JPH0195306A - 非常停止制御回路 - Google Patents

非常停止制御回路

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JPH0195306A
JPH0195306A JP62252683A JP25268387A JPH0195306A JP H0195306 A JPH0195306 A JP H0195306A JP 62252683 A JP62252683 A JP 62252683A JP 25268387 A JP25268387 A JP 25268387A JP H0195306 A JPH0195306 A JP H0195306A
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JP
Japan
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emergency stop
relay
control circuit
amplifier
stop control
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Application number
JP62252683A
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English (en)
Inventor
Yasutomo Kinoshita
木下　恭智
Sachihiro Nakajima
祥博 中島
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4063—Monitoring general control system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/30—Nc systems
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    • G05B2219/37103—Limit, proximity switch
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は数値制御工作機械の非常停止信号を制御する非
常停止制御回路に関し、特に簡単に数値制御工作機械に
組み込めるようにした非常停止制御回路に関する。
〔従来の技術〕
数値制御工作機械では、オペレータの保護、機械の破損
防止のために、非常停止信号があり、この信号が発生し
たときは確実に工作機械が停止することが必要である。
従って、非常停止信号は通常の制御信号として取り扱う
ことはできない。例えば、ＩＣ等に不良が発生した場合
は機械を非常停止させることができなくなるからである
。このために、小型のリレー等を使用して、これに非常
停止信号を発生させる釦、スイッチ等を直列に接続して
、そのリレーを常時オン状態にして、リレーがオフにな
ったときそのリレーの接点で、総てのユニットに対して
、電力用の電源を遮断する等の制御を行っている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかし、このために機械操作盤、機械側のスイッチ、サ
ーボアンプ等の各ユニットの間の接続が複雑になり、設
計及び製造上のみでなく、保守も困難であるという問題
点があった。例えば、非常停止信号が発生しても、その
原因を確認することが困難である等の問題点がある。
本発明の目的は上記問題点を解決し、簡単に数値制御工
作機械に組み込めるようにした非常停止制御回路を提供
することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明では上記の問題点を解決するために、数値制御工
作機械の非常停止信号を制御する非常停止制御回路にお
いて、 機械操作盤の非常停止釦に接続される端子と、該機械操
作盤のオーバトラベル解除釦に接続される端子と、 機械側からのオーバロードスイッチに接続される端子と
、 該機械側からのオーバトラベルスイッチに接続される端
子と、 前記非常停止釦と、前記オーバロードスイッチと、前記
オーバトラベルスイッチに直列に接続されたリレーと、 該リレーの接点を数値制御装置（−ＣＮｃ）、サーボア
ンプ、及びスピンドルアンプに出力する端子と、 を有することを特徴とする非常停止制御回路が、提供さ
れる。
〔作用〕
非常停止制御回路は数値制御工作機械の非常停止信号の
発生する総ての原因の入力端子及び必要なユニットへの
出力信号端子を有しているので、これを接続するのみで
、複雑な配線をする必要がない。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明の一実施例の非常停止制御回路の回路図
を示す。図において、ｌはリレー回路であり、数値制御
工作機械の制御回路にコンパクトに組込めるように、小
型のプリント板上に構成されている。２はリレーであり
、ダイオード３がノイズサプレッサとして、並列に接続
されている。
リレー２の接点２ａ、２ｂ及び２Ｃはそれぞれ後述の各
ユニットへの非常停止信号として出力される。
１０は数値制御装置（ＣＮＣ）であり、その内部にＰＣ
（プログラマブル・コントローラ）を内蔵している。２
０は機械操作盤であり、工作機械の手動操作に使用され
、非常停止１口２２及びオーバトラベルリリーススイッ
チ２１を有する。
３１はサーボアンプであり、図示されていないサーボモ
ータを駆動する。実際は使用する軸数に応じたユニット
数があるが、図では１個のみ表し　　　□である。３２
はスピンドルアンプであり、スピンドルモータを駆動す
る。３３は機械側のオーバロードスイッチであり、機械
側の各種ポンプの駆動モータ等がオーバロードになった
ときに、接点が開く。３４及び３５はオーバトラベルス
イッチであり、機械テーブル等がストロークを越えたと
きに、その接点が開く。実際には軸数の２倍のスイッチ
があるが、図では１軸分の正負の２個のみ示しである。
次に非常停止信号が発生した場合の動作について述べる
。正常な状態では、リレー２は動作している。従って、
その接点２ａ、２ｂ及び２ｃは閉じており、これによっ
て各ユニットに正常であることが知らされる。例えばサ
ーボアンプ３１にはリレー２の接点２ｂが閉じており、
接点２ｂでサーボアンプ３１の電源のマグネットを動作
させてサーボアンプ３１に電源を供給している。
機械操作盤２０の非常停止釦２２を押したとき、オーバ
ロードスイッチ３３が動作したとき及びオーバトラベル
スイッチ３４或いは３５が動作したとき、いづれもリレ
ー２はオフになり、各接点２ａ〜２Ｃは開き、各ユニッ
トへ非常停止信号が出される。例えばサーボアンプ３１
には、接点２ｂが開き、サーボアンプ３１内のマグネッ
トがオフになり、サーボアンプ３１内の電源供給が断た
れ、サーボモータは停止する。
ここでは、工作機械の非常停止信号の発生する総てのユ
ニットに接続される端子と、出力の端子を備えたので、
このプリント板を使用すれは、複雑な配線を必要とせず
、必要な接続のみすれば非常停止信号を制御することが
できる。また、プリント板以外に小型のリレーユニット
として構成することも可能である。
勿論、制御する工作機械に応じて必要な入力信号及び出
力信号を増加させることができる。その場合、リレーは
必要に応じてその個数を増加させる必要がある。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明では、工作機械に必要な非常
停止信号の総ての入力端子及び出力端子を設けたので、
機械側で複雑な配線をすることな（、非常停止信号の制
御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の非常停止制御回路の回路図
である。 ■・・−・−・・−・・・・リレー回路２−・−・・・
、−・−・・・リレー １０−−−−・・−・−−−−−−一数値制御装置（Ｃ
ＮＣ）２０・−−−−−−−・−・−・−機械操作盤２
２・・−・・・・−・−非常停止１０３１・−一一一一
一−−−−−〜−−サーボアンプ３２・−・・・−−一
−−−−−−−スピンドルアンプ３３・・・−・〜・−
・−オーバロードスイッチ３４−−−−−・−−−−−
−一−−オーバトラベルスイッチ３５−−−一・・−・
・−・−オーバトラペルスインチ特許出願人　ファナッ
ク株式会社 代理人　　　弁理士　　服部毅巖 第１図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）数値制御工作機械の非常停止信号を制御する非常
    停止制御回路において、 機械操作盤の非常停止釦に接続される端子と、該機械操
    作盤のオーバトラベル解除釦に接続される端子と、 機械側からのオーバロードスイッチに接続される端子と
    、 該機械側からのオーバトラベルスイッチに接続される端
    子と、 前記非常停止釦と、前記オーバロードスイッチと、前記
    オーバトラベルスイッチに直列に接続されたリレーと、 該リレーの接点を数値制御装置（ＣＮＣ）、サーボアン
    プ、及びスピンドルアンプに出力する端子と、 を有することを特徴とする非常停止制御回路。
  2. （２）前記リレー回路はプリント板上に実装されている
    ことを特徴とする非常停止制御回路。
JP62252683A 1987-10-07 1987-10-07 非常停止制御回路 Pending JPH0195306A (ja)

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EP19880908364 EP0336973A4 (en) 1987-10-07 1988-09-22 Emergency stop control circuit
PCT/JP1988/000975 WO1989003548A1 (fr) 1987-10-07 1988-09-22 Circuit de commande d'arret d'urgence
US07/353,677 US4912384A (en) 1987-10-07 1988-09-22 Emergency stop control circuit

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