JPH01172149A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写装置の紙詰まり検出機構に関する。

従来の技術 従来、原稿挿入部から挿入された原稿を循環搬送路を置
数枚数分循環搬送させる自動原稿循環搬送装置としては
、特開昭５８−１４７７６２号公報、特開昭５９−１０
９０６６号公報等に記載のものが種種提供されている。

一方、原稿の紙詰まりを検出するためには、例えば、特
公昭５６−２８８２５号公報に記載の紙詰まり検出装置
を使用することが考えられる。この検出装置は、複写材
に関するものではあるが４、原稿の紙詰まり検出に転用
することも可能である。即ち、原稿搬送路に設置した複
数の原稿検出センサと原稿の搬送状態をカウントするカ
ウント手段とを組み合わせ、各センサでの原稿検出時に
カウント手段が予定されたカウント値よりも多くカウン
トしているとき紙詰まりが発生したと判定する。

発明が解決しようとする問題点 前記の特開昭５８−１４７７６２号公報、特開昭５９−
１．０９０６６号公報等に記載されている自動原稿循環
搬送装置では、複数の循環搬送路を原稿長に適合させて
切り換える様に構成して複写速度を速めており、原稿の
損傷を最小限にするために原稿紙詰まり検出をシビアに
したいという要求がある。

これに関連して、前記の特公昭５６−２８８２５号公報
に記載の紙詰まり検出装置のように刻時パルスを利用し
たものであれば、実際の紙の搬送と前もって設定された
紙の検出時期とに誤差が生じる。

また、特に拡大／縮小複写時のように紙の搬送速度が変
わる場合の検出時期の設定が複雑となる。

まだ、この様な紙詰まり検出装置を前記自動原稿循環搬
送装置に適用すると、同期合わせのために原稿を一旦停
止させた場合も紙詰まりと判定する問題点もある。

問題点を解決するだめの手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係る複写装置は
、 （１）原稿を循環搬送する手段と、 （１１）原稿の搬送路に設置された複数の原稿検出手段
と、 （由）原稿搬送に同期してパルスを発生する手段と、 （１■）該パルスをカウントする手段と、（Ｖ）　　前
記カウント手段のカウント値が一定値に達すると前記原
稿搬送手段を停止きせると共に、紙詰まり表示を指令す
る紙詰まり処理手段と、（ｖｌ）原稿搬送途中で原稿の
搬送を一旦停止させる手段と、 （Ｖｉｉ）　　前記停止手段にて原稿が一旦停止させら
九たとき、前記紙詰まり処理手段の動作を一時中断させ
る手段と、 を備えたことを特徴とする。

作　　　用 即ち、本発明において、まず、循環搬送路を搬ンλ二送
される原稿は検出手段にて順次検出され、かつカウント
手段にて原稿搬送に同期したパルスがカウントされる。

そして、紙詰まり処理手段はカウント手段のカウント値
が一定値に達すると紙詰まり発生と判定し、原稿搬送手
段を停止させると共に、紙詰まりの表示を指令する。・ 一方、複写紙との画像同期合わせのために原稿の搬送が
一旦停止されると、前記紙詰まり処理手段の動作が一時
中断される。これにて、紙詰ｔり検出の誤動作が防止さ
れる。換言すれば、原稿検出手段の間で原稿を一旦停止
させて複写紙との間で同期合わせを行なうことが実行可
能である。

実施例 以下、本発明に係る複写装置の一実施例を添付図面に従
って説明する。

本実施例は、第１図に示す様に、自動原稿循環搬送装置
を複写機本体の上部に組み込んだものである。自動原稿
循環搬送装置は、概略、原稿挿入ガイド板（１）と、原
稿搬送ローラ（２）〜（７）と、原稿排出トレイ（８）
とから構成されている。

原稿搬送ローラＣ）の下部には原稿搬送ローラ（１０）
が接離可能に設置されると共に、この原稿搬送ローラ（
１０）と一体向にストッパ（１１）が支軸（１２）を支
点として回動可能に設置されている。搬送ローラ（１０
）とストッパ（１１）とはソレノイド（ＳＬＩ）にて電
動され、常時は、第２図中点線で示す様に、搬送ローラ
（１０）は搬送ローラ（２）から離間し、ストッパ（１
１）は第１図中−点鎖線（Ａ）で示す原稿搬送路中に進
入している。一方、ソレノイド（ＳＬｌ）がオンされる
と、搬送ローラ（１のは搬送ローラ（２）に接触し、ス
トッパ（１１）は原稿搬送路中から退避し、原稿を搬送
可能な態勢となる。

前記各搬送ローラ（２）〜（６）及び（７）は搬送モー
タ（Ｍｌ）にて反時計回り方向及び時計回り方向に回転
駆動可能であり、それぞれ従動ローラ（３ａ）、（３ｂ
）、（４ａ）、（４ｂ）、（ｓａ）、（ｓｂ）、（ｓａ
）、（６ｂ）、（７ａ）を備えている。搬送ローラ（４
）　、　（５）は循環搬送路を切り換えるための切換え
爪（１５）　、　（１７）とガイド板（１６）　。

（１８）を備え、搬送ローラ（３）は原稿の循環、排出
を切り換えるための切換え爪（１９）と斜行補正用の補
正ガイド板（３１）を備えている。

各切換え爪（１５）　、　（１７）　、　（１９）はソ
レノイド（ＳＬ２）。

（ＳＬ３）　、　（ＳＬ４）にて原稿搬送路中に進退可
能とされている。

即ち、原稿は、切換え爪（１９）を搬送路中に進入させ
た状態で切換え爪（１５）をも進入されると、搬送ロー
ラ（３）　、　（４）間で循環搬送され、切換え爪（１
７）を進入させると搬送ローラ（３）　、　（５）間で
循環搬送され、切換え爪（１５）　、　（１７）が退避
した状態では搬送ローラ（３）　、　（６）間で循環搬
送される。一方、前記切換え爪（１９）を搬送路中から
退避させると、原稿は搬送ローラ（７）から排出トレイ
（８）上に排出される。

また、原稿搬送路には原稿検出用のフォトセンサ（Ｐｓ
ｉ）、（ＰＳ２）、（ＰＳ３）、（ＰＳ４ａ）、（ＰＳ
４ｂ）、（ＰＳ５）が設置されている。各センサはその
位置で原稿の先端。

後端を検出し、カッタ（５２）の動作タイミングの基準
信号、原稿長を検出する基準信号、紙詰まり検出の基準
信号等として用いられる。

次に、複写機本体の概略構成について説明する。

感光体ドラム（４０）は矢印（ａ）方向に回転駆動可能
であり、その周囲には図示しない帯電チャージャ。

現像装置等の周知の作象エレメントが配置されている。

光学系（４１）は、露光ランプ（４２）　、ミラー（４
３）　、　（４４）　、　（４５）　、レンズ（４６）
　、ミラー（４７）にて構成され、前記搬送ローラ（３
）　、　（４）間に設置したガラス（１４）上を搬送さ
れる原稿に光を当て、その反射光を感光体ドラム（４ｏ
）上にスリット露光する。

複写紙（５０）　、　（５１）はロール状のものが２種
類セットされており、いずれかが選択的に給紙され、ソ
レノイド（ＳＬ５）で駆動されるカッタ（５２）及びタ
イミングローラ対（５３）を通じて転写部（４０ａ）に
搬送される。

転写部（４０ａ）で画像を転写さｉた複写紙は第１図中
−点鎖線（Ｂ）で示すように搬送され、定着装置（５４
）でトナーの定着を施された後、上部の排出トレイ（５
５）上に排出される。また、タイミングローラ対（５３
）の直前には複写紙検出センナ（ＰＳ７）が設置されて
いる。

第３図は操作パネルを示し、（６ｏ）はコピースタート
キー、（６１）〜（７０）はコピー枚数を設定するため
のテンキー、（７１）は割込みキー、（７２）はクリア
／ストップキー、（７３）はコピー枚数や紙詰まり等の
トラブルコードを表示するための表示部である。

（７４）　、　（７５）は画像濃度のアップ／ダウンキ
ーで、（７６）はその表示ＬＥＤ群である。

第４図は制御回路を示し、複写機本体と共に自動原稿循
環搬送装置の動作を制御するためのマイクロコンピュー
タ（ｃｐｕ）にはスイッチマトリックス（８０）が接続
され、表示部（７３）はこのマトリックス（ＳＯ）　、
デコーダ（８１）を介して（ＣＰＵ）に接続されている
。また、スイッチマトリックス（８ｏ）に設置されてい
るリセットスイッチ（Ｒ５Ｗ）は紙詰まり処理が終了し
たときにオンされるリセットスイッチである。

さらに、（ＣＰＵ）の出方端子には原稿を搬送する搬送
モータ（Ｍｌ）、ソレノイド（ＳＬｌ）〜（ＳＬ５）等
が接続されている。（ＣＰＵ）の入力端子には搬送モー
タ（Ｍｌ）のエンコーダ（８２）、各フォトセンサ等が
接続され°Ｃいる。

ここで、以上の構成からなる自動原稿循環搬送装置の動
作について複写機本体の動作と共に概略的に説明する。

複写機本体は、原稿がガイド板（１）から挿入されたこ
とがセンサ（ＰＳｌ）にて検出されることにより、コピ
ー動作を開始する。

即ち、原稿がガイド板（１）上に沿って挿入され、セン
サ（Ｐｓｉ）にてその先端が検出されると、ソレノイド
（ＳＬＩ）がオンされ、搬送ローラ（１ｏ）が搬送ロー
ラ（２）に圧接すると共に、ストッパ（１１）が搬送路
中から退避し、原稿が第１図中矢印方向に搬送され、そ
の先端がセンサ（ＰＳ２）で検出されると、各搬送ロー
ラの回転が一旦停止される。このとき、予め選択された
いずれかのロール状の複写紙（５０）。

（５１）が給紙され、その先端がセンサ（ＰＳ７）で検
出されると給紙が一旦停止される。

この様に、原稿と複写紙とがいずれも所定位置に待機す
ると、まず、原稿が搬送され、ガラス（１４）上で光学
系（４１）からの光照射を受け、原稿像が感光体ドラム
（４０）の外周面に静電潜象として形成され、図示しな
い現像装置でトナー像とされる。

原稿の先端がセンサ（ｔ’ｓ３）で検出されてから所定
時間経過すると、タイミングローラ対（５３）が駆動さ
れ、複写紙は前記トナー像と同期をとって転写部（４Ｏ
ａ）に搬送される。

次に、自動原稿循環搬送装置の動作について、第５図以
下のフローチャートを参照して説明する。

第５図はマイクロコンピュータ（２００）　（ＣＰＵ）
のメインルーチンを示す。

（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、プログラムがスタート
すると、ステップ（Ｓｌ）でランダムアクセスメモリ（
ＲＡＭ）のクリア、各種レジスタのイニシャライズ及び
各装置を初期モードにするための初期設定を行なう。次
に、ステップ（Ｓ２）〜（Ｓ６）で各サブルーチンを順
次コールし、全てのサブルーチンの処理が終了すると、
ステップ（Ｓ７）でルーチンタイマの終了を待ってステ
ップ（Ｓ８）でタイマカウンタをインクリメントし、前
記ステップ（Ｓ２）へ戻る。ルーチンタイマはメインル
ーチンの所要時間を定めるもので、その値はステップ（
Ｓｌ）の初期設定でセットされ、各サブルーチンで使用
されるタイマの基準となる。

また、搬送モータ（Ｍｌ）のエンコーダ（８２）からの
信号毎に（ｃｐｕ）に割込み要求があり、割込みが掛っ
たときには、第６図に示す割込みルーチンの処理を行う
。まず、ステップ（Ｓ１０）でモータ（Ｍｌ）がＯＮか
否かを判断しＯＦＦならそのままリターンし、ＯＮなら
ステップ（Ｓｏ）でパルスカウンタをインクリメントす
る。そして、このパルスカウンタの値によって原稿が搬
送された距離ないしは位置が検出される。ここで、パル
スのインクリメントを行う前に、モータ（Ｍｌ）のＯＮ
、ＯＦＦをチエツクするのは、モータの回転が遅い場合
にエンコーダ（８２）部での発生電圧がさがり雑音によ
る誤動作を防ぐためである。

第７図はメインルーチンのステップ（Ｓ　２）で実行さ
れるコピースタートチエツクのサブルーチンを示す。こ
のサブルーチンはコピー動作のスタート状態をチエツク
し、条件が整うとコピー動作をスタートさせる処理を行
なう。

まず、ステップ（５５０）でスタートチエツク用のステ
ート・カウンタ（ＳＣ１）をチエツクし、そのカウント
値に従って以下のステップを実行する。

ステート・カウンタ（ＳＣ１）が１０“の場合、ステッ
プ（５５１）でセンサ（ＰＳｌ）がオンか否かを判定す
る。オンされれば、即ち、原稿の先端がセンサー　　（
ＰＳｌ）にて検出されれば、ステップ（Ｓ５２）で０．
５ｓｅｃのタイマ（ＴＡ）をセットし、ステップ（Ｓ５
３）でステート・カウンタ（ＳＣ１）をインクリメント
してメインルーチンへ戻る。

ステップ（３５３）でステート・カウンタ（ｓｃｌ）が
インクリメントされて囁１〃となった場合は、ステップ
（５５４）でセンサ（ＰＳｌ）がオンか否かを判定する
。オンされていれば、ステップ（Ｓ５５）でタイマ（Ｔ
’　Ａ　）の終了を待ってステップ（Ｓ５６）で搬送モ
ータ（Ｍｌ）をオンし、ステップ（Ｓ５７）で挿入ロー
ラを圧接するためにソレノイド（ＳＬＩ）　’ｔ　ＯＮ
　Ｌ、ステップ（５５８）でパス切換処理のステートカ
ウンタ（ＳＣ２）と紙詰まり検出用のステート・カウン
タ（ＳＣ３）を−１〃にセットする二次に、ステップ（
Ｓ５９）でステート・カウンタ（ｓｃｌ）をインクリメ
ントし、メインルーチンへ戻る。

なお、センサ（ＰＳｌ）がオンされていなければステッ
プ（５５４）でＮＯと判定され、ステップ（５６０）で
ステート・カウンタ（ＳＣ１）を１０〃にリセットし、
メインルーチンへ戻る。

前記ステップ（Ｓ５９）でステート・カウンタ（ＳＣ１
）がインクリメントされ°Ｃ“２〃となった場合は、ス
テップ（５６１）でセンサ（ＰＳＩ）がオフされたか否
かを判定し、オフされれば、即ち、原稿の後端がセンサ
（ＰＳｌ）を通過すればステップ（５６２）でステート
・カウンタ（ｓｃｌ）を“Ｏ〃にリセットし、このサブ
ルーチンを終了する。

第８ａ図〜第８Ｃ図は原稿長に応じて原稿搬送路をそれ
ぞれ最短、中間、最長に切り換える処理を実行するサブ
ルーチンを示す。

まず、ステップ（５１００）で搬送路切換え処理用のス
テート・カウンタ（ｓｃ２　）をチエツクし、そのカウ
ント値に従って以下のステップを実行する。

ステート・カウンタ（ＳＣ２）が“０“の場合は、同等
処理を行なうことなくメインルーチンへ戻る。

前記第７図のステップ（５５８）でステート・カウンタ
（ＳＣ２）が１１〃となった場合は、ステップ（Ｓ１０
１　）でパスモードのメモリをイニシャルモードにセッ
トする。そして、ステップ（５１０２）で１枚目フラグ
を「１」にセットし、ステップ（５１０３）でステート
カウンタ（ＳＣ２）をインクリメントし、メインルーチ
ンへ戻る。この１枚目フラグは「１」のとき、搬送中の
原稿が１枚目の複写のだめのものであることを表示する
。

ステップ（５１０３）でステート・カウンタ（ＳＣ２）
がインクリメントされて１２“をなった場合は、ステッ
プ（５１０４）でセンサ（ＰＳ２）がオンされるのを待
って、即ち、原稿の先端がセンサ（ＰＳ２）で検出され
ると、ステップ（５１０５）でセンサ（ｐｓ７）がオン
されたか否かを判定する。センサ（ＰＳ７）がオンされ
れば、即ち、複写紙（５０）又は（５１）の先端がセン
サ（ＰＳ７）にて検出されると、ステップ（Ｓ１０６）
で搬送モータ（Ｍｌ）をオフして原稿をセンサ（ＰＳ２
）の位置で待機させ、ステップ（５１０７）でステート
・カウンタ（ＳＣ２）をインクリメントしてメインルー
チンへ戻る。

ステップ（５１０７）でステート・カウンタ（ＳＣ２）
がインクリメントされて一３〃となった場合は、ステッ
プ（５１０８）でセンサ（ｐｓ７）がオンか否かを判定
する。オンされていれば、ステップ（５１０９）で搬送
モータ（Ｍｌ）をオンし、ステップ（５１１０）で１枚
目フラグが「１」か否かを判定する。１枚目フラグが「
１」にセットされていれば、即ち、１枚目の複写時であ
れば、ステップ（５１１６）でソレノイド（ＳＬ２）　
、　（ＳＬ３）をオフしておき、ステップ（５１１７）
でステート・カウンタ（ｓｃ２　）をインクリメントし
てメインルーチンへ戻る。

一方、２枚目以降の複写の際は、１枚目フラグが「０」
にリセットされているため〔ステップ（５１５３）参照
〕、前記ステップ（Ｓｈｏ）でＮｏと判定され、ステッ
プ（Ｓｉｌｌ）、（５１１４）でパスモードをチエツク
する。パスモードは１枚目の複写時にステップ（５１１
８）以下で説明する様にセットされる。パスモードが最
短モードにセットされていれば、ステップ（５１１２）
でソレノイド（ＳＬ２）をオンし、原稿を搬送ローラ（
４）間で循環させる準備を行ない、ステップ（５１１３
）でステート・カウンタ（ＳＣ２）を１９〃にセットし
てメインルーチンへ戻る。一方中間モードにセットされ
ていれば、ステップ（３１１５）でソレノイド（ＳＬ３
）をオンし、原稿を搬送ローラ（５）で循環させる準備
を行ない、ステップ（５１１３）を経てメインルーチン
へ戻る。さらに、最長モードにセットされていれば、即
ち、前記ステップ（Ｓｉｌｌ）。

（５１，１４）でＮＯと判定されると、直ちにステップ
（５１１３）を経てメインルーチンへ戻る。この場合、
ソレノイド（ＳＬ２）　、　（ＳＬ３）はオフのままで
あり原稿は搬送ローラ（６）まで進んで循環されること
となる。

前記ステップ（５１１７）でステート・カウンタ（ＳＣ
２）がインクリメントされて６４“になった場合、即ち
、１枚目の複写時にあっては、以下のステップで原稿長
の検出、パスモードの設定を行なう。

まず、ステップ（Ｓ１ｔＳ）でセンサ（ＰＳ３）がオン
されるのを待って、ステップ（５１１９）でパス長カウ
ンタにこのときのパルスカウンタ値にパルス数（ＣＰＡ
）を加えた値をセットする。ここでのパルス数（ＣＰＡ
）とは、最短パスを通過させうる最犬長の原稿の後端が
センサ（ＰＳｌ）を通過する際その原稿の先端位置とセ
ンサ（ＰＳ３）との間の距離に対応したパルス数である
。次に、ステップ（５１２０）でステート・カウンタ（
ＳＣ２）をインクリメントし°Ｃメインルーチンへ戻る
。

ステップ（５１２０）でステート・カウンタ（ＳＣ２）
がインクリメントされて“５〃にセットされると、ステ
ップ（５１２１）で前記ステップ（５１１９）にてセッ
トされたパス長カウンタの値がパルスカウンタの値に一
致するか否かを判定する。両者が一致すればステップ（
５１２２）でセンサ（Ｐｓｌ）がオフか否かを判定する
。センサ（ＰＳｌ）がオフされていれば、搬送途中の原
稿は最短パスを通過させるに適したものであるため、ス
テップ（５１２３）でソレノイド（ＳＬ２）をオンする
。同時にステップ（５１２４）でパスモードを最短モー
ドにセットし、ステップ（５１２５）でステート・カウ
ンタ（ＳＣ２）を′Ｘ９〃にセットしてメインルーチン
へ戻る。

前記ステップ（５１２２）でセンサ（ＰＳｌ）が未だオ
フされていないと判定されると、ステップ（５１２６）
でパス長カウンタにこのときのパルスカウンタ値にパル
ス数（ＣＰＢ）を加えた値をセットする。ここでのパル
ス数（ＣＰＢ）とは、１枚目の複写時から中間パスを通
過させうる長さの原稿の後端がセンサ（ＰＳｌ）を通過
する際その原稿の先端位置と前記パルス数（ＣＰＡ）の
基準となった原稿の先端位置との間の距離に対応したパ
ルス数である。次に、ステップ（５１２７）で紙詰まり
検出カウンタにパルス数（ＣＪＩ）を加算する。ここで
のパルス数（ＣＪＩ）　トハ、中間パスを通過させたと
きのセンサ（ＰＳ３）〜（ＰＳ４ａ）、（ＰＳ４ｂ）ま
での距離と最短パスを通過させたときの同距離との差に
対応したパルス数である。

そして、ステップ（５１２８）でステート・カウンタ（
ＳＣ２）をインクリメントしてメインルーチンへ戻る。

ステップ（５１２８）でステート・カウンタ（ＳＣ２）
がインクリメントされてＶ″６〃にセットされると、ス
テップ（５１２９）で前記ステップ（５１２６）にてセ
ットされたパス長カウンタの値がパルスカウンタの値に
一致するか否かを判定する。両者が一致すればステップ
（５１３０）でセンサ（ＰＳｌ）がオフか否かを判定す
る。センサ（ＰＳｌ）がオフされていれば搬送途中の原
稿は中間パスを通過させるに適したものであるため、ス
テップ（３１３１）でソレノイド（ＳＬ３）をオンする
。同時にステップ（５１３２）でノ（スモードを中間モ
ードにセットし、ステップ（５１３３）でステート・カ
ウンタ（ＳＣ２）を５９“にセットしてメインルーチン
へ戻る。

前記ステップ（５１３０）でセンサ（ＰＳｌ）が未だオ
フされていないと判定されると、ステップ（５１３４）
でパス長方６ンタにこのときのパルスカウンタ値にパル
ス数（ｃｐｃ）を加えた値をセットする。ここでのパル
ス数（ＣＰＣ）とは、１枚目の複写時には最長パスを通
過させ２枚目以降の複写時には中間ノくスを通過させる
ことのできる原稿の後端がセンサ（ＰＳｌ）を通過する
際その原稿の先端位置と前記ノζルス数（ＣＰＢ）の基
準となった原稿の先端位置との間の距離に対応したパル
ス数である。次に、ステップ（５１３５）で紙詰まり検
出カウンタにパルス数（ＣＪＩ）を加算する。ここでの
パルス数（ＣＪＩ）とは、最長パスを通過させたときの
センサ（ＰＳ３）〜（ｐｓ４ａ）　、　　（ＰＳ４ｂ）
までの距離と中間パスを通過させたときの同距離との差
に対応したパルス数である。

そして、ステップ（５１３６）でステート・カウンタ（
ＳＣ２）をインクリメントしてメインルーチンへ戻る。

ステップ（５１３６）でステート拳カウンタ（ＳＣ２）
がインクリメントされてＮ７“にセットされると、ステ
ップ（５１３７）で前記ステップ（５１３４）にてセッ
トされたパス長カウンタの値がパルスカウンタの値に一
致するか否かを判定する。両者が一致すればステップ（
５１３８）でセンサ（ＰＳｌ）がオフか否かを判定する
。センサ（ＰＳＩ）がオフされ°Ｃいれば、搬送途中の
原稿は１枚目の複写時には最長パスを通過させるに適し
たものであるため、ソレノイド（ＳＬ２）。

（ＳＬ３）はオフのままとし、かつ、２枚目以降の複写
時には中間パスを通過させるため、ステップ（３１３９
）でパスモードを中間モードにセットし、ステップ（５
１４０）でステート−カウンタ（ＳＣ２）　、を１９“
にセットしてメインルーチンへ戻る。

前記ステップ（５１３８）でセンサ（ＰＳｌ）が未だオ
フされていないと判定されると、ステップ（５１４１）
でバス長７・カウ′ンタにこのときのパルスカウンタ値
にパルス数（ＣＰＤ）を加えた値をセットする。ここで
のパルス数（ＣＰＤ）とは、最長パスを通過させうる最
犬長の原稿の後端がセンサ（ｐｓｌ）を通過する際その
原稿の先端位置とは前記パルス数（ｃｐｃ）の基準とな
った原稿の先端位置との間の距離に対応したパルス数で
ある。次に、ステップ（８１４２）でステート・カウン
タ（ＳＣ２）をインクリメントしてメインルーチンへ戻
る。

ステップ（５１４２）でステート・カウンタ（ＳＣ２）
がインクリメントされて“８〃にセットされると、ステ
ップ（５１４３）で前記ステップ（５１４１）にてセッ
トされたパス長カウンタの値がパルスカウンタの値に一
致するか否かを判定する。両者が一致すればステップ（
５１４４）でセンサ（ＰＳｌ）がオフか否かを判定する
。センサ（ｐｓｌ）がオフされ°Ｃいれば、搬送途中の
原稿は最長パスを通過させるに適したものであるため、
ステップ（３１４５）でパスモードを最長モードにセッ
トし、ステップ（５１４６）でステート・カウンタ（ｓ
ｃ２　）をインクリメントしてメインルーチンへ戻る。

前記ステップ（５１４４）でセンサ（ＰＳｌ）を未だオ
フされていないと判定されると、原稿長は最長パスで循
環可能な限界を越えているため、ステップ（５１４７）
をパスモードを排出モードにセットする。

そして、ステップ（５１４６）を経°Ｃメインルーチン
へ戻る。

ステップ（５１４６）でステート・カウンタ（ＳＣ２）
がインクリメントされて１９〃にセットされると、ある
いは前記ステップ（５１１３）、（５１２５）、（５１
３３）、（５１４０）でＳＳ　ｇ　／／にセットされる
と、ステップ（５１４８）でセンサ（ＰＳ４ａ）　、（
ＰＳ４ｂ）がオンされるのを待ってステップ（５１４９
）でパスモードが排出モードか否かを判定する。排出モ
ードでなければステップ（５１５０）で予め設定されて
いるコピー枚数をデクリメントし、ステップ（Ｓ１５１
）でコピー枚数が１０″か否かを判定する。コピー枚数
がゝゝ０“でなければコピーを続行・するため、ステッ
プ（５１５２）でソレノイド（ＳＬ４）をオンして原稿
を循環させる準備をする。次に、ステップ（５１５３）
で１枚目フラグを「０」にリセットし、ステップ（５１
５４）でステート・カウンタ（ｓｃ２）を１２〃にセッ
トしてメインルーチンへ戻る。

一方、前記ステップ（５１４９）又は（５１５１）でそ
れぞれＹＥＳと判定されれば、原稿を排出するためにス
テップ（５１５５）でソレノイド（ＳＬ４）をオフし、
ステート・カウンタ（ＳＣ２）を−０〃にリセットし、
このサブルーチンを終了する。

第９ａ図〜第９Ｃ図は紙詰まり検出の処理を実行するサ
ブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２００）で原稿の紙詰まり検出用の
ステート・カウンタ（ＳＣ３）をチエツクし、そのカウ
ント値に従って以下のステップを実行する。

ステート・カウンタ（ＳＣ３）が１０“の場合は、同等
処理を行なうことなくメインルーチンへ戻る。

前記ステップ（５５８）でステート・カウンタ（ＳＣ３
）が１１〃にセットされると、ステップ（５２０１）で
紙詰まり検出力つ／りにこのときのパルスカウンタの値
にパルス数（ＣＩＡ）を加えた値をセットする。ここで
のパルス数（ＣＪＡ）はセンサ（ＰＳｌ）〜（ＰＳ２）
間の距離に若干の検出余裕分を加えた距離に対応したパ
ルス数である。次に、ステップ（５２０２）でステート
・カウンタ（ｓｃ３）をインクリメントしてメインルー
チンへ戻る。

ステップ（５２０２）でステート・カウンタ（ＳＣ３）
がインクリメントされてＳ２”にセットされると、ステ
ップ（５２０３）でセンサ（ＰＳ２）がオンか否かを判
定する。センサ（ＰＳ２）がオンされれば、ステップ（
５２０４）で紙詰まり検出カウンタにこのときのカウン
タの値にパルス数（ＣＪＢ）を加えた値をセットする。

ここでのパルス数（ＣＪＢ）はセンサ（ＰＳ２）〜（Ｐ
Ｓ３）間の距離に若干の検出余裕分を加えた距離に対応
したパルス数である。次に、ステップ（Ｓ２０５）でス
テート・カウンタ（ＳＣ３）をインクリメントし、メイ
ンルーチンへ戻る。

一方、前記ステップ（５２０３）でセンサ（ｐｓ２）が
未だオンされていないと判定されると、ステップ（５２
０６）で前記ステップ（５２０１）にてセットされた紙
詰まり検出カウンタの値がパルスカウンタの値に一致す
るか否かを判定する。両者が一致すればセンサ（ｐｓｌ
）〜（ＰＳ２）間で原稿の紙詰まりが発生したと判断し
、ステップ（５２０７）で紙詰まり処理のサブルーチン
を実行し、ステップ（５２０８）でステート・カウンタ
（ＳＣ３）をゝゝ０“にリセットしてメインルーチンへ
戻る。

ステップ（３２０５）でステート・カウンタ（ＳＣ３）
がインクリメントされて”３〃にセットされると、ステ
ップ（５２０９）でセンサ（ＰＳ３）がオンか否かを判
定する。センサ（ＰＳ３）がオンされれば、ステップ（
５２１０）　、　（５２１２）でパスモードをチエツク
する。パスモードがイニシャルモードか最短モードにセ
ットされていれば、ステップ（５２１１）で紙詰まり検
出カウンタにこのときのパルスカウンタの値にパルス数
（ＣＪＣ）を加えた値をセットする。ここでのパルス数
（ＣＪＣ）は原稿が最短パスを通過した際のセンサ（Ｐ
Ｓ３）　〜（ＰＳ４ａ）　、（ＰＳ４ｂ）間の距離に若
干の検出余裕分を加えた距離に対応したパルス数である
。

次に、ステップ（５２１５）でステート・カウンタ（５
Ｃ３）をインクリメントしてメインルーチンへ戻る。

パスモードが中間モードにセットされ°Ｃいれば、ステ
ップ（５２１３）で紙詰まり検出カウンタにこのときの
タイマカウンタの値にパルス数（ＣＪＤ）を加えた値を
セットする。ここでのパルス数（ＣＪＤ）は原稿が中間
パスを通過した際のセ／す（ｐｓ３）〜（ＰＳ４す、（
ＰＳ４ｂ）間の距離に若干の検出余裕分を加えた距離に
対応したパルス数である。次に、前記ステップ（５２１
５）を経てメインルーチンへ戻る。

パスモードが最長モードか排出モードにセットされてい
れば、ステップ（５２１４）で紙詰まり検出カウンタに
このときのパルスカウンタの値にパルス数（ＣＪＥ）を
加えた値をセットする。ここでのパルス数（ＣＪＥ）は
原稿が最長パスを通過した際のセンサ（ＰＳ３）　〜（
ＰＳ４ａ）　、（ＰＳ４ｂ）間の距離に若干の検出余裕
分を加えた距離に対応したパルス数である。

次に、前記ステップ（５２１５）を経てメインルーチン
へ戻る。

一方、前記ステップ（５２０９）でセンサ（ＰＳ３）が
未だオンされ”Ｃいないと判定されると、ステップ（５
２１６）で前記ステップ（５２０４）にてセットされた
紙詰まり検出カウンタの値がパルスカウンタの値に一致
するか否かを判定する。両者が一致すればセンサ（ｐｓ
２）〜（ＰＳ３　）間で原稿の紙詰まりが発生したと判
断し、ステップ（５２１８）で紙詰まり処理のサブルー
チンを実行し、ステップ（５２１９）でステート・カウ
ンタ（ＳＣ３）をｖ′Ｏ〃にリセットしてメインルーチ
ンへ戻る。

ステップ（５２１５）でステート・カウンタ（ＳＣ３）
がインクリメントされてＮ４〃にセットされると、ステ
ップ（５２２１）でセンサ（ＰＳ４す、（ＰＳ４ｂ）が
オンか否かを判定する。センサ（ＰＳ４ａ）　、（ｐｓ
４ｂ）がオンされれば、ステップ（５２２２）でパスモ
ードが排出モードか否かを判定する。排出モードでなけ
ればステップ（Ｓ２２３）で予め設定され”でいるコピ
ー枚数をデクリメントし、ステップ（５２２４）でコピ
ー枚数が１０“か否かを判定する。コピー枚数が−Ｏ〃
でなければコピーが続行されることから、ステップ（５
２２５）で紙詰まり検出カウンタにこのときのカウンタ
の値にパルス数（ＣＪＧ）を加えた値をセットする。こ
こでのパルス数（ＣＪＧ）はセンサ（ＰＳ４ａ）、（Ｐ
Ｓ４ｂ）　〜（ＰＳ２）間の距離に若干の検出余裕分を
加えた距離に対応したパルス数である。次に、ステップ
（Ｓ２２６）でステート・カウンタ（ＳＣ３）を１２“
にセットシテメインルーチンへ戻る。

前記ステップ（５２２２）又は（５２２４）でそれぞれ
ＹＥＳと判定されれば、原稿が排出されることからステ
ップ（５２２７）で紙詰まり検出カウンタにこのときの
パルスカウンタの値にパルス数（ＣＪＦ）　ヲ加えた値
をセットする。ことでのパルス数（ＣＪＦ）は原稿力セ
ンサ（ＰＳ４ａ）、（ＰＳ４ｂ）から排出トレイ＠）へ
排出されるまでの距離に対応したパルス数である。

次に、ステップ（５２２８）でステート・カウンタ（Ｓ
Ｃ３）を”３〃にセットしてメインルーチンへ戻る。

一方、前記ステップ（５２２１）でセンサ（ＰＳ４ａ）
、（ＰＳ４ｂ）が未だオンされていないと判定されると
、ステップ（５２２９）で前記ステップ（５２１１）、
（５２１３）又は（５２１４）にてそれぞれセットされ
た紙詰まり検出カウンタの値がパルスカウンタの値に一
致するか否かを判定する、両者が一致すればセンサ（Ｐ
Ｓ３）〜（ＰＳ４ａ）、（ＰＳ４ｂ）間で原稿の紙詰ま
りが発生したと判断し、ステップ（５２３０）で紙詰ま
り処理のサブルーチンを実行し、ステップ（５２３１）
でステート・カウンタ（ＳＣ３）を１０“にリセットし
てメインルーチンへ戻る。

前記ステップ（Ｓ２２８）でステート・カウンタ（ＳＣ
３）がインクリメントされて＊　５　／／にセットされ
ると、ステップ（５２３２）でセンサ（ＰＳ５）がオン
か否かを判定する。センサ（ＰＳ５）がオンされれば、
ステップ（５２３３）で前記ステップ（Ｓ２２７）にて
セットされた紙詰まり検出カウンタの値がパルスカウン
タの値に一致するか否かを判定する。両者が一致すれば
センサ（ＰＳ４ａ）　、（ｐｓ４ｂ）から原稿排出部の
間で原稿の紙詰まりが発生したと判断し、ステップ（Ｓ
２３４）で紙詰まり処理のサブルーチンを実行し、ステ
ップ（Ｓ２３５）でステート・カウンタ（ＳＣ３）を１
０”にリセツトしてこのサブルーチンを終了する。

第１０図は前記ステップ（５２０７）　、（５２１７）
　、（５２３０）　。

（Ｓ２３４）で実行される紙詰まり処理のサブルーチン
を示す。

ここでは、まず、ステップ（５２５０）で装置全体の全
負荷をオフし、ステップ（５２５１）で表示部（７３）
に紙詰まりを表示する。そして、ステップ（Ｓ２５２）
で紙詰まりリセット用のステート・カウンタ（ＳＣ４）
を１１〃にセットし、このサブルーチンを終了する。

第１１図は紙詰まりリセットの処理を実行するサブルー
チンを示す。

まず、ステップ（５３００）で紙詰まりリセット用のス
テート・カウンタ（ＳＣ４）をチエツクし、そのカウン
ト値に従って以下のステップを実行する。

ステート・カウンタ（ＳＣ４）が“０〃の場合は、同等
処理を行なうことなくメインルーチンへ戻る。

前記ステップ（Ｓ２５２）でステート・カウンタ（ＳＣ
４）がインクリメントされて１１〃にセットされると、
ステップ（５３０１）でリセットスイッチ（Ｒ５Ｗ）が
オンか否かを判定し、オンされればステップ（５３０２
）でステート・カウンタ（ＳＣ４）をインクリメントし
、メインルーチンへ戻る。

ステップ（５３０２）でステート・カウンタ（ｓｃ４）
がインクリメントされて１２〃にセットされると、ステ
ップ（５３０３）でリセットスイッチ（Ｒ５Ｗ）がオフ
か判 否かを一定し、オフされればステップ（５３０４）で表
示部（７３）の紙詰まり表示をオフする。そして、ステ
ップ（５３０５）でステート・カウンタ（ＳＣ４）を１
０“にリセットし、このサブルーチンを終了する。

発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、原稿の搬
送路に設置された複数の原稿検出手段と、原稿搬送に同
期して、パルスを発生する手段と、該パルスをカウント
する手段と、このカウント手段のカウント値が一定値に
達すると原稿搬送手段を停止させると共に、紙詰まり表
示を指令する紙詰まり処理手段と、原稿搬送途中で原稿
の搬送を一旦停止させる手段と、この停止手段に°Ｃ原
稿が一旦停止させられたとき、前記紙詰まり処理手段の
動作を一時中断させる手段とを設けたため、原稿と複写
紙との同期合わせのために原稿を一旦停止させても、こ
の様な停止時に紙詰まり検出が誤動作することはないと
ともに、拡大／縮小複写時のような紙の搬送速度が変わ
る場合でも同じ機構でシビアな紙詰まりの検出を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る複写装置の一実施例を示し、第１図
は複写装置の概略構成図、第２図は原稿循環搬送路の断
面図、第３図は操作パネルの平面図、第４図は制御回路
のブロック図、第５図ないし第１１図は制御手順を示す
フローチャート図である。 （２）〜（７）・・・原稿搬送ローラ、（４０）・・・
感光体ドラム、（８２）・・・エンコーダ、（Ｍｌ）・
・・原稿搬送モータ、（ＰＳｌ）〜（ＰＳ５）・・・原
稿検出用フォトセンサ、（ＣＰＵ）・・・マイクロコン
ピュータ、（ｓｃｌ）〜（ＳＣ４）・・・ステート・カ
ウンタ。 特許出願人　　ミノルタカメラ株式会社第　１　図 （ＰＳｌ）〜（Ｐ５）ンーーー淳イｓ）Ｅメ１申７万ト
セ一リ′第３図 第４　図 １図　　　第す図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿挿入部から挿入された原稿を循環搬送路を置数
   枚数分循環搬送させる自動原稿循環搬送装置を備えた複
   写装置において、 原稿を循環搬送する手段と、 原稿の搬送路に設置された複数の原稿検出手段と、 原稿搬送に同期して、パルスを発生する手段と、該パル
   スをカウントする手段と、 前記カウント手段のカウント値が一定値に達すると前記
   原稿搬送手段を停止させると共に、紙詰まり表示を指令
   する紙詰まり処理手段と、 原稿搬送途中で原稿の搬送を一旦停止させる手段と、 前記停止手段にて原稿が一旦停止させられたとき、前記
   紙詰まり処理手段の動作を一時中断させる手段と、 を備えたことを特徴とする複写装置。 ２、前記紙詰まり処理手段の動作を、前記パルスの発生
   間隔が一定値以下になったとき一時中断させる手段を備
   えた特許請求の範囲第１項記載の複写装置。