JPH02202604A - 外部拡張型プログラマブル・コントローラ - Google Patents

外部拡張型プログラマブル・コントローラ

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JPH02202604A
JPH02202604A JP1023505A JP2350589A JPH02202604A JP H02202604 A JPH02202604 A JP H02202604A JP 1023505 A JP1023505 A JP 1023505A JP 2350589 A JP2350589 A JP 2350589A JP H02202604 A JPH02202604 A JP H02202604A
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JP
Japan
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pmc
sequence program
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JP1023505A
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English (en)
Inventor
Takashi Yamauchi
孝 山内
Shigeru Sakagami
坂上　成
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G05B19/4147—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using a programmable interface controller [PIC]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は制御機能の一部を外部に独立させた外部拡張型
プログラマブル・コントローラに関し、特に特定の機構
部に関するシーケンスプログラムの制御機能を外部に独
立させた外部拡張型プログラマブル・コントローラに関
する。
〔従来の技術〕
ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）は独立して使用
されるものと、数値制御装置（ＣＮＣ）に内蔵されて使
用されるものがある。以下、数値制御装置に内蔵された
ＰＣをＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ
）と記す。
第３図は従来のＰＭＣの接続図である。図において、数
値制御装置１０の内部にＰＭＣ２０がある。ＰＭＣ２０
には機構部Ａ６１及び機構部Ｂ６２の各々特有の動作を
制御するシーケンスプログラムが格納されており、指令
に基づき、入出力回路３１を介して機構部Ａ６１を、入
出力回路３２を介して機構部Ｂ６２を制御する。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところで、ＰＭＣ２０が制御する機構部の中には、例え
ばＡＰＣ（オート・パレット・チェンジャー）やローダ
等、単独で動作を行うものがあり、例えばこのような機
構部を制御するシーケンスプログラムをデイバッグする
場合には、機構部毎に別々に取り扱った方が処理し易い
。
しかし、従来のように接続される全ての機構部のシーケ
ンスプログラムがＰＭＣ２０に格納されていると、デイ
バッグ時にも全ての機構部を接続しなければならない。
また、後から他の機械を追加する場合にはプログラムの
修正が大変である。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、特
定の機構部に関するシーケンスプログラムの制御機能を
外部に独立させた外部拡張型プログラマブル・コントロ
ーラを提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明では上記課題を解決するために、制御機能の一部
を外部に独立させた外部拡張型プログラマブル・コント
ローラにおいて、数値制御装置（ＣＮＣ）に内蔵され、
前記数値制御装置の指令に基づいて制御される主ＰＣ（
プログラマブル・コントローラ）部と、前記主ＰＣ部に
接続され、所定の機構部との信号の授受を行う入出力部
と、前記主ＰＣ部に接続され、独自のシーケンスプログ
ラムで特定の機構部を制御する拡張２０部と、前記主Ｐ
Ｃ部と前記入出力部と前記拡張２０部とを接続する通信
手段とから構成されることを特徴とする外部拡張型プロ
グラマブル・コントローラが提供される。
〔作用〕
拡張２０部は制御すべき機構部に関するシーケンスプロ
グラムを独自に格納しており、通信手段により主ＰＣ部
との間で指令や各種のデータの送受信を行って機械を制
御する。拡張２０部にプログラム作成装置を接続するこ
とにより、プログラムの入力や編集、デイバッグ等が可
能である。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例の外部拡張型プログラマブル
・コントローラの接続図である。図において、数値制御
袋ｗ１の内部に主ＰＣ部の主ＰＭＣ２がある。主ＰＭＣ
２には機構部Ａ６１に関するシーケンスプログラムが格
納されており、指令に基づき、入出力回路３を介して機
械Ａ６１の動作を制御する。
一方、拡張２０部の拡張ＰＭＣ４は機構部Ｂ６２に関す
るシーケンスプログラムを独自に格納しており、通信回
線５を通じて主ＰＭＣ２との間で指令や各種のデータの
送受信を行って機構部Ｂ６２を制御する。通常、拡張Ｐ
ＭＣ４は機構部Ｂ６２のユニット内に設けられる。
第２図は拡張ＰＭＣ４の内部の構成を示したブロック図
である。拡張ＰＭＣ４は、主ＰＭＣとの通信を行うため
のＲ３４２２あるいはＲ３２３２Ｃの通信インターフェ
ース４１と、全体の動作を制御するプロセッサ４２と、
コントロールプログラムを格納しているＲＯＭ４３と、
機構部に関するシーケンスプログラムを格納するＲＡＭ
４４と、機構部との信号の授受を行う入出力回路４５と
、携帯用のプログラム作成装置を接続するためのＲ３４
２２のプログラマ用インターフェース４６から構成され
ている。なお、通信インターフェース４１はプロセッサ
４２に内蔵される場合もある。
通信インターフェース４１を介してＰＭＣから転送され
る指令や各種のデータ及び機構部からの入力信号に基づ
き、ＲＡＭ４４に格納されているシーケンスプログラム
に従ってプロセッサ４２が演算、処理を行い、出力信号
を出力して機構部を制御する。さらに、その処理結果を
データとして主ＰＣ部へ転送する。
また、プログラマ用インターフェース４６に携帯用のプ
ログラム作成装置を接続することにより、ＲＡＭ４４に
格納しているシーケンスプログラムのデイバッグ、ある
いは新規のシーケンスプログラムの入力や編集を行うこ
とができる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明では、特定の機構部に関する
シーケンスプログラムの制御機能を拡張ＰＣ部として外
部に独立させ、これを主ＰＣ部と通信回線で接続してい
るので、例えばＡＰＣやローダ等の機構部毎にシーケン
スプログラムのデイバッグが可能である。また、後から
他の機構部を増設する場合でも、主ＰＣ部のシーケンス
プログラムの修正は容易である。
さらに、主ＰＣ部の制御機能が削減されるので、全体の
処理速度が向上する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の外部拡張型プログラマブル
・コントローラの接続図、 第２図は本発明の一実施例における拡張ＰＭＣ部の内部
の構成を示したブロック図、 第３図は従来のＰＭＣの接続図である。 １・−・−・−・−・−・・−数値制御装置２・−・・
−・−一−−−主ＰＭＣ ３−・−・・・−・−入出力回路 ４−・−・・−・・−・−拡張ＰＭＣ ５−・−−−−−・−一−−−・−・通信回線４１・・
−・・−・・−・通信用インターフェース２・−・−・
−・−プロセッサ ３−・−−一−−・−−−−−−−−ＲＯＭ４　　　・
−ＲＡＭ ５−−−−−−一・−・−・−・入出力回路６−−−−
−・−・・−・・−・プログラマ用インターフェース ・・・・−・−・・・−・機構部 ６１、６２ 特許出願人　ファナック株式会社 代理人　　　弁理士　　服部毅巖 第１図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）制御機能の一部を外部に独立させた外部拡張型プ
    ログラマブル・コントローラにおいて、数値制御装置（
    ＣＮＣ）に内蔵され、前記数値制御装置の指令に基づい
    て制御される主ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）
    部と、 前記主ＰＣ部に接続され、所定の機構部との信号の授受
    を行う入出力部と、 前記主ＰＣ部に接続され、独自のシーケンスプログラム
    で特定の機構部を制御する拡張ＰＣ部と、前記主ＰＣ部
    と前記入出力部と前記拡張ＰＣ部とを接続する通信手段
    と、 から構成されることを特徴とする外部拡張型プログラマ
    ブル・コントローラ。
  2. （２）前記拡張ＰＣ部はプロセッサと、前記プロセッサ
    を前記通信手段に接続する通信インターフェースと、コ
    ントロールプログラムを格納するメモリと、前記特定の
    機構部に関するシーケンスプログラムを格納するメモリ
    と、前記特定の機構部との信号の授受を行う入出力回路
    と、前記プロセッサを外部のプログラム作成装置と接続
    するインターフェースと、から構成されることを特徴と
    する特許請求の範囲第１項記載の外部拡張型プログラマ
    ブル・コントローラ。
JP1023505A 1989-02-01 1989-02-01 外部拡張型プログラマブル・コントローラ Pending JPH02202604A (ja)

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US07/582,200 US5204597A (en) 1989-02-01 1990-01-25 Externally extended type programmable controller
PCT/JP1990/000091 WO1990008989A1 (fr) 1989-02-01 1990-01-25 Unite de commande programmable du type a extension externe
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