JPH0196230U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るワーク反転装置の概略斜
視図、第２図は本考案に係るワーク反転装置の一
部断面側面図、第３図は本考案に係るワーク反転
装置の平面図、第４図は本考案に係るワーク反転
装置を構成する反転機構の斜視説明図、第５図ａ
乃至ｃは当該ワーク反転装置の動作概略説明図で
ある。 １０…ワーク反転装置、１２…ワーク集積部、
１４…ワーク受台、２０ａ，２０ｂ…本体部、２
２ａ，２２ｂ…ケーシング、２４…回転駆動源、
３６ａ，３６ｂ…ストツパ手段、４６ａ，４６ｂ
…昇降台、５６…シヤフト、５８…回転駆動源、
６２ａ，６２ｂ…アーム部材、６４ａ〜６４ｆ…
吸着手段、６６ａ〜６６ｆ…クランプ手段、６８
ａ〜６８ｆ…旋回手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 積層されているワークを１枚ずつ取り出し
   反転させて受台等に載置するワーク反転装置であ
   つて、ワークの幅員より外側に設けられアクチユ
   エータの作用下に昇降並びに旋回自在な少なくと
   も一以上のアーム部材と、前記アーム部材に装着
   されるワーク把持機構とを含むと共に、前記ワー
   ク把持機構をワークから離間可能な変位手段を設
   けて構成することを特徴とするワーク反転装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載の装置
   において、変位手段はアーム部材を中心にして旋
   回する旋回手段からなり、一方、ワーク把持機構
   は吸着手段を含み、前記旋回手段の作用下に前記
   吸着手段をアーム部材を中心にしてワークから離
   間可能に構成してなるワーク反転装置。 (3) 実用新案登録請求の範囲第２項記載の装置
   において、旋回手段はアクチユエータに係合しア
   ーム部材に回転自在に支承される旋回軸を含み、
   前記旋回軸にはこれと略直行する方向に延在する
   棒体を設け、前記棒体に吸着手段を装着してなる
   ワーク反転装置。 (4) 実用新案登録請求の範囲第１項または第２
   項記載の装置において、ワーク把持機構は実質的
   には吸着手段とクランプ手段とからなり、吸着手
   段で吸着保持したワークを前記クランプ手段を介
   して強固に保持可能に構成してなるワーク反転装
   置。 (5) 実用新案登録請求の範囲第１項記載の装置
   において、アクチユエータの作用下に昇降自在な
   一対の昇降台を有し、夫々の昇降台にシヤフトを
   一体的に挿通して前記シヤフトの一端に回転駆動
   源を連結すると共に、前記シヤフトにワークの両
   端外方に位置して第１および第２のアーム部材の
   端部を係着して構成してなるワーク反転装置。 (6) 実用新案登録請求の範囲第５項記載の装置
   において、アーム部材を係着するシヤフトに吸着
   手段とクランプ手段とからなるワーク把持機構を
   設けてなるワーク反転装置。 (7) 実用新案登録請求の範囲第５項記載の装置
   において、昇降台を所定の高さ位置に保持するス
   トツパ手段を設けてなるワーク反転装置。