JPH012958A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写装置、特に複写紙として使用されるロー
ル紙の力Ｚトタイミングの制御機構に関する。

従来技術とその問題点 従来、原稿挿入部から挿入された原稿を循環搬送路を置
数枚数分循環搬送笹せる自動原稿循環搬送装置としては
、特開昭５８−１４．７７６２号公報、特開昭５９−１
０９０６６号公報等に記載のものが種々提供されている
。そして、この種の装置では複写速度を速めるため、複
数の循環搬送路を原稿畏に適）させて切り換える様に構
成されており、がっ、複写機本体の画像転写部で感光体
上に形成された［ＴｉＩ像と複写紙との同期をとるため
、原稿のｌ＠送を一旦停止させる必要がある。

一方、原稿の紙詰まりを検出するためには、１ダｊえば
、特公昭５６−２８８２５号公報ｔこ２肢の、祇詰まり
検出装置を使用することが考えられる。この検出装置は
、複写材に関するものではあるが、原稿の紙詰まり検出
に転用することも可能である。即ち、原稿搬送路に設置
した複数の原稿検出センサと原稿の搬送状態をカウント
するカウント手段とを組み合わせ、各センサでの原稿検
出時にカウント手段が予定されたカウント値よりも多く
カウントしているとき紙詰まりが発生したと判定する。

しかしながら、この様な紙詰まり検出装置を前記自動原
稿循環搬送装置に適用すると、同期合わせのために原稿
を一旦停止ヒさせた場合も紙詰まりと判定する問題点が
生しる。

徘亘車を解決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係る複写装置は
、 （１）原稿を循環搬送する手段と、 （ｊ）原稿の搬送路に設置された複数の原稿検出手段と
、 （ｉｉ）原稿搬送中に搬送所賞時間をカウントする手段
と、 （ｉｖ）前記カウント手段のカウント値が一定値に達す
ると前記原稿搬送手段を停止させると共に、紙詰まり表
示を指令する紙詰まり処理手段と、（ｖ）原稿搬送途中
で原稿の搬送を一旦停止させる手段と、 （ｖｉ）前記停止手段にて原稿が一旦停止させられたと
き、前記紙詰まり処理手段の動作を一時中断させる手段
と、 を備えたことを特徴とする。

作用 即ち、本発明において、まず、循環搬送路を搬送きれる
原稿は検出手段にて順次検出され、がっ、カウント手段
にて原稿搬送時間がカウントされる。

そして、紙詰まり処理手段はカウント手段のカウント値
が一定値に達すると紙詰まり発生と判定し、原稿搬送手
段を停止させると共に、紙詰まりの表示を指令する。

一方、複写紙との画像同期合わせのために原稿の搬送が
一旦停止されると、前記紙詰まり処理手段の動作が一時
中断される。これにて、紙詰まり検出の誤動作が防止さ
れる。換言すれば、原稿検出手段の間で原稿を一旦停止
させて複写紙との間で同期合わせを行なうことが実行可
能である。

表財 以下、本発明に係る複写装置の一実施例を添付図面に従
って説明する。

本実施例は、第１図に示す様に、自動原稿循環搬送装置
を複写機本体の上部に組み込んだものである。自動原稿
循環搬送装置は、概略、原稿挿入ガイド板（１）と、原
稿搬送ローラ（２）〜（７）と、原稿排出トレイク８）
とから構成されている。

原稿搬送ローラ（２）の下部には原稿搬送ローラ（１０
）が接離可能に設置されると共に、この原稿搬送ローラ
け０）と一体的にストッパ（１１〉が支軸（１２）を支
点として回動可能に設置きれている。搬送ローラフ１０
）とストッパ（１１）とはソレノイド＜ＳＬＩ　）にて
駆動され、常時は、第２図中点線で示す様に、搬送ロー
ラ〈１０）は搬送ローラ（２）から離間し、スト／パ（
１１）は−点鎖線（Ａ）で示す原稿搬送路中に進入して
いる。一方、ソレノイド（ＳＬｌ）がオンされると、搬
送ローラ〈１０）は搬送ローラフ２）に接触し、ストッ
パ（１１）は原稿搬送路中から退避し、原稿を搬送可能
な態勢となる。

前記各搬送ローラ（２）〜（６）及び（７）は搬送モー
タ（Ｍｌ）にて反時計回り方向及び時計回り方向に回転
駆動可能であり、それぞれ従動ローラ（３ａ）、　（３
ｂ）。

（４ａ）、　（４ｂ）、　（５ａ）、　（５ｂ）、　（
６ａ）、　（６ｂ）、　（７ａ）を備えている。搬送ロ
ーラ（４）、　（５）は循環搬送路を切り換えるための
切換え爪（１５）、　（１７）とガイド板（１６）、　
（１８）を備え、搬送ローラ＜３）は原稿の循環、排出
を切り換えるための切換え爪（１９）と斜行補正用の補
正ガイド板（３１）を備えている。

各切換え爪（１５）、　（１７）、　（１９）はソレノ
イド（ＳＬ２）。

（ＳＬ３）、　（ＳＬ４）にて原稿搬送路中に進退可能
とされている。

即ち、原稿は、切換え爪（１９）を搬送路中に進入させ
た状態で切換え爪（１５）をも進入されると、搬送ロー
ラ（３）、　（４）間で循環搬送され、切換え爪（１７
）を進入きせると搬送ローラ（３）、　＜５）間で循環
搬送きれ、切換え爪（１５）、　（１７）が退避した状
態では搬送ローラ（３）、　（６）間で循環搬送される
。一方、前記切換え爪（１９）を搬送路中から退避させ
ると、原稿は搬送ローラ（７）から排出トレイ（８）上
に排出される。

また、原稿搬送路には原稿検出用のフォトセンサ（Ｐｓ
ｉ　＞、　（ＰＳ２＞、　（ＰＳ３）、　（ＰＳ４ａ）
、　（ＰＳ４ｂ）、　（ＰＳ５＞が設置されている。各
センサはその位置で原稿の先端。

後端を検出し、カッタ（５２〉の動作タイミングの基準
信号、原稿長を検出する基準信号、紙詰まり検出の基準
（３号等として用いられる。

次に、複写機本体の概略構成について説明する。

感光体ドラム（４０〉は矢印（、）方向に回転駆動可能
であり、その周囲には図示しない帯電チャージャ、現像
装置等の周知の作像エレメントが配設きれている。光学
系（４１）は、露光ランプ（４２）、ミラー　＜４３）
、　（４４）、　（４５）　、レンズ（４６）　、ミラ
ー（４７）にて構成され、前記搬送ローラ（３）、　（
４）間に設置したガラス（１４〉上を搬送される原稿に
光を当て、その反射光を感光体ドラム（４０）上にスリ
ット露光する。

複写紙（５０）、（５１）はロール状のものが２種類セ
ットされており、いずれかが選択的に給紙され、ソレノ
イド（ＳＬ５）で駆動されるカッタ（５２）及びタイミ
ングローラ対（５３）を通して転写部（４０ａ）に搬送
きれる。転写部（４０ａ）で画像を転写された複写紙は
第１図中−点鎖線（Ｂ）で示す様に搬送され、定着装置
（５４）でトナーの定着を施された後、上部の排出トレ
イ（５５〉上に排出される。また、タイミングローラ対
（５３）の直前には複写紙検出センサ（ＰＳ’７）が設
置されている。

第３図は操作パネルを示し、（６０）はコピースタート
キー、（６１）〜（７０）はコピー枚数を設定するため
のテンキー、（７１）は割込みキー、（７２）はクリア
／ストップキー、（７３〉はコピー枚数や紙詰まり等の
トラブルコードを表示するための表示部である。

（７４）、　（７５）は画像濃度のアップ／ダウンキー
で、（７６〉はその表示ＬＥＤ群である。

第４図は制御回路を示し、複写機本体と共に自励原稿循
環搬送装置の動作を制御するためのマイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）にはスイッチマトリックス（８０）が接続
され、表示部（７３）はこのマトリックス（８０）　、
デコーダ（８１）を介して（ＣＰｔＪ）に接続されてい
る。また、スイッチマトリックス（８０）に設置されて
いるリセットスイッチ（Ｒ５Ｗ）は紙詰まり処理が終了
したときにオンされるリセットスイッチである。きらに
、（ＣＰＵ）の出力端子には搬送モータ（Ｍｌ）、ソレ
ノイド（ＳＬＩ）〜（ＳＬ５）等が接続されている。（
ＣＰＵ）の入力端子には搬送モータ（Ｍｌ　）のエンコ
ーダ（８２）、各フォトセンサ等が接読ごれている。

ここで、以上の構成からなる自動原稿循環搬送装置の動
作について複写機本体の動作と共に概略的に説明する。

複写機本体は、原稿がガイド板（１）から挿入きれたこ
とがセンサ＜Ｐｓｉ）にて検出きれることにより、コピ
ー動作を開始する。

即ち、原稿がガイド板＜１＞上に沿って挿入され、セン
サ（Ｐｓｉ）にてその先端が検出されると、ソレノイド
（ＳＬＩ）がオンされ、搬送ローラ（１０）が搬送ロー
ラ（２〉に圧接すると共に、ストッパ（１１）が搬送路
中から退避し、原稿が矢印方向に搬送され、その先端が
センサ（ＰＳ２）で検出されると、各搬送ローラの回転
が一旦停止きれる。このとき、予め選択されたいずれか
のロール状の複写紙（５０）、　（ｓｌ　）が給紙され
、その先端がセンサ（ＰＳ７）で検出されると給紙が一
旦停止される。

この様に、原稿と複写紙とがいずれも所定位置に待機す
ると、まず、原稿が搬送され、ガラス（１４）上で光学
系（４１）からの光照射を受け、原稿像が感光体ドラム
（４０）の外周面に静電潜像として形成され、図示しな
い現像装置でトナー像ときれる。

原稿の先端がセンサ（ＰＳ３）で検出されてから所定時
間経過すると、タイミングローラ対（５３）が駆動され
、複写紙は前記トナー像と同期をとって転写部（４０ａ
）に搬送され、かつ、以下に詳述する様に原稿の長さに
応じたタイミングでカッタ（５２）が動作し、ロール紙
をカットする。

次に、前記（ＣＰｔＪ）による制御手順について、第５
図以下のフローチャートを参照して説明する。

第５図はマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）のメイ〕／ル
ーチンを示す。

（ＣＰ［Ｊ）にリセットが掛かり、プログラムがスク−
卜すると、ステップ（Ｓｌ〉でランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）のクリア、各種レシスクのイニシ〜ライス及
び各装置を初期モードにするだめの初期設定を行なう。

次に、ステップ（Ｓ２）〜（Ｓ６）で各サブルーチンを
順次コールし、全てのサブルーチンの処理が終了すると
、ステップ（５７＞でルーチンタイマの終了を待ってス
テップ（Ｓ８）でタイマカウンタをインクリメントし、
前記ステップ（５２）へ戻る。

ルーチンタイマはメインルーチンの所要時間を定めるも
ので、その値はステップ（Ｓｌ）の初期設定でセットさ
れ、各サブルーチンで使用されるタイマの基準となる。

第６図はメインルーチンのステップ（Ｓ２）で実行され
るコピースタートチエツクのサブルーチンを示す。この
サブルーチンはコピー動作のスタート状態をチエツクし
、条件が整うとコピー動作をスタートさ七る処理を行な
う。

士で、ステップ（５５０）でスタートチエ７り用のステ
ート・カウンタ（ＳＣ１）をチエツクし、そのカウント
値に従って以下のステップを実行する。

ステート・カウンタ（ＳＣＩ　）が“０゛の場合、ステ
ップ（５５１）でセンサ（Ｐｓｉ）がオンか否かを判定
する。オンされれば、即ち、原稿の先端がセンナ（Ｐｓ
ｉ）にて検出されれば、ステップ（５５２）で０．５’
Ｓｅｃのタイマ（ＴＡ）をセットし、ステップ（５５３
）でステート・カウンタ（ＳＣＩ　）をインクリメント
してメインルーチンへ戻る。

ステップ（５５３）でステート・カウンタ（５Ｃ１）が
インクリメントされて“１“にセットされると、ステッ
プ（５５４）でセンサ（Ｐｓｉ　）がオンか否かを判定
する。オンされていれば、ステップ（５５５）でタイマ
（ＴＡ）の終了を待ってステ７プ（５５６＞で搬送モー
タ（Ｍｌ）をオンし、ステップ（５５７）でソレノイド
（ＳＬＩ）をオンし、ストッパ（１１）を搬送路から退
避きせると共に、ローラ（１０）をローラ（２）に圧接
せしめ、原稿の搬送を開始させる。次に、ステップ（５
５８）で搬送路切換え処理用のステート・カウンタ（Ｓ
Ｃ２）と紙詰まり検出用のステート・カウンタ（ＳＣ３
）を“１″にセクトし、ステップ（５５９）でステート
・カウンタ（ＳＣＩ　）をインクリメントし、メインミ
レーチンへ戻る。なお、センサ（Ｐｓｉ）力くオンされ
ていなければステップ（５５４）でＮｏと判定され、ス
テップ（５６０）でステート・カウンタ（ＳＣＩ）を“
０゛′にリセットし、メインルーチンへ戻る。

ｎｌｌ　６己ステツプ（５５９）でステート・カウンタ
（ＳＣＩ　）がインクリメントされて“２′′にセット
されると、ステップ（５６１）でセンサ（Ｐｓｉ）がオ
フされたか否かを判定し、オフされれば、即ち、原稿の
後端がセンサ（Ｐｓｉ）を通過すればステップ（５６２
）でステート・カウンタ（ＳＣＩ　＞を“Ｏ１１にリセ
ットし、このサブルーチンを終了する。

第７ａ図〜第７ｃ図は原稿長に応じて原稿搬送路をそれ
ぞれ最短、中間、最長に切り換える処理を実行するザブ
ルーチンを示す。

まず、ステップ（５１００）で搬送路切換え処理用のス
テート・カウンタ（ＳＣ２）をチエツクし、そのカウン
ト値に従って以下のステップを実行する。

ステート・カウンタ（ＳＣ２）が“０゛の場合は、同等
処理を行なうことなくメインルーチンへ戻る。

前記ステップ（５５８）でステート・カウンタ（ＳＣ２
）が“１″にセットきれると、ステップ（Ｓｌｏｔ）で
パスモードのイニシャルモードにセットする。そして、
ステップ（５１０２）で１枚目フラグを１１．にセット
し、ステ７ブ（５１０３）でステート・カウンタ（ＳＣ
２）をインクリメントし、メインルーチンへ戻ル。この
１枚目フラグは１１．のとき、搬送中の原稿が１枚目の
複写のためのものであることを表示する。

ステップ（５１０３）でステート・カウンタ（ＳＣ２）
がインクリメントきれて“２゛′にセットされると、ス
テップ（５１０４）でセンサ（ＰＳ２）がオンきれるの
を待って、即ら、原稿の先端がセンサ（ＰＳ２）で検出
されると、ステップ（ｓｔ０５）でセンサ（ＰＳ７）が
オンされたか否かを判定する。センサ（ＰＳ７）がオン
されれば、即ち、複写紙（５０）又はり５１）の先端が
センサ（ＰＳ７）にて検出されると、ステップ（５１０
６）で搬送モータ（Ｍｌ）をオフして原稿をセンサ（Ｐ
ｓｉ）の位置で待機させ、ステップ（５１０７）でステ
ート・カウンタ（ＳＣ２）をインクリメントしてメイン
ルーチンへ戻る。

ステップ（５１０７）でステート・カウンタ（ＳＣ２）
がインクリメントきれて３゛９にセ・ノドされると、ス
テップ（５１０８）でセンサ（ＰＳ７）がオンか否かを
判定する。オンされていれば、ステ・ノブ（５１０９）
で搬送モータ（Ｍｌ）をオンし、ステップ（５１１０）
で１枚目フラグが「１」か否かを判定する。１枚目フラ
グが１１」にセットされていれば、即ち、１枚目の複写
時であれば、ステップ（５１１６）でソレノイド（Ｓｉ
２）。

（Ｓｉ３）をオフしておき、ステップ（５１１７）でス
テート・カウンタ（ＳＣ２）をインクリメントしてメイ
ンルーテンへ戻る。

一方、２枚目以降の複写の際は、１枚目フラグがｒ□」
にリセットされているため［ステ・ノブ（５１５３）参
照］、前記ステップ（ＳＬｉｏ＞でＮＯと判定され、ス
テップ（Ｓｉｌｌ）、　（５１１４）で／ぐスモードを
チエツクする。パスモードは１枚目の複写時にステップ
（５１１８）以下で説明する様にセ・７トされる。従っ
て、最短モードにセットされていれば、ステ・ノブ（５
１１２）でソレノイド（Ｓｉ２）をオンし、原稿を搬送
ローラ＜４）間で循環させる準備を行ない、ステップ（
５１１３）でステート・カウンタ（ＳＣ２）を“９゛９
にセクトしてメインルーチンへ戻る。中間モードにセッ
トきれていれば、ステ７ブ（５１１５）でソレノイド（
Ｓｉ３）をオンし、原稿を搬送ローラ（５）で循環さけ
る準備を行ない、ステップ（５１１３）を経てメインル
ーチンへ戻る。さらに、最長モードにセットされていれ
ば、即ち、前記ステップ（Ｓｉｌｌ）。

（５１１４）でＮｏと判定されると、直ちにステップ（
５１１３）を経てメインルーチンへ戻る。この場合、ソ
レノイド（Ｓｉ２）、　（５Ｌ３）はオフとされ、原稿
は搬送ローラ（６）で循環されることとなる。

前記ステップ（５１１７）でステート・カウンタ（ＳＣ
２）がインクリメントされて“４“にセットされると、
即ち、１枚目の複写時にあっては、以下のステップで原
稿長の検出、パスモードの設定を行なう。

まず、ステップ（５１１８）でセンサ（ＰＳ３）がオン
されるのを待って、ステップ（５１１９）でバス長カウ
ンタにこのときのタイマカウンタ値に時間（ＩＰＡ）を
加えた値をセットする。ここでの時間（ＴＰＡ）とは、
最短バスを通過させうる最大長の原稿の後端がセンサ（
Ｐｓｉ）を通過する際その原稿の先端位置とセンサ（Ｐ
Ｓ３）との距離を原稿搬送速度で割って算出された時間
である１次に、ステップ（５１２０）でステート・カウ
ンタ（ＳＣ２）をインクリメントしてメインルーチンへ
戻る。

ステップ（５１２０）でステート・カウンタ（ＳＣ２）
がインクリメントされて“５′”にセットされると、ス
テップ（５１２１）で前記ステップ（５１１９＞にてセ
ットきれたバス長カウンタの値がタイマカウンタの値に
一致するか否かを判定する。両者が一致すればステ７ブ
（５１２２）でセンサ（Ｐｓｉ）がオフか否かを判定す
る。センサ（Ｐｓｉ）がオフされていれば、搬送途中の
原稿は最短バスを通過させるに適したものであるため、
ステップ（５１２３）でソレノイド（Ｓｉ２）をオンす
る。同時にステップ（５１２４）でパスモードを最短モ
ードにセットし、ステップ（ｓｔ２５）でステート・カ
ウンタ（ＳＣ２）を“９゛にセットしてメインルーチン
へ戻る。

前記ステップ（５１２２）でセンサ（Ｐｓｉ　）が未だ
オフされていないと判定されると、ステップ（５１２６
）でバス長カウンタにこのときのクイマカウンタイ直に
時間（ＴＰＢ）を加えた値をセットする。ここでの時間
（ＴＰＢ＞とは、１枚目の複写時から中間パスを通過さ
せうる長さの原稿の後端がセンサ（Ｐｓｉ）を通過する
際その原稿の先端位置と前記時間（ＴＰＡ）の基準とな
った原稿の先端位置との距離（差）を原稿搬送速度で割
って算出された時間である。次に、ステップ（５１２７
）で紙詰まり検出カウンタに時間（ＴＪＨ）を加算する
。ここでの時間（ＩＪＨ）とは、中間バスを通過させた
ときのセンサ（ＰＳ３）〜（ＰＳ４ａ）。

（ＰＳ４ｂ）までの距離と最短バスを通通さけたときの
同距離との差を原稿搬送速度で割って算出された時間で
ある。そして、ステップ＜５１２８）でステート・カウ
ンタ（ＳＣ２）をインクリメントしてメインルーチンへ
戻る。

ステ・ノブ（５１２８）でステート・カウンタ（ＳＣ２
）がインクリメントされて′６”にセットされると、ス
テップ（５１２９）で前記ステップ（５１２６）にてセ
ットされたバス長カウンタの値がタイマカウンタの値に
一致するか否かを判定する。両者が一致すれはステップ
（５１３０）でセンサ（Ｐｓｉ）がオフか否かを判定す
る。センサ（Ｐｓｉ）がオフされていれは搬送途中の原
稿は中間バスを通過させるに適したものであるため、ス
テップ（５１３１＞でソレノイド（ＳＬ３）をオンする
。同時にステップ＜５１３２）でパスモードを中間モー
ドにセットし、ステップ（５１３３）でステート・カウ
ンタ（ＳＣ２）を“９″にセットしてメインルーチンへ
戻る。

前記ステップ（５１３０）でセンサ（Ｐｓｉ）が未だオ
フ諮れていないと判定諮れると、ステップ（５１３４）
でバス長カウンタにこのときのタイマカウンタ値に時間
（ＴＰＣ）を加えた値をセットする。ここでの時間＜Ｔ
ＰＣ）とは、１枚目の複写時には最長バスを通過許せ２
枚目以降の複写時には中間バスを通過させることのでき
る原稿の後端がセンサ（Ｐｓｉ　）を通過する際その原
稿の先端位置と前記時間（ＴＰＢ）の基準となった原稿
の先端位置との距離（差）を原稿搬送速度で割って算出
された時間である。次に、ステップ（５１３５）で紙詰
まり検出カウンタに時間（ＴＪＩ）　１：加算する。こ
こでの時間（ＴＪＩ）とは、最長バスを通過させたとき
のセンサ（ＰＳ３）〜（ＰＳ４ａ）。

（Ｐｓ４ｂ）　、１での距離と中間バスを通過させたと
きの同距離との差を原稿搬送速度で割って算出された時
間である。そして、ステ７ブ（５１３６）でステート・
カウンタ（ＳＣ２）をインクリメントしてメインル−チ
ンへ戻る。

ステップ（５１３６）でステート・カウンタ（ＳＣ２）
がインクリメントされて“７”にセットされると、ステ
ップ＜５１３７＞で前記ステップ（５１３４）にてセッ
トされたバス長カウンタの値がタイマカウンタの値に一
致するか否かを判定する。両者が一致すればステップ（
５１３８）でセンサ（Ｐｓｉ＞がオフか否かを判定する
。センサ（Ｐｓｉ）がオフされていれば、搬送途中の原
稿は１枚目の複写時には最長バスを通過させるに適した
ものであるため、ソレノイド（ＳＬ２）。

（ＳＬ３）はオフのままとし、かつ、２枚目以降の複写
時には中間バスを通過させるため、ステップ＜５１３９
）でパスモードを中間モードにセントし、ステップ（５
１４０）でステート・カウンタ（ＳＣ２）を“９゛にセ
ットしてメインルーチンへ戻る。

前記ステップ（５１３８）でセンサ（Ｐｓｉ）が未だオ
フ諮れていないと判定されると、ステップ（５１４１）
でバス長カウンタにこのときのクイマカウンタイ直に時
間（ＴＰＤ）を加えた値をセ／トする。ここでの時間（
ＴＰＤ＞とは、最長バスを通過させうる最犬長の原稿の
後端がセンサ（Ｐｓｉ）を通過する際その原稿の先端位
置と前記時間（ＴＰＣ）の基準となった原稿の先端位置
との距離（差）を原稿搬送速度で割って算出された時間
である。次に、ステップ（５１４２）でステート・カウ
ンタ（ＳＣ２）をインクリメントしてメインルーチンへ
戻る。

ステップ＜５１４２）でステート・カウンタ（ＳＣ２）
がイー／　７１Ｊメントさｈて“８″にセントされると
、ステップ＜５１４３＞で前記ステップ（５１４１）に
てヒツトされたバス長カウンタのイ直がタイマカウンタ
の１直に一致するか否か奢判定する。両者が一致すれば
ステップ（５１４４）でセンサ（Ｐｓｉ）がオフか否か
を判定する。センサ（ＰＳＩ　）がオフされていれば、
搬送途中の原稿は最長バスを通過させるに適したもので
４ｂるため、ステップ（５１４５）でパスモードを最長
モードにセットし、ステップ（５１４６）でステート・
カウンタ（ＳＣ２）をインクリメントしてメインルーチ
ンへ戻る。

前記ステップ（５１４４）でセンサ（Ｐｓｉ）が未だオ
フされていないと判定されると、原稿長は最長バスで循
環可能な限界を越えているため、ステップ（５１４７）
でパスモードを排出モードにセットする。

そして、ステップ（５１４６）を経てメインルーチンへ
戻る。

ステップ（５１４６）でステート・カウンタ（ＳＣ２）
がインクリメントきれて９”にセットされると、あるい
は前記ステップ（５１１３）、　（５１２５）、　（５
１３３）。

（５１４０）で“９°゛にセットきれると、ステップ（
５１４８）でセンサ（ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ４ｂ）がオ
ンきれるのを待ってステップ（５１４９＞でパスモード
が排出モードか否かを判定する。排出モードでなければ
ステップ（５１５０）で予め設定されているコピー枚数
をデクリメントし、ステップ（５１５１）でコピー枚数
が“０゛か否かを判定する。コピー枚数が“０”でなけ
ればコピーを続行するため、ステップ（５１５２）でソ
レノイド（ＳＬ４）をオンして原稿を循環させる準備を
する。次に、ステップ（５１５３）で１枚目フラグを「
０．にリセットし、ステップ（５１５４）でステート・
カウンタ（ＳＣ２）を“２゛にセットしてメインル−チ
ンへ戻る。

一方、前記ステップ（５１４９＞又は（５１５１）でそ
れぞれＹＥＳと判定されれば、原稿を排出するためにス
テップ（５１５５）でソレノイド（ＳＬ４＞を才）し、
ステート・カウンタ（ＳＣ２）を“Ｏ”にリセットし、
このサブルーチンを終了する。

第８ａ図〜第８Ｃ図は紙詰まり検出の処理を実行するサ
ブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２００）で原稿の紙詰まり検出用の
ステート・カウンタ（ＳＣ３）をチエツクし、そのカウ
ント値に従って以下のステップを実行する。

ステート・カウンタ（ＳＣ３）が“Ｏ”の場合は、同等
処理を行なうことなくメインルーチンへ戻ル。

前記ステップ（５５８）でステート・カウンタ（ＳＣ３
）が“１゛′にセットされると、ステップ（５２０１）
で紙詰まり検出カウンタにこのときのタイマカウンタの
値に時間（ＴＪＡ）を加えた値をセットする。ここでの
時間（ＴＪＡ）はセンサ（Ｐｓｉ）〜（ＰＳ２）間の距
離に若干の検出余裕分を加えた距離を原稿搬送速度で割
って算出された時間である。次に、ステップ（５２０２
）でステート・カウンタ（ＳＣ３）をインクリメントし
てメインルーチンへ戻ル。

ステップ（５２０２）でステート・カウンタ（ＳＣ３）
がインクリメントされて“２”にセットきれると、ステ
ップ（５２０３）でセンサ（ＰＳ２）がオンか否かを判
定する。センサ（ＰＳ２）がオンされれば、ステップ（
５２０４）で紙詰まり検出カウンタにこのときのタイマ
カウンタの値に時間（ＴＪＢ）を加えた値をセットする
。ここでの時間（ＩＪＢ）はセンサ（ＰＳ２）〜（ＰＳ
３）間の距離に若干の検出余裕分を加えた距離を原稿搬
送速度で割って算出された時間である。次に、ステップ
（５２０５）でステート・カウンタ（ＳＣ３）をインク
リメントし、メインルーチンへ戻る。

一方、前記ステップ（５２０３）でセンサ（ＰＳ２）が
未だオンされていないと判定諮れると、ステップ（５２
０６）で前記ステップ（Ｓ２０１）にてセットされた紙
詰まり検出カウンタの値がタイマカウンタの値に一致す
るか否かを判定する０両者が一致すればセンサ（Ｐｓｉ
　）〜（ＰＳ２）間で原稿の紙詰まりが発生したと判断
し、ステップ＜５２０７＞で紙詰まり処理のサブルーチ
ンを実行し、ステップ（５２０８）でステート・カウン
タ（ＳＣ３）を′０”にリセットしてメインル−チンへ
戻る。

ステップ（５２０８）でステート・カウンタ（ＳＣ３）
がインクリメントきれて“３”にセットされると、ステ
ップ（５２０９）でセンサ（ＰＳ３）がオンか否かを判
定する。センサ（ＰＳ３）がオンされれば、ステ・７ブ
（５２１０）、　（５２１２）、　（５２１４）でパス
モードをチエ・ンクする。パスモードがイニシャルモー
ドか最短モードにセットされていれば、ステップ（５２
１１）で紙詰まり検出カウンタにこのときのタイマカウ
ンタの値に時間（ＴＪＣ）を加えた値をセットする。こ
こでの時間（ＩＪＣ）は原稿が最短パスを通過した際の
センサ（ＰＳ３）〜（ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ４ｂ）間の
距離に若干の検出余裕分を加えた距離を原稿搬送速度で
劃って算出された時間である。次に、ステップ（５２１
５）でステート・カウンタ（ＳＣ３）をインクリメント
してメインルーチンへ戻る。

パスモードが中間モードにセットきれていれば、ステッ
プ（５２１３）で紙詰まり検出カウンタにこのときのタ
イマカウンタの値に時間（ＴＪＤ）を加えた値をセット
する。ここでの時間（ＴＪＤ）はＷ、稿が中間パスを通
過した際のセンサ（ＰＳ３）〜（ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ
４ｂ）間の距離に若干の検出余裕分を加えた距離を原稿
搬送速度で割って算出された時間である。次に、前記ス
テップ（５２１５）を経てメインルーチンへ戻る。

パスモードが最長モードか排出モードにセットされてい
れば、ステップ（５２１４）で紙詰まり検出カウンタに
このときのタイマカウンタの値に時間（ＴＪＥ）を加え
た値をセットする。ここでの時間（ＴＪＥ）は原稿が最
長パスを通過した際のセンサ（ＰＳ３）〜（ＰＳ４ａ）
、　（ＰＳ４ｂ）間の距離に若干の検出余裕分を加えた
距離を原稿搬送速度で割って算出された時間である。次
に、前記ステップ（５２１５）を経てメインルーチンへ
戻る。

一方、前記ステップ（５２０９）でセンサ（ＰＳ３）が
未だオンきれていないと判定されると、ステップ（５２
１６）で搬送モータ（Ｍｌ）がオンきれているか否かを
判定する。モータ（Ｍｌ）がオンされていればステップ
（５２１７）で前言己ステップ（５２０４＞にてセット
された紙詰まり検出カウンタの値がタイマカウンタの値
に一致するか否かを判定する。両者が一致すればセンサ
（ＰＳ２）〜（ＰＳ３）間で原稿の紙詰まりが発生した
と判断し、ステップ（５２１８）で紙詰まり処理のサブ
ルーチンを実行し、ステップ（５２１９）でステート・
カウンタ（ＳＣ３）を“θパにリセットしてメインルー
チンへ戻る。

前記ステップ（５２１６）でモータ（Ｍｌ）がオフされ
ていると判定されると、ステップ（５２２０）で紙詰ま
り検出カウンタをインクリメントする。これはメインル
−チンのステップ（Ｓ８）においてタイマカウンタがイ
ンクリメントきれることから、紙詰まり検出カウンタを
補正し、紙詰まり検出を一時停止させるためである。

即ち、本実施例にあっては、転写位置（４０ａ）におい
て複写紙の先端と感光体ドラム（４０）上に形成きれた
画像の先端との同期を合わせるため、原稿の先端がセン
サ（ＰＳ２）で検出きれた際に、原稿の搬送を一旦停止
させる。この場合、紙詰まりと誤って判断されることを
回避するため、モータ（Ｍｌ）がオフされているときに
は［ステップ（５２１６）でＮＯコ、紙詰まり検出カウ
ンタをインクリメントし、オフされている時間だけ紙詰
まりの検出を中断させることとした。

ステップ（５２１５）でステート・カウンタ（ＳＣ３）
がインクリメントされて“４゛′にセットされると、ス
テップ（５２２１）でセンサ（ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ４
ｂ）がオンか否かを判定する。センサ（ＰＳ４ｇ）、　
（ＰＳ４ｂ）がオンされれば、ステップ（５２２２）で
バスモードが排出モードか否かを判定する。排出モード
でなければステップ（５２２３）で予め設定されている
コピー枚数をデクリメントし、ステップ（５２２４）で
コピー枚数が“０″か否かを判定する。コピー枚数が“
０”でなければコピーが続行されることから、ステップ
＜５２２５）で紙詰まり検出カウンタにこのときのタイ
マカウンタの値に時間（ＴＪＧ）を加えた値をセットす
る。ここでの時間（ＴＵＧ）はセンサ（ＰＳ４ａ）、　
（ＰＳ４ｂ）〜（ＰＳ２）間の距離に若干の検出余裕分
を加えた距離を原稿搬送速度で割って算出された時間で
ある。

次に、ステップ（５２２６）でステート・カウンタ（Ｓ
Ｃ３）を“２′”にセットしてメインルーチンへ戻る。

前記ステップ＜５２２２）又は（５２２４）でそれぞれ
ＹＥＳと判定されれば、原稿が排出きれることからステ
ップ（５２２７）で紙詰まり検出カウンタにこのときの
タイマカウンタの値に時間（ＴＪＦ）を加えた値をセッ
トする。ここでの時間（ＴＪＦ）は原稿がセンサ（ＰＳ
４ａ＞、　（ＰＳ４ｂ）から排出トレイ（８）へ排出さ
れるまでの時間である。次に、ステップ（５２２８）で
ステート・カウンタ（ＳＣ３’）を“３゛′にセットし
てメインルーチンへ戻る。

一方、前記ステップ（５２２１）でセンサ（ＰＳ４ａ）
。

（ＰＳ４ｂ）が未だオンされていないと判定されると、
ステップ（５２２９）で前記ステップ（５２１１）、　
（５２１３）又は（５２１４）にてそれぞれセットされ
た紙詰まり検出カウンタの値がタイマカウンタの値に一
致するか否かを判定する。両者が一致すればセンサ（Ｐ
Ｓ３）〜（ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ４ｂ）間で原稿の紙詰
まりが発生したと判断し、ステップ（５２３０）で紙詰
まり処理のサブルーチンを実行し、ステップ（５２３１
）でステート・カウンタ＜５Ｃ３）を“０”にリセット
してメインル−チンへ戻る。

前記ステップ（５２２８）でステート・カウンタ（ＳＣ
３）がインクリメントきれて５ｎにセットされると、ス
テップ（５２３２）でセンサ（ＰＳ５）がオンか否かを
判定する。センサ（ＰＳ５）がオンされれば、ステップ
（５２３３）で前記ステップ（５２２７）にてセットさ
れた紙詰まり検出カウンタの値がタイマカウンタの値に
一致するか否かを判定する。両者が一致すればセンサ（
ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ４ｂ）から原稿排出部の間で原稿
の紙詰まりが発生したと判断し、ステップ（５２３４）
で紙詰まり処理のサブルーチンを実行し、ステップ（５
２３５）でステート・カウンタ（ＳＣ３）を“０”にリ
セットしてこのサブルーチンを終了する。

第９図は前記ステップ（５２０７）、　（５２１７）、
　（５２３０）。

（５２３４）で実行される紙詰まり処理のサブルーチン
を示す。

ここでは、まず、ステップ（５２５０）で装置全体の全
負荷をオフし、ステップ（５２５１）で表示部（７３）
に紙詰まりを表示する。そして、ステップ（５２５２）
で紙詰まりリセット用のステート・カウンタ（ＳＣ４）
を“１“にセットし、このサブルーチンを終了する。

第１０図は紙詰まりリセットの処理を実行するサブルー
チンを示す。

まず、ステップ（５３００）で紙詰まりリセット用のス
テート・カウンタ（ＳＣ４）をチエツクし、そのカウン
ト値に従って以下のステップを実行する。

ステート・カウンタ（ＳＣ４）が“０”の場合は、同等
処理を行なうことなくメインルーチンへ戻る。

前記ステップ（５２５２）でステート・カウンタ（ＳＣ
４）がインクリメントされて“１パにセットされると、
ステップ（５３０１）でリセットスイッチ（Ｒ５Ｗ＞が
オンか否かを判定し、オンされればステップ（５３０２
）でステート・カウンタ（５Ｃ４）をインクリメントし
、メインルーチンへ戻る。

ステップ（５３０２）でステート・カウンタ（ＳＣ４）
がインクリメントされて“２”にセットきれると、ステ
７ブ（５３０３）でリセットスイッチ（Ｒ５Ｗ＞がオフ
か否かを判定し、オフされればステップ（５３０４）で
表示部（７３）の紙詰まり表示をオフする。そして、ス
テップ（５３０５）でステート・カウンタ（ＳＣ４）を
“０゛′にリセットし、このサブルーチンを終了する。

発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、原稿の搬
送路に設置された複数の原稿検出手段と、原稿搬送中に
原稿の搬送所要時間をカウントする手段と、このカウン
ト手段のカウント値が一定値に達すると原稿搬送手段を
停止させると共に、紙詰まり表示を指令する紙詰まり処
理手段と、原稿搬送途中で原稿の搬送を一旦停止させる
手段と、この停止手段にて原稿が一旦停止させられたと
き、前記紙詰まり処理手段の動作を一時中断させる手段
とを設けたため、原稿と複写紙との同期合わせのために
原稿を一旦停止させても、この様な停止時に紙詰まり検
出が誤動作することはなく、複写紙との同期合わせを同
等支障なく行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る複写装置の一実施例を示し、第１図
は複写装置の概略構成図、第２図は原稿循環搬送路の断
面図、第３図は操作パネルの平面図、第４図は制御回路
のブロック図、第５図ないし第１０図は制御手順を示す
フローデャート図である。 （２）〜（７）・・・原稿搬送ローラ、（４ｏ）・・・
感光体ドラム、（８２）・・・エンコータ、（Ｍｌ）・
・・原稿ｍ送モータ、（Ｐｓｉ　）　〜（ＰＳ６）・・
・原稿検出用フォトセンサ、（ＣＰＵ）・・・マイクロ
コンピュータ、（ＳＣＩ）〜（ＳＣ４）・・・ステート
・カウンタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿挿入部から挿入された原稿を循環搬送路を置数
   枚数分循環搬送させる自動原稿循環搬送装置を備えた複
   写装置において、 原稿を循環搬送する手段と、 原稿の搬送路に設置された複数の原稿検出手段と、 原稿搬送中に搬送所要時間をカウントする手段と、 前記カウント手段のカウント値が一定値に達すると前記
   原稿搬送手段を停止させると共に、紙詰まり表示を指令
   する紙詰まり処理手段と、 原稿搬送途中で原稿の搬送を一旦停止させる手段と、 前記停止手段にて原稿が一旦停止させられたとき、前記
   紙詰まり処理手段の動作を一時中断させる手段と、 を備えたことを特徴とする複写装置。