JPH0197160A - 非鉄金属缶搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 主粟上旦肌且分■ 本発明はアルミ缶等の非鉄金属缶をリニアインダクショ
ンモータによって搬送させる装置に係り特に非鉄金属缶
をころがり搬送させる非鉄金属缶搬送装置に関する。

止」惇Ｊえ逝 従来アルミ缶等の非鉄金属缶をリニアインダクションモ
ータ（以下リニアモータという）を用いて搬送させる非
鉄金属缶搬送装置としては、第４図に示すように非鉄金
属缶を搬送路表面に直立させ搬送面上を滑走させながら
搬送させるものがある。

即ちリニアモータ３０を搬送路１０の下方に設け、リニ
アモータ３０の進行磁界発生面上に走行路板１１を搬送
路全長に配設し、この走行路板１１上に非鉄金属缶２０
（以下単に缶という）を直立載置させるものである。そ
してリニアモータ３０を励磁することにより缶に発生す
る渦電流と進行磁界との作用によって缶２０に推力が働
き、缶２０は磁界の進行方向（図示矢印方向）に搬送路
表面を滑走し搬送させるものである。

また第５図に示すように、缶２０をリニアモータ３゜の
上に横倒しに載置し缶２０を回転させながらころがり搬
送させるものがある。さらに搬送路表面に缶２０を横倒
した載置し、缶２０の上方にリニアモータ３０を設け、
上方から缶２０に推力を与えてころがり搬送させるもの
がある。

■り１ン　しよ゛と−るロ　“ しかしながら、前記の第４図に示す缶直立搬送方式のも
のに於いては、缶２０の底面が走行路板１１上を滑走す
るため、走行路板１１と缶２０の底面２１との摩擦によ
って傷が発生したり、また缶２０が転倒する懸念がある
。これを防止するため走行路板１１を特殊な構成とする
必要があり、走行路板１１の加工費が嵩むことになる。

また第５図に示すころがり搬送方式に於いては、第４図
において説明したように、缶２０は推力をうけてリニア
モータ３０の磁界の進行方向図示矢印へ方向に回転しな
がら搬送される。しかしながら−方、缶２０に働く推力
は缶２０が走行路板１１に接するところが最大となるの
で缶２０は進行方向と逆方向図示矢印Ｂ方向に力が働く
。このため缶２０は高速で１Ａｌｌ送できないことにな
り、缶２０の搬送能力を大きくできないことになる。

また前記ころがり搬送方式で、リニアモータ３０を缶の
上部に設けたものに於ては、リニアモータ３０の配設構
成上その構成が複雑となる。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、缶を高速に
ころがり搬送させるとともにリニアモータの配置構成を
容易にした非鉄金属缶搬送装置を提供することを目的と
する。

口　ｆ″′　るための 非鉄金属缶をころがり搬送させる非鉄金属缶搬送装置で
あって、前記非鉄金属缶搬送装置は、搬送路と、搬送路
の一側方に搬送方向に添わせて設けたりニアモータと、
前記搬送路の側方に搬送方向に添わせて設けたガイドと
を具備しており、且つリニアモータの進行磁界発生面が
搬送路表面と直交するようにリニアモータを設けたこと
を特徴としている。

作朋 搬送路上面に載置された非鉄金属缶の底面は、リニアモ
ータの発生する進行磁界の作用によって推力をうけ、非
鉄金属缶は回転しながら搬送路上を移動し、ころがり搬
送される。そして非鉄金属缶は搬送路側面に搬送方向に
添わせて設けられたガイドによって搬送路からのずれが
規正される。

また搬送路のりニアモータ側に設けられたガイドによっ
て、リニアモータ非鉄金属缶との空隙が一定に保持され
る。

爽施桝 以下本発明に係る非鉄金属缶搬送装置（以下本発明装置
という。）の実施例につき図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明装置の一実施例を示す模式的説明図で（
Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。なお従来技術と
同一構成のものは同一符号で示している。

図に於いて１０は非金属材料又は合成樹脂材よりなり、
断面がコ字形に形成された搬送路で、搬送路１０の上面
を走行路板１１としている。

２０はアルミニウム等の非鉄金属缶で、走行路板１１上
に横倒して載置される。

３０はリニアモータで、固定子鉄心３１とこれに巻回さ
れた励磁コイル３２とによって形成され、缶２０ととも
にリニアモータが構成されるものである。

リニアモータ３０は搬送路１０の一側方に搬送方向に添
わせて複数個配設され、フレーム３３によって固設され
ている。そして固定子鉄心３１の歯面が走行路板１１上
に載置した缶２０の底面２１と平行になるように設けら
れ、リニアモータ３０の進行磁界発生面が走行路板１１
の表面と直交するようにされている。

またリニアモータ３０の固定子鉄心３１のそれぞれの歯
面には非金属材又は合成樹脂材よりなる板状体のモータ
側ガイド３４が連らねてあり、搬送路１０の全長にわた
って設けられている。モータ側ガイド３４はリニアモー
タ３０と缶２０の底面２１との空隙を一定に保持させる
ためのものである。さらに走行路板１１の反りニアモー
タ側には、非金属材又は合成樹脂材よりなる断面かぎ形
状のガイド１２が走行路板１１の端縁全長にわたって立
設されている。そして前記モータ側ガイド３４とともに
缶２０がころがり搬送されるときに走行路板１１から外
れないようにされている。

次ぎに本発明装置の動作について説明する。

走行路板工１上に缶２０を横倒して載置し、リニアモー
タ３０の励磁コイル３２を励磁すると、缶２０は進行磁
界の方向にころがり１ｍ送される。第１図（Ｃ）は缶２
０の受ける各部の推力を示す説明図で、以下図を参照し
つつ説明する。

図に於いて缶２０の底面２１が走行路板１１に接する点
Ａ、底面２１と同一面で点Ａの缶軸線に対する対称点を
Ｂとする。リニアモータ３０によってＡ点、Ｂ点に於い
ては同じ大きさの推力Ｆ、が同方向に（＠Ｊ　＜ので、
Ａ点に於いて缶２０と走行路板１１面との摩擦力Ｆｒが
なければ、缶２０は回転せず進行磁界の方向に滑走する
。しかし実際には前記摩擦力Ｆｒが生じるので、Ａ点で
缶２０を前進させる力Ｆ。

゛　はＦ、’　　＝Ｆ、−Ｆｒとなる。即ち缶２０に働
く推力はＢ点ではＦ、　、Ａ点ではＦ１゛であり、Ｆｌ
＞Ｆｌ゛　となる故、Ｂ点の推力Ｆ１による回転モーメ
ントは、Ａ点の推力Ｆ、ｌ　による回転モーメントより
も大となり、缶２０は進行方向に走行路板１１上を図示
矢印Ｃ方向に回転しながら図示矢印り方向に移動する。

したがって本実施例によれば、第５図に図示するように
滑ることなく高速ころがり搬送させることができる。し
かしながら、缶２０は回転移動中に、リニアモータの推
力発生面に垂直に発生する反撥力のために缶２０の底面
２１がリニアモータ２０の歯面と平行でなくなり、走行
路板１１の反りニアモータ側端部の方に進行方向がずれ
ていく。また走行路板１１の凹凸によっても進行方向の
ずれを生じるが、前記ガイド１２とモータ側ガイド３４
とによって、缶２０は走行路板１１上からのずれが修正
される。またモータ側ガイド３４によってリニアモータ
３ｏと缶２゜の底面２１とは一定の空隙を保持するので
、缶２０は円滑にころがり搬送させることができる。

第２図は異なった実施例を示す側面説明図であって、本
実施例に於いてはりニアモータ３０の固定子鉄心３１と
励磁コイル３２とを一体にモールド成形し、取付具３５
を介して床面に取付けたものである。

本実施例によるリニアモータ３０の取付がきわめて容易
となる。

第３図は他の実施例を示す模式的説明で、（八）は平面
図、（Ｂ）は側面図である。

本実施例に於いて、前記ガイド１２に替えてエアパイプ
１２１備えている。そしてエアバイブ１２１のリニアモ
ータ３０に対向する側面には、缶２０の上面２２に向か
って圧縮空気１２３を吹付ける複数個のノズル１２２が
走行路板１１に沿って進行方向に設けられている。そし
て缶２０はその上面２２がノズル１２２を介して吹付け
られる圧縮空気１２３によって缶２０進行方向が図示実
線で示すずれに対し破線で示すように修正される。

本実施例では圧縮空気によって常に缶のずれを修正する
ようにしているので、缶の移動径路からのずれを全く生
じないことになる。

前記説明に於いて非鉄金属缶は１個のみ図示したが、複
数個の缶を連続して並べころがり搬送させることも可能
である。

主班ｑ処果 本発明によるときは、リニアモータの進行磁界発生面と
搬送路表面とか直交するようにリニアモータを設けであ
るので、非鉄金属缶を高速でころがり搬送させることが
できるので、缶の搬送能力を向上できることになる。

またモータの配置構成も容易にすることができる。さら
に非鉄金属缶は滑走せず回転するので缶表面を傷つけな
いことになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す図面であって（＾）は
模式的正面説明図、（Ｂ）は同側面図、（Ｃ）は缶の受
ける推力を示す説明図である。第２図、第３図は本発明
の異なった実施例を示す図面であって、第２図は模式的
側面説明図、第３図は模式的説明図で（Ａ）は平面図、
（Ｂ）は正面図である。 第４図、第５図は従来技術を示す図面であって、第４図
は正面説明図、第５図は缶の受ける推力を示す説明図で
ある。 １０・・・搬送路 １１・・・走行路板 １２・・・ガイド ２０・・・非鉄金属缶 ３０・・・リニアインダクションモータ３４・・・モー
タ側ガイド 特許出願人　　日立機電工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 非鉄金属缶をころがり搬送させる非鉄金属缶搬送装置で
   あって、前記非鉄金属缶搬送装置は、搬送路と搬送路の
   一側方に搬送方向に添わせて設けたリニアインダクショ
   ンモータと、前記搬送路の側方に搬送方向に添わせて設
   けたガイドを具備しており、且つリニアインダクション
   モータの進行磁界発生面が搬送路表面と直交するように
   リニアインダクションモータとを設けたことを特徴とす
   る非鉄金属缶搬送装置。