JPS593601A - 操作スイツチのフエ−ルセ−フ回路 - Google Patents
操作スイツチのフエ−ルセ−フ回路Info
- Publication number
- JPS593601A JPS593601A JP11374182A JP11374182A JPS593601A JP S593601 A JPS593601 A JP S593601A JP 11374182 A JP11374182 A JP 11374182A JP 11374182 A JP11374182 A JP 11374182A JP S593601 A JPS593601 A JP S593601A
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- manual mode
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は制御機械における操作スイッチの復帰不良を７
エールセーフする回路に関する。
エールセーフする回路に関する。
一般に数値制御工作機械における運転の方法は通常手動
式の押ボタン操作による手動モードと、数値制御テープ
を始めとする自動モードの２種類を具えている。 手動
モードは加工の段取替えや初品切削準備の時に用いられ
、また自動モードは量産、継続生産用に専ら用いられる
。 工作機械の加工工場では自動モード運転が稼動時間
の殆どを占めている。もし仮にこの自動モードによる運
転中に手動モードの押ボタンスイッチ群を操作したり、
または押ボタンスイッチが故障して、手動モード用の信
号送出をしても自動運転を妨げたり停止させることは一
般的に回避される様に設計されている。 しかしながら
前記の信号が送り出されたままの状態でモード選択を自
動モードから手動モードへ切換えた場合は手動モード用
の信号を受ける制御要素は直ちにその指令動作を開始す
るため、対応がされていない機械装置においては損傷や
操作員に危害を与えるという恐れがあった。
式の押ボタン操作による手動モードと、数値制御テープ
を始めとする自動モードの２種類を具えている。 手動
モードは加工の段取替えや初品切削準備の時に用いられ
、また自動モードは量産、継続生産用に専ら用いられる
。 工作機械の加工工場では自動モード運転が稼動時間
の殆どを占めている。もし仮にこの自動モードによる運
転中に手動モードの押ボタンスイッチ群を操作したり、
または押ボタンスイッチが故障して、手動モード用の信
号送出をしても自動運転を妨げたり停止させることは一
般的に回避される様に設計されている。 しかしながら
前記の信号が送り出されたままの状態でモード選択を自
動モードから手動モードへ切換えた場合は手動モード用
の信号を受ける制御要素は直ちにその指令動作を開始す
るため、対応がされていない機械装置においては損傷や
操作員に危害を与えるという恐れがあった。
従って本発明は自動モードから手動モードに切換えた場
合酸る条件を満足しないときは手動モードの実行を無効
とするフェールセーフ回路を提供しようとするものであ
る。
合酸る条件を満足しないときは手動モードの実行を無効
とするフェールセーフ回路を提供しようとするものであ
る。
以下本発明の実施例を図面にもとづき説明す４ＰＢ１、
ＰＥ２、ＰＥ３、ＰＥ４は手動モード用の操作スイッチ
で各スイッチの出力は異常信号検出回路１に入力される
とともにオアゲートＯＲ１に入力される。
ＰＥ２、ＰＥ３、ＰＥ４は手動モード用の操作スイッチ
で各スイッチの出力は異常信号検出回路１に入力される
とともにオアゲートＯＲ１に入力される。
Ｓｌは手動モード選択スイッチ、Ｓ２は自動モード選択
スイッチである。 １は手動モード用の操作スイッチ
群の手動モードに切換える時点の信号送出を検知する異
常信号検出回路であり異常を検出すると出力が” １
”から０°′に変わる。 そして異常信号検出回路１と
オアゲートＯＲ１と手動モード選択スイッチＳ１ と
の６つの出力は手動モードゲート２の入力となる。 該
ゲート２は手動モード選択スイッチＳ１に出力があり且
つ前記異常信号検出回路１の出力が′１′のときのみ前
記ＯＲ１を通過して来る前記操作スイッチ群の出力を制
御要素４に出力し手動モードの実行を可能とする。 ま
た自動モード選択スイッチＳ２に出力があるときのみ自
動モードゲート４は自動モード制御信号群の信号を出力
して制御要素乙に自動モードを実行させる。
スイッチである。 １は手動モード用の操作スイッチ
群の手動モードに切換える時点の信号送出を検知する異
常信号検出回路であり異常を検出すると出力が” １
”から０°′に変わる。 そして異常信号検出回路１と
オアゲートＯＲ１と手動モード選択スイッチＳ１ と
の６つの出力は手動モードゲート２の入力となる。 該
ゲート２は手動モード選択スイッチＳ１に出力があり且
つ前記異常信号検出回路１の出力が′１′のときのみ前
記ＯＲ１を通過して来る前記操作スイッチ群の出力を制
御要素４に出力し手動モードの実行を可能とする。 ま
た自動モード選択スイッチＳ２に出力があるときのみ自
動モードゲート４は自動モード制御信号群の信号を出力
して制御要素乙に自動モードを実行させる。
異常信号検出回路１においては各操作スイッチＰＢ１、
ＰＥ２、ＰＥ３、ＰＥ４がそれぞれリレーＸ１、Ｘ２、
Ｘ３、Ｘ４を介して接地される。 また各操作スイッチ
の＋側には前記リレー×１、ｘ２、ｘ６、ｘ４のそれぞ
れのａ接点Ｘ１− ａｌ、 Ｘ２−ａｌ、 Ｘ３− ａ
ｌ、 Ｘ４− ＆１が並列に接続されリレーＹ１を介し
て接地される。 更に前記操作スイッチの＋側にリレー
Ｙ１のｂ接点Ｙ１−ｂ％手動モード選択スイッチＳ１と
連動のスイッチ５１−１及びリレー２１とが直列に接続
されて接地され、リレーｚ１のａ接点Ｚ［−ａｌでホー
ルドされる。
ＰＥ２、ＰＥ３、ＰＥ４がそれぞれリレーＸ１、Ｘ２、
Ｘ３、Ｘ４を介して接地される。 また各操作スイッチ
の＋側には前記リレー×１、ｘ２、ｘ６、ｘ４のそれぞ
れのａ接点Ｘ１− ａｌ、 Ｘ２−ａｌ、 Ｘ３− ａ
ｌ、 Ｘ４− ＆１が並列に接続されリレーＹ１を介し
て接地される。 更に前記操作スイッチの＋側にリレー
Ｙ１のｂ接点Ｙ１−ｂ％手動モード選択スイッチＳ１と
連動のスイッチ５１−１及びリレー２１とが直列に接続
されて接地され、リレーｚ１のａ接点Ｚ［−ａｌでホー
ルドされる。
更にまた前記操作スイッチの＋側にはリレーｚ１のａ接
点＋Ｚ ｉ ａ ２が接続され、且つこの接点出力は
手動モードゲート２に出力される。
点＋Ｚ ｉ ａ ２が接続され、且つこの接点出力は
手動モードゲート２に出力される。
このように構成された本発明において自動モード選択ス
イッチＳ２が選択され自動モードが実行中において、操
作スイッチｐＢ１． ＰＥ２． ＰＥ３． ＰＥ４の復
帰ばねの折損、復帰機構への狭雑物の混入若しくは導電
性物質による接点短絡、或いは配線経路での短絡事故の
発生が考えられるが、たまたまＰＢｌが復帰ばねの折損
で導通したとすると、リレーＸ１がオンしＸｌのａ接点
Ｘｌ −ａｌが閉成されてリレーＹ１がオンされること
によりＹｌのｂ接点ｙ１−ｂが開放される。 この状態
において手動モード選択スイッチＳ１が押され連動スイ
ッチ５１−１がオンされるがリレーＹ１のｂ接点ｙ１−
ｂが開放しているため選択スイッチＳ１からの出力があ
るものの制御要素４の手動モードが実行されない。 そ
こでｐＢｌの導通の原因が除かれればリレーＸ１はオン
しないからリレーＹ１はオンせずそのｂ接点ｙ１−ｂは
閉成した正常状態に戻る。 この状態で手動モードスイ
ッチＳ１が押されると連動したスイッチ８１−１がオン
しリレー２１力甘ンしてそのａ接点Ｚｊ−ａｌはリレー
ｙ１に関係なくホールド回路によって閉成される。
イッチＳ２が選択され自動モードが実行中において、操
作スイッチｐＢ１． ＰＥ２． ＰＥ３． ＰＥ４の復
帰ばねの折損、復帰機構への狭雑物の混入若しくは導電
性物質による接点短絡、或いは配線経路での短絡事故の
発生が考えられるが、たまたまＰＢｌが復帰ばねの折損
で導通したとすると、リレーＸ１がオンしＸｌのａ接点
Ｘｌ −ａｌが閉成されてリレーＹ１がオンされること
によりＹｌのｂ接点ｙ１−ｂが開放される。 この状態
において手動モード選択スイッチＳ１が押され連動スイ
ッチ５１−１がオンされるがリレーＹ１のｂ接点ｙ１−
ｂが開放しているため選択スイッチＳ１からの出力があ
るものの制御要素４の手動モードが実行されない。 そ
こでｐＢｌの導通の原因が除かれればリレーＸ１はオン
しないからリレーＹ１はオンせずそのｂ接点ｙ１−ｂは
閉成した正常状態に戻る。 この状態で手動モードスイ
ッチＳ１が押されると連動したスイッチ８１−１がオン
しリレー２１力甘ンしてそのａ接点Ｚｊ−ａｌはリレー
ｙ１に関係なくホールド回路によって閉成される。
更にリレーｚ１のａ接点Ｚｌ−ａ２も閉成されて手動モ
ードゲート２に出力されるものである。 なお異常信号
検出回路１は本実施例に限定されろものではなく同じ作
用を有するものが自由に使用できることは旬間である。
ードゲート２に出力されるものである。 なお異常信号
検出回路１は本実施例に限定されろものではなく同じ作
用を有するものが自由に使用できることは旬間である。
以上詳述したように本発明は操作スイッチ類の手動モー
ドに切換えた時点での信号送出を検知する回路を設けて
手動モードに切換える場合に異常があれば手動モードの
実行を無効となしたので、異常が発生していた場合の手
動モード切換後に予測される機械装置の損偏や操作員へ
の危害を防止することができ安全上極めて有効なもので
ある。
ドに切換えた時点での信号送出を検知する回路を設けて
手動モードに切換える場合に異常があれば手動モードの
実行を無効となしたので、異常が発生していた場合の手
動モード切換後に予測される機械装置の損偏や操作員へ
の危害を防止することができ安全上極めて有効なもので
ある。
第１図は本発明の実施例のブロック線図第２図は同じく
異常信号検出回路の回路図である０ １、・・・異常信号検出回路、 ２・・・手動モード
ゲート、６・・・制御要素、 ＦＢＩ、 ＰＥ２． ＰＥ３． ＰＥ４−・・操作スイ
ッチＸ１．Ｘ２．Ｘ３．ｘ４．Ｙｌ、Ｚｌ −−−リ
レーＯＲ１・・・オアゲート 特許出願人 株式会社 大 隈 鐵 工 所
異常信号検出回路の回路図である０ １、・・・異常信号検出回路、 ２・・・手動モード
ゲート、６・・・制御要素、 ＦＢＩ、 ＰＥ２． ＰＥ３． ＰＥ４−・・操作スイ
ッチＸ１．Ｘ２．Ｘ３．ｘ４．Ｙｌ、Ｚｌ −−−リ
レーＯＲ１・・・オアゲート 特許出願人 株式会社 大 隈 鐵 工 所
Claims (1)
- （１）手動モード運転と自動モード運転とを有する機械
において、手動モード用スイッチ群の異常信号検出回路
と、手動モード用スイッチ群の少くとも１個がオンした
とき出力゛するＯＲゲートと、手動モード選択スイッチ
と、該手動モード選択スイッチの出力と前記異常信号検
出回路との出力があるときのみ前記ＯＲゲートを通過し
て来る手動モード用スイッチ群の出力を制御要素に出力
する手動モードゲートとを含んでなることを特徴とする
操作スイッチの７工−ルセーフ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11374182A JPS593601A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 操作スイツチのフエ−ルセ−フ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11374182A JPS593601A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 操作スイツチのフエ−ルセ−フ回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS593601A true JPS593601A (ja) | 1984-01-10 |
| JPH0152761B2 JPH0152761B2 (ja) | 1989-11-10 |
Family
ID=14619949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11374182A Granted JPS593601A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 操作スイツチのフエ−ルセ−フ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS593601A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0195306A (ja) * | 1987-10-07 | 1989-04-13 | Fanuc Ltd | 非常停止制御回路 |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP11374182A patent/JPS593601A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0195306A (ja) * | 1987-10-07 | 1989-04-13 | Fanuc Ltd | 非常停止制御回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0152761B2 (ja) | 1989-11-10 |
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