JPH0196450A - エンジン制御装置 - Google Patents

エンジン制御装置

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Publication number
JPH0196450A
JPH0196450A JP25110787A JP25110787A JPH0196450A JP H0196450 A JPH0196450 A JP H0196450A JP 25110787 A JP25110787 A JP 25110787A JP 25110787 A JP25110787 A JP 25110787A JP H0196450 A JPH0196450 A JP H0196450A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control valve
drive shaft
central processing
engine
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP25110787A
Other languages
English (en)
Inventor
Hitoshi Yamamoto
均 山本
Masayuki Toriyama
鳥山 正雪
Takumi Tottori
巧 鳥取
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP25110787A priority Critical patent/JPH0196450A/ja
Priority to US07/251,593 priority patent/US4941319A/en
Priority to EP88309144A priority patent/EP0310441A3/en
Publication of JPH0196450A publication Critical patent/JPH0196450A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00Other engines
    • F02B75/02Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
    • F02B2075/022Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
    • F02B2075/025Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle two

Landscapes

  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 A1発明の目的 (1)産業上の利用分野 本発明は、エンジン制御装置に関する。
(2)従来の技術 従来、エンジンの吸、排気系には複数の制御作動手段が
設けられており、それらの制御作動手段は個別の中央処
理部により作動制御されるのが一般的である。
(3)発明が解決しようとする問題点 上記従来のように、各制御作動手段を個別の中央処理部
で作動制御するようにすると、それだけコストが高(な
るだけでなく、調整作業も煩雑となる。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、複
数の制御作動手段の作動を単一の中央処理部で制御する
ことにより、コストの低減および調整作業の簡略化を図
ったエンジン制御装置を提供することを目的とする。
B1発明の構成 (1)問題点を解決するための手段 本発明によれば、エンジンに設けられる複数の制御作動
手段の駆動源が、単一の中央処理部に接続される。
(2)作用 上記構成によれば、単一の中央処理部で複数の制御作動
手段を制御してコストの低減を図ることができ、しかも
単一の中央処理部の調整のみですむので調整作業も容易
となる。
(3)実施例 以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
先ず本発明の第1実施例を示す第1図において、自動二
輪車に搭載される2サイクルエンジン已におけるシリン
ダ1の内面には、該シリンダl内に摺動可能に嵌合され
たピストン2により開閉される排気ポート3が開口され
ており、この排気ポート3の開閉時期を制御すべく排気
ポートの上部には第1の制御作動手段としての制御弁4
が配設される。また排気ポート3に接続された排気管5
は、下流端を拡径した第1管部5aと、大径端を第1管
部5aの下流端に連設した円錐台形状の第2管部5bと
から成り、第1管部5aの下流端および第2管部5b内
には膨張室6が設けられる。この膨張室6は主テールパ
イプ7を介して消音器8に接続され、さらに膨張室6の
中間部に開口すべく第2管部5bに上流端を接続した副
テールパイプ9の下流端も消音器8に接続される。
しかも主テールパイプ7および副テールパイプ9の中間
部には第2および第3の制御作動手段としての切換制御
弁10.11(第2図参照)が配設される。
排気ポート3に設けられた制御弁4はシリンダ1に回動
自在に配設された駆動軸12に固着されており、この駆
動軸12はプーリおよび伝動ベルト等から成る伝動機構
13を介して駆動源としてのサーボモータ14に連結さ
れる。またサーボモータ14には、サーボモータ140
作動量すなわち制御弁4の開度を検出するためのポテン
ショメータ15が付設される。
第2図において、切換制御弁10.11は、回動自在に
して主および副テールパイプ7.9を貫通する共通の駆
動軸16に固着されており、この駆動軸16はプーリお
よび伝動ベルト等から成る伝動機構17を介して駆動源
としてのサーボモータ18に連結され、該サーボモータ
18にはその作動量すなわち切換制御弁10.11の開
度を検出するためのポテンショメータ19が付設される
しかも切換制御弁10.11は、駆動軸16に対する取
付は角度を異ならせて配置されており、駆動軸16の回
動に応じて再切換制御弁10.11は開度を異ならせな
がら回動する。
両サーボモータ14.18は、共通の中央処理部20に
接続されており、また中央処理部20には、エンジン回
転数検出器21およびスロットル開度検出器22の検出
値がそれぞれ入力される。
しかも中央処理部20には、エンジン回転数Neおよび
スロットル開度θ、Hに応じた制御弁4の目標開度すな
わち駆動軸12の目標回動量θ0.が第3図で示すよう
に設定されるとともに、エンジン回転数Neに応じた駆
動Ij[h16の目標回動量θ7□が第4図で示すよう
に設定される。すなわちエンジン回転数Neが低速であ
るときには、第2図(a)で示すように副テールパイプ
9における切換制御弁11の開度および主テールパイプ
9における切換制御弁10の開度がともに小さくなるよ
うに駆動軸16の回動量が設定され、エンジン回転数N
eが中速であるときには、第2図(b)で示すように、
副テールパイプ9における切換制御弁11の開度が全開
となるとともに主テールパイプ7における切換制御弁1
0の開度が小さくなるように駆動軸16の回動量が設定
され、エンジン回転数Neが高速であるときには、第2
図(C)で示すように、副テールパイプ9における切換
制御弁11の開度が小さくなるとともに主テールパイプ
7における切換制御弁100開度が全開となるように駆
動軸16の回動量が設定される。
中央処理部20では、第5図で示すメインルーチンおよ
び第6図で示す割込みサブルーチンに従う制御が行なわ
れるものであり、先ず第5図のメインルーチンでは、第
1ステツプS1でポテンショメータ15.19により駆
動軸12.16の回動量θ77.θ7.が読込まれる。
次の第2ステツプS2では、θv+>θ7.+ε1であ
るかどうか判断され、θI11>θア、+ε1であると
きには第3ステツプS3でlθ7.−θVllだけ制御
弁4を開き側に駆動すべく駆動軸12が回動され、第2
ステツプS2でθ9.≦θ7.+ε8であるときには第
4ステツプS4に進み、この第4ステツプS4では、θ
v1〈θ1.−ε、であるかどうかが判断される。
第4ステツプS4でθv1〈θア、−ε、と判断された
ときには第5ステツプS5に進み、この第5ステツプS
5では1θ□−θ9−だけ制御弁4を閉じ側に駆動すべ
く駆動軸12が回動される。すなわち第2ステツプS2
から第5ステツプS5までは、駆動軸12の回動量θ9
.が目標回動量θ11のプラスマイナスε2内となるよ
うに駆動軸12の回動量が制御される。
第4ステツプS4でθ9.≧θ1.−ε、であったとき
、ならびに第3あるいは第5ステツプS3゜S5の処理
が終了したときには第6ステツプS6に進み、この第6
ステツプS6ではθvt〈θア2十ε2であるかどうか
判断され、θ9□〈θ□2+ε2であるときには、第7
ステツプS7で1θ9□−θ721だけ駆動軸16が高
速運転側に駆動され、第6ステツブS2でθ7□≧θア
2+ε2であるときには第8ステツプS8に進み、この
第8ステツプS8では、θvz〉θア2−ε2であるか
どうかが判断される。第8ステツプS8でθ、2〉θア
2−ε2と判断されたときには第9ステツプS9に進み
、この第9ステツプS9では1θ9□−θア21だけ駆
動軸16が低速側に9駆動される。すなわち第6ステツ
プS6から第9ステツプS9までは、駆動軸16の回動
量θv2が目標回動量θア2のプラスマイナスε2内と
なるように駆動軸16の回動量が制御される。
第8ステツプS8でθ9□≦θア2−ε2であったとき
、ならびに第7あるいは第9ステツプS7゜S9の処理
が終了したときには第1ステツプS1に戻る。
第6図の割込みサブルーチンは、一定周期で前記メイン
ルーチンに割込んで演算されるものであり、第1ステツ
プN1ではエンジン回転数Neおよびスロットル開度θ
TRIに基づいて回動軸12の目標回動量θア、が検索
され、第2ステツプN2ではエンジン回転数Neに基づ
いて回動軸16の目標回動量θ7□が検索される。
次にこの実施例の作用について説明すると、2サイクル
エンジンEの回転数およびスロットル開度に応じて制御
弁4の開度を制御することにより、2サイクルエンジン
Eの出力は第7図で左下がりの斜線で示すように増大す
る。また切換制御弁10.11の開度をエンジン回転数
に応じて制御することにより、2サイクルエンジンEの
出力は、第7図で右下がりの斜線で示すように増大する
すなわち、2サイクルエンジンEの中速運転域では、副
テールパイプ9における切換制御弁11の開度が大とな
るとともに主テールパイプ7における切換制御弁10の
開度が小さくなるので、副テールパイプ9の接続口より
も後方側の膨張室6で排気の澱みが生じ、それにより膨
張室6内の温度が降下し、排気脈動波の速度が変化して
中速運転域での出力が向上する。
また低速運転域では、再切換制御弁10.11とも開度
が小さくされており、これにより排気音の大幅な低減が
可能となる。
このようにして制御弁4および再切換制御弁10.11
の開度を制御することにより2サイクルエンジンEの出
力向上が図られるとともに、低速運転域での排気音低減
が可能となるが、制御弁4を駆動するためのサーボモー
タ14、ならびに再切換制御弁10.11を駆動するた
めのサーボモータ18は、単一の中央処理部20により
制御されるものであり、コストの低減を回ることが可能
となるだけでなく、単一の中央処理部20を調整するだ
けですむので調整作業が容易となる。
第8図、第9図および第10図は本発明の第2実施例を
示すものであり、前記第1実施例に対応する部分には同
一の参照符号を付す。
排気管5における第2管部5bの小径端すなわち下流端
には連通管23が嵌合固着されており、該連通管23の
外端は消音器8に接続される。第2管部5b内には、排
気により生じた正圧波を排気ボート3に向けて反射する
制御作動手段としての円錐台形状反射管24が配設され
る。この反射管24は、その大径端を第1管部5a側に
して第2管部5b内に配置されており、反射管24の小
径端に嵌着されたカラー25が連通管23の外周に摺動
自在に嵌合される。
反射管24には、中央処理部20により作動を制御され
る駆動源としてのサーボモータ26が、伝動機構27を
介して連結される。すなわち第2管部5bにおいて、そ
の大径端の上部外面に設けられた軸受部28に駆動軸2
9が回動可能に支承され、その駆動軸29と、反射管2
4の大径端に架設した被動軸30とが、連結ロッド31
により連結され、駆動軸29に伝動機構27が連結され
る。また連結ロッド31の揺動を許容すべく、第2管部
5bおよび反射管24における大径端上部には母線方向
に延びる長孔32および切欠き33が設けられる。かか
る構成によれば、駆動軸29を駆動するのに応じて連結
ロッド31が揺動し、それにより反射管24が連通管2
3に沿って摺動する。
サーボモータ26にはポテンショメータ34が付設され
ており、このポテンショメータ34により反射管24の
位置すなわち駆動軸29の回動量が検出され、この検出
量は中央処理部2oに入力される。
中央処理部20は、前記第1実施例と同様に制御弁4の
開度を制御するとともに反射管24の位置を、エンジン
回転数に応じて制御するものであり、中央処理部20に
は、第11図で示すようにエンジン回転数に応1じで膨
張室6の容量を比例的に大とする方向に反射管24を駆
動すべく駆動軸29の目標回動量が設定されている。
この第2実施例によれば、2サイクルエンジンEの出力
は、第12図で示すように増大する。すなわち、制御弁
4の開閉制御により左下がりの斜線で示すように出力増
大が図られるとともに、反射管24の移動制御により右
下がりの斜線で示すように低、中速回転域での出力向上
を果たすことができる。しかも制御弁4のサーボモータ
14および反射管24のサーボモータ26を共通の中央
処理部20で制御するので、第1実施例と同様にコスト
低減および調整作業の簡略化を可能とすることができる
第13図および第14図は本発明の第3実施例を示すも
のであり、排気管5における第2管部5b内には、制御
作動手段としての一対の開閉弁35.36が開閉可能に
配設される。これらの開閉弁35.36は、ともに閉弁
したときにほぼ円形となるようにして略半円状にそれぞ
れ形成されており、第2管部5bに回動可能にして平行
に枢支された駆動軸37.38に固着される。しかも再
駆動軸37.38は、リンク機構39を介して連結され
ており、再駆動軸37.38すなわち開閉弁35.36
は連動して開閉作動する。これらの駆動軸37.38を
駆動する駆動源としてのサーボモータ40は伝動機構4
1を介して一方の駆動軸37に連結され、サーボモータ
40にはポテンショメータ42が付設される。
前記サーボモータ40は、制御弁4の開度を制御する中
央処理部20により制御されるものであり、ポテンシヨ
メータ42の検出量も中央処理部20に入力される。こ
の中央処理部20には、エンジン回転数に応じて両開閉
弁35.36の作動を制御すべく、第15図で示すよう
に駆動軸37゜38の目標回動量が設定されている。す
なわちエンジン回転数が成る一定回転数までの低速であ
るときには、開閉弁35.36は閉弁されており、前記
一定回転数を超えたときに両開閉弁35,36は開弁さ
れる。
この第3実施例によれば、2サイクルエンジンEの出力
は、第16図で示すように増大する。すなわち、制御弁
4の開閉制御により左下がりの斜線で示すように出力増
大が図られるとともに、開閉弁35.36の開閉制御に
より右下がりの斜線で示すように低、中速運転域での出
力増大を図ることができる。
しかも前記第1および第2実施例と同様に、中央処理部
20によって制御弁4と、開閉弁35゜36との制御を
行なうので、コスト低減および調整作業の簡略化を図る
ことができる。
本発明の他の実施例として、第1図、第8図および第1
3図の鎖線で示すように、制御弁4とキャプレタ45あ
るいはオイルポンプ46とを中央処理部20により制御
するようにしてもよい。
C0発明の効果 以上のように本発明によれば、エンジンに設けられる複
数の制御作動手段の駆動源が、単一の中央処理部に接続
されるので、中央処理部を複数設けることなくコスト低
減を図ることができるとともに、調整作業が1つの中央
処理部だけですむので簡略化される。
【図面の簡単な説明】 第1図ないし第7図は本発明の第1実施例を示すもので
、第1図は全体概略図、第2図は第1図の■−■線拡線
断大断面図3図は制御弁の駆動軸の目標回動量を示す図
、第4図は切換制御弁の駆動軸の目標回動量を示す図、
第5図は中央処理部におけるメインプログラムの制御手
順を示すフローチャート、第6図は中央処理部における
割込みサブプログラムの制御手順を示すフローチャート
、第7図は出力特性図、第8図ないし第12図は本発明
の第2実施例を示すもので、第8図は全体概略図、第9
図は第8図のIX−IX線断面図、第10図は第9図の
X−X線断面図、第11図は反射管の駆動軸の目標回動
量を示す図、第12図は出力特性図、第13図ないし第
16図は本発明の第3実施例を示すもので、第13図は
全体概略図、第14図は第13図のXIV−XIV線断
面図、第15図は開閉弁の駆動軸の目標回動量を示す図
、第16図は出力特性図である。 4・・・制御作動手段としての制御弁、10.11・・
・制御作動手段としての切換制御弁、14.1B。 26.40・・・駆動源としてのサーボモータ、20・
・・中央処理部、24・・・制御作動手段としての反射
管、35.36・・・制御作動手段としての開閉弁E・
・・2サイクルエンジン

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  エンジンに設けられる複数の制御作動手段の駆動源が
    、単一の中央処理部に接続されることを特徴とするエン
    ジン制御装置。
JP25110787A 1987-09-30 1987-10-05 エンジン制御装置 Pending JPH0196450A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25110787A JPH0196450A (ja) 1987-10-05 1987-10-05 エンジン制御装置
US07/251,593 US4941319A (en) 1987-09-30 1988-09-29 Engine control device
EP88309144A EP0310441A3 (en) 1987-09-30 1988-09-30 Engine control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25110787A JPH0196450A (ja) 1987-10-05 1987-10-05 エンジン制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0196450A true JPH0196450A (ja) 1989-04-14

Family

ID=17217751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP25110787A Pending JPH0196450A (ja) 1987-09-30 1987-10-05 エンジン制御装置

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JP (1) JPH0196450A (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55112823A (en) * 1979-02-21 1980-09-01 Yamaha Motor Co Ltd Variable-length exhaust pipe for two-cycle engine
JPS62111116A (ja) * 1985-11-06 1987-05-22 Honda Motor Co Ltd 2サイクルエンジンの排気時期制御装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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