JPH0194817A - 自走式掃除機 - Google Patents
自走式掃除機Info
- Publication number
- JPH0194817A JPH0194817A JP62252130A JP25213087A JPH0194817A JP H0194817 A JPH0194817 A JP H0194817A JP 62252130 A JP62252130 A JP 62252130A JP 25213087 A JP25213087 A JP 25213087A JP H0194817 A JPH0194817 A JP H0194817A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vacuum cleaner
- suction hose
- steering
- main body
- self
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electric Suction Cleaners (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、清掃機能と移動機能とを備えた自走式掃除
機に関するものである。
機に関するものである。
従来の技術
現在、国内の掃除機の主流は、電動送風機を備えた掃除
機本体から吸込みノズルを有する吸込みホースが導出し
た、いわゆるシリンダータイプの真空掃除機である。
機本体から吸込みノズルを有する吸込みホースが導出し
た、いわゆるシリンダータイプの真空掃除機である。
この型の掃除機は、吸込みノズルの操作性が良く、隅々
まで清掃しやすいという特長がある。
まで清掃しやすいという特長がある。
一方、じゅうたん清掃の多い欧米では、掃除機本体と吸
込みノズルを一体にし、吸込みノズル部に回転ブラシを
備えた、いわゆるアップライトタイプの真空掃除機が多
く使われている。この型の掃除機の中には、吸込みノズ
ル底部に設けたローラをモータで回転させて自走できる
ようにして操作性を向上させているものもある。
込みノズルを一体にし、吸込みノズル部に回転ブラシを
備えた、いわゆるアップライトタイプの真空掃除機が多
く使われている。この型の掃除機の中には、吸込みノズ
ル底部に設けたローラをモータで回転させて自走できる
ようにして操作性を向上させているものもある。
発明が解決しようとする問題点
前述のようにシリンダータイプの掃除機は吸込みノズル
の操作性が良いという特長がある反面、吸込みノズルと
本体が離れているために、本体のとシまわしがしに＜＜
、本体や電源コードが障害物に引掛かったシ、本体の移
動に引張りカがいるというような問題点があった。
の操作性が良いという特長がある反面、吸込みノズルと
本体が離れているために、本体のとシまわしがしに＜＜
、本体や電源コードが障害物に引掛かったシ、本体の移
動に引張りカがいるというような問題点があった。
電源コードの問題については、バッテリー性能の向上に
伴い、バッテリーを搭載してコードレス化を図る試みも
なされているが重量的々増大は避けられず、掃除機の移
動に力がいるという問題点がよシフローズアップされて
いる。
伴い、バッテリーを搭載してコードレス化を図る試みも
なされているが重量的々増大は避けられず、掃除機の移
動に力がいるという問題点がよシフローズアップされて
いる。
そこで本発明は、移動に力がいらず、しかも吸込みホー
スを引張った方向に走行する自走式掃除機を提供するも
のである。
スを引張った方向に走行する自走式掃除機を提供するも
のである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決する本発明の技術的手段は、電動送風
機と、集塵室と、本体を移動させる操舵兼駆動手段と、
本体外に一端を取付けた吸込みホースと、この吸込みホ
ース他端に付けた吸込みノズルと、吸込みホースの本体
からの導出方向を検知する方向検知手段と、この方向検
知手段からの出力で前記操舵兼駆動手段を制御する方向
制御手段と、電源とで構成されるものである。
機と、集塵室と、本体を移動させる操舵兼駆動手段と、
本体外に一端を取付けた吸込みホースと、この吸込みホ
ース他端に付けた吸込みノズルと、吸込みホースの本体
からの導出方向を検知する方向検知手段と、この方向検
知手段からの出力で前記操舵兼駆動手段を制御する方向
制御手段と、電源とで構成されるものである。
作 用
この技術的手段による作用は次の如くである。
すなわち、操舵兼駆動手段の駆動手段によって掃除機本
体は走行し、方向検知手段によって検知した吸込みホー
スの導出方向に、方向制御手段によシ常に操舵手段で操
舵されるので、掃除機本体は吸込みホースの方向に自動
的に移動し、まったく本体の移動には力を必要とせずに
操作者の後をついて来させることができる。
体は走行し、方向検知手段によって検知した吸込みホー
スの導出方向に、方向制御手段によシ常に操舵手段で操
舵されるので、掃除機本体は吸込みホースの方向に自動
的に移動し、まったく本体の移動には力を必要とせずに
操作者の後をついて来させることができる。
実施例
以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。第１図、第２図に於いて、１は自走式掃除機の本体、
２は電動送風機、３は集塵室、４はフィルターである。
。第１図、第２図に於いて、１は自走式掃除機の本体、
２は電動送風機、３は集塵室、４はフィルターである。
６は本体１の上部に回転自在に設けた吸込みホース取付
台で、その下端は集塵室３と係合し、上端で蛇腹式の吸
込みホース６の端部と接続している。又、吸込みホース
取付台６には方向検知ギヤ７が取付けられておシ、吸込
みホース取付台６と一体に回転する。次に、８はロータ
リーボリュームであり、軸には接続ギヤ９が取付けられ
ている。前記方向検知ギヤ７とこの接続ギヤ９とが連結
されておシ、吸込みホース６の導出方向がロータリーボ
リューム８の回転位置として伝えられる構成となってい
る。前記吸込みホース取付台５．方向検知ギヤ７、ロー
タリーボリューム８．接続ギヤ９で方向検知手段を構成
している。本体１の底部には操舵モータ１０が取付けら
れ、モータ軸には回転制御用のロータリーボリューム１
１と、Ｌ字形の支持金具１２が固定されている。この支
持金具１２に駆動モータ１３が取付けられ、モータ軸に
操舵兼駆動輪１４が固定されている。前記操舵モータ１
０．支持金具１２゜駆動モータ１３．操舵兼駆動輪１４
で操舵兼駆動手段を構成している。１６は回転自在に取
付けられた一対の従輪であシ、１６は本体に電力を供給
する電源である。又、１７はロータリーボリューム８の
回転位置を検出して操舵モータ１０を制御する回路部で
ある差動増幅器である。
台で、その下端は集塵室３と係合し、上端で蛇腹式の吸
込みホース６の端部と接続している。又、吸込みホース
取付台６には方向検知ギヤ７が取付けられておシ、吸込
みホース取付台６と一体に回転する。次に、８はロータ
リーボリュームであり、軸には接続ギヤ９が取付けられ
ている。前記方向検知ギヤ７とこの接続ギヤ９とが連結
されておシ、吸込みホース６の導出方向がロータリーボ
リューム８の回転位置として伝えられる構成となってい
る。前記吸込みホース取付台５．方向検知ギヤ７、ロー
タリーボリューム８．接続ギヤ９で方向検知手段を構成
している。本体１の底部には操舵モータ１０が取付けら
れ、モータ軸には回転制御用のロータリーボリューム１
１と、Ｌ字形の支持金具１２が固定されている。この支
持金具１２に駆動モータ１３が取付けられ、モータ軸に
操舵兼駆動輪１４が固定されている。前記操舵モータ１
０．支持金具１２゜駆動モータ１３．操舵兼駆動輪１４
で操舵兼駆動手段を構成している。１６は回転自在に取
付けられた一対の従輪であシ、１６は本体に電力を供給
する電源である。又、１７はロータリーボリューム８の
回転位置を検出して操舵モータ１０を制御する回路部で
ある差動増幅器である。
次に、第３図に吸込みホース６の先端部を示す。
吸込みホース６の先端は、延長パイプ１８に接続してお
り、その先端に吸込みノズル１９が接続されている。２
０は、電動送風機２及び駆動モータ１３の入シ切シを行
なう手元スイッチである。
り、その先端に吸込みノズル１９が接続されている。２
０は、電動送風機２及び駆動モータ１３の入シ切シを行
なう手元スイッチである。
続いて、第４図に本実施例の制御回路図を示す。
手元スイッチ２ｏには、電動送風機２を入シ切シするス
ライドスイッチ２１Ａと、押している間だけ駆動モータ
１３が作動する押しボタンスイッチ２１Ｂとが備えられ
ている。
ライドスイッチ２１Ａと、押している間だけ駆動モータ
１３が作動する押しボタンスイッチ２１Ｂとが備えられ
ている。
電源１６に、吸込みホースｅの導出方向を検知する方向
検知手段の一部であるロータリーボリューム８が抵抗２
２．２３を介して接続され、ロータリーボリューム８の
中間タップ２４が回転位置を電圧として検出している。
検知手段の一部であるロータリーボリューム８が抵抗２
２．２３を介して接続され、ロータリーボリューム８の
中間タップ２４が回転位置を電圧として検出している。
同様に、電源１６には回転制御用のロータリーボリュー
ム１１が抵抗２５゜２６を介して接続され、ロータリー
ボリューム１１の中間タップ２７が操舵モータ１０の位
置を電圧として検知している。また、電源１６には差動
増幅器１７が接続されてあシ、中間タップ２４．２７に
電圧差が発生すれば操舵モータ１０を動かして電圧差を
なくすように制御する。この制御により、吸込みホース
６の方向に操舵兼駆動輪１４が向けられることになる。
ム１１が抵抗２５゜２６を介して接続され、ロータリー
ボリューム１１の中間タップ２７が操舵モータ１０の位
置を電圧として検知している。また、電源１６には差動
増幅器１７が接続されてあシ、中間タップ２４．２７に
電圧差が発生すれば操舵モータ１０を動かして電圧差を
なくすように制御する。この制御により、吸込みホース
６の方向に操舵兼駆動輪１４が向けられることになる。
この差動増幅器１７とロータリーボリューム１１とで方
向制御手段２８を構成している。
向制御手段２８を構成している。
以上のように構成された自走式掃除機について、以下そ
の動作を説明する。
の動作を説明する。
本実施例の自走式掃除機の使用方法は、通常のシリンダ
ータイプの掃除機と基本的に同じで、延長パイプ１８を
手に持って吸込みノズル１９よシゴミを吸込するもので
ある。スライドスイッチ２１Ａを投入すると電動送風機
２が作動し、吸込みノズル１９よシ吸引されたゴミは延
長パイプ１ａ。
ータイプの掃除機と基本的に同じで、延長パイプ１８を
手に持って吸込みノズル１９よシゴミを吸込するもので
ある。スライドスイッチ２１Ａを投入すると電動送風機
２が作動し、吸込みノズル１９よシ吸引されたゴミは延
長パイプ１ａ。
吸込みホース６、吸込みホース取付台６を通って集塵室
３内部に集められる。本体１を移動させる時には、押し
ボタン２１Ｂを押すと駆動モータ１３が作動し、操舵兼
駆動輪１４が回転し本体１が走行する。この時、先に述
べたように吸込みホース６の導出方向に合わせて、ロー
タリーボリューム８．１１並びに差動増幅器１７で操舵
モータ１゜が動かされ、吸込みホース６の導出方向に操
舵兼駆動輪１４が向けられているため、吸込みホース６
の導出方向に本体１は走行する。
３内部に集められる。本体１を移動させる時には、押し
ボタン２１Ｂを押すと駆動モータ１３が作動し、操舵兼
駆動輪１４が回転し本体１が走行する。この時、先に述
べたように吸込みホース６の導出方向に合わせて、ロー
タリーボリューム８．１１並びに差動増幅器１７で操舵
モータ１゜が動かされ、吸込みホース６の導出方向に操
舵兼駆動輪１４が向けられているため、吸込みホース６
の導出方向に本体１は走行する。
発明の効果
以上のように本発明によれば、電源すなわちバッテリー
を搭載した重い掃除機本体に対して、操舵も駆動もモー
タを使って行なうため、力を必要とせずに吸込みホース
を引張った方向に掃除機本体を移動できる操作性の良い
自走式掃除機を提供できるものである。本実施例では、
操舵兼駆動輪を用いた例を示したが、２輪独立駆動によ
る操舵兼駆動方式に於いても適用できることは言うまで
もない。
を搭載した重い掃除機本体に対して、操舵も駆動もモー
タを使って行なうため、力を必要とせずに吸込みホース
を引張った方向に掃除機本体を移動できる操作性の良い
自走式掃除機を提供できるものである。本実施例では、
操舵兼駆動輪を用いた例を示したが、２輪独立駆動によ
る操舵兼駆動方式に於いても適用できることは言うまで
もない。
第１図は本発明の一実施例の自走式掃除機の側断面図、
第２図は同自走式掃除機の横断面図、第３図は同自走式
掃除機の吸込みホース先端部の斜視図、第４図は同自走
式掃除機の制御回路図である。 ２・・・・・・電動送風機、３・・・・・・集塵室、６
・・・・・・吸込みホース取付台、６・・・・・・吸込
みホース、７・・・・・・方向検知ギヤ、８・・・・・
・ロータリーボリューム、９・・・・・・接続ギヤ、１
０・・・・・・操舵モータ、１１・・・・・・ロータリ
ーボリューム、１２・・・・・・支持金具、１３・・・
・・・駆動モータ、１４・・・・・・操舵兼駆動輪、１
６・・・・・・電源、１７・・・・・・差動増幅器、１
９・・・・・・吸込みノズル、２８・・・・Ｓ・方向制
御手段。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 １１か１名ご
１−−−ＴｒＪ芝ＡＴ、−４４丁てうＢ −−−Ｔｌ−
タリーポリシー４ ９−玲続４ｗ 第２図
第２図は同自走式掃除機の横断面図、第３図は同自走式
掃除機の吸込みホース先端部の斜視図、第４図は同自走
式掃除機の制御回路図である。 ２・・・・・・電動送風機、３・・・・・・集塵室、６
・・・・・・吸込みホース取付台、６・・・・・・吸込
みホース、７・・・・・・方向検知ギヤ、８・・・・・
・ロータリーボリューム、９・・・・・・接続ギヤ、１
０・・・・・・操舵モータ、１１・・・・・・ロータリ
ーボリューム、１２・・・・・・支持金具、１３・・・
・・・駆動モータ、１４・・・・・・操舵兼駆動輪、１
６・・・・・・電源、１７・・・・・・差動増幅器、１
９・・・・・・吸込みノズル、２８・・・・Ｓ・方向制
御手段。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 １１か１名ご
１−−−ＴｒＪ芝ＡＴ、−４４丁てうＢ −−−Ｔｌ−
タリーポリシー４ ９−玲続４ｗ 第２図
Claims (1)
- 電動送風機と、集塵室と、本体を移動させる操舵兼駆動
手段と、本体外に一端を取付けた吸込みホースと、この
吸込みホース他端に付けた吸込みノズルと、吸込みホー
スの本体からの導出方向を検知する方向検知手段と、こ
の方向検知手段からの出力で前記操舵兼駆動手段を制御
する方向制御手段と、電源とで構成した自走式掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62252130A JPH0194817A (ja) | 1987-10-06 | 1987-10-06 | 自走式掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62252130A JPH0194817A (ja) | 1987-10-06 | 1987-10-06 | 自走式掃除機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0194817A true JPH0194817A (ja) | 1989-04-13 |
Family
ID=17232892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62252130A Pending JPH0194817A (ja) | 1987-10-06 | 1987-10-06 | 自走式掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0194817A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010240450A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-28 | Dyson Technology Ltd | 掃除用電気器具 |
-
1987
- 1987-10-06 JP JP62252130A patent/JPH0194817A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010240450A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-28 | Dyson Technology Ltd | 掃除用電気器具 |
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