JPH0197547A - ならい制御装置 - Google Patents
ならい制御装置Info
- Publication number
- JPH0197547A JPH0197547A JP25268487A JP25268487A JPH0197547A JP H0197547 A JPH0197547 A JP H0197547A JP 25268487 A JP25268487 A JP 25268487A JP 25268487 A JP25268487 A JP 25268487A JP H0197547 A JPH0197547 A JP H0197547A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cut
- tracing
- cutting
- control method
- feed speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 15
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 abstract description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は表面往復ならい及び輪郭部分ならいを行うなら
い制御方式に関し、特にアップカット及びダウンカット
方向に応じて、ならい条件を変化させるようにしたなら
い制御方式に関する。
い制御方式に関し、特にアップカット及びダウンカット
方向に応じて、ならい条件を変化させるようにしたなら
い制御方式に関する。
ならい加工の表面往復ならい、あるいは輪郭部分ならい
等のならい加工方式が広く使用されている。この加工方
式では、モデルの表面を一方向にならい加工を行い、一
定量ピックフィードを行い、逆方向にならい加工を行い
、この動作を繰り返して必要な部分のならい加工を行う
。このならい加工においては方向によって送り速度も、
ピックフィード量も同じであった。
等のならい加工方式が広く使用されている。この加工方
式では、モデルの表面を一方向にならい加工を行い、一
定量ピックフィードを行い、逆方向にならい加工を行い
、この動作を繰り返して必要な部分のならい加工を行う
。このならい加工においては方向によって送り速度も、
ピックフィード量も同じであった。
しかし、実際にはカッタ側の主軸の回転方向は一方向で
あるので、ならい加工方向によって、アップカット又は
ダウンカットになり、カッタにかかる負荷及び加工表面
の仕上がりはならい加工方向によって異なる。従って、
切削精度が下がり、加工表面の仕上がりもよくないとい
う問題点がある。
あるので、ならい加工方向によって、アップカット又は
ダウンカットになり、カッタにかかる負荷及び加工表面
の仕上がりはならい加工方向によって異なる。従って、
切削精度が下がり、加工表面の仕上がりもよくないとい
う問題点がある。
本発明の目的は上記問題点を解決し、特にアップカット
及びダウンカット方向に応じて、ならい条件を変化させ
るようにしたならい制御方式を提供することにある。
及びダウンカット方向に応じて、ならい条件を変化させ
るようにしたならい制御方式を提供することにある。
本発明では上記の問題点を解決するために、第１の発明
では、 モデルをならって表面往復ならい及び輪郭部分ならいを
行うならい制御方式おいて、 アップカット及びダウンカットの方向に応じて送り速度
を変化させてならい加工を行うことを特徴とするならい
制御方式が、 提供される。
では、 モデルをならって表面往復ならい及び輪郭部分ならいを
行うならい制御方式おいて、 アップカット及びダウンカットの方向に応じて送り速度
を変化させてならい加工を行うことを特徴とするならい
制御方式が、 提供される。
また、第２の発明では、
モデルをならって表面往復ならい及び輪郭部分ならいを
行うならい制御方式おいて、 アップカットからダウンカットに移る場合と、ダウンカ
ットからアップカットへ移る場合で、ピックフィード量
を変化させてならい加工を行うことを特徴とするならい
制御方式が、 提供される。
行うならい制御方式おいて、 アップカットからダウンカットに移る場合と、ダウンカ
ットからアップカットへ移る場合で、ピックフィード量
を変化させてならい加工を行うことを特徴とするならい
制御方式が、 提供される。
さらに、第３の発明では、
モデルをならって表面往復ならい及び輪郭部分ならいを
行うならい制御方式おいて、 アップカット及びダウンカットの方向に応じて送り速度
を変化させ、 アップカットからダウンカットに移る場合と、ダウンカ
ットからアップカットへ移る場合で、ピックフィード量
を変化させてならい加工を行うことを特徴とするならい
制御方式が、 提供される。
行うならい制御方式おいて、 アップカット及びダウンカットの方向に応じて送り速度
を変化させ、 アップカットからダウンカットに移る場合と、ダウンカ
ットからアップカットへ移る場合で、ピックフィード量
を変化させてならい加工を行うことを特徴とするならい
制御方式が、 提供される。
アップカットとダウンカットでは力７夕にかかる負荷が
異なるので、同一の送り速度では、カッタのたわみ等の
影響で、加工精度が低下する。従って、アップカットと
ダウンカットでは、それぞれに応じて送り速度を変える
。
異なるので、同一の送り速度では、カッタのたわみ等の
影響で、加工精度が低下する。従って、アップカットと
ダウンカットでは、それぞれに応じて送り速度を変える
。
また、アップカットとダウンカットでは、加工量が異な
る。従って、その方向に応じてピックフィード量を変化
させて、表面の仕上がりの相違を小さくする。
る。従って、その方向に応じてピックフィード量を変化
させて、表面の仕上がりの相違を小さくする。
さらに、送り速度とピックフィードの両者をア・７プカ
ソトとダウンカットの方向によって、変化させることに
より、加工精度の向上と、仕上がり面の向上をはかる。
ソトとダウンカットの方向によって、変化させることに
より、加工精度の向上と、仕上がり面の向上をはかる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明の一実施例の表面往復ならいの例を示す
。図において、左方向がアップカットであり、右方向が
ダウンカットである。矢印はトレーサヘッド或いはカッ
タの進行方向を示す。以後簡単のために、ならい方向は
カッタの進行方向として説明する。
。図において、左方向がアップカットであり、右方向が
ダウンカットである。矢印はトレーサヘッド或いはカッ
タの進行方向を示す。以後簡単のために、ならい方向は
カッタの進行方向として説明する。
ｆｕはアップカットのときの送り速度であり、ｆｄはダ
ウンカットのときの送り速度である。通常は、アップカ
ットの方が切削負荷が大きくなるので、 ｆ ｄ＞ｆ ｕ である。
ウンカットのときの送り速度である。通常は、アップカ
ットの方が切削負荷が大きくなるので、 ｆ ｄ＞ｆ ｕ である。
また、ダウンカットの方がアップカットに比べ切削量は
大きい。従って、アップカットからダウンカットになる
ときのピックフィード量は逆の場合に対して、小さくす
る。図では、ΔＰｕｄはアップカットからダウンカット
に変わるときのビ・７クフイード量であり、ΔＰｄｕは
ダウンカットがらアップカントにかわるときのピックフ
ィードを表す。従って、 ΔＰｄｕ＞ΔＰｕｄ である。
大きい。従って、アップカットからダウンカットになる
ときのピックフィード量は逆の場合に対して、小さくす
る。図では、ΔＰｕｄはアップカットからダウンカット
に変わるときのビ・７クフイード量であり、ΔＰｄｕは
ダウンカットがらアップカントにかわるときのピックフ
ィードを表す。従って、 ΔＰｄｕ＞ΔＰｕｄ である。
このように、アップカット或いはダウンカットに応じて
、送り速度を単独で、またピックフィードを単独で、さ
らに送り速度とピックフィード量の両者を変化させるこ
とにより、ならい加工の加工精度と仕上げ面の向上を図
ることができる。
、送り速度を単独で、またピックフィードを単独で、さ
らに送り速度とピックフィード量の両者を変化させるこ
とにより、ならい加工の加工精度と仕上げ面の向上を図
ることができる。
第２図に輪郭部分ならいの場合の例を示す。図において
、左方向がアップカットであり、右方向がダウンカット
である。ｆｕはアップカットのときの送り速度であり、
ｆｄはダウンカントのときの送り速度である。通常は、
アップカットの方が切削負荷が大きくなるので、 ｆｄ＞ｆｕ である。
、左方向がアップカットであり、右方向がダウンカット
である。ｆｕはアップカットのときの送り速度であり、
ｆｄはダウンカントのときの送り速度である。通常は、
アップカットの方が切削負荷が大きくなるので、 ｆｄ＞ｆｕ である。
図では、ΔＰｕｄはアップカットからダウンカットに変
わるときのピックフィード量であり、ΔＰｄｕはダウン
カットからアップカットにかわるときのピックフィード
を表す。従って、ΔＰｄｕ＞ΔＰｕｄ である。これらの関係はいずれも表面ならいの場合と同
様であり、その詳細な説明は省略する。
わるときのピックフィード量であり、ΔＰｄｕはダウン
カットからアップカットにかわるときのピックフィード
を表す。従って、ΔＰｄｕ＞ΔＰｕｄ である。これらの関係はいずれも表面ならいの場合と同
様であり、その詳細な説明は省略する。
次に送り速度及びピックフィード量の設定の仕方につい
て述べる。第３図にならい制御装置の表示画面の例を示
す。図に示すように、送り速度とピックフィード量を設
定する個所があり、これに所定の送り速度とピックフィ
ード量あるいは他のパラメータを設定する。
て述べる。第３図にならい制御装置の表示画面の例を示
す。図に示すように、送り速度とピックフィード量を設
定する個所があり、これに所定の送り速度とピックフィ
ード量あるいは他のパラメータを設定する。
第４図に次の送り速度の比率等を設定するための画面の
例を示す。図では、送り速度のアップカットとダウンカ
ットの場合の比率を示す速度比率を設定する。ここで、
アップカントに対するダウンカットの比率を１０％アッ
プとする場合を示している。逆の場合は負の符合を付し
て表す。
例を示す。図では、送り速度のアップカットとダウンカ
ットの場合の比率を示す速度比率を設定する。ここで、
アップカントに対するダウンカットの比率を１０％アッ
プとする場合を示している。逆の場合は負の符合を付し
て表す。
また、ピックフィード比率はΔＰｄｕのΔＰｕｄに対す
る比率で表す。ここではΔＰｄｕがΔＰｕｄに対して５
０％アップであることを示している。逆の場合は負の符
合を付して、ダウン分の数値として設定する。
る比率で表す。ここではΔＰｄｕがΔＰｕｄに対して５
０％アップであることを示している。逆の場合は負の符
合を付して、ダウン分の数値として設定する。
第５図に本発明を実施するためのならいシステムの概略
の構成図を示す。図において、１はならい制御装置であ
り、マイクロプロセッサ構成となっており、システム全
体を制御する。１ａは表示装置であり、前述の送り速度
、ビ・ツクフィード量その比率等が表示される。２は操
作盤であり、オペレータが機械を手動で操作するのに使
用する。
の構成図を示す。図において、１はならい制御装置であ
り、マイクロプロセッサ構成となっており、システム全
体を制御する。１ａは表示装置であり、前述の送り速度
、ビ・ツクフィード量その比率等が表示される。２は操
作盤であり、オペレータが機械を手動で操作するのに使
用する。
３Ｘ、３Ｙ、３Ｚはサーボアンプであり、ならい制御装
置１の制御信号で各軸のサーボモータ４Ｘ、４Ｙ、４Ｚ
を制御し、機械をそれぞれ、Ｘ軸、Ｙ軸（紙面に垂直の
方向）Ｚ軸の方向に制御する。
置１の制御信号で各軸のサーボモータ４Ｘ、４Ｙ、４Ｚ
を制御し、機械をそれぞれ、Ｘ軸、Ｙ軸（紙面に垂直の
方向）Ｚ軸の方向に制御する。
なお、サーボモータ４Ｘ、４Ｙ、４Ｚの帰還信号は省略
しである。
しである。
５はテーブルであり、モデル６とワーク７が固定されて
いる。８はトレーサヘッドであり、その先端にはスタイ
ラス９が設けられおり、モデル６をならい、カッタｌＯ
によってワーク７が切削される。トレーサヘッド８とカ
ッタ１０はコラム１１に固定されている。
いる。８はトレーサヘッドであり、その先端にはスタイ
ラス９が設けられおり、モデル６をならい、カッタｌＯ
によってワーク７が切削される。トレーサヘッド８とカ
ッタ１０はコラム１１に固定されている。
以上説明したように本発明では、アップカットとダウン
カットに応じて、送り速度単独、ピックフィード量単独
及び送り速度とピックフィード量を変化させてならい加
工を行うようにしているので、加工精度と仕上がり表面
の向上を図ることができる。
カットに応じて、送り速度単独、ピックフィード量単独
及び送り速度とピックフィード量を変化させてならい加
工を行うようにしているので、加工精度と仕上がり表面
の向上を図ることができる。
第１図は本発明の一実施例の表面往復ならいの例を示す
図、 第２図は輪郭部分ならいの場合の例を示す図、第３図は
ならい制御装置の表示画面の例を示す図、 第４図は送り速度の比率等を設定するための画面の例を
示す図、 第５図は本発明を実施するためのならいシステムの概略
の構成図である。 １−・・・−・・−・−・倣い制御装置１ａ・−・・・
・−・表示装置 ６−−−−・−−一−−−・モデル ７−・−・−・−・−ワーク ８−〜−−−−−−−−・−トレーサヘッド９・・−・
・・・−・・・スタイラス １０−−−−−−−・−−一−−−・カッタ２０−−−
−−・−−−−−−一・・ならい通路２１−−−−−・
−−−−−・・・ならい通路２２−・・・−・−ならい
通路 ｆｕ−・−一−−−・−・・−アップカットの送り速度
ｆｄ・−・・・・・−−−−−・−ダウンカットの送り
速度ΔＰｕｄ−・・−・・・・−・−ダウンカットから
アップカットに変わるときのピックフィード 量 ΔＰｄｕ・−・−・−・・−・ダウンカットからアップ
カットに変わるときのピックフィード 量 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 ュームエだ注−−− 一一εヱユ址−一。 ｆｕ→ 第１図 第２図 第３図 第４図
図、 第２図は輪郭部分ならいの場合の例を示す図、第３図は
ならい制御装置の表示画面の例を示す図、 第４図は送り速度の比率等を設定するための画面の例を
示す図、 第５図は本発明を実施するためのならいシステムの概略
の構成図である。 １−・・・−・・−・−・倣い制御装置１ａ・−・・・
・−・表示装置 ６−−−−・−−一−−−・モデル ７−・−・−・−・−ワーク ８−〜−−−−−−−−・−トレーサヘッド９・・−・
・・・−・・・スタイラス １０−−−−−−−・−−一−−−・カッタ２０−−−
−−・−−−−−−一・・ならい通路２１−−−−−・
−−−−−・・・ならい通路２２−・・・−・−ならい
通路 ｆｕ−・−一−−−・−・・−アップカットの送り速度
ｆｄ・−・・・・・−−−−−・−ダウンカットの送り
速度ΔＰｕｄ−・・−・・・・−・−ダウンカットから
アップカットに変わるときのピックフィード 量 ΔＰｄｕ・−・−・−・・−・ダウンカットからアップ
カットに変わるときのピックフィード 量 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 ュームエだ注−−− 一一εヱユ址−一。 ｆｕ→ 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）モデルをならって表面往復ならい及び輪郭部分な
らいを行うならい制御方式おいて、 アップカット及びダウンカットの方向に応じて送り速度
を変化させてならい加工を行うことを特徴とするならい
制御方式。 （２）モデルをならって表面往復ならい及び輪郭部分な
らいを行うならい制御方式おいて、 アップカットからダウンカットに移る場合と、ダウンカ
ットからアップカットへ移る場合で、ピックフィード量
を変化させてならい加工を行うことを特徴とするならい
制御方式。（３）アップカットからダウンカットに移る
ときのピックフィード量を零にすることを特徴とする特
許請求の範囲第２項記載のならい制御方式。 （４）モデルをならって表面往復ならい及び輪郭部分な
らいを行うならい制御方式おいて、 アップカット及びダウンカットの方向に応じて送り速度
を変化させ、 アップカットからダウンカットに移る場合と、ダウンカ
ットからアップカットへ移る場合で、ピックフィード量
を変化させてならい加工を行うことを特徴とするならい
制御方式。（５）アップカットからダウンカットに移る
ときのピックフィード量を零にすることを特徴とする特
許請求の範囲第４項記載のならい制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62252684A JP2584796B2 (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | ならい制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62252684A JP2584796B2 (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | ならい制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0197547A true JPH0197547A (ja) | 1989-04-17 |
| JP2584796B2 JP2584796B2 (ja) | 1997-02-26 |
Family
ID=17240803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62252684A Expired - Lifetime JP2584796B2 (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | ならい制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2584796B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008538797A (ja) * | 2005-04-11 | 2008-11-06 | ドクトル・ラウレ・プラスマテヒノロギー・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | プラズマコーティングを施す装置および方法 |
| JP2010115736A (ja) * | 2008-11-12 | 2010-05-27 | Kobe Steel Ltd | エンドミル加工方法及びこれを用いた加工プログラム作成方法、加工プログラム作成装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5848284A (ja) * | 1981-09-17 | 1983-03-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テ−プ残量測定装置 |
-
1987
- 1987-10-07 JP JP62252684A patent/JP2584796B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5848284A (ja) * | 1981-09-17 | 1983-03-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テ−プ残量測定装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008538797A (ja) * | 2005-04-11 | 2008-11-06 | ドクトル・ラウレ・プラスマテヒノロギー・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | プラズマコーティングを施す装置および方法 |
| JP2010115736A (ja) * | 2008-11-12 | 2010-05-27 | Kobe Steel Ltd | エンドミル加工方法及びこれを用いた加工プログラム作成方法、加工プログラム作成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2584796B2 (ja) | 1997-02-26 |
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