JPH0824649B2 - 自走式掃除機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、清掃機能と移動機能とを備えた自走式掃
除機に関するものである。

従来の技術 現在、国内の掃除機の主流は、電動送風機を備えた掃
除機本体から吸込みノズルを有する吸込みホースが導出
した、いわゆるシリンダータイプの真空掃除機である。
この型の掃除機は、吸込みノズルの操作性が良く、隅々
まで清掃しやすいという特長がある。

一方、じゅうたん清掃の多い欧米では、掃除機本体と
吸込みノズルを一体にし、吸込みノズル部に回転ブラシ
を備えた、いわゆるアップライトタイプの真空掃除機が
多く使われている。この型の掃除機の中には、吸込みノ
ズル底部に設けたローラをモータで回転させて自走でき
るようにして操作性を向上させているものもある。

発明が解決しようとする問題点 前述のようにシリンダータイプの掃除機は吸込みノズ
ルの操作性が良いという特長がある反面、吸込みノズル
と掃除機本体が離れているために、掃除機本体のとりま
わしがしにくく、掃除機本体が物にひっかかる、掃除機
本体の移動に力がいるというような問題点があった。

またアップライトタイプのようにシリンダータイプの
もので掃除機本体を自走させるようにすることも出来る
が、単純に自走させるだけでは吸込みホースの引張り方
向と掃除機本体の移動方向が一致せず、掃除機本体を吸
込みホースの引張り方向に移動させるには力がいるとい
う問題点がよりクローズアップされてくるものであっ
た。

そこで本発明は上記問題点を解決したもので、掃除機
本体の移動に余分な力を必要とせず、吸込みホースを引
張った方向に容易に移動させることができる自走式掃除
機を提供するものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決する本発明の自走式掃除機は、電動
掃除機、集塵室を内蔵する掃除機本体と、前記掃除機本
体から導出した吸込みホースと、前記掃除機本体の駆動
輪を駆動して自走させる走行手段と、掃除機本体の走行
方向を変える操舵手段と、前記吸込みホースの掃除機本
体からの導出方向を検知して吸込みホースの導出方向に
前記操舵手段を制御する方向検知手段とを具備したもの
である。

作用 この技術的手段による作用は次のようになる。

すなわち、走行手段によって掃除機本体は走行し、方
向検知手段によって検知した吸込みホースの導出方向に
走行方向を向けるように操舵手段を操舵することによ
り、掃除機本体は吸込みホースの方向に自動的に移動
し、特に力を加えることなく操作者の後を移動して来る
ことになる。

実 施 例 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明す
る。

第１図，第２図において、１は自走式掃除機の掃除機
本体、２は掃除機本体１内に設けた電動送風機、３は同
集塵室、４は集塵室のフィルターである。５は掃除機本
体１の上部に矢印（ａ）のように水平方向に回転自在に
取付けた吸込みホース取付台で、その下端は集塵室３と
接続し、他方は蛇腹式の吸込みホース６と接続してい
る。また、吸込みホース取付台５の下部には方向検知ギ
ヤ７が取付けられており、吸込みホース取付台５と一体
に回転する。この吸込みホース取付台５は方向検知ギヤ
７と連動することで、吸込みホース６の掃除機本体１か
らの導出方向を検知する方向検知手段を構成している。
8,9は掃除機本体１の底部後方に設けた左右２つの駆動
輪で、車軸10で連結している。８′は駆動輪８の内側面
に取付けた駆動ギヤで、駆動モータ11に減速機12および
モータギヤ13を介して接続している。これら各部８〜13
により掃除機本体１を駆動して自走させる走行手段を構
成している。14は掃除機本体１の底部前方に設けた操舵
輪で、掃除機本体１に対し水平方向に向きが変えられる
ように回転可能に取付けられている。また、この操作輪
は回転軸14′を介して操作ギヤに連動しており、掃除機
本体１の走行方向を変える操舵手段を構成している。ま
た、この操舵ギヤ15は、連結軸16とその両側に取付けた
連結ギヤ17,18を介して、方向検知ギヤ７と接続してお
り、吸込みホース取付台５と操舵輪14とは同期回転す
る。このとき、吸込みホース６が第１図のように掃除機
本体１の真正面に導出するとき、操舵輪14も真正面も向
く位置関係に取り付けている。19は電動送風機２および
駆動モータ11の電源になるバッテリーである。

そして、吸込みホース６の先端は、第３図に示すよう
に延長パイプ20に接続しており、その先端に吸込みノズ
ル21を接続している。22は電動送風機２および駆動モー
タ11の入切りを行なう手元スイッチである。

第４図は本実施例の回路図で、手元スイッチ22には、
電動送風機２を入切りするスライドスイッチ22Aと、押
している間だけ駆動モータ11が作動する押しボタンスイ
ッチ22Bとがある。23は、図には示していないが、掃除
機本体１の充電端子24と接続して、バッテリー19の充電
を行なうための充電器で、コンセントプラグ25より給電
される。

以上のように構成された自走式掃除機について、以下
その動作を説明する。

本実施例の自走式掃除機の使用方法は、通常のシリン
ダータイプの掃除機と基本的に同じであり、延長パイプ
20を手にもって吸込みノズル21よりゴムを吸引する。ス
ライドスイッチ22AをONすると電動送風機２が作動し、
吸込みノズル21より吸引されたゴミは延長パイプ20,吸
込みホース6,吸込みホース取付台５を通って集塵室３内
に集められる。掃除機本体１を移動させるときは、押し
ボタンスイッチ22Bを押すと駆動モータ11が作動し、駆
動輪8,9が回転し掃除機本体１が走行する。このとき、
操舵輪14の向いている方向に走行することになるが、こ
の操舵輪14は、方向検知ギヤ７〜連結軸16〜連結ギヤ1
7,18〜操舵ギヤ15を介して吸込みホース取付台５と連結
しているため、必ず吸込みホース６の導出方向を向く。
従って、押しボタンスイッチ22Bを押せば掃除機本体１
は吸込みノズル21のある方向についてくることになる。

このように本実施例では、押しボタンスイッチ22Bを
押すだけで掃除機本体１が吸込みノズル21の方向につい
て来るので掃除機本体１の移動に力を必要とせず、非常
に操作性の良い掃除機が実現できる。また実施例のよう
にバッテリー19を搭載しているものでは、電源コードが
導出していないので、電源コードが絡まる心配がなく、
操作性がより一層向上する。

なお、本実施例では、操舵輪14とは別の駆動輪8,9を
駆動モータ11で駆動しているが、例えば操舵輪14に駆動
モータ11を接続して、操舵輪14に掃除機本体１の走行と
操舵の両方の機能を持たせた構成にしても同様の効果が
得られることはいうまでもない。

また、本実施例では、吸込みホース取付台５と操舵輪
14との連結をギヤを介して行なっているが、例えば伝動
ベルトを介した方式、あるいは直接接続する方式であっ
ても良く、要は吸込みホース６の導出方向に操舵できれ
ば良いものである。

発明の効果 以上のように本発明は、簡単な操作で、力を必要とせ
ず、吸込みホースを引張った方向に掃除機本体を移動す
ることができる操作性の良い自走式掃除機を提供してい
るものである。また実施例のようにバッテリーを搭載し
たコードレス式のものにおいては上記効果が十分に発揮
でき、その実用的効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の自走式掃除機の側断面図、
第２図は同自走式掃除機の一部を断面にして示した平面
図、第３図は同自走式掃除機の吸込みホース先端部の斜
視図、第４図は同自走式掃除機の回路図である。 １……掃除機本体、２……電動送風機、３……集塵室、
５……吸込みホース取付台、６……吸込みホース、8,9
……駆動輪、11……駆動モータ、14……操舵輪、21……
吸込みノズル。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電動掃除機、集塵室を内蔵する掃除機本体
   と、前記掃除機本体から導出した吸込みホースと、前記
   掃除機本体の駆動輪を駆動して自走させる走行手段と、
   掃除機本体の走行方向を変える操舵手段と、前記吸込み
   ホースの掃除機本体からの導出方向を検知して吸込みホ
   ースの導出方向に前記操舵手段を制御する方向検知手段
   とを具備した自走式掃除機。
2. 【請求項２】方向検知手段は、水平方向に回動自在な吸
   込みホース取付台と吸込みホース取付台に連動して水平
   方向に回動し吸込みホースの導出方向を検知する方向検
   知ギヤからなり、操舵手段は、前記方向検知ギヤに連動
   して水平方向に回動する操舵ギヤと、操舵ギヤに連動し
   て水平方向に回動する操舵輪からなることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の自走式掃除機。