JPH0194482A - 車両航法デバイス - Google Patents
車両航法デバイスInfo
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- JPH0194482A JPH0194482A JP63216434A JP21643488A JPH0194482A JP H0194482 A JPH0194482 A JP H0194482A JP 63216434 A JP63216434 A JP 63216434A JP 21643488 A JP21643488 A JP 21643488A JP H0194482 A JPH0194482 A JP H0194482A
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- Japan
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- map element
- map
- navigation device
- color
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S715/00—Data processing: presentation processing of document, operator interface processing, and screen saver display processing
- Y10S715/961—Operator interface with visual structure or function dictated by intended use
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は輸送機関航法デバイス(vehiclenav
igation device)に関連し、これは制御
ユニット、道路地図データが蓄積されている蓄積メモリ
、再生ユニット、および道路地図データから地図要素を
選択するのに適している地図要素セレクタが接続されて
いるバスを具え、 該再生ユニットは、画像メモリ、蓄積メモリおよびキャ
ラクタ発生器に接続されているデータ入力を具え、その
データ出力は選択すべき道路地図をカラーで表示できる
表示スクリーンにカラー・ルックアップテーブルメモリ
を介して接続されており、 該制御ユニットは選択すべき地図要素の周りの領域を表
している道路地図データから選択された道路地図を画像
メモリに負荷し、かつ選択された地図要素をキャラクタ
発生器によって発生する名前(name)を上記の画像
メモリの所定のセグメントに負荷するのに適している西
像合成ユニットを具えている。
igation device)に関連し、これは制御
ユニット、道路地図データが蓄積されている蓄積メモリ
、再生ユニット、および道路地図データから地図要素を
選択するのに適している地図要素セレクタが接続されて
いるバスを具え、 該再生ユニットは、画像メモリ、蓄積メモリおよびキャ
ラクタ発生器に接続されているデータ入力を具え、その
データ出力は選択すべき道路地図をカラーで表示できる
表示スクリーンにカラー・ルックアップテーブルメモリ
を介して接続されており、 該制御ユニットは選択すべき地図要素の周りの領域を表
している道路地図データから選択された道路地図を画像
メモリに負荷し、かつ選択された地図要素をキャラクタ
発生器によって発生する名前(name)を上記の画像
メモリの所定のセグメントに負荷するのに適している西
像合成ユニットを具えている。
この種の輸送機関航法デバイスは、エム・スギエ(M、
Sugie)等の「自動車径路案内用車両案内車載コ
ンピュータ(CARGuide on−board c
omputerfor automobile rou
te guidance) J 、エイエフアイビーニ
ス会議録(AFIPS Conference Pro
ceedings)、1984年国際コンピュータ閣議
(1984NationalComputer Con
ference)、1984年7月9−12、ラスベガ
ス、ネバダ、エイエフアイビーニス印刷(AFIPSP
ress) (レストン、米国(Reston、 US
) ) 、頁695−706から既知である。既知の輸
送機関航法デバイスは道路地図を表示できる表示スクリ
ーンを持つ再生ユニットを具えている。道路網を通る輸
送機関の位置(position)と進行(progr
ess)を表示するために、蓄積メモリに蓄積された地
図データに基づいて、制御ユニットの制御の下で、表示
された道路地図は西像合成ユニットによって形成される
。道路地図は画像の第1部分にカラーで表示されている
。画像の第2部分は第1部分に表示された地図上に書か
れた情報を含んでいる。このために、画像メモリは表示
すべき画像を形成する別のセクションを具えている。地
図要素セレクタを用いて、地図要素は蓄積された道路地
図から選択できる。その名前を持つ選択された地図要素
とその環境(environment)は表示スクリー
ンに表示される。
Sugie)等の「自動車径路案内用車両案内車載コ
ンピュータ(CARGuide on−board c
omputerfor automobile rou
te guidance) J 、エイエフアイビーニ
ス会議録(AFIPS Conference Pro
ceedings)、1984年国際コンピュータ閣議
(1984NationalComputer Con
ference)、1984年7月9−12、ラスベガ
ス、ネバダ、エイエフアイビーニス印刷(AFIPSP
ress) (レストン、米国(Reston、 US
) ) 、頁695−706から既知である。既知の輸
送機関航法デバイスは道路地図を表示できる表示スクリ
ーンを持つ再生ユニットを具えている。道路網を通る輸
送機関の位置(position)と進行(progr
ess)を表示するために、蓄積メモリに蓄積された地
図データに基づいて、制御ユニットの制御の下で、表示
された道路地図は西像合成ユニットによって形成される
。道路地図は画像の第1部分にカラーで表示されている
。画像の第2部分は第1部分に表示された地図上に書か
れた情報を含んでいる。このために、画像メモリは表示
すべき画像を形成する別のセクションを具えている。地
図要素セレクタを用いて、地図要素は蓄積された道路地
図から選択できる。その名前を持つ選択された地図要素
とその環境(environment)は表示スクリー
ンに表示される。
地図要素とその名前の間の関係が上記の名前の所定の位
置(表示の下人において)から明らかであることだけが
既知のデバイスの欠点である。
置(表示の下人において)から明らかであることだけが
既知のデバイスの欠点である。
本発明の目的は道路地図上の選択された地図要素とその
名前の間の関係が一見して認識できる輸送機関航法デバ
イスを実現することである。
名前の間の関係が一見して認識できる輸送機関航法デバ
イスを実現することである。
これを達成するために、本発明による輸送機関航法デバ
イスは、西像合成ユニットが所定の表現基準に従って表
示されるように、選−択された地図要素を表すデータ上
にパターンを重畳し、かつ上記のパターンを上記のセグ
メントあるいは発生された名前のいずれかに重畳するの
に適しており、その所定の表現基準(represen
tation 5tandard)が他の地図要素を表
示するために使用された基準から区別されていることを
特徴としている。関連地図要素上ならびにその名前上あ
るいはその背景上のパターンの重畳のために、そのパタ
ーンは、任意の別の地図要素に使用さていない所定の表
現基準に従って、1llRされた地図要素が道路地図に
表示されることを保証し、選択された地図要素とその名
前の間の関係は一見して明らかである。
イスは、西像合成ユニットが所定の表現基準に従って表
示されるように、選−択された地図要素を表すデータ上
にパターンを重畳し、かつ上記のパターンを上記のセグ
メントあるいは発生された名前のいずれかに重畳するの
に適しており、その所定の表現基準(represen
tation 5tandard)が他の地図要素を表
示するために使用された基準から区別されていることを
特徴としている。関連地図要素上ならびにその名前上あ
るいはその背景上のパターンの重畳のために、そのパタ
ーンは、任意の別の地図要素に使用さていない所定の表
現基準に従って、1llRされた地図要素が道路地図に
表示されることを保証し、選択された地図要素とその名
前の間の関係は一見して明らかである。
本発明による輸送基準航法デバイスの好ましい一実施例
は、所定のカラーで表示するカラーコードを上記のパタ
ーンが含むことを特徴としている。
は、所定のカラーで表示するカラーコードを上記のパタ
ーンが含むことを特徴としている。
所定のカラーの使用は発明の簡単かつ効果的な実現とな
る。
る。
本発明による輸送機関航法デバイスの別の実施例は、上
記のカラーコードが上記のセグメントおよび上記の名前
を表示する対照カラー(contrastingcol
ours)を示すことを特徴としている。これは良好な
読み易さ(legibility)を実現している。
記のカラーコードが上記のセグメントおよび上記の名前
を表示する対照カラー(contrastingcol
ours)を示すことを特徴としている。これは良好な
読み易さ(legibility)を実現している。
上記のカラーコードはカラー明るい黄色(colour
light−yellw)で表示するカラーコードであ
ることが好ましい。カラー明るい黄色は他の地図要素に
殆ど使用されないから、従って所定の表現基準として使
用するのに非常に適している。
light−yellw)で表示するカラーコードであ
ることが好ましい。カラー明るい黄色は他の地図要素に
殆ど使用されないから、従って所定の表現基準として使
用するのに非常に適している。
他の実施例において、上記のセグメントは選択された地
図要素の近くにある画像メモリの一部分に延在している
。その結果、地図要素とその名前の間の関係はさらに明
白にさえなっている。
図要素の近くにある画像メモリの一部分に延在している
。その結果、地図要素とその名前の間の関係はさらに明
白にさえなっている。
本発明による他の実施例において、上記のセグメントは
選択された対応地図要素の右に位置し、かつ地図要素に
対するインターフェースを介して使用者によって移動で
きる。もし使用者がセグメントによってマスクされた道
路地図の部分を見ないなら、これは有用である。
選択された対応地図要素の右に位置し、かつ地図要素に
対するインターフェースを介して使用者によって移動で
きる。もし使用者がセグメントによってマスクされた道
路地図の部分を見ないなら、これは有用である。
西像合成ユニットはデータを上記のセグメントに負荷す
るのに適しており、その設定は表示スクリーン上に表示
される場合に上記のセグメントの内容がボックス(bo
x)によって取巻かれているようになっていることが好
ましい。ボックスの導入は画像の種々の部分間の明白な
区別を提供する。
るのに適しており、その設定は表示スクリーン上に表示
される場合に上記のセグメントの内容がボックス(bo
x)によって取巻かれているようになっていることが好
ましい。ボックスの導入は画像の種々の部分間の明白な
区別を提供する。
本発明を図面を参照して今後詳細に説明する。
第1図は輸送機関航法デバイスの一実施例の主要構成要
素を示している。このデバイスはバス1を具え、それに
は例えばマイクロプロセッサである制御ユニット2、作
業メモリ3および蓄積メモIJ 4が接続されている。
素を示している。このデバイスはバス1を具え、それに
は例えばマイクロプロセッサである制御ユニット2、作
業メモリ3および蓄積メモIJ 4が接続されている。
蓄積メモリは例えば光ディスクおよび対応する読取り部
材によって形成されている。道路地図データ、航法デー
タおよび他の制御データが蓄積メモリに蓄積されている
。地図データは、例えばデイ−・エフ・クーツ(D、
P。
材によって形成されている。道路地図データ、航法デー
タおよび他の制御データが蓄積メモリに蓄積されている
。地図データは、例えばデイ−・エフ・クーツ(D、
P。
Cook)による論文、r CD −ROM上の地図蓄
積(Mapstorage on CD−ROM) J
、バイト(BYTE)発行、1987年7月、第12
巻、第8号に記載されているようにテーブルの形でメモ
リ4に蓄積されている。第1人/出力インターフェース
5と第1人/出力インターフェース5もまたバス1に接
続されている。
積(Mapstorage on CD−ROM) J
、バイト(BYTE)発行、1987年7月、第12
巻、第8号に記載されているようにテーブルの形でメモ
リ4に蓄積されている。第1人/出力インターフェース
5と第1人/出力インターフェース5もまたバス1に接
続されている。
例えば、電磁コンパス(electromagneti
c compass)6、ホイールセッサ(whell
5ensor) 7およびオドメータ(odomeL
er) 8が第1インターフエース5に接続されている
。輸送機関の位置の決定を可能にするために素子6.7
.8はすべてデータをピックアップするように使用され
ている。航法システムによる輸送機関の位置の決定は、
例えばニー・ピー・ノイキルヒナー(E、 P、 Ne
ukirchner) 、オー・ビルサック(0,Pi
lsak) 、デー・シュローブJL/(D、 5ch
l;gl)ニよる論文、「車両用EVA方位、航法シス
テム(EVA−Ortungs−und Naviga
tionssystesfi;r Landfahrz
euge) J 、ナハリヒテンツアイトシュリフト(
Nachrichtenzeitschrif t)、
第36巻(1983年)、第4号、頁214−218に
記載されている。キーボード10と再生要素11は第2
人/出力インターフェース9に接続されている。キーボ
ード10はとりわけデバイスの出発点と到着点の入力お
よび地図要素の選択に使用されている。再生要素11は
例えば拡声器と組合された表示スクリーンによって形成
されている。表示スクリーン上にはとりわけ道路地図が
表示されており、そこには道路網を通る輸送機関の位置
と進行が示されている。決定された輸送機関の位置と輸
送機関の信号がいかに表示スクリーン上に表示されてい
るかについての詳細は、例えば欧州特許出願第一086
102764号に与えられている。
c compass)6、ホイールセッサ(whell
5ensor) 7およびオドメータ(odomeL
er) 8が第1インターフエース5に接続されている
。輸送機関の位置の決定を可能にするために素子6.7
.8はすべてデータをピックアップするように使用され
ている。航法システムによる輸送機関の位置の決定は、
例えばニー・ピー・ノイキルヒナー(E、 P、 Ne
ukirchner) 、オー・ビルサック(0,Pi
lsak) 、デー・シュローブJL/(D、 5ch
l;gl)ニよる論文、「車両用EVA方位、航法シス
テム(EVA−Ortungs−und Naviga
tionssystesfi;r Landfahrz
euge) J 、ナハリヒテンツアイトシュリフト(
Nachrichtenzeitschrif t)、
第36巻(1983年)、第4号、頁214−218に
記載されている。キーボード10と再生要素11は第2
人/出力インターフェース9に接続されている。キーボ
ード10はとりわけデバイスの出発点と到着点の入力お
よび地図要素の選択に使用されている。再生要素11は
例えば拡声器と組合された表示スクリーンによって形成
されている。表示スクリーン上にはとりわけ道路地図が
表示されており、そこには道路網を通る輸送機関の位置
と進行が示されている。決定された輸送機関の位置と輸
送機関の信号がいかに表示スクリーン上に表示されてい
るかについての詳細は、例えば欧州特許出願第一086
102764号に与えられている。
第2図は第2人/出力インターフェースと、そこに接続
された通信部材の詳細な構造を示している。この人/出
力インターフェースはバスlに接続されている別のバス
20を具えている。この別のバス20には例えばマイク
ロプロセッサである制御部材21、画像メモリ22、キ
ャラクタ発生器23および通信モジュール27が接続さ
れている。キーボード10は通信モジュール27に接続
され、通信モジュール27はキーボード10と他の部材
との間の通信を与える。画像メモリ22のデータ出力は
カラー・ルックアップテーブルメモリ24のアドレス人
力に接続され、このメモリ24には画像メモリにカラー
で蓄積された情報を受像管26上に表示するためにカラ
ー語が蓄積されている。そのようなカラー・ルックアッ
プテーブルメモリの内容と動作は、例えば英国特許出願
第2032740号に記載されている。
された通信部材の詳細な構造を示している。この人/出
力インターフェースはバスlに接続されている別のバス
20を具えている。この別のバス20には例えばマイク
ロプロセッサである制御部材21、画像メモリ22、キ
ャラクタ発生器23および通信モジュール27が接続さ
れている。キーボード10は通信モジュール27に接続
され、通信モジュール27はキーボード10と他の部材
との間の通信を与える。画像メモリ22のデータ出力は
カラー・ルックアップテーブルメモリ24のアドレス人
力に接続され、このメモリ24には画像メモリにカラー
で蓄積された情報を受像管26上に表示するためにカラ
ー語が蓄積されている。そのようなカラー・ルックアッ
プテーブルメモリの内容と動作は、例えば英国特許出願
第2032740号に記載されている。
カラー・ルックアップテーブルメモリのデータ出力と受
像管の間にディジタル対アナログ変換器25が接続され
、これはカラー・ルックアップテーブルメモリからのデ
ィジタル語を受像管の赤、緑、青の電子銃用の制御信号
に変換する。
像管の間にディジタル対アナログ変換器25が接続され
、これはカラー・ルックアップテーブルメモリからのデ
ィジタル語を受像管の赤、緑、青の電子銃用の制御信号
に変換する。
第3−a図は受像管26上に表示された再生要素の画像
の一例を示している。第3−a図に示された黒白2画像
は実際にはカラー画像である。第1部分(A−1)に道
路地図が表示されている。第2部分(A−2)は表題欄
(title bar)によって形成され、ここには第
1部分(A−1)に表示された道路地図上の情報が含ま
れている。この例では示された道路地図は都市の地図に
よって形成され、このケースではベルン市のものであり
、そして都市の名前は表題欄(部分A−2)に表示され
ている。表題欄に表示できる他の情報は、例えば[美術
館(musea) J、「レストラン」、「郵便局」で
ある。表示の識別を改善するために、表題欄の表示は例
えば明るい灰色(l igh t−grey)のような
背景カラー上に表示されることが好ましい。さらに、各
主題に対して、所与のカラーは情報を形成する文字を選
択することができる。例えば、都市の名前は黒文字で表
示され、そして表示「美術館」は紫文字で表示される。
の一例を示している。第3−a図に示された黒白2画像
は実際にはカラー画像である。第1部分(A−1)に道
路地図が表示されている。第2部分(A−2)は表題欄
(title bar)によって形成され、ここには第
1部分(A−1)に表示された道路地図上の情報が含ま
れている。この例では示された道路地図は都市の地図に
よって形成され、このケースではベルン市のものであり
、そして都市の名前は表題欄(部分A−2)に表示され
ている。表題欄に表示できる他の情報は、例えば[美術
館(musea) J、「レストラン」、「郵便局」で
ある。表示の識別を改善するために、表題欄の表示は例
えば明るい灰色(l igh t−grey)のような
背景カラー上に表示されることが好ましい。さらに、各
主題に対して、所与のカラーは情報を形成する文字を選
択することができる。例えば、都市の名前は黒文字で表
示され、そして表示「美術館」は紫文字で表示される。
これはまた表示の識別に寄与している。
第3−b図は第3−a図に示された道路地図と実質的に
同じである。しかし、画像の下側には別の4[J (b
ar) (A −3)が備えられ、ここには第1部分に
表示された道路地図の部分を形成する地図要素について
標示が与えられている。第3−b図に示された例では、
この別個に街路名(street name)が標示さ
れており、このケースではゾンネベルクストラッセ(S
onnebergs trasse)である。別欄に与
えられた地図要素を非常に明白な態様で標示するために
、関連地図要素ならびにその名前あるいはその背景は所
与の表現基準に従って標示され、この表現基準は関連地
図要素の標示のために専ら使用され、そして他の地図要
素のためではない。そのような所定の表現基準は、例え
は他の地図要素の表示のために使用れれていない所定の
カラーによってか、あるいは関連地図要素を横切る陰影
(shading)もしくはその周りの輪郭(cont
our)の導入によって形成されている。所定の表現基
準が関連地図要素とその名前あるいはその背景の表示に
のみ使用されているから、関連地図要素は表示された他
の地図要素から明らかに区別され、そしてその名前との
関係も明白である。このように、本例では、ゾンネベル
クストラッセが上記の所定の表現基準に従って表示され
、それに対し陰影が図面中で選ばれている。しかし、カ
ラーが上記の所定の表現基準に対し選ばれることが好ま
しい(しかし、このカラーは第3−b図では示すことが
できない)。カラー明るい黄色の選ばれることが好まし
い。と言うのは、このカラーは他の位相幾何学的目的(
topological purpose)に用いられ
ないかあるいは殆ど用いられないカラーであるからであ
る(このカラーは多分砂漠を標示するためのみに用いら
れている)。選択された地図要素が例えば砂漠の主とし
て黄色のカラーを有する環境にある場合、例えば明るい
黄色のような他のカラーが選択された地図要素の表示の
ために選択されよう。
同じである。しかし、画像の下側には別の4[J (b
ar) (A −3)が備えられ、ここには第1部分に
表示された道路地図の部分を形成する地図要素について
標示が与えられている。第3−b図に示された例では、
この別個に街路名(street name)が標示さ
れており、このケースではゾンネベルクストラッセ(S
onnebergs trasse)である。別欄に与
えられた地図要素を非常に明白な態様で標示するために
、関連地図要素ならびにその名前あるいはその背景は所
与の表現基準に従って標示され、この表現基準は関連地
図要素の標示のために専ら使用され、そして他の地図要
素のためではない。そのような所定の表現基準は、例え
は他の地図要素の表示のために使用れれていない所定の
カラーによってか、あるいは関連地図要素を横切る陰影
(shading)もしくはその周りの輪郭(cont
our)の導入によって形成されている。所定の表現基
準が関連地図要素とその名前あるいはその背景の表示に
のみ使用されているから、関連地図要素は表示された他
の地図要素から明らかに区別され、そしてその名前との
関係も明白である。このように、本例では、ゾンネベル
クストラッセが上記の所定の表現基準に従って表示され
、それに対し陰影が図面中で選ばれている。しかし、カ
ラーが上記の所定の表現基準に対し選ばれることが好ま
しい(しかし、このカラーは第3−b図では示すことが
できない)。カラー明るい黄色の選ばれることが好まし
い。と言うのは、このカラーは他の位相幾何学的目的(
topological purpose)に用いられ
ないかあるいは殆ど用いられないカラーであるからであ
る(このカラーは多分砂漠を標示するためのみに用いら
れている)。選択された地図要素が例えば砂漠の主とし
て黄色のカラーを有する環境にある場合、例えば明るい
黄色のような他のカラーが選択された地図要素の表示の
ために選択されよう。
第3−b図において、第1部分の地図要素の表示に使用
された陰影は別欄の背景として画像の底部でもまた使用
されている。第1部分からの分離をもっと明白にするた
めに上記の別欄はボックス(box)に囲まれているこ
とが好ましい。選択された地図要素の名前を上記の別個
に表示する他の可脂性は、例えば名前に対して背景カラ
ーの対照カラーを使用することからなっている。
された陰影は別欄の背景として画像の底部でもまた使用
されている。第1部分からの分離をもっと明白にするた
めに上記の別欄はボックス(box)に囲まれているこ
とが好ましい。選択された地図要素の名前を上記の別個
に表示する他の可脂性は、例えば名前に対して背景カラ
ーの対照カラーを使用することからなっている。
第1部分の地図要素および別個の対応する名前の所定の
表現基準による表示は使用者の制御の下で初期化される
。使用者は例えば街路の名前、あるいは郵便局の位置、
あるいは近くのホテルのような所与の地図要素を要求で
きる。このために、使用者はキーボードを用いて彼の希
望をデバイスに知らせようとするか、あるいは表示スク
リーンが位置検出手段を具える場合には表示スクリーン
上の位置を指示する。キーボードあるいは位置検出手段
は表示された画像と協働して、使用者が地図要素を選択
する地図要素セレクタをこのようにして形成する。
表現基準による表示は使用者の制御の下で初期化される
。使用者は例えば街路の名前、あるいは郵便局の位置、
あるいは近くのホテルのような所与の地図要素を要求で
きる。このために、使用者はキーボードを用いて彼の希
望をデバイスに知らせようとするか、あるいは表示スク
リーンが位置検出手段を具える場合には表示スクリーン
上の位置を指示する。キーボードあるいは位置検出手段
は表示された画像と協働して、使用者が地図要素を選択
する地図要素セレクタをこのようにして形成する。
そのような画像の形成は第4図に示された画像形成プロ
グラムのフローチャートを参照して説明されよう。上記
のフローチャートの種々のステップは制御ユニット21
(第2図)の制御下で実行される。このため、制御ユニ
ット21は制御ユニットと共に再生ユニットを形成して
いる要素20.23゜24、25.26を制御している
。既に述べたように、画像形成プログラムは使用者によ
る地図要素の選択のあとで開始される(30)。画像形
成プログラムの種々のステップを説明する。
グラムのフローチャートを参照して説明されよう。上記
のフローチャートの種々のステップは制御ユニット21
(第2図)の制御下で実行される。このため、制御ユニ
ット21は制御ユニットと共に再生ユニットを形成して
いる要素20.23゜24、25.26を制御している
。既に述べたように、画像形成プログラムは使用者によ
る地図要素の選択のあとで開始される(30)。画像形
成プログラムの種々のステップを説明する。
31 FT PS :使用者あるいはデバイスによって
設定された要求は制御ユニット21の作業メモリに蓄積
される。例えばキーボードによって要求が設定さ ″れ
ると、入力された要求は通信モジュール27を介して作
業メモリに転送される。要求が表示スクリーン上の位置
をタッチすることにより設定されると、タッチされた点
の座標が作業メモリに蓄積される。
設定された要求は制御ユニット21の作業メモリに蓄積
される。例えばキーボードによって要求が設定さ ″れ
ると、入力された要求は通信モジュール27を介して作
業メモリに転送される。要求が表示スクリーン上の位置
をタッチすることにより設定されると、タッチされた点
の座標が作業メモリに蓄積される。
32 KAD :ボックスを画像の底部に表示するため
に(このボックスは別欄を形成している)、データが画
像メモリの第1部分(22−A)の所定のセグメント(
22−C)に負荷される。このボックスは地図要素選択
を確認するために引続いて表示スクリーン上に表示され
る。
に(このボックスは別欄を形成している)、データが画
像メモリの第1部分(22−A)の所定のセグメント(
22−C)に負荷される。このボックスは地図要素選択
を確認するために引続いて表示スクリーン上に表示され
る。
3310 PS :これは要求の識別(identif
cation)であり、そこで要求の内容が識別される
。要求がキーボードを用いて設定されると、制御ユニッ
トはどの地図要素(街路名、美術館等)が入力されたか
をチエツクする。位置決定手段が使用される場合には、
標示された地図要素を識別するために標示された位置に
表示された情報を制御ユニットはチエツクする。
cation)であり、そこで要求の内容が識別される
。要求がキーボードを用いて設定されると、制御ユニッ
トはどの地図要素(街路名、美術館等)が入力されたか
をチエツクする。位置決定手段が使用される場合には、
標示された地図要素を識別するために標示された位置に
表示された情報を制御ユニットはチエツクする。
34TM?:このステップの間に、選択された地図要素
が、表示された画像に本当に存在するかどうかチエツク
される。これは選択された地図要素が所定のセグメント
22−Cに位置するからであり、その場合に別欄によっ
てそれは上書き(overwrite)されよう。それ
はまたキーボードによって選択された地図要素が表示画
像内に位置しないことになろう。
が、表示された画像に本当に存在するかどうかチエツク
される。これは選択された地図要素が所定のセグメント
22−Cに位置するからであり、その場合に別欄によっ
てそれは上書き(overwrite)されよう。それ
はまたキーボードによって選択された地図要素が表示画
像内に位置しないことになろう。
35 FT IMD :表示された画像に選択された地
図要素が位置しない場合、画像メモリの内容(部分22
−A)が適用され、従って選択された地図要素は本当に
画像中に位置している。
図要素が位置しない場合、画像メモリの内容(部分22
−A)が適用され、従って選択された地図要素は本当に
画像中に位置している。
36 MEM C1l C前のステップの間に識別さ
れたデータに基づいて、設定された要求を承認するため
に必要であるデータが蓄積メモリのデータから探索され
る。蓄積メモリのデータからの探索はそれ自身既知であ
る。引用された論文、rco−ROM上の地図蓄積(M
ap Storage on CD−ROM) Jに記
載されているように、蓄積メモリは既知のやり方でフェ
ッチできる街路名および他の地図要素を含んでいる。
れたデータに基づいて、設定された要求を承認するため
に必要であるデータが蓄積メモリのデータから探索され
る。蓄積メモリのデータからの探索はそれ自身既知であ
る。引用された論文、rco−ROM上の地図蓄積(M
ap Storage on CD−ROM) Jに記
載されているように、蓄積メモリは既知のやり方でフェ
ッチできる街路名および他の地図要素を含んでいる。
37 FT R5:メモリデータの間で必要なデータが
見出されると(例えば、街路名、美術館の位置および名
前等)、このデータは作業メモリに転送される。
見出されると(例えば、街路名、美術館の位置および名
前等)、このデータは作業メモリに転送される。
38八CT KAR:選択された地図要素の地図要素標
示を画像の別欄に表示するために、キャラクタ発生器2
3が活性化される。このために、前のステップの間にフ
ェッチされたデータからキャラクタ発生器はデータを受
信する。
示を画像の別欄に表示するために、キャラクタ発生器2
3が活性化される。このために、前のステップの間にフ
ェッチされたデータからキャラクタ発生器はデータを受
信する。
39^CTRP:所定の表現基準に従う表示を与えるパ
ターンが形成される。所定の表現基準がカラーコードか
らなる場合、カラーコードは例えば制御ユニット中の適
当なメモリ位置からフェッチされる。
ターンが形成される。所定の表現基準がカラーコードか
らなる場合、カラーコードは例えば制御ユニット中の適
当なメモリ位置からフェッチされる。
y:このステップの間に、選択された地図要素の環境の
表現から所定の表現基準が充分区別されるかどうかチエ
ツクされる。例えば、カラー明るい黄色が所定の表現基
準として選ばれた場合、選択された地図要素の近くで表
示された地図要素にカラー黄色が使用されていないかど
うかチエツクされる。黄色が地図要素の正規の表示に用
いられない場合に、このステップはステップ41と同様
に省略できることは明らかであろう。
表現から所定の表現基準が充分区別されるかどうかチエ
ツクされる。例えば、カラー明るい黄色が所定の表現基
準として選ばれた場合、選択された地図要素の近くで表
示された地図要素にカラー黄色が使用されていないかど
うかチエツクされる。黄色が地図要素の正規の表示に用
いられない場合に、このステップはステップ41と同様
に省略できることは明らかであろう。
410THRP :もし不充分な区別がステップ40
で見出され、もし黄色が既に使われているなら例えば明
るい緑色のような別の表現基準が選ばれる。
で見出され、もし黄色が既に使われているなら例えば明
るい緑色のような別の表現基準が選ばれる。
42MX:このパターンは要求によって選択された地図
要素の画像データ上に重畳され、そしてまた表示すべき
画像を構成するためにキャラクタ発生器からデータ上に
重畳される。
要素の画像データ上に重畳され、そしてまた表示すべき
画像を構成するためにキャラクタ発生器からデータ上に
重畳される。
43 LD PM :画像メモリ22は負荷され、別欄
の画像データ(キャラクタ+カラーコード)は部分22
−Cに負荷され、関連地図要素のカラーコードを含む地
図データの画像データは部分22−八に負荷され、表題
欄は部分22−八に負荷される。
の画像データ(キャラクタ+カラーコード)は部分22
−Cに負荷され、関連地図要素のカラーコードを含む地
図データの画像データは部分22−八に負荷され、表題
欄は部分22−八に負荷される。
[:画像メモリの内容は表現のためにカラー・ルックア
ップテーブルメモリ24とD/^変換器25を介して受
像管26に転送される。
ップテーブルメモリ24とD/^変換器25を介して受
像管26に転送される。
45 STP :これはプログラムの終了である。
(要 約)
制御ユニット、道路地図データが蓄積されている蓄積メ
モリ、再生ユニント、および道路地図データから地図要
素を選択するのに適している地図要素セレクタが接続さ
れているバスを具える輸送機関航法デバイスであって、 該再生ユニットは、画像メモリ、蓄積メモリおよびキャ
ラクタ発生器に接続されているデータ入力を具え、その
データ出力は選択すべき道路地図をカラーで表示できる
表示スクリーンにカラー・ルックアップテーブルメモリ
を介して接続されており、 該制御ユニットは選択すべき地図要素の周りの領域を表
している道路地図データから選択された道路地図を画像
メモリに負荷し、かつ選択された地図要素をキャラクタ
発生器によって発生する名前を上記の画像メモリの所定
のセグメントに負荷するのに適している西像合成ユニッ
トを具えている。西像合成ユニットは所定の表現基準に
従って−表示されるように、選択された地図要素を表す
データ上にパターンを重畳し、かつ上記のパターンを上
記のセグメントあるいは発生された名前のいずれかに重
畳するのに適しており、該所定の表現基準は他の地図要
素を表示するために使用された基準から区別されている
。
モリ、再生ユニント、および道路地図データから地図要
素を選択するのに適している地図要素セレクタが接続さ
れているバスを具える輸送機関航法デバイスであって、 該再生ユニットは、画像メモリ、蓄積メモリおよびキャ
ラクタ発生器に接続されているデータ入力を具え、その
データ出力は選択すべき道路地図をカラーで表示できる
表示スクリーンにカラー・ルックアップテーブルメモリ
を介して接続されており、 該制御ユニットは選択すべき地図要素の周りの領域を表
している道路地図データから選択された道路地図を画像
メモリに負荷し、かつ選択された地図要素をキャラクタ
発生器によって発生する名前を上記の画像メモリの所定
のセグメントに負荷するのに適している西像合成ユニッ
トを具えている。西像合成ユニットは所定の表現基準に
従って−表示されるように、選択された地図要素を表す
データ上にパターンを重畳し、かつ上記のパターンを上
記のセグメントあるいは発生された名前のいずれかに重
畳するのに適しており、該所定の表現基準は他の地図要
素を表示するために使用された基準から区別されている
。
第1図は輸送機関航法デバイスの一実施例の主要構成要
素を示し、 第2図は入/出力インターフェースの構造とそれに接続
された通信部材の詳細な表現であり、第3−a図はデバ
イスの表示スクリーン上に表示された道路地図の一例を
示し、 第3−b図は本発明を使用した場合に表示された選択地
図要素を伴う、第3−a図に示されたものと同じ道路地
図を示し、 第4図は画像形成プログラムの一例を表現するフローチ
ャートを示している。 l・・・バス 2・・・制御ユニット3・
・・作業メモリ 4・・・蓄積メモリ5.9・・
・入/出力インターフェース6・・・電磁コンパス
7・・・ホイールセンサ8・・・オドメータ
10・・・キーボード11・・・再生要素 2
0・・・バス21・・・制御部材あるいは制御ユニット
22・・・画像メモリ 23・・・キャラクタ発
生器24・・・カラー・ルックアップテーブルメモリ2
5・・・D/^変換器 26・・・受像管27・
・・通信モジュール 30〜45・・・プログラムステップ
素を示し、 第2図は入/出力インターフェースの構造とそれに接続
された通信部材の詳細な表現であり、第3−a図はデバ
イスの表示スクリーン上に表示された道路地図の一例を
示し、 第3−b図は本発明を使用した場合に表示された選択地
図要素を伴う、第3−a図に示されたものと同じ道路地
図を示し、 第4図は画像形成プログラムの一例を表現するフローチ
ャートを示している。 l・・・バス 2・・・制御ユニット3・
・・作業メモリ 4・・・蓄積メモリ5.9・・
・入/出力インターフェース6・・・電磁コンパス
7・・・ホイールセンサ8・・・オドメータ
10・・・キーボード11・・・再生要素 2
0・・・バス21・・・制御部材あるいは制御ユニット
22・・・画像メモリ 23・・・キャラクタ発
生器24・・・カラー・ルックアップテーブルメモリ2
5・・・D/^変換器 26・・・受像管27・
・・通信モジュール 30〜45・・・プログラムステップ
Claims (7)
- 1.制御ユニット、道路地図データが蓄積されている蓄
積メモリ、再生ユニット、および道路地図データから地
図要素を選択するのに適している地図要素セレクタが接
続されているバスを具える輸送機関航法デバイスであっ
て、該再生ユニットが、画像メモリ、蓄積メモ リおよびキャラクタ発生器に接続されているデータ入力
を具え、そのデータ出力は選択すべき道路地図をカラー
で表示できる表示スクリーンにカラー・ルックアップテ
ーブルメモリを介して接続されており、 該制御ユニットが、選択すべき地図要素の 周りの領域を表している道路地図データから選択された
道路地図を画像メモリに負荷し、かつ選択された地図要
素をキャラクタ発生器によって発生する名前を上記の画
像メモリの所定のセグメントに負荷するのに適している
西像合成ユニットを具えるものにおいて、 画像合成ユニットが、所定の表現基準に従 って表示されるように、選択された地図要素を表すデー
タ上にパターンを重畳し、かつ上記のパターンを上記の
セグメントあるいは発生された名前のいずれかに重畳す
るのに通しており、該所定の表現基準が他の地図要素を
表示するために使用された基準から区別されていること
を特徴とする輸送機関航法デバイス。 - 2.所定のカラーで表示するカラーコードを上記のパタ
ーンが含むことを特徴とする請求項1記載の輸送機関航
法デバイス。 - 3.上記のカラーコードが上記のセグメントおよび上記
の名前を表示する対照カラーを示すことを特徴とする請
求項2記載の輸送機関航法デバイス。 - 4.上記のカラーコードがカラー明るい黄色で表示する
カラーコードであることを特徴とする請求項2記載の輸
送機関航法デバイス。 - 5.上記のセグメントが、選択された地図要素の近くに
ある画像メモリの一部分に延在していることを特徴とす
る請求項1から4のいずれか1つに記載の輸送機関航法
デバイス。 - 6.上記のセグメントが、選択された対応地図要素の右
に位置し、かつ地図要素に対してインターフェースを介
して使用者によって移動することのできる請求項5記載
の輸送機関航法デバイス。 - 7.画像合成ユニットがデータを上記のセグメントに負
荷するのに適しており、その設定は表示スクリーン上に
表示される場合に上記のセグメントの内容がボックスに
よって取巻かれているようになっていることを特徴とす
る請求項1から6のいずれか1つに記載の輸送機関航法
デバイス。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8702087A NL8702087A (nl) | 1987-09-04 | 1987-09-04 | Voertuignavigatie-inrichting met weergave van een geselekteerd kaartelement volgens een voorafbepaalde representatienorm. |
| NL8702087 | 1987-09-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0194482A true JPH0194482A (ja) | 1989-04-13 |
| JP2801215B2 JP2801215B2 (ja) | 1998-09-21 |
Family
ID=19850551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63216434A Expired - Lifetime JP2801215B2 (ja) | 1987-09-04 | 1988-09-01 | 車両航法デバイス |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4996645A (ja) |
| EP (1) | EP0306088A1 (ja) |
| JP (1) | JP2801215B2 (ja) |
| NL (1) | NL8702087A (ja) |
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