JPH0358858B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0358858B2 JPH0358858B2 JP19303183A JP19303183A JPH0358858B2 JP H0358858 B2 JPH0358858 B2 JP H0358858B2 JP 19303183 A JP19303183 A JP 19303183A JP 19303183 A JP19303183 A JP 19303183A JP H0358858 B2 JPH0358858 B2 JP H0358858B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- cutting path
- start point
- cutting
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49381—Raster, line servo, area machining, cutting, facing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Milling Processes (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は領域加工方法に係り、特に工具を切削
通路に沿つて第１の方向から移動させて加工を行
ない、該切削通路の加工完了後に該切削通路から
第２の方向に所定量シフトした次の切削通路の加
工開始点に工具を位置決めし、しかる後工具を第
１の方向から該次の切削通路に沿つて移動させて
加工を行ない、以後かゝる一方向切削を繰り返え
して予め定められた外形曲線により囲まれた領域
を加工する領域加工方法に関する。
通路に沿つて第１の方向から移動させて加工を行
ない、該切削通路の加工完了後に該切削通路から
第２の方向に所定量シフトした次の切削通路の加
工開始点に工具を位置決めし、しかる後工具を第
１の方向から該次の切削通路に沿つて移動させて
加工を行ない、以後かゝる一方向切削を繰り返え
して予め定められた外形曲線により囲まれた領域
を加工する領域加工方法に関する。
〈従来技術〉
数値制御加工として、外形曲線に囲まれた領域
内部を所定の深さにくり抜く加工や領域内部を型
彫りする型彫り加工がある。かゝる領域内部の加
工においては第１図に示すように領域ARの外形
曲線OLCと、切削方向（Ａ矢印方向）と、切り
込み方向（Ｂ矢印方向）と、切り込み方向のピツ
チＰとを入力し、これら入力データに基づいて、
切削通路PTiを生成し、該生成された切削通路
PTiに沿つて前記切削方向から工具TLを移動さ
せて加工を行ない、該切削通路の加工完了後に前
記ピツチだけ前記切り込み方向にシフトした次の
切削通路PTi+1を生成し、工具を該次の切削通路
に沿つて前記切削方向から工具を移動させて加工
を行ない、以後該一方向切削を繰り返えして領域
ARの加工を行なう。尚、各切削通路PTiは、前
記切り込み方向とピツチとから定まる直線SLiが
外形曲線OLCと交叉する２つのポイントPi，Qi
をそれぞれ加工開始点、加工終了点として特定さ
れる。
内部を所定の深さにくり抜く加工や領域内部を型
彫りする型彫り加工がある。かゝる領域内部の加
工においては第１図に示すように領域ARの外形
曲線OLCと、切削方向（Ａ矢印方向）と、切り
込み方向（Ｂ矢印方向）と、切り込み方向のピツ
チＰとを入力し、これら入力データに基づいて、
切削通路PTiを生成し、該生成された切削通路
PTiに沿つて前記切削方向から工具TLを移動さ
せて加工を行ない、該切削通路の加工完了後に前
記ピツチだけ前記切り込み方向にシフトした次の
切削通路PTi+1を生成し、工具を該次の切削通路
に沿つて前記切削方向から工具を移動させて加工
を行ない、以後該一方向切削を繰り返えして領域
ARの加工を行なう。尚、各切削通路PTiは、前
記切り込み方向とピツチとから定まる直線SLiが
外形曲線OLCと交叉する２つのポイントPi，Qi
をそれぞれ加工開始点、加工終了点として特定さ
れる。
ところで、かゝる領域加工方法においては領域
の形状によつて直線SLiが外形曲線と３つ以上の
ポイントで交叉する場合がある。第２図はかゝる
領域形状の説明図であり、直線SLiが外形曲線
OLCと４つのポイントPi，Qi，Ri，Siで交叉し
ている。このような領域形状の領域加工において
は従来切削通路PTi−1の加工後、工具をRi点に
位置決めし、しかる後工具をRi点からSi点に向
けて移動させて加工し、ついで工具を早送りでPi
点に位置決めし、位置決め後Pi点からQi点に向
けて工具を移動させて加工を行なつている。
の形状によつて直線SLiが外形曲線と３つ以上の
ポイントで交叉する場合がある。第２図はかゝる
領域形状の説明図であり、直線SLiが外形曲線
OLCと４つのポイントPi，Qi，Ri，Siで交叉し
ている。このような領域形状の領域加工において
は従来切削通路PTi−1の加工後、工具をRi点に
位置決めし、しかる後工具をRi点からSi点に向
けて移動させて加工し、ついで工具を早送りでPi
点に位置決めし、位置決め後Pi点からQi点に向
けて工具を移動させて加工を行なつている。
〈従来技術の欠点〉
しかし、かゝる従来方法ではSi点からPi点へ工
具を移動させる必要があり工具の動き量が長くな
り加工時間が長くなる欠点がある。ところで、領
域加工においては工具を回転させながら加工を行
なうのであるが、工具TLの中心位置CP（第３図
参照）は回転していないため最初の切削通路に沿
つた加工時において工具を単に真上から加工開始
点に向けて切削送りで移動させても工具はすべつ
てワークに切込まない。このため、最初の切削通
路の加工時のみ、加工開始点Piへ工具TLをアプ
ローチさせる際、工具TLを第４図に示すように
真上からでなく斜め方向からアプローチさせる必
要がある。又、最初の切削通路に沿つた加工にお
ける切削量は第２回目移降の切削量に比らべて多
いため最初の切削通路に沿つた切削速度を第２回
目以降の切削速度より低速にしなければならな
い。このように、第１回目と第２回目以降では加
工条件を変える必要がある。
具を移動させる必要があり工具の動き量が長くな
り加工時間が長くなる欠点がある。ところで、領
域加工においては工具を回転させながら加工を行
なうのであるが、工具TLの中心位置CP（第３図
参照）は回転していないため最初の切削通路に沿
つた加工時において工具を単に真上から加工開始
点に向けて切削送りで移動させても工具はすべつ
てワークに切込まない。このため、最初の切削通
路の加工時のみ、加工開始点Piへ工具TLをアプ
ローチさせる際、工具TLを第４図に示すように
真上からでなく斜め方向からアプローチさせる必
要がある。又、最初の切削通路に沿つた加工にお
ける切削量は第２回目移降の切削量に比らべて多
いため最初の切削通路に沿つた切削速度を第２回
目以降の切削速度より低速にしなければならな
い。このように、第１回目と第２回目以降では加
工条件を変える必要がある。
ところが、上記従来方法においては直線SLiが
４つ以上のポイントで交叉する場合であつても
Ri，Si間の切削通路を第２回目以降の加工条件
で加工するため良好な加工を行なうことができな
かつた。又、たとえ、Ri，Si間の加工条件を変
えるようにするとしてもその制御が煩雑となる欠
点があつた。
４つ以上のポイントで交叉する場合であつても
Ri，Si間の切削通路を第２回目以降の加工条件
で加工するため良好な加工を行なうことができな
かつた。又、たとえ、Ri，Si間の加工条件を変
えるようにするとしてもその制御が煩雑となる欠
点があつた。
〈発明の目的〉
本発明の目的は直線SLiが外形曲線と４つ以上
のポイントで交叉する場合、これらポイントのう
ち前切削通路の加工開始点及び加工終点にそれぞ
れ隣接する２つのポイント間を次の切削通路の加
工開始点及び加工終点として加工し残りのポイン
ト間を削り残し部分として残し、かゝる加工完了
後に該削り残し部分NWP（第２図斜線部）を既
に切削し終えた側からＣ矢印方向に、換言すれば
Ｂ矢印方向と逆方向から切削し、加工条件を変え
る必要がない領域加工方法を提供することであ
る。
のポイントで交叉する場合、これらポイントのう
ち前切削通路の加工開始点及び加工終点にそれぞ
れ隣接する２つのポイント間を次の切削通路の加
工開始点及び加工終点として加工し残りのポイン
ト間を削り残し部分として残し、かゝる加工完了
後に該削り残し部分NWP（第２図斜線部）を既
に切削し終えた側からＣ矢印方向に、換言すれば
Ｂ矢印方向と逆方向から切削し、加工条件を変え
る必要がない領域加工方法を提供することであ
る。
本発明の別の目的は削り残し部分NWPを既に
切削し終えた側から、且つ最初の切削方向（Ａ矢
印方向）と逆方向（Ｄ矢印方向）に工具を移動さ
せて加工することにより、削り残し部分以外の領
域における切削方法を削り残し部分の加工におい
て維持することができる領域加工方法を提供する
ことである。尚、こゝで切削方法とは、いわゆる
アツパカツト法、ダウンカツト法であり、第５図
Ａ，Ｂはダウンカツト法の例、第５図Ｃ，Ｄはア
ツパカツト法の例であり、工具に形成される刃に
よつて効率良く加工できる切削方法が決まる。
切削し終えた側から、且つ最初の切削方向（Ａ矢
印方向）と逆方向（Ｄ矢印方向）に工具を移動さ
せて加工することにより、削り残し部分以外の領
域における切削方法を削り残し部分の加工におい
て維持することができる領域加工方法を提供する
ことである。尚、こゝで切削方法とは、いわゆる
アツパカツト法、ダウンカツト法であり、第５図
Ａ，Ｂはダウンカツト法の例、第５図Ｃ，Ｄはア
ツパカツト法の例であり、工具に形成される刃に
よつて効率良く加工できる切削方法が決まる。
〈発明の概要〉
本発明は一方向切削による領域加工方法であ
り、第２図を参照して説明すると与えられている
切り込み方向とピツチ量で決まる直線SLiが領域
ARの外形曲線OLCと３つ以上のポイントPi，
Qi，Ri，Siで交叉するとき、これらポイントの
うち既切削通路PTi−1の加工開始点Pi−1及び加
工終点Qi−1に隣接するポイントPi，Qi間を次の
切削通路PTiとして加工し、残りのポイントPi，
Si間を削り残し部分NWPとして残し、かゝる加
工を繰り返えし、最後に該削り残し部分NWPを
既に切削し終えた側から、且つ頭初の切削方法
（Ａ矢印方向）と逆方向（Ｄ矢印方向）に工具を
移動させて加工する。この領域加工方法によれば
工具の総移動量を短くでき、しかも削り残し部分
をそれまでの切削方法（アツパカツト法又はダウ
ンカツト法）を維持して加工することができる。
り、第２図を参照して説明すると与えられている
切り込み方向とピツチ量で決まる直線SLiが領域
ARの外形曲線OLCと３つ以上のポイントPi，
Qi，Ri，Siで交叉するとき、これらポイントの
うち既切削通路PTi−1の加工開始点Pi−1及び加
工終点Qi−1に隣接するポイントPi，Qi間を次の
切削通路PTiとして加工し、残りのポイントPi，
Si間を削り残し部分NWPとして残し、かゝる加
工を繰り返えし、最後に該削り残し部分NWPを
既に切削し終えた側から、且つ頭初の切削方法
（Ａ矢印方向）と逆方向（Ｄ矢印方向）に工具を
移動させて加工する。この領域加工方法によれば
工具の総移動量を短くでき、しかも削り残し部分
をそれまでの切削方法（アツパカツト法又はダウ
ンカツト法）を維持して加工することができる。
〈実施例〉
第６図は本発明の実施例ブロツク図、第７図は
本発明の処理の流れ図である。以下、第６図、第
７図に従つて本発明の領域加工方法を説明する。
本発明の処理の流れ図である。以下、第６図、第
７図に従つて本発明の領域加工方法を説明する。
(イ) 操作盤１０１上のサイクルスタート釦を押圧
すればプロセツサ１０２はNCデータ読取装置
１０３をしてNCテープ１０４から１ブロツク
分のNCデータを読みとらす。尚、NCテープ
には通常の通路データ、Ｇ機能命令データ、Ｍ
−、Ｓ−，Ｔ−機能命令データに加えて領域加
工用のデータが記録されており、NCプログラ
ムの末尾にはプログラムエンドを示すＭコード
（MO2）が記録されている。又、領域加工用デ
ータの始めには以降のデータ領域加工用データ
であることを示す領域加工指令が記録され、領
域加工用データの終りには領域加工データの終
りを示すコードが記録されている。
すればプロセツサ１０２はNCデータ読取装置
１０３をしてNCテープ１０４から１ブロツク
分のNCデータを読みとらす。尚、NCテープ
には通常の通路データ、Ｇ機能命令データ、Ｍ
−、Ｓ−，Ｔ−機能命令データに加えて領域加
工用のデータが記録されており、NCプログラ
ムの末尾にはプログラムエンドを示すＭコード
（MO2）が記録されている。又、領域加工用デ
ータの始めには以降のデータ領域加工用データ
であることを示す領域加工指令が記録され、領
域加工用データの終りには領域加工データの終
りを示すコードが記録されている。
(ロ) プロセツサ１０２はROM１０５に記憶され
ている制御プログラムの制御により続みとつた
NCデータがプログラムエンドを示す“MO2”
であるかどうかを判別し、“MO2”であれば
NC処理を終了する。
ている制御プログラムの制御により続みとつた
NCデータがプログラムエンドを示す“MO2”
であるかどうかを判別し、“MO2”であれば
NC処理を終了する。
(ハ) 一方、プロセツサ１０２は読みとつたNCデ
ータがプログラムエンドを示す“MO2”でな
ければ、該NCデータが領域加工指令であるか
どうかを判別する。
ータがプログラムエンドを示す“MO2”でな
ければ、該NCデータが領域加工指令であるか
どうかを判別する。
(ニ) NCデータが領域加工指令でなければプロセ
ツサ１０２は通常のNC処理を実行する。たと
えば、NCデータがＭ−、Ｓ−、Ｔ機能命令で
あればこれらをNC装置と機械間のインタフエ
ース回路として機能するデータ入出力装置１０
６を介して工作機械１０７に出力し、該工作機
械１０７からのＭ−、Ｓ−、Ｔ−機能命令処理
完了を示す完了信号によりNCデータ読取装置
１０３をして次のNCデータを読みとらす。
又、NCデータが通路データであれば以下の通
路制御処理を実行する。すなわち、各軸のイン
クリメンタル値Xi，Yi，Ziを求め、該インク
リメンタル値と指令送り速度Ｆとから各軸方向
の速度成分Fx，Fy，Fzを次式 Fx＝Xi・Ｆ／√2＋2＋2 （1a） Fy＝Yi・Ｆ／√2＋2＋2 （1b） Fz＝Zi・Ｆ／√2＋2＋2 （1c） より求め、しかる後予め定められている時間
ΔT秒（＝８ｍsec）の間に各軸方向に移動す
べき移動量ΔX，ΔY，ΔZを次式 ΔX＝Fx・ΔT （2a） ΔY＝Fy・ΔT （2b） ΔZ＝Fz・ΔT （2c） より求め、これらΔX，ΔY，ΔZを時間ΔT毎
にパルス分配器１０８に出力する。パルス分配
器１０８は入力データ（ΔX，ΔY，ΔZ）に基
いて同時３軸のパルス分配演算を行なつて分配
パルスXp，Yp，Zpを発生し、該分配パルスを
各軸のサーボ回路１０９Ｘ、１０９Ｙ、１０９
Ｚに入力し、サーボモータ１１０Ｘ、１１０
Ｙ，１１０Ｚを回転する。これにより、工具は
ワークに対し相対的に目標位置に向けて移動す
る。
ツサ１０２は通常のNC処理を実行する。たと
えば、NCデータがＭ−、Ｓ−、Ｔ機能命令で
あればこれらをNC装置と機械間のインタフエ
ース回路として機能するデータ入出力装置１０
６を介して工作機械１０７に出力し、該工作機
械１０７からのＭ−、Ｓ−、Ｔ−機能命令処理
完了を示す完了信号によりNCデータ読取装置
１０３をして次のNCデータを読みとらす。
又、NCデータが通路データであれば以下の通
路制御処理を実行する。すなわち、各軸のイン
クリメンタル値Xi，Yi，Ziを求め、該インク
リメンタル値と指令送り速度Ｆとから各軸方向
の速度成分Fx，Fy，Fzを次式 Fx＝Xi・Ｆ／√2＋2＋2 （1a） Fy＝Yi・Ｆ／√2＋2＋2 （1b） Fz＝Zi・Ｆ／√2＋2＋2 （1c） より求め、しかる後予め定められている時間
ΔT秒（＝８ｍsec）の間に各軸方向に移動す
べき移動量ΔX，ΔY，ΔZを次式 ΔX＝Fx・ΔT （2a） ΔY＝Fy・ΔT （2b） ΔZ＝Fz・ΔT （2c） より求め、これらΔX，ΔY，ΔZを時間ΔT毎
にパルス分配器１０８に出力する。パルス分配
器１０８は入力データ（ΔX，ΔY，ΔZ）に基
いて同時３軸のパルス分配演算を行なつて分配
パルスXp，Yp，Zpを発生し、該分配パルスを
各軸のサーボ回路１０９Ｘ、１０９Ｙ、１０９
Ｚに入力し、サーボモータ１１０Ｘ、１１０
Ｙ，１１０Ｚを回転する。これにより、工具は
ワークに対し相対的に目標位置に向けて移動す
る。
又、プロセツサ１０２はΔT秒毎にワーキン
グメモリ１１２に記憶されている各軸方向現在
位置Xa，Ya，Zaを次式により Xa±ΔX→Xa （3a） Ya±ΔY→Ya （3b） Za±ΔZ→Za （3c） 更新する（符号は移動方向に依存する）。更
に、プロセツサ１０２は同様にΔT秒毎にワー
キングメモリ１１２に記憶されている残移動量
Xr，Yr，Zr（Xr，Yr，Zrの初期値はインクリ
メンタル値Xi，Yi，Ziである）を次式により Xr−ΔX→Xr （4a） Yr−ΔY→Yr （4b） Zr−ΔZ→Zr （4c） 更新する。そして、プロセツサ１０２は Xr＝Yr＝Zr＝０ (5) となればNCデータ読取装置１０３をして次の
NCデータを読みとらす。
グメモリ１１２に記憶されている各軸方向現在
位置Xa，Ya，Zaを次式により Xa±ΔX→Xa （3a） Ya±ΔY→Ya （3b） Za±ΔZ→Za （3c） 更新する（符号は移動方向に依存する）。更
に、プロセツサ１０２は同様にΔT秒毎にワー
キングメモリ１１２に記憶されている残移動量
Xr，Yr，Zr（Xr，Yr，Zrの初期値はインクリ
メンタル値Xi，Yi，Ziである）を次式により Xr−ΔX→Xr （4a） Yr−ΔY→Yr （4b） Zr−ΔZ→Zr （4c） 更新する。そして、プロセツサ１０２は Xr＝Yr＝Zr＝０ (5) となればNCデータ読取装置１０３をして次の
NCデータを読みとらす。
(ホ) 一方、ステツプ(ハ)の判別処理においてNCデ
ータが領域加工指令であれば領域加工データの
終りを示すコードが読み出される迄、NCデー
タ読取装置１０３をして領域加工データを読み
とらせ、RAM１１１に格納する。尚、領域加
工データは(1)領域の外形曲線データ、(2)切削方
向データ（第２図のＡ矢印方向又はＤ矢印方向
のいずれの方向に工具を移動させるかを示すデ
ータ、(3)切込み方向データ（第２図のＢ矢印方
向又はＣ矢印方向のいずれの方向に工具を移動
させるかを示すデータ）、(4)切込み方向のピツ
チＰ、(5)切削速度、(6)切込み方向始点、(7)切込
み方向終点、(8)アプローチ平面の位置などであ
る。以下においては切削方向を＋Ｘ方向、切り
込み方向を＋Ｙ方向、アプローチ平面をXY平
面に平行で高さZA、切込み方向始点をYs、切
込み方向終点をYeとする。
ータが領域加工指令であれば領域加工データの
終りを示すコードが読み出される迄、NCデー
タ読取装置１０３をして領域加工データを読み
とらせ、RAM１１１に格納する。尚、領域加
工データは(1)領域の外形曲線データ、(2)切削方
向データ（第２図のＡ矢印方向又はＤ矢印方向
のいずれの方向に工具を移動させるかを示すデ
ータ、(3)切込み方向データ（第２図のＢ矢印方
向又はＣ矢印方向のいずれの方向に工具を移動
させるかを示すデータ）、(4)切込み方向のピツ
チＰ、(5)切削速度、(6)切込み方向始点、(7)切込
み方向終点、(8)アプローチ平面の位置などであ
る。以下においては切削方向を＋Ｘ方向、切り
込み方向を＋Ｙ方向、アプローチ平面をXY平
面に平行で高さZA、切込み方向始点をYs、切
込み方向終点をYeとする。
(ヘ) 領域加工データの読取が終了すればプロセツ
サ１０２は、ワーキングメモリ１１２に記憶さ
れているｉ，ｊを １→ｉ、０→ｊ とする。
サ１０２は、ワーキングメモリ１１２に記憶さ
れているｉ，ｊを １→ｉ、０→ｊ とする。
(ト) ついで、プロセツサ１０２は第ｉ番目の切削
通路PTiを特定する処理を行なう。すなわち、
プロセツサ１０２はまず直線SLiを生成する。
尚、直線SLiは次式 ｙ＝Ys＋Ｐ・ｉ により表現される。
通路PTiを特定する処理を行なう。すなわち、
プロセツサ１０２はまず直線SLiを生成する。
尚、直線SLiは次式 ｙ＝Ys＋Ｐ・ｉ により表現される。
(チ) しかる後、プロセツサ１０２は直線SLiと領
域の外形曲線との交点を算出する。
域の外形曲線との交点を算出する。
(リ) 交点演算後、プロセツサ１０２は該演算され
た交点が３個以上であるかどうかを判別し、交
点が２つであれば（Pi，Qiとする）、交点Pi，
QiのうちＸ座標値が小の交点Piを第ｉ切削通
路PTiの加工開始点とし、Ｘ座標値が大の交点
Qiを第ｉ切削通路PTiの加工終点とする。
た交点が３個以上であるかどうかを判別し、交
点が２つであれば（Pi，Qiとする）、交点Pi，
QiのうちＸ座標値が小の交点Piを第ｉ切削通
路PTiの加工開始点とし、Ｘ座標値が大の交点
Qiを第ｉ切削通路PTiの加工終点とする。
(ヌ) 第ｉ切削通路の加工開始点Piと加工終了点
Qiが算出されゝば、プロセツサ１０２は工具
をアプローチ平面上を移動させ交点Piの近傍点
に位置決めし、しかる後該近傍点から斜め方向
に加工開始点Piに向けて切削送りで工具をアプ
ローチさせる。尚、アプローチの際における
NC処理はステツプ(ニ)の処理と同様に行なわれ
る。
Qiが算出されゝば、プロセツサ１０２は工具
をアプローチ平面上を移動させ交点Piの近傍点
に位置決めし、しかる後該近傍点から斜め方向
に加工開始点Piに向けて切削送りで工具をアプ
ローチさせる。尚、アプローチの際における
NC処理はステツプ(ニ)の処理と同様に行なわれ
る。
（ル） アプローチが完了すれば、プロセツサ１
０２は工具を切削送りでPi点からQi点に向け
て移動させて切削を行なう。
０２は工具を切削送りでPi点からQi点に向け
て移動させて切削を行なう。
（ヲ） 切削完了後、プロセツサ１０２はＹ軸方
向の現在位置座標値（ワーキングメモリ１１２
に記憶されている）Yaと切り込み方向終点の
Ｙ軸座標値Yeとの差分（＝｜Ye−Ya｜）を
求め、該差分がピツチ量Ｐより大きいかいなか
を判別する。
向の現在位置座標値（ワーキングメモリ１１２
に記憶されている）Yaと切り込み方向終点の
Ｙ軸座標値Yeとの差分（＝｜Ye−Ya｜）を
求め、該差分がピツチ量Ｐより大きいかいなか
を判別する。
（ワ） ｜Ye−Ya｜≧Ｐであれば、プロセツサ
１０２は ｉ＋１→ｉ の演算を行なつて、ステツプ(ト)以降の処理を繰
り返えす。
１０２は ｉ＋１→ｉ の演算を行なつて、ステツプ(ト)以降の処理を繰
り返えす。
(カ) 一方、ステツプ(リ)の判別処理において交点が
３以上であればプロセツサ１０２は ｊ＋１→ｊ の演算を行なう。
３以上であればプロセツサ１０２は ｊ＋１→ｊ の演算を行なう。
（ヨ） ついで、プロセツサ１０２は交点Pi、
Qi，Ri，Siのうち、既に切削された第（ｉ−
１）番目の切削通路の加工開始点Pi−1、加工
終点Qi−1にそれぞれ最も近い２点Pi，Qiを第
ｉ番の加工開始点及び加工終了点とすると共
に、ポイントRi，Siの座標値をRAM１１１の
ｊ番地に格納する。尚、加工開始点Pi−1に最
も近いポイントを選ぶには、Pi，Qi，Ri，Si
のそれぞれとPi−1間のＸ軸方向長を算出し、
Ｘ軸方向長が最も短いポイントを選択すればよ
く、又、加工終了点Qi−1に最も近いポイント
も同様に選択される。
Qi，Ri，Siのうち、既に切削された第（ｉ−
１）番目の切削通路の加工開始点Pi−1、加工
終点Qi−1にそれぞれ最も近い２点Pi，Qiを第
ｉ番の加工開始点及び加工終了点とすると共
に、ポイントRi，Siの座標値をRAM１１１の
ｊ番地に格納する。尚、加工開始点Pi−1に最
も近いポイントを選ぶには、Pi，Qi，Ri，Si
のそれぞれとPi−1間のＸ軸方向長を算出し、
Ｘ軸方向長が最も短いポイントを選択すればよ
く、又、加工終了点Qi−1に最も近いポイント
も同様に選択される。
（タ） しかる後、プロセツサ１０２はステツプ
(ヌ)以降の処理を繰り返えす。
(ヌ)以降の処理を繰り返えす。
（レ） 一方、ステツプ（ヲ）の判別処理におい
て ｜Ye−Ya｜＜Ｐ であれば、プロセツサ１０２は ｊ≧１ かどうかのチエツク、即ち削り残し部分がある
かどうかをチエツクする。
て ｜Ye−Ya｜＜Ｐ であれば、プロセツサ１０２は ｊ≧１ かどうかのチエツク、即ち削り残し部分がある
かどうかをチエツクする。
（ソ） 削り残し部分がなければ、換言すればｊ
＝０であればプロセツサ１０２は最後に領域の
外形曲線に沿つて工具を移動させて加工を行な
い、しかる後次のNCデータをNCデータ読取
装置１０３をして読みとらせ、ステツプ(ロ)以降
の処理を繰り返えす。
＝０であればプロセツサ１０２は最後に領域の
外形曲線に沿つて工具を移動させて加工を行な
い、しかる後次のNCデータをNCデータ読取
装置１０３をして読みとらせ、ステツプ(ロ)以降
の処理を繰り返えす。
（ツ） ステツプ（レ）のチエツクにより、削し
残し部分が存在すれば、換言すればｊ≧１であ
ればプロセツサ１０２はRAM１１１のｊ番地
から削り残し部分の最初の切削通路の端点Ri，
Siの座標値を読み出す。そして、端点Ri，Siの
うちＸ座標値が大きいほうを加工開始点とし、
又小さいほうを加工終点とする。ついでステツ
プ(ヌ)（ル）と同様にアプローチ及び切削処理を
実行する。
残し部分が存在すれば、換言すればｊ≧１であ
ればプロセツサ１０２はRAM１１１のｊ番地
から削り残し部分の最初の切削通路の端点Ri，
Siの座標値を読み出す。そして、端点Ri，Siの
うちＸ座標値が大きいほうを加工開始点とし、
又小さいほうを加工終点とする。ついでステツ
プ(ヌ)（ル）と同様にアプローチ及び切削処理を
実行する。
（ネ） Si点からRi点への切削が終了すれば、
プロセツサ１０２は ｊ−１→ｊ の演算を行ない、しかる後ｊが零かどうかを判
別する。
プロセツサ１０２は ｊ−１→ｊ の演算を行ない、しかる後ｊが零かどうかを判
別する。
（ナ） 削り残し部分の加工が終了していなけれ
ば、換言すればｊ≠０であればステツプ（ツ）
以降の処理を行なつて削り残し部分の加工を行
なう。
ば、換言すればｊ≠０であればステツプ（ツ）
以降の処理を行なつて削り残し部分の加工を行
なう。
又、削り残し部分がなくなれば、換言すれば
ｊ＝０となれば、ステツプ（ソ）に飛び外形曲
線に沿つて工具を移動させて加工を行ない、し
かる後次のNCデータをNCデータ読取装置１
０３をして読みとらせ、ステツプ(ロ)以降の処理
を繰り返えす。
ｊ＝０となれば、ステツプ（ソ）に飛び外形曲
線に沿つて工具を移動させて加工を行ない、し
かる後次のNCデータをNCデータ読取装置１
０３をして読みとらせ、ステツプ(ロ)以降の処理
を繰り返えす。
尚、以上の説明においては領域形状が第２図
に示す形状であると説明したが本発明はかゝる
形状に限らない。又、以上では削り残し部分の
各切削通路の端点をそれぞれ記憶させた場合に
ついて説明したが、削り残し部分の外形曲線を
記憶させるようにして該外形曲線と直線の交点
を切削通路の加工開始点、加工終了点としても
よい。更に、以上ではNCテープに領域加工指
令を挿入しておき、該領域加工指令につづく領
域加工データを用いて切削通路を順次生成し、
該切削通路に沿つて工具を移動させて領域加工
する場合について説明したが、本発明はかゝる
場合に限らず、上記方法で切削通路データを含
むNCテープを作成し、該切削通路データを含
むNCテープを用いて領域加工するようにも構
成できる。
に示す形状であると説明したが本発明はかゝる
形状に限らない。又、以上では削り残し部分の
各切削通路の端点をそれぞれ記憶させた場合に
ついて説明したが、削り残し部分の外形曲線を
記憶させるようにして該外形曲線と直線の交点
を切削通路の加工開始点、加工終了点としても
よい。更に、以上ではNCテープに領域加工指
令を挿入しておき、該領域加工指令につづく領
域加工データを用いて切削通路を順次生成し、
該切削通路に沿つて工具を移動させて領域加工
する場合について説明したが、本発明はかゝる
場合に限らず、上記方法で切削通路データを含
むNCテープを作成し、該切削通路データを含
むNCテープを用いて領域加工するようにも構
成できる。
〈発明の効果〉
以上、本発明によれば次の切削通路を特定する
直線SLiが外形曲線と４つ以上のポイントで交叉
する場合、これらポイントのうち既切削通路の加
工開始点及び加工終点にそれぞれ隣接する２つの
ポイント間を該次の切削通路の加工開始点及び加
工終点として加工し残りのポイント間を削り残し
部分として残し、かゝる加工完了後に該削り残し
部分を既に切削し終えた側から切削するように構
成したから、工具の総移動距離を少なくできると
共に、加工の途中で加工条件を変える必要がなく
制御が簡単になつた。
直線SLiが外形曲線と４つ以上のポイントで交叉
する場合、これらポイントのうち既切削通路の加
工開始点及び加工終点にそれぞれ隣接する２つの
ポイント間を該次の切削通路の加工開始点及び加
工終点として加工し残りのポイント間を削り残し
部分として残し、かゝる加工完了後に該削り残し
部分を既に切削し終えた側から切削するように構
成したから、工具の総移動距離を少なくできると
共に、加工の途中で加工条件を変える必要がなく
制御が簡単になつた。
又、本発明によれば削り残し部分を既に切削し
終えた側から、且つ既切削方法と逆方向に工具を
移動させて加工するように構成したから、削り残
し部分を削り残し部分以外の領域と同一の切削方
法で、たとえばアツパカツト法或いはダウンカツ
ト法で加工することができ効率の良い領域加工が
できる。
終えた側から、且つ既切削方法と逆方向に工具を
移動させて加工するように構成したから、削り残
し部分を削り残し部分以外の領域と同一の切削方
法で、たとえばアツパカツト法或いはダウンカツ
ト法で加工することができ効率の良い領域加工が
できる。
第１図は従来の領域加工方法の説明図、第２図
は領域が凹凸になつている場合の領域形状図、第
３図は工具形状図、第４図は最初の切削通路開始
点へのアプローチ法説明図、第５図はアツパカツ
ト法及びダウンカツト法説明図、第６図は本発明
の実施例ブロツク図、第７図は本発明の処理の流
れ図である。 AR……領域、OLC……外形曲線、SLi……直
線、PTi……切削通路、NWP……削り残し部分、
１０１……操作盤、１０２……プロセツサ、１０
３……NCデータ読取装置、１０４……NCテー
プ、１０５……ROM、１０６……データ入出力
装置、１０７……工作機械、１０８……パルス分
配器、１１１……RAM、１１２……ワーキング
メモリ。
は領域が凹凸になつている場合の領域形状図、第
３図は工具形状図、第４図は最初の切削通路開始
点へのアプローチ法説明図、第５図はアツパカツ
ト法及びダウンカツト法説明図、第６図は本発明
の実施例ブロツク図、第７図は本発明の処理の流
れ図である。 AR……領域、OLC……外形曲線、SLi……直
線、PTi……切削通路、NWP……削り残し部分、
１０１……操作盤、１０２……プロセツサ、１０
３……NCデータ読取装置、１０４……NCテー
プ、１０５……ROM、１０６……データ入出力
装置、１０７……工作機械、１０８……パルス分
配器、１１１……RAM、１１２……ワーキング
メモリ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 工具を第１の切削通路に沿つて第１の方向か
らワークに対し相対的に移動させて加工を行な
い、第１の切削通路の加工完了後に工具を該第１
の切削通路から第２の方向に所定量シフトした第
２の切削通路の加工開始点に位置決めし、しかる
後工具を前記第１の方向から該第２の切削通路に
沿つてワークに対し相対的に移動させて加工を行
ない、加工完了後第２の切削通路を第１の切削通
路とみなし、前記動作を繰り返えして予め定めら
れた外形曲線により囲まれた領域を加工する領域
加工方法において、 前記第２の切削通路を特定する直線が前記外形
曲線と３以上のポイントで交叉するとき、該交叉
ポイントのうち第１の切削通路の加工開始点に隣
接する交叉ポイントを該第２の切削通路の加工開
始点とすると共に、残りの交叉ポイントのうち該
加工開始点に第２の切削通路方向に最も近い交叉
ポイントを第２切削通路の加工終点として加工を
行ない、第２の切削通路の加工開始点及び加工終
点に選ばれなかつた交叉ポイントの位置を削り残
し部分を加工する際の１つの切削通路の加工開始
点及び加工終点として組にして記憶し、以後かか
る加工及び記憶処理を繰り返して加工を行い、 該加工により生じた削り残し部分を、前記記憶
した各組の加工開始点、加工終点により定まる切
削通路に従つて、前記第１の方向と逆方向に工具
をワークに対して相対的に移動させ、かつ前記第
２の方向と逆方向に切削通路をシフトして削り残
し部分を加工することを特徴とする領域加工方
法。 ２ 領域の外形曲線と、前記第１の方向と、前記
第２の方向と、シフト量を入力して領域加工する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の領
域加工方法。 ３ 前記第２の方向とシフト量とから次の切削通
路を特定する直線を求め、該直線が外形曲線と交
叉する２つのポイントを該次の切削通路の加工開
始点及び加工終了点とすることを特徴とする特許
請求の範囲第２項記載の領域加工方法。 ４ 前記直線が外形曲線と３以上のポイントと交
叉するとき、前記次の切削通路の開始点及び加工
終点に選ばれなかつたポイントの位置を記憶する
ことにより前記削り残し部分を特定することを特
徴とする特許請求の範囲第２項記載の領域加工方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19303183A JPS6085811A (ja) | 1983-10-15 | 1983-10-15 | 領域加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19303183A JPS6085811A (ja) | 1983-10-15 | 1983-10-15 | 領域加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6085811A JPS6085811A (ja) | 1985-05-15 |
| JPH0358858B2 true JPH0358858B2 (ja) | 1991-09-06 |
Family
ID=16301013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19303183A Granted JPS6085811A (ja) | 1983-10-15 | 1983-10-15 | 領域加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6085811A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2696135B2 (ja) * | 1986-09-29 | 1998-01-14 | 新明和工業株式会社 | ロボツトの走査制御方法 |
| JP2751184B2 (ja) * | 1988-03-03 | 1998-05-18 | トヨタ自動車株式会社 | プレス型加工刃の取付け座加工方法 |
-
1983
- 1983-10-15 JP JP19303183A patent/JPS6085811A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6085811A (ja) | 1985-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4649252A (en) | Wire-cut electric discharge machining method | |
| US4739489A (en) | Area cutting method | |
| JPH0246346B2 (ja) | ||
| US4703415A (en) | Method of approach in area cutting | |
| JPH022663B2 (ja) | ||
| WO1997012717A1 (fr) | Dispositif d'usinage a laser et procede associe | |
| US4639855A (en) | Tool display method for lathe equipped with numerical control unit | |
| JPH0152141B2 (ja) | ||
| JPS61125754A (ja) | 金型加工用ｎｃデ−タ作成装置 | |
| JP3202068B2 (ja) | Ｎｃ加工用工具移動経路の作成方法 | |
| JPH0358858B2 (ja) | ||
| KR910007274B1 (ko) | 면 가공방법 | |
| JPS6234754A (ja) | 面加工方法 | |
| TWI599438B (zh) | Handwheel test method and device for five axis CNC machine tool RTCP activation | |
| JPH06100929B2 (ja) | Ｎｃデータ作成装置における削り残し部加工のｎｃデータ作成方法 | |
| JPS58219606A (ja) | 形状自動加工方式 | |
| JPH069007B2 (ja) | 複合曲面のｎｃデ−タ作成方法 | |
| JP2871991B2 (ja) | 加工経路生成装置 | |
| JP2985988B2 (ja) | 数値制御情報作成装置 | |
| JPS63271505A (ja) | 数値制御装置における位置補間方法 | |
| KR0151088B1 (ko) | 선반용 자동 공구궤적 생성프로그램을 이용한 대상물 가공방법 | |
| JPS60161002A (ja) | 数値制御旋盤における荒削り加工方法 | |
| JPH02153404A (ja) | 領域加工方法 | |
| JPS60118451A (ja) | テ−パ付き工具を用いた数値制御加工方法 | |
| JPS6114801A (ja) | 数値制御旋盤における複合形固定サイクル方法 |