＸ−Ｘ方向への移動範囲量を大きくとれ
て広範囲なイメージシフトも可能となる等の利点を有す
る、実用性に富む合理的なレンズ移動装置を提供するこ
とを目的とする。

口、発明の構成 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、互いに重なり状態を保って夫々第１の方向と
それとは方向を異にする第２の方向とに往復移動制御さ
れる第１と第２の移動台を有し、その第１の移動台側と
第２の移動台側とに互いに交差する第１と第２の長穴を
具備させその交差穴部にレンズの位置を決める部材を契
合させてレンズを第１又は第２の移動台に搭載した、こ
とを特徴とするレンズ移動装置を要旨とする。

〔作　用〕

第１の移動台側と第２の移動台側に具備させた介いに交
差する第１と第２の長穴の交差穴部は第１と第２の移動
台の移動制御に伴なって二次元位置移動することになる
。従ってその交差穴部にレンズの位置を決める部材を契
合させて第１又は第２の移動台に搭載したレンズは第１
と第２の移動台の移動制御に伴なう交差穴部の上記二次
元位置移動に対応して光軸並行面の所要のＸ・Ｙ座標位
置に位置変換移動される。

而してこの構成により、 ■　前述従来例（第９・ｉｏ図）のような構成の装置に
比べて小さい占有面積でレンズの広範囲な移動が可能で
あり、画像の移動を小さなスペースによって行える。

■　移動物がレンズのみなので従来装置の場合よりも移
動物の軽量化が図れ、駆動用のモータとしては小型で安
価なもので足りる。

■　移動物が駆動装置を持たないので、移動物に直結の
給電・制御用の電気コードが不要となり、電気コードが
移動物にはさまれたり、繰返しの移動による電気コード
の屈曲疲労に伴なう断線等のトラブルをなくすることが
できる。

■　２つの移動方向用の駆動源として夫々の方向用の２
つの駆動源を用いる必要がなく駆動用モータは１個とす
る設計構成が可能となり、この点でもコストダウンが図
れる。

■　レンズの位置を決める部材を２以上とすることによ
りレンズが常に光軸方向に向き、レンズ移動に際してレ
ンズが光軸に対して傾くことが防止される。

〔実施例〕

例１（第１〜５図） 第１図は本実施例装置の平面図、第２図は要部の分解斜
面図である。

５０は装置の手前側と奥側のシャーシ側板３２・３２間
に不動に配設した水平支持盤である。

６０は第１の移動台で、レンズ光軸０−０に対して直角
のｘ−Ｘ方向に長い縦長板部材であり。

板面にはｘ−Ｘ方向に長いスリット（第１の長穴）６１
を形成しである。この第１の移動台６０は、その手前側
の端部６３を手前側のシャーシ側板寄りにおいてレンズ
光軸０−０に並行の向きにして支持［５０上に両端部を
支持させて配置したＹ−Ｙ方向ガイド杆５１に該杆に沿
ってスライド移動自由に支持させ、奥側の端部をその端
部に取付けたコロ６４を介して支持＠５０の上面に受け
させることにより、支持ｆｉ５０上を該盤上面と並行を
保ってＹ−Ｙ方向にガイド杆５１の長さ範囲において移
動自由に配設されている。

５２−５３は上記のＹ−Ｙ方向ガイド杆５１の右端部と
左端部に夫々近接させて支持盤５０上に枢着して配設し
た一対のプーリ、５４は該両プーリ間に懸回張設したワ
イヤであり、該ワイヤは第１の移動台６０の手前側端部
６３と一体のラグ６３ａにしっかりと係止５４ａしであ
る。而して後述する駆動機構（第３図）によりプーリ５
２・５３を介してワイヤ５４が正回動・逆回動されるこ
とにより第１の移動台６０はガイド杆５１に沿って支持
盤５０上をＹ−Ｙ方向に往動・復動移動駆動される。

７０は第２の移動台で、レンズ光軸０−０と並行のＹ−
Ｘ方向に長い横長板材であり、ｘ−Ｘ方向に長い前記第
１の移動台６０の上側に該移動台６０と十字に直交した
関係に存在する。該第２の移動台７０の板面には板の長
子両側辺に沿ってＹ−Ｘ方向に長い並行２条のスリット
（第２の長穴）７１−７１と、その両並行スリット７１
・７１間においてＹ−Ｘ方向に対して不並行の傾斜スリ
ット（第３の長大）７２とを形成しである。この第２の
移動台７０は、その右端部７３を光軸〇−〇に対して直
角の向きにして支持盤５０上に両端部を支持させて配設
したｘ−ｘ方向ガイド杆５５に該杆に沿ってスライド移
動自由に支持させ、左端部をその端部に取付けたコロ７
４を介して支持盤５０の上面に受けさせることにより、
支持盤５０上を該盤上面と並行を保って且つ第１の移動
台６０の上側においてｘ−Ｘ方向にガイド杆５５の長さ
範囲において移動自由に配設されている。

５６・５７は上記のｘ−ｘ方向ガイド杆５５の下面側と
奥側の端部に夫々近接させて支持盤５０Ｌに枢着して配
設した一対のプーリ、５８は該両プーリ間に懸回張設し
たワイヤであり、該ワイヤは第２の移動台７０の右側端
部７３と一体のラグ部７３ａにしっかりと係止５８ａし
である。而して後述する駆動機構によりプーリ５６・５
７を介してワイヤ５８が正回動・逆回動されることによ
り第２の移動台７０はガイド杆５５に沿って支持盤５０
上を該盤上面と並行を保って且つ第１の移動台６０の上
側においてｘ−Ｘ方向に往動・復動移動される。

第３図（Ａ）・（Ｂ）は上述の第１及び第２の移動台６
０−７０を夫々ガイド杆５１・５５に沿ってＹ−Ｘ方向
・ｘ−Ｘ方向に往動・復動移動させるべくワイヤ５４・
５８を正回動・逆回動させる駆動機構例である。

１００は回転軸１００ａを上向きにして支持盤５０上に
固定した正逆回転ステー２ピングモータである。１０１
は該モータ１００の回転軸１００ａと一体に回転するク
ラッチギア、１０２はワイヤ５４を懸回させた右端側の
プーリ５２の上面側に該プーリ５２と同心に一体に設け
た第１ギア、１０３はワイヤ５８を懸回させた手前側の
プーリ５６の下面側に該ブーりと同心に一体に設けた第
２ギアであり、該第２ギア１０３は前記第１ギア１０２
よりも上位に位置する。

前記のクラッチギア１０１は第１ギア１０２と第２ギア
１０３との間に位置しており、モータ回転軸１００ａに
沿って上下方向にスライド移動自由であり、自由状態に
おいては第３図（Ａ）のように押上げばね１０４の押上
げ力により回転軸上端部の抜止めピン１０５に受止めら
れた上位のｍ１位置にある。この第１位置状態において
クラッチギアｌｏｔは第１ギア１０２とは縁が切れてお
り、第２ギア１０３に対応して該ギア１０３と噛合状態
となる。

従ってこの状態においてステッピングモータｌＯＯが正
転駆動又は逆転駆動されることにより、その正転又は逆
転駆動力が回転軸１００ａ＋クラツチギア１０１→第２
ギア１０３を介してプーリ５６に伝達され、ワイヤ５８
が正回動又は逆回動駆動される。即ち第２の移動台７ｏ
が支持盤５０上をガイド杆５５に沿ってＸ−Ｘ方向に往
動・復動移動駆動される。

ｌＯ６はクラッチギア１ｏｌの下側につなぎ筒部１０７
を介してクラッチギアと一体に設けた円盤鍔座、１０８
は支軸１０８ａを中心に揺動自由のクラッチレバ−５１
０９は該クラッチレバ−の先端部に設けられ上記の円盤
鍔座１０６の上面に作用するフォーク部、１１０ば不図
示の不動部材に取付は支持させた電磁ソレノイド−プラ
ンジャであり、そのプランジャ１１０ａの先端部と前記
クラッチレバ−１０８の後端部とを連結しである。

而して電磁ソレノイド１ｌｏｂに通電がなされるとクラ
ッチレバ−１０Ｂが第３図（＾）の状態から第３図（Ｂ
）のように支軸１０８ａを中心に反時計方向に回動され
、これにより円盤鍔座１０６即ちクラッチギア１０１が
フォーク部１０９により押トげばねｉ０４に抗してモー
タ回転軸１００ａに沿って前記第１位置よりも所定に下
降された第２位置に変位する。この第２位置状態は電磁
ソレノイド１１０ｂに通電がなされている限り保持され
る。この第２位置状態においてクラッチギア１０１は第
２ギア１０３とは縁が切れ、第１ギアｌＯ２に対応して
該ギア１０２と噛合状態となる。

従ってこの状態においてステッピングモータ１００が正
転駆動又は逆転駆動されることにより、その正転又は逆
転駆動力が回転軸１００ａ→クラツチギア１０１→第１
ギア１０２を介してブー９５２に伝達され、ワイヤ５４
が正回動又は逆回動駆動される。即ち第１の移動台６０
が支持５１５０上をガイド杆５１に沿ってＹ−Ｙ方向に
往動会復動移動駆動される。

電磁ソレノイド１１０ｂへの通電が断たれると、円盤鍔
座１０６に対するフォーク部１０９の押圧力が解除され
ることによりクラッチギア１０１は押上げばね１０４に
より押上げられて再び第３図（Ａ）の第１位置状態に切
換えられる。つまり電磁ソレノイド１１０ｂへの通電の
オン・オフによりクラッチ切換えがなされて第１と第２
の移動台６０φ７０について共通１個の駆動用モータ１
００で選択的に移動駆動がなされる。

かくして第１と第２の移動台６０・７０は互いに十字に
直交した関係を保って夫々レンズ光軸〇−〇と並行のＹ
−Ｙ方向と直角のｘ−ｘ方向に移動制御されることによ
り、第１の移動台６０側の第１の長穴６１と、第２の移
動台７０側の並行２条の第２の長穴７１・７１及び第３
の長穴７２とで構成される各交差穴部Ａ＋　＠ＡＩ　＠
Ａ２　　（第１図）は第１と第２の両移動台６０・７０
の移動制御に伴なって支持ｇｉ５０の上面に関して即ち
レンズ光軸Ｏ−０と並行な面に関して二次元位置移動す
る。

レンズ８は第２図示のようにその鏡筒の下面の四隅部に
周突起８０を具備させ、又上記の交差穴部Ａ、−Ａ、に
夫々対応して嵌入契合するレンズ位置決め部材としての
２本の下向きビン８１・８１を具備させである。８３は
鏡筒の下面に具備させたズーミング用カム板であり、該
カム板の長穴８３ａ・８３ａと該長穴から突出させた上
記ビン８１．８１との案内作用によりレンズ８に関して
ｘ−ｘ方向にスライド移動自由である。又該カム板のく
の字形カム長穴８３ｂ−８３ｂに夫々ズームレンズビン
８４・８４を係合させである。カム板８３がレンズ８に
対してｘ−ｘ方向にスライド移動されることによりズー
ムレンズビン８４φ８４が互いに接近する方向又は離間
する方向にくの字形カム長穴８３ｂ・８３ｂで動かされ
てレンズ８のズーミング動作がなされる。又カム板８３
の下面には前記交差穴部Ａ２に対応して嵌入契合するカ
ム板移動用の下向きビン８２を具備させである。

而して該レンズ８はその下面側に下向きに突出している
上記３本のビン８１・８１−８２を夫々前記３つの交差
穴部Ａ１・Ａ、拳Ａ２に対応させて嵌入契合させた状態
にして第２の移動台７０の上面に周突起８０を介して［
ＭＣ＠載）させである。

上記の構成により、第１の移動台６０がＹ−Ｙ方向に往
動又は復動駆動されるとそれに伴ないレンズ８は第２の
移動台７０上をその長手方向に滑動して即ち第１の移動
台６０の移動方向と同じＹ−Ｙ方向に往動又は復動移動
される。又第２の移動台７０がｘ−ｘ方向に往動又は復
動駆動されるとそれに伴ないレンズ８はそれを搭載した
該第２の移動台７０と共にｘ−ｘ方向に往動又は復動移
動する。従って第１の移動台６０と第２の移動台７０の
各Ｙ−Ｙ方向とｘ−ｘ方向の移動制御により、レンズ８
は支持ｌ１１５０面に関して即ち光軸０−０と並行な面
に関して二次元位置移動することになる。このレンズ移
動に際して、第１の移動台６０側の第１の長穴６１と、
第２の移動台７０側の並行２条の第２の長穴７１・７１
で構成される２つの交差穴部Ａ、−Ａ１に対してレンズ
８側の位置決めビン８１−８１が嵌入契合しているから
、レンズ８はその光軸が常に所定の光軸０−Ｏ方向（Ｙ
−Ｙ方向と並行な方向）に保持されて移動し、所定の光
軸０−０方向に対して傾きを生じることはない。

変倍複写時は、’ｉｔ磁ソシソレノイド１１０ｂ第３図
）に対して通電がなされてクラッチギア１０１が第３図
（Ｂ）のように第１ギア１０２と噛合した状態に保持さ
れ、モータ１００の正転又は逆転制御により第１の移動
台６０が前述したようにプーリ５２・５３とワイヤ５４
の機構によりガイド杆５１に沿って光軸０−Ｏと並行の
Ｙ−Ｙ方向に往動又は復動されることによりレンズ８は
第２の移動台７０上の所望の変倍倍率に応じたＹ−Ｙ方
向位置に移動される。又このレンズ８のＹ−Ｙ方向への
移動に連動して、第１の移動台６０側の第１の長穴６１
と、第２の移動台７０側の傾斜スリットである第３の長
穴７２とで構成される交差穴部Ａ２に嵌入契合している
カム板ビン８２によりレンズ８のズーミング用カム板８
３がレンズ８に関してｘ−Ｘ方向に往動又は夜勤移動さ
れる。このカム板８３の移動に伴ないレンズ８のズーム
レンズピン８４・８４がくの字形カム長穴８３ｂ・８３
ｂで互いに接近する方向又は離間する方向に動かされて
レンズ８について所望の変倍倍率に対応したズーミング
がなされる。

前述したイメージシフト等のときは、電磁ソレノイド１
ｌｏｂに対する通電が断たれてクラッチギアｌｏｔがｉ
３図　（Ａ）のように第２ギア１０３と噛合した状態に
保持され、モータ１００の正転又は逆転制御により第２
の移動台７０が前述したようにプーリ５６・５７とワイ
ヤ５８の機構によリガイド杆５５に沿って光軸Ｏ−Ｏと
直角のＸ−Ｘ方向に往動又は復動されることによりレン
ズ８は該第２の移動台７０により所望のイメージシフト
ψ等に対応したｘ−Ｘ方向位置に移動される。

第４図は第９図の複写機の原稿台１とレンズ８と感光体
１２（感光ドラムの展開面）の３者の模式的光学関係図
である。イメージシフトするために、原稿台１上の幅Ｌ
Ｏ内のものの像を感光体１２面上の任意のＬｃ内の位置
に結ぶにはレンズ８は原稿台ｌ上に片側基準（ｌａは片
側基準定規部材）で載置された原稿２の像を感光体１２
面に対しては中央基準で結像させるための移動量Ｘ（８
−８）より大きな移動量ｘ’　（ａ　−ａ“）が必要と
なるが、本発明のレンズ移動装置はそのＸ′より移動レ
ンズ台３１の半分の幅大きい程度の大きさで構成するこ
とができ前述第１θ図のような従来装置よりも大幅な小
型化が可能となる。

又一般に第５図のように原稿台ｌ上の中心０からＸ＃れ
た所にある幅ｆＬａの中心がある原稿を感光体１２上の
中心０からＸ′離れた所に輻１ａの中心があるように結
像させる場合にはレンズ８は等倍で画像移動なしの位置
８から。

文）（＝＝（ｍｘ＋Ｘ）□ １＋ｍ し−（トＨ）÷ の位置８に移動することになる。

レンズ８の移動量１ｘ＊ｌｙは第１図に示したセンサＳ
ｘ＊Ｓｙまで移動台７０・６０が達した位置からステッ
ピングモータ１００のパルス数を装置制御部（不図示）
で数えることで移動台７０・６０の各移動距離を装置制
御部が知ることができる。レンズ８を所望のｘ−Ｙ座標
位置へ移動させる第１及び第２の移動台６０・７０はど
ちらを先に動かしてもよいし、又必要に応じてどちらか
一方のみを動かしてもかまわない。

例２（第６９７図） 第６図は本例装置の平面図であり、前述例１のものと共
通の構成部材・構成部分には同一の符号を付して再度の
説明を省略する。

本例装置は、第１と第２の移動台６０・７０の移動を１
例１の引張りワイヤ機構ではなく、支持９５０上に夫々
Ｙ−Ｙ方向とｘ−Ｘ方向に配設した回転送りねじ杆（リ
ードスクリュ）５１Ａ・５５Ａで行う構成にしである。

第１の移動台６０の手前側の端部６３は雌ねじ筒になっ
ていてＹ−Ｙ方向送りねじ杆５１Ａに螺合している。第
２の移動台７０の右端部７３も雌ねじ筒になっていてＸ
−Ｘ方向ねじ杆５１Ａに螺合している。５２Ａ−５６Ａ
はＹ−Ｙ方向送りねじ杆５１Ａの右端部と、ｘ−Ｘ方向
ねじ杆５５Ａの手前側の端部とに夫々固着した傘歯車、
１００Ａはこの両全歯車５２Ａ・５６Ａの間に配設した
、正逆転モータ（不図示）で回転される駆動用傘歯車で
ある。第７図（Ａ）はこの三つの傘歯車５２Ａψ５６Ａ
・１００Ａ部分の拡大図を示している。駆動用傘歯車１
００Ａは図には省略したが電磁ソレノイド等を含むクラ
ッチ手段により傘歯車５２Ａと同５６Ａとに選択的に噛
合うように揺動動作される。傘歯車５２Ａ側に切換えら
れることにより駆動用傘歯車１００Ａの正転又は逆転駆
動力が傘歯車５２Ａを介してＹ−Ｙ方向送りねじ杆５１
Ａに伝達され、該ねじ杆が正転又は逆転駆動されて第１
の移動台６０がＹ−Ｙ方向に往動又は復動移動される。

又他方の傘歯車５６Ａ側に切換えられることによりｘ−
ｘ方向送りねじ杆５５Ａが正転又は逆転駆動されて第２
の移動台７０がｘ−ｘ方向に往動又は復動移動される。

第２の移動台７０の左端部は、例１の二ロア４の代りに
、支持盤５０上にｘ−ｘ方向のレール条７４Ｂを設け、
そのレール条７４Ｂ上に移動台７０の左端部に一体のス
ライダ７４Ａを載せて受けさせた構成にしである。

第１の移動台６０の板面には板の長子両側辺に沿ってｘ
−ｘ方向に長い並行２条のスリット（第１の長穴）６１
・６１を具備させてあり、この第１の移動台６０側の並
行２条の第１の長穴６１・６１と、第２の移動台７０側
の並行２条の第２の長穴７１・７１とで構成される都合
４つの交差穴１８ｆｆｉ　Ａ　Ｉに対して、レンズ８の
下面側にそれ等に対応させて具備させた都合４本のレン
ズ位置決めビン８１を夫々嵌入契合させである。

レンズ８のズーミングはカム板８３が例１のものと同様
にカム板側のビン８２が交差穴部Ａ２に嵌入契合してい
ることにより第１の移動台６０のＹ−Ｙ方向への移動に
連、動してレンズ８に対してｘ−ｘ方向に移動すること
により行われるが、本例の場合はカム板８３の上面側に
ｘ−ｘ方向のラック歯８３ｃが設けてあり、該ラック６
１ｉＩ８３Ｃにレンズ８側のズームリング８５（第１（
Ｂ）、本例のレンズ８は円筒型鏡筒レンズ）の外周に具
備させたビニオン歯８６が噛合っており、カム板８３が
ｘ−ｘ方向に移動するとズームリング８５がレンズ８の
外周に対して正転又は逆転勤され、それに連動してズー
ムレンズビン８７・８７が互いに接近する方向又は離間
する方向に動かされてレンズ８について所望の変倍率に
対応したズーミングがなされる。

例３（第８図） 図は本例装置の平面図であり、前述例１のものと共通の
構成部材・構成部分には同一の符号を付して再度の説明
を省略する。

本例装置は、第１の移動台６０の移動は例１と同様の引
張りワイヤ機構で行わせ、第２の移動台７０の移動は例
２と同様の回転送りねじ杆機構で行わせるようにしであ
る。

Ｍｌは引張りワイヤ機構の駆動モータであり、このモー
タで正逆転駆動されるギアＧｌと、引張りワイヤ５４を
懸回張設した一方のプーリ５２に一体のギアＧ２とを噛
合させである。

Ｍ２は送りねじ杆５５Ａを正逆転駆動するモータであり
、その回転軸と送りねじ杆５５Ａの端部をジヨイント５
５Ｂを介して連結しである。

第２の移動台７０の板面に具備させる第２の長大７１は
前記例１の並行２条に対して本例装置の場合は１条だけ
にし、該第２の長穴７１と第１の移動台６０側の第１の
長穴６１で構成される１個の交差穴部Ａ、に対してレン
ズ８偏に具備させた１本の位置決めビン８１を嵌入契合
させである。

レンズ位置決めビン８１ｔ−１本だけにしても、レンズ
８が移動過程で所定の光軸０−Ｏ方向に対して傾かない
ようにする他の傾き防止ビン８８を別途具備させること
で支障なくレンズ８の移動がなされる。レンズの傾き防
止部材はビンでなくとも、レンズガイドレール等を第１
又は第２の移動台に具備させてレンズ傾きを防止する構
成とすることもできる。

第１及び第２の移動台６０・７０の移動駆動手段は例１
〜３に示したような引張りワイヤ機構や送りねじ杆機構
以外の機構とすることができることは勿論である。

又第１及び第２の移動台の移動方向は互いに直交してい
なくともよい。

ハ１発明の効果 以上のように本発明のレンズ移動装置は、それ自体小型
で複写機等機体内での配設スペースが小さくてすみ、従
って複写機等機体の小型化・コスト低減化が図れる、給
電・制御用の電気コードの移動がなく電気安全性が図れ
る、イメージシフト方向（Ｘ−Ｘ方向）へのレンズの移
動範囲量を大きくとれて広範囲なイメージシフトも可能
となる等の大きな利点を有するもので、所期の目的がよ
く達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例装置の平面図、第２図はその要部
の分解斜面図、第３図（Ａ）−（Ｂ）は移動台駆動機構
のクラッチ機構図、第４図・第５図は原稿台とレンズと
感光体の３渚の模式的光学関係図、第６図は第２の実施
例装置の平面図、第７図（Ａ）は移動台駆動機構部分の
拡大平面図、第７図（Ｂ）はレンズ鏡筒の斜面図、第８
図は第３の実施例装置の平面図、第９図は複写機の一例
の構成略図、第１Ｏ図は従来のレンズ移動装置例の平面
図、第１１図（ａ）・　（ｂ）−（ｃ）はイメージシフ
ト例の説明図。 ６０−７０は第１及び第２の移動台、６１轡７１は０′
Ｓ１及び第２の長穴、Ａ、はその両長穴で構成される交
差穴部、８１はその交差穴部に嵌入契合させたレンズ位
置決めピン、８はレンズ（レンズ鏡筒）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、互いに重なり状態を保って夫々第１の方向とそれと
   は方向を異にする第２の方向とに往復移動制御される第
   １と第２の移動台を有し、その第１の移動台側と第２の
   移動台側とに互いに交差する第１と第２の長穴を具備さ
   せその交差穴部にレンズの位置を決める部材を契合させ
   てレンズを第１又は第２の移動台に搭載した、ことを特
   徴とするレンズ移動装置。 ２、レンズが光軸から傾かないように保持する部材を移
   動台に具備させた、特許請求の範囲第１項に記載のレン
   ズ移動装置。