JPH0519686A - ナビゲーシヨン装置 - Google Patents

ナビゲーシヨン装置

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JPH0519686A
JPH0519686A JP3176888A JP17688891A JPH0519686A JP H0519686 A JPH0519686 A JP H0519686A JP 3176888 A JP3176888 A JP 3176888A JP 17688891 A JP17688891 A JP 17688891A JP H0519686 A JPH0519686 A JP H0519686A
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隆 柏崎
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 地図情報とその地図情報中に現在地情報を表
示して自動車等の移動体の運転を支援するナビゲーショ
ン装置に関し、ユーザーの好みの配色に調整することが
できるようにすることを目的とする。 【構成】 カラー画像を表示する表示手段１と、画像デ
ータを記憶する画像データ記憶手段２と、前記画像デー
タ記憶手段２から画像データを読み出し、その画像デー
タを色変換テーブルにより色情報に変換して前記表示手
段１への信号を生成出力する表示制御手段３と、複数の
色変換情報を記憶する色変換情報記憶手段４と、外部か
ら色変換情報を入力し、その入力した色変換情報を前記
色変換情報記憶手段４に記憶する色変換情報入力手段５
と、前記色変換情報記憶手段４に記憶されている複数の
色変換情報のうち指定された色変換情報を前記表示制御
手段３の色変換テーブルに設定する色変換情報設定手段
６とを構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地図情報とその地図情
報中に現在位置情報を表示して自動車等の移動体の運転
を支援するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のナビゲーション装置においてカラ
ー表示される地図情報や文字情報などの配色は、１画面
につき１種類が予め定義され、その配色情報をＣＤ−Ｒ
ＯＭに地図情報などとともに予め記憶させるか、ナビゲ
ーション装置の作成時に装置内のＲＯＭ（Read Only Me
mory）に予め記憶させるなどして、地図情報などの表示
画像の配色は固定化されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、予め提
供されている配色は十分に見易さを配慮して設定してい
るにもかかわらず、必ずしも満足の行くものとはなって
いなかった。というのも地図情報などの表示情報の配色
は少ない色数でいかに分かりやすい表示にするかが課題
であるが、誰でもが見易いと判断される配色は無きにも
等しく、たとえば、赤色を危険な区域などの表示情報に
用いる場合や、危険性などとは全く無関係に注意を引く
ための表示情報に用いる場合など、印刷物等においても
様々な配色により情報の提示を行っているため、ある特
定の配色に親しんでいる人には他の配色には違和感を持
ち、また個人により色の好みが異なるなど、多数のユー
ザーの要望にあわせることは事実上困難となっていた。
【０００４】また、予め表示情報の配色を決める際の表
示装置の特性と、実際に使用される表示装置の特性が異
なる場合には、当初意図した色調とは異なる色調となる
ため、見易く設定した当初の配色の意図が生かされなく
なり、問題となっていた。
【０００５】本発明は、このような課題に鑑みて創案さ
れたもので、ユーザーの好みの配色に調整することがで
き、特性の異なる表示装置においてもその装置に対応し
た設定が簡単にできるナビゲーション装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】図１に、本発明の原理構
成図を示す。本発明のナビゲーション装置は、図１に示
すように、カラー画像を表示する表示手段１と、その表
示手段１に表示する画像データを記憶する画像データ記
憶手段２と、予め設定される色変換情報を記憶する色変
換テーブルを有し、前記画像データ記憶手段２から画像
データを読み出し、その読み出した画像データを前記色
変換テーブルにより色情報に変換して前記表示手段１へ
の信号を生成出力する表示制御手段３とを備え、少なく
とも地図情報と現在の位置情報を前記表示手段１へ表示
するナビゲーション装置において、複数の色変換情報を
記憶する色変換情報記憶手段４と、外部から色変換情報
を入力し、その入力した色変換情報を前記色変換情報記
憶手段４に記憶する色変換情報入力手段５と、前記色変
換情報記憶手段４に記憶されている複数の色変換情報の
うち指定された色変換情報を前記表示制御手段３の色変
換テーブルに設定する色変換情報設定手段６と、を備え
て構成される。
【０００７】
【作用】本発明のナビゲーション装置では、予め色変換
情報記憶手段４に記憶されている色変換情報が、色変換
情報設定手段６により表示制御手段３の色変換テーブル
へ設定され、画像データ記憶手段２に記憶されている地
図情報等が表示手段１に表示される。そして、表示され
た地図情報等の配色を変えたい場合には、予め定めてあ
る方法により作成した色変換情報を色変換情報入力手段
５を介して入力し、色変換情報記憶手段４に記憶させ
る。その後、所望する色変換情報を色変換情報設定手段
６に入力指定して、色変換情報記憶手段４に記憶されて
いる指定された色変換情報を表示制御手段３内の色変換
テーブルへ設定させることにより、表示されている地図
情報等の配色を変えることができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。図２に、本発明の一実施例である車載用
のナビゲーション装置の構成図を示す。同図において、
２１はカラー画像を表示する表示手段であるカラーＣＲ
Ｔ（Cathode Ray Tube ）、２２は描画制御部２２ａ、
ルックアップテーブル２２ｂ、およびビデオ信号作成部
２２ｃを備える表示制御手段としての表示コントローラ
であって、描画制御部２２ａは描画情報により後述する
ＶＲＡＭ２３へビット展開を行うものであり、ルックア
ップテーブル２２ｂは後述するＶＲＡＭ２３から読み出
されたデータを３原色の情報に変換する色変換テーブル
であり、ビデオ信号作成部２２ｃはルックアップテーブ
ル２２からの色情報をＤ／Ａ変換してカラーＣＲＴ２１
へのアナログビデオ信号を作成するものである。２３は
画像データ記憶手段であり、１画素４ビットからなるカ
ラーＣＲＴ２１への表示画像データを記憶する画像メモ
リ（ＶＲＡＭ）、２４は地図描画情報と地図管理情報、
サービス情報等が記録されているＣＤ−ＲＯＭの読出し
制御を行うＣＤ−ＲＯＭドライバ、２５は自己の現在位
置を測定する測位手段であり、３つの衛星から信号を受
信するＧＰＳ（Global Positioning System ）により緯
度、経度の測位データを生成するＧＰＳ測位器である。
なお、測位手段は磁気センサや車速センサにより現在位
置を算出する自立型の測位器を備えて併用する構成とす
る場合もある。２６は夜間照明を点灯するイルミネーシ
ョンＳＷのオン／オフ状態および停止中か走行中である
かを検出するセンサの出力を入力するセンサ／ＳＷイン
タフェース、２７はＲＯＭ２７ａ、ＲＡＭ（Random Acc
ess Memory）２７ｂ、およびバッテリーバックアップさ
れた不揮発性ＲＡＭ２７ｃからなる主メモリ、２８はＲ
ＯＭ２７ａに記憶されているプログラムにより装置全体
を制御するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、２９はシリ
アル伝送を行う通信手段であるＲＳ２３２Ｃインタフェ
ース、３０は操作入力部であるパネルスイッチである。
【０００９】本実施例のナビゲーション装置では、カラ
ー表示機能として４０９６色の中から１６色を指定して
１画面中に表示することができる。装置内では表示する
１６色は０から１５までのパレット番号により取り扱わ
れ、それぞれの番号には３原色Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ
（青）それぞれ０から１５段階までの輝度データが設定
され、色変換情報であるパレットデータとして管理され
る。このパレットデータの利用では、たとえば地図情報
であれば背景色、川や海などの水系、緑地、各種道路な
どに分けられ、それぞれにパレット番号が割り当てら
れ、直線などの描画情報にパレット番号が付されて配色
がなされる。表示コントローラ２２では、描画制御部２
２ａが描画情報に指定されているパレット番号によりＶ
ＲＡＭ２３への１画素４ビットの展開を行う。また、表
示コントローラ２２ではビデオ信号に同期してＶＲＡＭ
２３から１画素づつデータを順次読み出し、ルックアッ
プテーブル２２ｂにおいて色情報に変換する。ルックア
ップテーブル２２ｂには予めパレットデータが設定さ
れ、ＶＲＡＭ２３から読み出された１画素の４ビットに
対応したパレット番号の３原色輝度データを出力する。
その３原色輝度データはビデオ信号作成部２２ｃにおい
てアナログビデオ信号に変換されカラーＣＲＴ２１にて
カラー表示される。
【００１０】パレットデータは、ＲＯＭ２７ａに予め記
憶されて用意されている。記憶されているパレットデー
タは、図３（ａ）に示すように、昼用と夜用に大きく分
けられている。昼と夜では周囲の明るさが異なるので反
射等により表示色の見え方も変わり、配色による見易さ
が異なるからである。なお、昼と夜はイルミネーション
ＳＷの状態により判定される。昼用と夜用はさらにそれ
ぞれ走行中用と停止中用に分けられている。走行中では
細部を詳しく見る余裕はなく、そのため地図中の自己位
置が一瞥して判断できるように、道路と目標となる主要
な場所をシンボリックに配色する必要があるためであ
り、また、停止中では予定経路を検討する場合などに地
図全体を見るため全体的に分かりやすいように配色する
必要があるためである。なお、走行中であるか否かは走
行センサーの出力を入力して判定される。さらに、走行
中用と停止中用はそれぞれ地図情報用とサービス情報用
に分けられている。表示内容が異なるからである。これ
らの８つのパレットデータはそれぞれ管理番号が付され
て管理される。
【００１１】また、主メモリ２７内の不揮発性ＲＡＭ２
７ｃには、ユーザーの設定するパレットデータを記憶す
るエリアが設けられている。ユーザーパレットデータの
記憶エリアは、図３（ｂ）に示すように、８つのパレッ
トデータが記憶できるエリアが用意されている。それぞ
れのエリアに記憶するパレットデータは、ＲＯＭ２７ａ
に予め用意されているパレットデータと同様に、昼用・
夜用、走行中用・停止中用、地図情報用・サービス情報
用に定義して管理番号を付して管理される。
【００１２】上記構成において、ＭＰＵ２８は、装置が
起動されるとＶＲＡＭ２３へメニュー表示のための描画
展開を行ってカラーＣＲＴ２１へメニューを表示し、ユ
ーザーに選択を促す。パネルスイッチ３０から現在位置
情報表示が選択されると、ＲＯＭ２７ａから地図情報用
のパレットデータを読み出し、ルックアップテーブル２
２ｂに設定するとともに、ＣＤ−ＲＯＭから地図管理情
報を読み出し、さらにＧＰＳ測位器２５から測位データ
を読み取り、その読み取った測位データの示す位置を含
む現在地地図を地図管理情報により選択する。そして、
その選択した地図に関する描画情報をＣＤ−ＲＯＭから
読み出して描画制御部２２ａに転送して現在地地図の表
示を行い、さらに測位データに対応する地図中の位置に
現在地の表示を行う。その後、定期的にＧＰＳ測位器２
５から測位データを読み取り、現在地の表示および地図
の表示の更新を行い、現在位置の情報の表示に関する制
御を行う。
【００１３】また、ＭＰＵ２８は、本発明の色変換情報
入力手段として、ＲＳ２３２Ｃインタフェース２９を監
視して、ユーザーパレットデータの入力制御を行う。図
４（ａ）にその処理ルーチンの概略フローチャートを示
す。同フローチャートに示すように、ＭＰＵ２８は定期
的にＲＳ２３２Ｃインタフェース２９を監視してユーザ
ーからのパレットデータの書き込みがあるかどうかをチ
ェックし（Ｓ１０）、書き込み入力があると、先頭に通
信入力されてくる管理番号のデータをチェックし、その
後に通信入力されてくるパレットデータを不揮発性ＲＡ
Ｍ２７ｃの対応する管理番号のエリアに転送する（Ｓ１
１）。
【００１４】パレットデータの変更は、ユーザーがパネ
ルスイッチ３０からメニュー表示を指示して、表示され
たメニューの中からパレットデータの変更を選択するこ
とにより行われる。ＭＰＵ２８は、本発明の色変換情報
設定手段として、パレットデータの変更・設定処理を行
う。図４（ｂ）にメニューの中からパレットデータの変
更が選択された場合の処理フローチャートを示す。同フ
ローチャートに示すように、まず変更入力の有無をチェ
ックし、入力があるとその入力がユーザパレットデータ
使用の指示か、またはＲＯＭのパレットデータ使用の指
示であるかをチェックする（Ｓ２０、Ｓ２１）。ユーザ
ーパレットデータの使用指示であればその旨のパレット
使用フラグをセットし、ＲＯＭパレットデータの使用指
示であればその旨のパレット使用フラグをセットする
（Ｓ２２、Ｓ２３）。
【００１５】図５に地図情報等の画面表示処理における
パレットデータ設定のＭＰＵ２８の処理フローチャート
を示す。同図（ａ）はメイン処理を示すもので、同図
（ｂ）はそのメイン処理中における表示するパレットデ
ータの番号の判断処理を示すものである。同図（ａ）の
フローチャートに示すように、画面表示処理では、ま
ず、パレット使用フラグをチェックしてＲＯＭパレット
データの使用が指示されているのか、ユーザーパレット
データの使用が指示されているのかを判断する（Ｓ３
０、Ｓ３１）。ＲＯＭパレットデータの使用が指示され
ている場合には、ＲＯＭ２７ａの中のパレットデータの
記憶エリアの先頭アドレスをパレットポインタにセット
し、ユーザーパレットデータの使用が指示されている場
合には不揮発性ＲＡＭ２７ｃの中のパレットデータの記
憶エリアの先頭アドレスをパレットポインタにセットす
る（Ｓ３２、Ｓ３３）。次に、図５（ｂ）に示す処理に
よりどのパレットデータにより表示するのかを判断し、
そのパレットデータを読み出してルックアップテーブル
２２ｂに設定する（Ｓ３４、Ｓ３５）。その後に、画面
の表示処理を行う（Ｓ３６）。
【００１６】表示するパレットデータの番号の判断処理
は、図５（ｂ）に示すように、まずセンサ／ＳＷインタ
フェース２６を介してイルミネーションＳＷの状態をチ
ェックして、昼用と夜用のどちらを使用するかを判断す
る（Ｓ４０）。次に、同じくセンサ／ＳＷインタフェー
ス２６を介して走行センサの出力をチェックして、走行
中用と停止中用のどちらを使用するかを判断する（Ｓ４
１）。最後に、表示する画面の種別をチェックして地図
情報用とサービス情報用のどちらを使用するかを判断す
る（Ｓ４２）。そして、その結果最終的に判断されたパ
レットデータの管理番号をパレットポインタに加えてパ
レットデータの読出しアドレスとする。
【００１７】このように本実施例では、色変換情報入力
手段としてＲＳ２３２Ｃインタフェース２９が設けられ
ているため、ユーザーはその入力手段を利用して自分で
作成したパレットデータを設定することができる。たと
えばラップトップパソコンのような定義手段により、自
分の好みの配色を定義してパレットデータを作成し、車
内にラップトップパソコンを持ち込みナビゲーション装
置とＲＳ２３２Ｃケーブルにより接続し、作成したパレ
ットデータを送信してナビゲーション装置に入力するこ
とができる。これにより、あらかじめ設定されている配
色がユーザーにとって見誤りやすいものであるときに
は、ユーザーの見易い配色に変更することができるた
め、運転支援が効果的になるばかりでなく、表示参照時
の安全性にも貢献できる。
【００１８】なお、上記実施例では、不揮発性ＲＡＭに
記憶させることのできるユーザーパレットデータを８つ
としたが、本発明はこれに限るものではなく、また、変
更の方法もユーザパレットデータとＲＯＭパレットデー
タの選択によるばかりでなく、たとえば多数のパレット
データを入力して用意し、スイッチの押下の都度に用意
されているパレットデータを順次設定して、ユーザーが
表示画面を見ながら見易い配色をその都度選択できるよ
うにしてもよい。
【００１９】他の実施例 上記実施例では、色変換情報入力手段としてＲＳ２３２
Ｃインタフェースを備える構成としたが、ＩＣカードイ
ンタフェースを構成してメモリカードによりパレットデ
ータを入力するようにしてもよい。この場合には、車外
で配色を定義してＩＣカードに記憶させれば、車内には
ＩＣカードのみを持ち込んでナビゲーション装置にパレ
ットデータを入力することができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のナビゲー
ション装置では、ユーザーの好みの配色に調整すること
ができ、また、予め設定する配色を決めるときの表示装
置と特性の異なる表示装置に表示される場合にも、実際
に表示される表示装置を用いて配色が調整できるため、
表示の見易さの向上につながり、運転支援を効果的にす
るばかりでなく、安全性を高めることにも貢献すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理ブロック図である。
【図２】本発明一実施例の構成図である。
【図３】実施例におけるパレットデータの説明図であ
る。
【図４】実施例における処理フローチャートであり、
（ａ）は通信入力処理、（ｂ）はパレットデータの設定
処理を示すものである。
【図５】実施例における画面表示の処理フローチャート
である。
【符号の説明】
１…表示手段 ２…画像データ記憶手段 ３…表示制御手段 ４…色変換情報記憶手段 ５…色変換入力手段 ６…色変換情報設定手段 ２１…カラーＣＲＴ ２２ａ…描画制御部 ２２ｂ…ルックアップテーブル ２２ｃ…ビデオ信号作成部 ２３…画像メモリ（ＶＲＡＭ） ２４…ＣＤ−ＲＯＭドライバ ２５…ＧＰＳ測位器 ２６…センサ／ＳＷインタフェース ２７…主メモリ ２７ｃ…不揮発性ＲＡＭ ２８…ＭＰＵ ２９…ＲＳ２３２Ｃインタフェース ３０…パネルスイッチ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 カラー画像を表示する表示手段（１）
    と、その表示手段（１）に表示する画像データを記憶す
    る画像データ記憶手段（２）と、予め設定される色変換
    情報を記憶する色変換テーブルを有し、前記画像データ
    記憶手段（２）から画像データを読み出し、その読み出
    した画像データを前記色変換テーブルにより色情報に変
    換して前記表示手段（１）への信号を生成出力する表示
    制御手段（３）とを備え、少なくとも地図情報と現在の
    位置情報を前記表示手段（１）へ表示するナビゲーショ
    ン装置において、 複数の色変換情報を記憶する色変換情報記憶手段（４）
    と、 外部から色変換情報を入力し、その入力した色変換情報
    を前記色変換情報記憶手段（４）に記憶する色変換情報
    入力手段（５）と、 前記色変換情報記憶手段（４）に記憶されている複数の
    色変換情報のうち指定された色変換情報を前記表示制御
    手段（３）の色変換テーブルに設定する色変換情報設定
    手段（６）と、 を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
JP3176888A 1991-07-17 1991-07-17 ナビゲーシヨン装置 Pending JPH0519686A (ja)

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