JPS5969317A - リニアステツプモ−タを用いた多機能搬送装置 - Google Patents
リニアステツプモ−タを用いた多機能搬送装置Info
- Publication number
- JPS5969317A JPS5969317A JP17743682A JP17743682A JPS5969317A JP S5969317 A JPS5969317 A JP S5969317A JP 17743682 A JP17743682 A JP 17743682A JP 17743682 A JP17743682 A JP 17743682A JP S5969317 A JPS5969317 A JP S5969317A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- truck
- pallet truck
- step motor
- linear step
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
Landscapes
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、加工組立ライン等に用いら扛るリニアステ
ップモータを用いた搬送装置、特に加工組立ステーショ
ン内でＸＹ位置決め機能を有する搬送装置作に閣する。
ップモータを用いた搬送装置、特に加工組立ステーショ
ン内でＸＹ位置決め機能を有する搬送装置作に閣する。
リニアステップモータを用いて搬送を行なう装置は、コ
ンベアによる１＃送のように、■１方回にしか移動出来
ない、■常に一定速度で全体が送られる、■間欠送りに
よるにしても被搬送物の停止及び位置決めが困難である
、等の欠点を含まず、また、リニアインダクションモー
タによる搬送のように、■被搬送物の位置決めが不可能
である、■被搬送物の減速、停止の制御が難しい、等の
欠点もない。
ンベアによる１＃送のように、■１方回にしか移動出来
ない、■常に一定速度で全体が送られる、■間欠送りに
よるにしても被搬送物の停止及び位置決めが困難である
、等の欠点を含まず、また、リニアインダクションモー
タによる搬送のように、■被搬送物の位置決めが不可能
である、■被搬送物の減速、停止の制御が難しい、等の
欠点もない。
このよウナリニアステップモータの特性に着目し、軌道
佃のステーション部には一次側巻線部を、被搬送台車に
は二次ｆｌ１１部分を設置し九すニ丁ステップモータを
用いて、上記ステーション部で台車の加速。減速及び位
置決めを行ないさらに、上記ステーション間では台車全
台車自身の慣性で走行させるような搬送装置が開発され
た（特願昭５６−１０４０３５号）。
佃のステーション部には一次側巻線部を、被搬送台車に
は二次ｆｌ１１部分を設置し九すニ丁ステップモータを
用いて、上記ステーション部で台車の加速。減速及び位
置決めを行ないさらに、上記ステーション間では台車全
台車自身の慣性で走行させるような搬送装置が開発され
た（特願昭５６−１０４０３５号）。
この従来の搬送装置においては、加工対象物おるいは知
立で半製品はパレット台車に固定あるいは載鴬さｎ１加
工組立てラインにわたって配設さｎた案内用の軌道上を
移動する。通常、リニアステツブモータは、巻線部が移
動する形式が多いのに対し、この装置に訃いては、逆に
巻線部を軌道側に固定することにより、０台車側に給電
する必要がなくなり、台車の長距離移動が可能となる。
立で半製品はパレット台車に固定あるいは載鴬さｎ１加
工組立てラインにわたって配設さｎた案内用の軌道上を
移動する。通常、リニアステツブモータは、巻線部が移
動する形式が多いのに対し、この装置に訃いては、逆に
巻線部を軌道側に固定することにより、０台車側に給電
する必要がなくなり、台車の長距離移動が可能となる。
■台ｆｆｉ！Ｔ、 ｆ自由に軌道から取外せる等台車の
取扱いが容易となる。（ｌライン上を走行する台車を自
由にＪ曽減できる。■力［１工光且立ライン′ではステ
ーション間の間隔がそれ程大きくないので、ステーショ
ン間は慣イ！１゛によって走行するようにすれば、巻線
はステーションのみに配置すればよいので設４ｆｉｆ費
はそ２１．程人きくならず、取扱う台車数が増す程有利
となる。等の利点を有している。
取扱いが容易となる。（ｌライン上を走行する台車を自
由にＪ曽減できる。■力［１工光且立ライン′ではステ
ーション間の間隔がそれ程大きくないので、ステーショ
ン間は慣イ！１゛によって走行するようにすれば、巻線
はステーションのみに配置すればよいので設４ｆｉｆ費
はそ２１．程人きくならず、取扱う台車数が増す程有利
となる。等の利点を有している。
刀（１工や組立の作業を行なうステーションでは、第１
図に示すように、軌道１０間に適宜の数、例えば８ケの
リニアステップモータの巻線部２が配置される。この巻
線部２は中央に巻線３を有する磁心４からなり軌道１と
直角に配置さｎる。バ１ノット台車５は車６で軌道２上
を走行するが、その下面には、−に記磁心４と対間する
位置にリニアステップモータの２次側となる等ピッチの
溝部７が設けら７する。８は横方向の案内車である。
図に示すように、軌道１０間に適宜の数、例えば８ケの
リニアステップモータの巻線部２が配置される。この巻
線部２は中央に巻線３を有する磁心４からなり軌道１と
直角に配置さｎる。バ１ノット台車５は車６で軌道２上
を走行するが、その下面には、−に記磁心４と対間する
位置にリニアステップモータの２次側となる等ピッチの
溝部７が設けら７する。８は横方向の案内車である。
この装置では、励磁さ扛た電磁石からの磁束が大きくな
る様に、即ち磁気抵抗が小さくなる様に磁路全形成しよ
うとしてパレット台１１ｆの移動時の推進力や停、正時
の保持力（復元力）を発生し、さらに停止時においては
、上記磁気抵抗が最小と在る位置で必ず停止する。しか
し軌道１とパレット台車５との間の摩擦力が太きいと、
上記保持力とこの摩擦力とが相等しくなる位置で停止し
、上記磁気抵抗が最小となる位置まで到達できない。従
ってパレット台車の位置決め精度を悪化させる大きな要
因となっている。他方、パレット台車には上記推進力ま
たは保持力等の水平方向の力にカロえて、垂直方向の力
も作用するため、みかけ上パレツト台車の自重が増した
ものに等しく、この自重に摩擦係数を掛けて求めら２す
る摩擦力も相当大きな値となる。
る様に、即ち磁気抵抗が小さくなる様に磁路全形成しよ
うとしてパレット台１１ｆの移動時の推進力や停、正時
の保持力（復元力）を発生し、さらに停止時においては
、上記磁気抵抗が最小と在る位置で必ず停止する。しか
し軌道１とパレット台車５との間の摩擦力が太きいと、
上記保持力とこの摩擦力とが相等しくなる位置で停止し
、上記磁気抵抗が最小となる位置まで到達できない。従
ってパレット台車の位置決め精度を悪化させる大きな要
因となっている。他方、パレット台車には上記推進力ま
たは保持力等の水平方向の力にカロえて、垂直方向の力
も作用するため、みかけ上パレツト台車の自重が増した
ものに等しく、この自重に摩擦係数を掛けて求めら２す
る摩擦力も相当大きな値となる。
また、上記摩擦力が太きいと、移動時のエネルギー損失
が太き（なる等基本的性能が著しく悪化する。
が太き（なる等基本的性能が著しく悪化する。
木発’ＪＪ ｉ、］、上記欠点を改良する極めて効果的
な手段ｆｆ、提供するもので、軌道１とパレット台車５
との間にエアーベアリングを用いることによ９１０位１
ｉ’ｊ決め精度の向上、、 （２＋搬送速度の増大、■
製造コストの低減、智を目的とし、実現したものである
。
な手段ｆｆ、提供するもので、軌道１とパレット台車５
との間にエアーベアリングを用いることによ９１０位１
ｉ’ｊ決め精度の向上、、 （２＋搬送速度の増大、■
製造コストの低減、智を目的とし、実現したものである
。
以下図面を参照して詳細に説明する。
第２図に本発明の実−ｈｃａ ｆＪを示す。車６の代わ
りに開口６１′（ｉｌ−設け、畢８の代わりに開口８「
を設け、バイブ９を通して開Ｄ６’、卦よび開］」８１
に圧縮空気を供給することによって軌道１とパレット台
車５との間にエアベアリングＡ、８ｉ介在させる。なお
、開Ｌ］６１より供給さ牡た圧縮空気が、パレット台車
５の側面に流れこむことによってやはりエアべ了リング
Ｂ２形成できるので、開口８１が不必要となる場合もあ
る。
りに開口６１′（ｉｌ−設け、畢８の代わりに開口８「
を設け、バイブ９を通して開Ｄ６’、卦よび開］」８１
に圧縮空気を供給することによって軌道１とパレット台
車５との間にエアベアリングＡ、８ｉ介在させる。なお
、開Ｌ］６１より供給さ牡た圧縮空気が、パレット台車
５の側面に流れこむことによってやはりエアべ了リング
Ｂ２形成できるので、開口８１が不必要となる場合もあ
る。
かかる構ｇｙ、ＶＣよれば、エアベアリングＡの存在に
より、磁心４のパレット台車５との隣接部４αｔよパレ
ット台１１（５との空隙を５０μｍ程度となるように該
パレット台車５′ｆｒ、保持することができる。
より、磁心４のパレット台車５との隣接部４αｔよパレ
ット台１１（５との空隙を５０μｍ程度となるように該
パレット台車５′ｆｒ、保持することができる。
勿論、軌道１とバｌ／ット台車５とが直接触れることも
ないので摩擦力は極めて少ない。
ないので摩擦力は極めて少ない。
以上け１Ｉｊ−軸方向にのみ搬送、位置決めを行なう装
置ｆｔ：において、本発明の実施例を示し、その効果を
述べた。しかし、本発明は、複数の軸方向に搬送またＩ
−、ｉ：位置決めを行なう装置においても同様に使用で
き、同様の効果ヲシ１そわず。
置ｆｔ：において、本発明の実施例を示し、その効果を
述べた。しかし、本発明は、複数の軸方向に搬送またＩ
−、ｉ：位置決めを行なう装置においても同様に使用で
き、同様の効果ヲシ１そわず。
第３図に実施例を示す。第１図または？Ｘ２図と同一の
部材には同一の番号をつけである。
部材には同一の番号をつけである。
第３図において、パレット台車５の−９７＋、ｉ Ｆが
Ｐｌの位置まで搬送さｎたとき、台車５の下面にマトリ
クス状の磁＋′１面を配設してあｒば、磁心４０゜４０
で位置決めした後、磁心４１，４１で台車５ヲ、駆動す
れば例えば矢印Ｗ方向に搬送できることは明らかである
。
Ｐｌの位置まで搬送さｎたとき、台車５の下面にマトリ
クス状の磁＋′１面を配設してあｒば、磁心４０゜４０
で位置決めした後、磁心４１，４１で台車５ヲ、駆動す
れば例えば矢印Ｗ方向に搬送できることは明らかである
。
尚、本発明の実施例において、軌道１に空気供給用の開
口６’（８”）ｉ設けたが、磁心４のパレット台車との
対間部に空気穴を設けても同等の作用を得ら１すること
は言うまでもないことである。又、ここまで本装置を水
平方向に配置μしたものとして述べてきたが、水平方向
に対し任意の角度に何１けて配ＩＦ’、７ しても木う
ぺ明における効果は明らかに認めらオする。
口６’（８”）ｉ設けたが、磁心４のパレット台車との
対間部に空気穴を設けても同等の作用を得ら１すること
は言うまでもないことである。又、ここまで本装置を水
平方向に配置μしたものとして述べてきたが、水平方向
に対し任意の角度に何１けて配ＩＦ’、７ しても木う
ぺ明における効果は明らかに認めらオする。
以斗述べた通り木発明によれば、軌道とパレット台Ｔｌ
ｉとの間に、エアべ了リングを介在させたので、 α）パレット台中の位置決め精度が著しく向上するのパ
レット台車の移動速度が増大する。
ｉとの間に、エアべ了リングを介在させたので、 α）パレット台中の位置決め精度が著しく向上するのパ
レット台車の移動速度が増大する。
等の基本的外ｆ１１１の回」−にカロえて、ｃ３）多数
のＪｌｊ Ｇについて、水平方向の高さを全てそろえて
用１道１に取り（＝Ｊけるのに対し、本発明では大刀１
１丁だけで済むので、製造コストが低減さ１するという
効果を有する。さらに全軌道にわたってエアーヘ了リン
グを使用すれば ■ステーション間での慣性力による搬送において、より
遠方まで搬送が可能であり、ステーション間の間隔を人
きくとれる。
のＪｌｊ Ｇについて、水平方向の高さを全てそろえて
用１道１に取り（＝Ｊけるのに対し、本発明では大刀１
１丁だけで済むので、製造コストが低減さ１するという
効果を有する。さらに全軌道にわたってエアーヘ了リン
グを使用すれば ■ステーション間での慣性力による搬送において、より
遠方まで搬送が可能であり、ステーション間の間隔を人
きくとれる。
■軌道１とパレット台ＩＩＴ、 ５とが常に無接触なの
で、製品寿命が長くなる。
で、製品寿命が長くなる。
という７１１点も生じる。
肌１図は従来の搬送装置ｆイの１１１１面図と断面図、
第２図は木発明の搬送装置の１実施例の断面図、第３図
は他の実施例の平面図と断面図である。 １、。軌道 ２、。巻線部 ３、。巻線 ４．４０，４１．。磁心 ５０．パレット台車 ６、。車 ６′１．開口 ア。、溝部 ８゜。。案Ｐ“コ車８１、。開口
９．。、バイブ Ａ、Ｂ、、エアべ了リング 以」二 出願人 株式会社第二鞘工合 代理人 弁理士最上 務 ”Ｆ’） ｒ川−７］ −ｌ 、′３ Ｉ 午、 、３ Ｆｒｌ （θ） 追、９Ｎ（ト）
第２図は木発明の搬送装置の１実施例の断面図、第３図
は他の実施例の平面図と断面図である。 １、。軌道 ２、。巻線部 ３、。巻線 ４．４０，４１．。磁心 ５０．パレット台車 ６、。車 ６′１．開口 ア。、溝部 ８゜。。案Ｐ“コ車８１、。開口
９．。、バイブ Ａ、Ｂ、、エアべ了リング 以」二 出願人 株式会社第二鞘工合 代理人 弁理士最上 務 ”Ｆ’） ｒ川−７］ −ｌ 、′３ Ｉ 午、 、３ Ｆｒｌ （θ） 追、９Ｎ（ト）
Claims (1)
- 軌道十のステーション部に一次側巻線部を設は該！１１
．道上′ｆ：運行するパレット台東九二次佃部分が設け
ら肛たリニアステップモータを用いた搬送装置において
、」二記軌道と上記パレット台車との間にエアべ了リン
グを介在することにより、上記パレット台車を上記軌道
から離れて隣接するような位置に保持することを特徴と
する、リニアステップモータを用いた多機能搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17743682A JPS5969317A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | リニアステツプモ−タを用いた多機能搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17743682A JPS5969317A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | リニアステツプモ−タを用いた多機能搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969317A true JPS5969317A (ja) | 1984-04-19 |
Family
ID=16030907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17743682A Pending JPS5969317A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | リニアステツプモ−タを用いた多機能搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969317A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61174031A (ja) * | 1985-01-29 | 1986-08-05 | Youichi Oohira | リニア誘導モ−タ形ｘ−ｙアクチユエ−タを用いた分岐を目的とする搬送装置 |
| JPS61279320A (ja) * | 1985-06-06 | 1986-12-10 | Amada Co Ltd | 突き当て装置の位置決め装置 |
| JPS63171228A (ja) * | 1987-01-08 | 1988-07-15 | Amada Co Ltd | プレス機械の板材移送装置 |
| JPH0270618A (ja) * | 1988-09-06 | 1990-03-09 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 空気浮上搬送装置 |
-
1982
- 1982-10-08 JP JP17743682A patent/JPS5969317A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61174031A (ja) * | 1985-01-29 | 1986-08-05 | Youichi Oohira | リニア誘導モ−タ形ｘ−ｙアクチユエ−タを用いた分岐を目的とする搬送装置 |
| JPS61279320A (ja) * | 1985-06-06 | 1986-12-10 | Amada Co Ltd | 突き当て装置の位置決め装置 |
| JPS63171228A (ja) * | 1987-01-08 | 1988-07-15 | Amada Co Ltd | プレス機械の板材移送装置 |
| JPH0270618A (ja) * | 1988-09-06 | 1990-03-09 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 空気浮上搬送装置 |
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