JPS62111116A - 2サイクルエンジンの排気時期制御装置 - Google Patents
2サイクルエンジンの排気時期制御装置Info
- Publication number
- JPS62111116A JPS62111116A JP24962485A JP24962485A JPS62111116A JP S62111116 A JPS62111116 A JP S62111116A JP 24962485 A JP24962485 A JP 24962485A JP 24962485 A JP24962485 A JP 24962485A JP S62111116 A JPS62111116 A JP S62111116A
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- JP
- Japan
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- opening
- exhaust
- valve
- exhaust valve
- revolutions
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/025—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle two
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
1里分1
本発明は、2サイクルエンジンの排気時期制御装置に関
する。
する。
1旦且1
2サイクルエンジンの出力増大を図って、高速時に排気
開始タイミングを早める排気時期制御装置としては、例
えば実開昭51−39112号公報に開示したものが挙
げられる。この排気時期制御装置においては2サイクル
エンジンのシリンダ排気ボートの上縁位置を可動にした
いわゆる排気弁を設け、該排気弁の位置すなわち開度を
エンジン回転数に応じて制御して排気時期を調整してい
る。
開始タイミングを早める排気時期制御装置としては、例
えば実開昭51−39112号公報に開示したものが挙
げられる。この排気時期制御装置においては2サイクル
エンジンのシリンダ排気ボートの上縁位置を可動にした
いわゆる排気弁を設け、該排気弁の位置すなわち開度を
エンジン回転数に応じて制御して排気時期を調整してい
る。
また、実開昭52−132916号公報に開示された排
気時期制御装置においては、排気弁の開度を排気弁駆動
機構の作動部材の基準位置に対する作動位置をモニタし
つつ排気弁開度をエンジン回転数に応じて制御゛してい
る。
気時期制御装置においては、排気弁の開度を排気弁駆動
機構の作動部材の基準位置に対する作動位置をモニタし
つつ排気弁開度をエンジン回転数に応じて制御゛してい
る。
かかる従来例の排気時期制御装置においては、排気弁駆
動をエンジン回転数のみによってなしており、エンジン
運転状態よっては、排気弁開度の最適制御をなしていな
い場合もある。
動をエンジン回転数のみによってなしており、エンジン
運転状態よっては、排気弁開度の最適制御をなしていな
い場合もある。
几1目月l亘
よって、本発明は2サイクルエンジンの排気開始タイミ
ングをエンジン運転状態により即して精確に制御し得る
排気時111m整装置管装置することを目的とする。
ングをエンジン運転状態により即して精確に制御し得る
排気時111m整装置管装置することを目的とする。
本発明による2サイクルエンジンの排気時期調整@置に
おいては、エンジン回転数が所定領域内にありかつスロ
ットル開度が小なるときは排気弁開度を中間開度とする
ものである。
おいては、エンジン回転数が所定領域内にありかつスロ
ットル開度が小なるときは排気弁開度を中間開度とする
ものである。
!−凰−1
以下、本発明の実施例を添付図面を参照して詳細に説明
する。
する。
第1図は、本発明による排気時期制御装置を示しており
この装置には2サイクルエンジンの排気ボートの上縁位
置を調整する排気弁(図示せず)の駆動機構1及びこれ
に動力を付与する電動機2を含む排気弁駆動手段3が含
まれている。電動機2には制御回路4から排気弁を所望
開度にまで移動せしめるべく駆動電圧Voが供給される
のである。制御回路4は、回転数センサ5から得られる
エンジン回転数Neに比例した回転数電圧Vn及びスロ
ットル開度センサ6から得られるスロットル開度θ、h
に比例したスロットル開度電圧Vθによって駆動電圧V
oを定めている。この場合、所望開度としては、全閉位
置、中間位置及び全開位置であり、全開位置にあるとき
が排気開始タイミングが最も早く、全開位置に近付く程
排気開始タイミングが遅くなるのである。
この装置には2サイクルエンジンの排気ボートの上縁位
置を調整する排気弁(図示せず)の駆動機構1及びこれ
に動力を付与する電動機2を含む排気弁駆動手段3が含
まれている。電動機2には制御回路4から排気弁を所望
開度にまで移動せしめるべく駆動電圧Voが供給される
のである。制御回路4は、回転数センサ5から得られる
エンジン回転数Neに比例した回転数電圧Vn及びスロ
ットル開度センサ6から得られるスロットル開度θ、h
に比例したスロットル開度電圧Vθによって駆動電圧V
oを定めている。この場合、所望開度としては、全閉位
置、中間位置及び全開位置であり、全開位置にあるとき
が排気開始タイミングが最も早く、全開位置に近付く程
排気開始タイミングが遅くなるのである。
次に、制御回路4においては、比較回路10及び11が
回転数電圧vnと基準電圧Vr10.Vr11の各々と
を比較して、回転数電圧vnが基準電圧Vr10.Vr
11を超えると各々論理“1”を出力する。なお、Vr
lo、Vrllは各々エンジン回転数N81” e2に
対応している。
回転数電圧vnと基準電圧Vr10.Vr11の各々と
を比較して、回転数電圧vnが基準電圧Vr10.Vr
11を超えると各々論理“1”を出力する。なお、Vr
lo、Vrllは各々エンジン回転数N81” e2に
対応している。
従って、比較回路10.12の出力は下表の如くなって
いる。
いる。
表
He<NeI Ne1<Me<Ne2 Ne2
<He比較回路10の出力 0 1 1比較
回路11の出力 001 また、比較回路12は、スロットル開度電圧■θとVr
2とを比較してVθ〉■r2のとき論理“1”を出力す
る。ここで、Vr2は基準スロットル開度θrに対応し
ている。比較回路10.11.12は論理回路13に供
給される。論理回路13は、インバータINV、ないし
IND3 、アントゲ−G+ 、G2 、Gz及びオア
ゲートG4からなっており、Ne<N、1のときθ8−
力のみが“1″となり、Ne1 <Ne<Ne2かつθ
th〈θrのときθ8.のみが“1″となるのである。
<He比較回路10の出力 0 1 1比較
回路11の出力 001 また、比較回路12は、スロットル開度電圧■θとVr
2とを比較してVθ〉■r2のとき論理“1”を出力す
る。ここで、Vr2は基準スロットル開度θrに対応し
ている。比較回路10.11.12は論理回路13に供
給される。論理回路13は、インバータINV、ないし
IND3 、アントゲ−G+ 、G2 、Gz及びオア
ゲートG4からなっており、Ne<N、1のときθ8−
力のみが“1″となり、Ne1 <Ne<Ne2かつθ
th〈θrのときθ8.のみが“1″となるのである。
目標値電圧発生回路14は、その目標値出力電圧vTG
Tを該θHN1 θHD、θHXのいずれかのうらの“
1”になっているものに合わせて出力電圧VTGTの値
をvHN、■8,1VHXとする。因みに■14N、■
HD1■HXは、排気時期制御弁の全m、中間及び全開
位置に対応している。引算回路15は角変位nセンサ1
6からの排気弁の開度位置を示す開度位置電圧θ■とV
TGTとの差(V□6□−θV)を出力する。駆動電圧
発生回路17はVo ”K (VTGT−θV)なる出
力電圧Voを電動v!42に供給する。
Tを該θHN1 θHD、θHXのいずれかのうらの“
1”になっているものに合わせて出力電圧VTGTの値
をvHN、■8,1VHXとする。因みに■14N、■
HD1■HXは、排気時期制御弁の全m、中間及び全開
位置に対応している。引算回路15は角変位nセンサ1
6からの排気弁の開度位置を示す開度位置電圧θ■とV
TGTとの差(V□6□−θV)を出力する。駆動電圧
発生回路17はVo ”K (VTGT−θV)なる出
力電圧Voを電動v!42に供給する。
ここでKは定数である。これにより、電動機°2は正転
、逆転若しくは停止して排気弁の開度位置を全閉、中間
、全開位置になるように制御することになるのである。
、逆転若しくは停止して排気弁の開度位置を全閉、中間
、全開位置になるように制御することになるのである。
第2図は、本発明の他の実施例を示しており、制御回路
4は、本実施例においてはマイクロコンピュータを用い
て形成されており、CPLI5、ROM21及びRAM
22が周知の形態でパスライン23を介して接続されて
いる。回転数電圧■。
4は、本実施例においてはマイクロコンピュータを用い
て形成されており、CPLI5、ROM21及びRAM
22が周知の形態でパスライン23を介して接続されて
いる。回転数電圧■。
はレベル変換回路24及びマルチプレクサ25を経てA
/D変換器によってディジタル化されて回転数データN
e (N)としてパスライン23を経てCPU20に
取り込まれる。一方、スロットル開度電圧Vθはレベル
変換回路24及びマルチプレクサ25を経てA/D変換
器26によってスロットル開度データθ。(N)として
パスライン23を経てCPU20に取り込まれる。
/D変換器によってディジタル化されて回転数データN
e (N)としてパスライン23を経てCPU20に
取り込まれる。一方、スロットル開度電圧Vθはレベル
変換回路24及びマルチプレクサ25を経てA/D変換
器26によってスロットル開度データθ。(N)として
パスライン23を経てCPU20に取り込まれる。
角度位置センサ16は、電動機2の回転若しくはこれに
応動する排気弁駆動機構1の適当な部材の基準位置から
の変位量を表わす例えば変位角度にて示す角度位置信号
θVを発生し、この角度位置信号θVはパラメータNe
、/9thと同様にディジタル化されてデータθv (
N)としてパスライン23を経てCPLI20に取り込
まれる。
応動する排気弁駆動機構1の適当な部材の基準位置から
の変位量を表わす例えば変位角度にて示す角度位置信号
θVを発生し、この角度位置信号θVはパラメータNe
、/9thと同様にディジタル化されてデータθv (
N)としてパスライン23を経てCPLI20に取り込
まれる。
上記したデータNe (N)、θth(N)、θV(
N)に基づいてCPU20は最適な排気弁開度を演算し
てこれに対応する指令電圧データVoを駆動電圧発生回
路17に供給する。指令電圧データVoは正負の符号及
び電圧の大きさを表わすビットを含んでおり、駆動電圧
発生回路17はデータVoに基づいて電動機2に供給さ
れる駆動電圧Voを発生する。
N)に基づいてCPU20は最適な排気弁開度を演算し
てこれに対応する指令電圧データVoを駆動電圧発生回
路17に供給する。指令電圧データVoは正負の符号及
び電圧の大きさを表わすビットを含んでおり、駆動電圧
発生回路17はデータVoに基づいて電動機2に供給さ
れる駆動電圧Voを発生する。
第3図は、CPU20の排気弁開度調整動作サブルーチ
ンを示すフローチャートである。なお、CPU20の動
作は内蔵クロック発生器によるクロックパルスに同期す
るか又は上記TDCパルスに同期して実行されるのであ
る。
ンを示すフローチャートである。なお、CPU20の動
作は内蔵クロック発生器によるクロックパルスに同期す
るか又は上記TDCパルスに同期して実行されるのであ
る。
この排気弁開度調整サブルーチンにおいては、まず、回
転数データNe (N>と所定低回転数データNet
とを比較して(ステップSt)、Ne(N)<Ne
+ならば排気弁の目標開度θTGTを最小開度θHNに
設定する(ステップS2)。一方、Ne (N)≧Ne
+ならば、Ne (N>と所定高回転数データNezと
を比較して(ステップ83 ) 、Ne (N)>N
e 2ならば排気弁目標開度θTGTを最大開度θN×
に設定する(ステップ84)。次に、Ne (N)≦N
ezならば、結局Ne+≦Ne (N)≦Nezとい
うことであり、スロットル開度データθth(N>と基
準スロットル開度データθrと比較して(ステップSs
)、θth(N>>θrならば排気弁目標開度θTGT
を最大開度θM×に設定する(ステップ84 )。
転数データNe (N>と所定低回転数データNet
とを比較して(ステップSt)、Ne(N)<Ne
+ならば排気弁の目標開度θTGTを最小開度θHNに
設定する(ステップS2)。一方、Ne (N)≧Ne
+ならば、Ne (N>と所定高回転数データNezと
を比較して(ステップ83 ) 、Ne (N)>N
e 2ならば排気弁目標開度θTGTを最大開度θN×
に設定する(ステップ84)。次に、Ne (N)≦N
ezならば、結局Ne+≦Ne (N)≦Nezとい
うことであり、スロットル開度データθth(N>と基
準スロットル開度データθrと比較して(ステップSs
)、θth(N>>θrならば排気弁目標開度θTGT
を最大開度θM×に設定する(ステップ84 )。
θth(N)≦θ「であれば、スロットル開度が小さい
訳であり排気弁目標開度θ1o□を中間開度θMDに設
定する(ステップSs )。
訳であり排気弁目標開度θ1o□を中間開度θMDに設
定する(ステップSs )。
次いで、こうして設定された排気弁目標開度θTGTと
排気弁の実開度データθv (N)とを比較して(ステ
ップS7)、θv(N>=θTGTならば、排気弁実開
度が目標開度に達した訳であり、電動112の回転シャ
フト(図示せず)の角度位置はそのままで良く電動機2
に電力を供給する必要がない故、出力データvOをOと
する(ステップSg)。なお、この場合、実開度θv
(N)と目標開度θ、0□どの差が所定値Δθより小な
るか否かの判断とすることも考えられる。
排気弁の実開度データθv (N)とを比較して(ステ
ップS7)、θv(N>=θTGTならば、排気弁実開
度が目標開度に達した訳であり、電動112の回転シャ
フト(図示せず)の角度位置はそのままで良く電動機2
に電力を供給する必要がない故、出力データvOをOと
する(ステップSg)。なお、この場合、実開度θv
(N)と目標開度θ、0□どの差が所定値Δθより小な
るか否かの判断とすることも考えられる。
次に、θv (N)がθTGTに等しくないときはθv
(N)とθTGTとの大小を比較して(ステップS9
)、θv(N>>θTGTならば、排気弁実開度を減少
させるべく電動機2を逆転させる駆動電圧1joを出力
させるべくデータVoを−Vと設定する(ステップS+
o)。反対に、θv(N)<θTGTならば、排気弁実
開度が目標開度よりも小なる訳であり、電動112を正
転させる駆動電圧υ0を出力させるべくデータVoを+
■と設定する(ステップSn )。
(N)とθTGTとの大小を比較して(ステップS9
)、θv(N>>θTGTならば、排気弁実開度を減少
させるべく電動機2を逆転させる駆動電圧1joを出力
させるべくデータVoを−Vと設定する(ステップS+
o)。反対に、θv(N)<θTGTならば、排気弁実
開度が目標開度よりも小なる訳であり、電動112を正
転させる駆動電圧υ0を出力させるべくデータVoを+
■と設定する(ステップSn )。
こうして、設定されたデータVoを受けると駆動電圧発
生回路17は、Voの値O,−V、+Vのデータ値に応
じて駆動電圧tjoの値をOl−υ。
生回路17は、Voの値O,−V、+Vのデータ値に応
じて駆動電圧tjoの値をOl−υ。
十υとして電動機2を駆動するのである。これによって
電動機2は停止、逆転、正転の3つの態様のいずれかを
とる訳であり、排気弁駆動機構1の作動によって排気弁
の実開度が目標開度になるように変化するのである。
電動機2は停止、逆転、正転の3つの態様のいずれかを
とる訳であり、排気弁駆動機構1の作動によって排気弁
の実開度が目標開度になるように変化するのである。
なお、駆動電圧発生回路17としては、データVoに応
じて正負電源電圧±11のいずれか一方を出力端子に接
続する構成とすることが考えられる。
じて正負電源電圧±11のいずれか一方を出力端子に接
続する構成とすることが考えられる。
第4図は、本発明による排気弁開度調整サブルーチンの
他の実施例を示している。このサブルーチンにおいては
排気弁の変動速度をエンジン減速時と加速時とにおいて
異ならしめんとするものである。すなわち、このサブル
ーチンにおいては、目標開度θTGTが定まると、エン
ジン回転数の弯化分ΔNe (N)を求め(ステップ
S?o)、ΔNe (N)が正ならば(ステップ32
+)、付加弁αをα1に設定する(ステップ522)。
他の実施例を示している。このサブルーチンにおいては
排気弁の変動速度をエンジン減速時と加速時とにおいて
異ならしめんとするものである。すなわち、このサブル
ーチンにおいては、目標開度θTGTが定まると、エン
ジン回転数の弯化分ΔNe (N)を求め(ステップ
S?o)、ΔNe (N)が正ならば(ステップ32
+)、付加弁αをα1に設定する(ステップ522)。
ΔNe(N)がゼロ若しくは負ならばスロットル開度θ
th(N)がθ「より大である限り、付加弁αをα2に
設定する。なお、この場合α1くα2である。
th(N)がθ「より大である限り、付加弁αをα2に
設定する。なお、この場合α1くα2である。
ΔNe (N)≦Oでθth(N)<θrならば、α=
α1とする。
α1とする。
こうしておいて、指令電圧データVoを0l−(V+α
)(V+α)のいずれかに設定する(ステップSa 、
S+oa 、 So a )。コうスルコトニより、
スロットル開度大にしてエンジン減速の場合は相当な負
荷がかかった場合であり、排気弁の閉弁速度を他の場合
に比して早くして速やかな低速モードのへの移行をなす
のである。
)(V+α)のいずれかに設定する(ステップSa 、
S+oa 、 So a )。コうスルコトニより、
スロットル開度大にしてエンジン減速の場合は相当な負
荷がかかった場合であり、排気弁の閉弁速度を他の場合
に比して早くして速やかな低速モードのへの移行をなす
のである。
なお、この場合駆動電圧発生回路17を矩形波パルス列
を出力するようにしてデユーティ比を制御することによ
り平均直流電圧を調整する構成とすることも可能である
。
を出力するようにしてデユーティ比を制御することによ
り平均直流電圧を調整する構成とすることも可能である
。
1更五立星
上記したことから明らかな如く、本発明による排気時期
制御装置によれば、エンジン回転数及びスロットル開度
によって排気弁の目標開度を仝閉、中間及び全開のいず
れか1に定め、排気弁実開度をモニタしつつこれを目標
開度にすべく帰還制御している故、排気開始タイミング
をエンジン運転状態に即して行なうことが出来て、エン
ジン運転性の向上に寄与するのである。
制御装置によれば、エンジン回転数及びスロットル開度
によって排気弁の目標開度を仝閉、中間及び全開のいず
れか1に定め、排気弁実開度をモニタしつつこれを目標
開度にすべく帰還制御している故、排気開始タイミング
をエンジン運転状態に即して行なうことが出来て、エン
ジン運転性の向上に寄与するのである。
成を示すブロック図、第3図及び第+図は第2図の装置
の動作を司るサブルーチンプログラムを示すフローチャ
ートである。
の動作を司るサブルーチンプログラムを示すフローチャ
ートである。
主要部分の符号の説明
2・・・・・・電動機
3・・・・・・排気弁駆動手段
4・・・・・・制御回路
Claims (1)
- 2サイクルエンジンのシリンダ壁排気口上縁位置を変化
させる排気時期制御弁(以下排気弁と称する)と、前記
排気弁に連動する排気弁駆動手段と、前記2サイクルエ
ンジンの運転状態に応じて前記駆動手段を制御して最大
開度位置、中間開度位置及び最小開度位置のうちのいず
れか1に位置決めする制御回路とからなる排気時期制御
装置であって、前記制御回路は、エンジン回転数が所定
回転数領域内にありかつスロットル開度が小なるとき前
記排気弁が中間開度位置に達するように前記駆動手段を
制御することを特徴とする排気時期制御制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24962485A JPH0635833B2 (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | 2サイクルエンジンの排気時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24962485A JPH0635833B2 (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | 2サイクルエンジンの排気時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62111116A true JPS62111116A (ja) | 1987-05-22 |
| JPH0635833B2 JPH0635833B2 (ja) | 1994-05-11 |
Family
ID=17195793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24962485A Expired - Lifetime JPH0635833B2 (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | 2サイクルエンジンの排気時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0635833B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0196450A (ja) * | 1987-10-05 | 1989-04-14 | Honda Motor Co Ltd | エンジン制御装置 |
| US5009201A (en) * | 1989-07-29 | 1991-04-23 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Two-cycle engine having a direct fuel injection system |
-
1985
- 1985-11-06 JP JP24962485A patent/JPH0635833B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0196450A (ja) * | 1987-10-05 | 1989-04-14 | Honda Motor Co Ltd | エンジン制御装置 |
| US5009201A (en) * | 1989-07-29 | 1991-04-23 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Two-cycle engine having a direct fuel injection system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0635833B2 (ja) | 1994-05-11 |
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