JPH019770Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はコンパクタに対するコンテナ引寄せ装
置に関する。

塵芥を受けて圧縮状態で貯留しておく容器であ
るコンパクタに、運搬車により運ばれてきた塵芥
コンテナを引寄せて、コンパクタの塵芥送出口に
コンテナの塵芥受け口を連結し、コンパクタ内の
塵芥押出しラム等によりコンパクタ内の塵芥をコ
ンテナに移した後、コンテナを運搬車に塔載し塵
芥投棄場所まで運搬することが行なわれている
（例えば、特開昭55−11416号公報参照）。

コンパクタに塵芥コンテナを引寄せて連結する
装置としては、従来第１３図に示すような機構が
用いられている。すなわち、コンパクタ１に対し
矢印Ａ方向に引寄せられて鎖線位置でコンパクタ
１に連結されるコンテナ２は、その底部にブラケ
ツト３を介して固定された係合ピン４を有してお
り、引寄せ装置の係合フツク５が係合ピンチに係
合してそれを図の右方へ引寄せるようになつてい
る。係合フツク５は、ピン６によつて走行体７の
前端に枢着されていて通常は図示の直立位置をと
つている。係合フツク５は、走行体７がコンテナ
引寄せ方向に走行する時は係合ピンチに引寄せ力
を与えられるように反時計方向の回動ができない
ようになつている。また、係合フツク５の下端と
走行体７との間には引張りばね８が引渡してあ
り、係合フツク９はこのばね８の力に抗して図い
おいて時計方向に回動できるようになつている。
走行体７は車輪９により支持されており、車輪９
はレール１０に沿つて転動する。レール１０は前
端部の低い上面１０ａと後部の高い上面１０ｂと
を有している。

コンテナ２が図示のコンパクタ前方の位置に搬
入される時には、走行体７はその後端に連結され
た伸縮油圧シリンダ１１の伸長によつて図に鎖線
で示す低い位置に前進しており、したがつてその
係合フツク５も低い位置をとつており、これによ
り係合フツク５と係合ピンチの干渉なしにコンテ
ナ２は実線で示す位置へ搬入可能となる。

コンテナ引込み動作は、油圧シリンダ１１の収
縮によつてなされる。すなわち、油圧シリンダ１
１が収縮すると、走行体７は低い上面１０ａ上か
ら高い上面１０ｂ上へ走行させられ実線位置に達
すると係合フツク５が係合ピンチに引掛けられ、
以後は係合フツク５が係合ピンチに引寄せ力を及
ぼすことにより、コンテナ２はコンパクタ１に連
結される位置まで移動させられる。

コンパクタ１内の塵芥をコンテナ２内に移した
後コンテナをコンパクタから離す場合には、油圧
シリンダ１１を伸長させる。これによつて、走行
体７の後端のブロツク状当接部１２が係合ピンチ
に当り、それを介してコンテナ２を引離し方向に
押し、走行体７がさらに前方へ走行すると、走行
体７が下降しコンテナの係合ピンチのレベルより
低い位置に係合フツク５が下がる。したがつて、
コンテナ２を図において左方へ移動させて運搬車
に搭載することができる。

この従来の機構においては、図に実線で示す位
置へコンテナ２を引離した後直ちに油圧シリンダ
１１を収縮させて走行体７を戻すと、再び係合ピ
ンチに係合フツク５が係合してコンテナが引寄せ
られてしまう。したがつて、コンテナを引離した
後引寄せ装置を引込む前にコンテナを搬出してし
まわなければならず不便であつた。また、コンパ
クタの稼動率を上げるためにコンパクタ前方にコ
ンテナ搬送設備を設け複数のコンテナを載置して
コンテナを移動させ、順次コンテナに塵芥を積み
込むような場合には従来の引寄せ装置は用いるこ
とができない。

本考案は、以上に述べた従来技術の問題点を解
消することのできるコンテナ引寄せ装置を得るこ
とを目的とする。

本考案によるコンテナ引寄せ装置は、コンパク
タの領域とコンパクタから突出する位置との間で
コンテナ引寄せ方向に移動自在に支されたスライ
ドアームを有し、このスライドアームの前端部に
は、低い前方突出部とその背後の高い上方突出部
とを設けて前方突出部と上方突出部との間に段上
に第１の当接部を形成し、また前方突出部の上面
の前後方向の中程には凹所を形成し、この凹所の
前端壁は直立状に形成して第２の当接部とし、凹
所は後方へ向かつて漸次高くなるように形成し、
スライドアーム上には、、前端に上向きの係合フ
ツクを有する走行体を設け、この走行体を、前記
第１および第２の当接部の間で転動するように前
方突出部上に載置された車輪により支持して、車
輪が前記凹所内に入つて第２の当接部に接した時
に走行体およびその係合フツクが低い位置をと
り、車輪が凹所から離脱して第１の当接部に接す
る位置まで後退した時に走行体およびその係合フ
ツクが高い位置をとつて係合フツクがコンテナの
引寄せ用係合ピンに係合しうる高さを占めるよう
にし、前記係合フツクは、コンパクタから遠ざか
る方向へは回動変位しないがコンパクタに近づく
方向へは弾力に抗して回動変位可能なように枢支
し、走行体の後端は走行体を前後方向に走行させ
るための駆動装置に連結し、スライドアームと走
行体の間には、走行体をスライドアームに対して
前記高い位置および低い位置で仮ロツクするロツ
ク装置を設ける。

以下、図面について本考案の実施例を説明す
る。

第１図において、１は塵芥を収容するコンパク
タであつて、内部に塵芥を受けて貯留しており、
図における左側から塵芥コンテナが引寄せられて
コンパクタ１に連結された際にコンテナ内に塵芥
を押込むようになつている。コンパクタ１は前側
支柱２０によつて支持されており、前側支柱２０
間の横ばり２１上には１対の平行な案内ばり２２
が前後方向（コンテナの引寄せ、引離し方向）に
架設されている。案内ばり２２の前端は横ばり２
１上に支持され、その後端は図示しない固定構造
体上に支持されている。第２図に示すように、１
対の案内ばり２２は例えば溝形材からなり、その
上面には内側が開口した部分円筒状ガイド２３が
長手方向に固設されている。

第１図に示すように１対の案内ばり２２の間に
はスライドアーム２４が前後方向に移動可能に設
けられている。スライドアーム２４は、第２図に
示すように底板２４ｂと両側の立上り壁２４ａ，
２４ａとからなる溝形材により形成することがで
き、立上り壁２４ａの外側には円柱状の被案内部
材２５が支持板２６を介して取付けられている。
そして、被案内部材２５は前記部分円筒状ガイド
２３内に摺動自在に挿入されている。したがつ
て、スライドアーム２４はガイド２３によつて前
後方向に案内されることになる。

スライドアーム２４の各立上り壁２４ａの前端
部には、第３図に最もよく示すように、低い前方
突出部２７および高い上方突出部２８が形成され
ており、両突出部２７，２８の間には段状をなす
第１の当接部２９が形成されている。また、前方
突出部２７の上面の前後方向の中程には凹所３０
が形成されており、この凹所３０の前端壁３１は
直立状に形成され第２の当接部となつている。凹
所３０は後方へ向かつて漸次高くなる斜面３２を
有している。スライドアーム２４の上方突出部２
８の上端には第４図に示すように外側へ向かつて
タブ３３が突設され、これらのタブの上面に連結
板３５が固着されてスライドアーム２４の剛性を
高めている。また、第１の当接部２９の近くには
第３図に示すようにロツク装置用孔３６が設けら
れ、さらに上方突出部２８の前部にはリミツトス
イツチLSが取付けられている。一方、前方突出
部２７の外側には張出し部３７が突設され、これ
にボール３８が支持されている。ボール３８は第
１図に示すコンテナ移動機構４０の上面の床を転
動するようになつている。

スライドアーム２４上には走行体４１が支持さ
れている。走行体４１は第４図に示すように１対
の平行な側板４２，４２を有しており、これらは
前後の連結部材４３，４４により一体化されてい
る。そして、側板４２，４２の前端部を貫通する
枢軸ピン４５によつて係合フツク４６が枢着され
ている。係合フツク４６の下端部は引張りばね４
７によつて側板４２，４２を貫くピン４８に連結
されており、したがつて係合フツク４６の第５図
における時計方向回動はばね４７の力に打勝つて
なされねばならない。一方、係合フツク４６の反
時計方向回動は、その下端が前記連結部４３に当
接することにより阻止される。

走行体４１は、その両側板４２，４２を貫く車
軸５０により支持された１対の車輪５０により支
持された１対の車輪５１，５１を有している。車
輪５１，５１は前記スライドアーム２４の立上り
壁２４ａ，２４ａの上面の上を転動するようにな
つている。

走行体４１の両側板４２の後部には、第５図に
示すように２つのロツク用係合孔５３，５４が形
成されている。前方の係合孔５３は下側にあり、
後方の係合孔５４は上方にあり、それらの両側に
は傾斜した案内板５５，５６が取付けられてい
る。

第４図に示すように、走行体４１の後部の連結
部材４４には、駆動装置としての油圧シリンダ５
８の前端が連結されている。油圧シリンダ５８の
後端は第１図に示すように固定構造物に枢軸ピン
５９によつて枢着されており、したがつて、油圧
シリンダ５８が伸長して走行体４１がスライドア
ーム２４上で前方へ走行し、凹所３０内に車輪５
１が入り込み走行体４１が下降した時には、油圧
シリンダ５８は枢軸ピン５９のまわりで回動す
る。

第４図に示すように、スライドアーム２４の両
立上り壁２４ａには第３図に示す孔３６を貫通し
てロツク装置６０が支持されている。各ロツク装
置６０は立上り壁２４ａを貫通して固定された筒
体６１を備え、この筒体６１の先端は第５図に示
した案内板５５，５６の間の空間に挿入されてい
る。筒体６１の内部にはその外端からおねじ６２
が螺入され、また筒体６１の内端にロツク用ボー
ル６３が挿入され、おねじ６２とボール６３との
間に圧縮ばね６４が介装されている。圧縮ばね６
４により弾圧されるボール６３は、第５図に示す
ロツク用係合孔５３または５４のいずれかに係合
して、スライドアーム２４に対し走行体４１を仮
ロツクする。

第１図に示すように、コンパクタ前側支柱２０
の横ばり２１に固定した支持板６５に柱体６６が
設けられ、これにストツパ６７が取付けられてい
る。ストツパ６７はスライドアーム２４の上方突
出部２８の後端に当接してスライドアーム２４の
後退位置を制限する。

次に、以上述べたコンテナ引寄せ装置の作用を
説明する。

第１図の状態に相当する第６図の状態では、コ
ンテナ引寄せ装置は始動位置にある。この状態に
おいて、運搬車で運ばれてきたコンテナ２が荷卸
しされ、第６図に実線で示す位置までコンテナ移
動機構４０（第１図）で移送させられる。コンテ
ナ引寄せ装置は実線位置のコンテナ２を鎖線で示
す位置まで引寄せる作用をする。

第６図の始動位置ではスライドアーム２４の上
方突出部２８がストツパ６７に当たつており、ま
た走行体４１はその車輪５１が第１の当接部２９
に当接する位置まで油圧シリンダ５８の収縮によ
り後退している。したがつて、車輪５１は凹所３
０の後方にあり、走行体４１は上昇位置に保たれ
ている。この状態ではロツク装置６０のロツク用
ボール６３は走行体４１のロツク用係合孔５３に
係合している。

コンテナの引寄せのためには、第６図の始動位
置において油圧シリンダ５８が伸長させられ、走
行体４１が前方に押される。この時、ロツク装置
６０によつてスライドアーム２４と走行体４１が
ロツクされているので、スライドアーム２４も走
行体４１と共に前進する。走行体４１の前進につ
れて、その先端の係合フツク４６はコンテナ２の
下部の係合ピンチに接触するが、係合フツク４６
は時計方向には回動可能なため、ばね４７（第１
図）を伸長させつつ傾いて係合ピン４の下を通り
抜け、さらに前進する。

スライドアーム２４の前進につれてその上方突
出部２８に設けたリミツトスイツチLSが第７図
に示すように係合ピン４のブラケツト３に当接
し、リミツトスイツチLSからの信号により油圧
シリンダ５８の伸長が停止し、油圧シリンダは逆
に収縮を始める。

これによつて、走行体４１が後退し、それに伴
つてスライドアーム２４も後退する。この後退の
途中で係合フツク４６は第８図に示すように係合
ピン４に係合し、係合ピンを介してコンテナ２を
引寄せる。そして、スライドアーム２４の上方突
出部２８がストツパ６７に衝接することによつて
引寄せは完了する。この引寄せ完了位置ではコン
テナ２の塵芥受け口はコンパクタ１の塵芥排出口
に密に接続され、コンパクタ１内からコンテナ２
内への塵芥の移送が行なわれる。

塵芥をコンテナ内へ移し終つてコンテナをコン
パクタから引離すには、再び油圧シリンダ５８を
伸長させて走行体４１を介してスライドアーム２
４を前進させる。この前進によりスライドアーム
２４の第１の当接部２９がコンテナ２のブラケツ
ト３に第９図に示すように当接する。コンテナは
非常に重いので、これによりスライドアーム２４
の前進は阻止され、油圧シリンダ５８による前進
力を直接受けている走行体４１のみが前進を続け
る。したがつて、ロツク装置６０のロツク用ボー
ル６３はばね６４を圧縮しつつ後退してロツク用
係合孔５３との係合状態から脱する。

走行体４１は前進するにつれて、スライドアー
ム２４の凹所３０内に車輪５１が入り込むことに
より、第１０図に示すように低い位置をとる。そ
して、車輪５１がスライドアーム２４の第２の当
接部３１に当接することによつて走行体４１の前
進力はスライドアーム２４に伝達され、その第１
の当接部２９がブラケツト３を前方に押すことに
よつてコンテナ２は引離し方向に移動させられ
る。第１１図に示す定位置までコンテナ２が引離
されると、油圧シリンダ５８の伸長は停止する。

この状態で油圧シリンダ５８を収縮させて走行
体４１を引戻すと、ロツク装置６０によるロツク
によつてスライドアーム２４も一緒に後退を行な
い第１２図の位置に達する。この間、走行体４１
が低い位置にあるので、その係合フツク４６が係
合ピン４と干渉を起すことがない。

油圧シリンダ５８がさらに収縮を続けると、ス
ライドアーム２４がストツパ６７により後退を阻
止されていることにより、ロツク装置６０のボー
ル６３は走行体４１の孔５４（第５図）との係合
状態を脱し、走行体４１は、その車輪５１が凹所
３０の斜面３２を後方へ転動することにより漸次
上昇し、遂には再び第６図の位置に達し、ロツク
装置６０のボール６３は走行体４１の他の孔５３
（第５図）に係合し、コンテナ引寄せ装置の後退
が完了する。

以上に実施例について説明したように、本考案
では、コンテナをコンパクタから引離した後それ
を運び去らなくても、直ちにコンテナ引寄せ装置
を始動位置へ引戻すことができ、したがつて、コ
ンパクタ前方に順次コンテナを移動させて順次積
込みを行なうような場合にも使用が可能となる。

なお、本考案の原理はコンパクタからの塵芥の
積込みに限らず、類似の貯留装置からコンテナへ
の積込みの際のコンテナの引寄せに用いうること
は明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のコンテナ引寄せ装置の側面
図、第２図は同端面を示す概略図、第３図はスラ
イドアームの側面図、第４図は第１図の要部の一
部断面平面図、第５図は走行体の側面図、第６，
７，８，９，１０，１１，１２図は本考案のコン
テナ引寄せ装置の作動状態を順次示す説明図、第
１３図は従来のコンテナ引寄せ装置の側面図であ
る。 １……コンパクタ、２……コンテナ、４……係
合ピン、２２……案内ばり、２３……ガイド、２
４……スライドアーム、２４ａ……スライドアー
ムの立上り壁、２５……被案内部材、２７……低
い前方突出部、２８……高い上方突出部、２９…
…第１の当接部、３０……凹所、３１……第２の
当接部、３６……ロツク装置用孔、４１……走行
体、４６……係合フツク、５１……車輪、５３，
５４……ロツク用係合孔、５８……駆動装置（油
圧シリンダ）、５９……枢軸ピン、６０……ロツ
ク装置、６１……筒体、６３……ロツク用ボー
ル、６４……圧縮ばね、６７……ストツパ、LS
……リミツトスイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) コンテナをコンパクタに引寄せるためのコン
   テナ引寄せ装置であつて、コンパクタの領域と
   コンパクタから突出する位置との間でコンテナ
   引寄せ方向に移動自在に支持されたスライドア
   ームを有し、このスライドアームの前端部に
   は、低い前方突出部とその背後の高い上方突出
   部とを設けて前方突出部と上方突出部との間に
   段状に第１の当接部を形成し、また前方突出部
   の上面の前後方向の中程には凹所を形成し、こ
   の凹所の前端壁は直立状に形成して第２の当接
   部とし、凹所は後方へ向かつて漸次高くなるよ
   うに形成し、スライドアーム上には、前端に上
   向きの係合フツクを有する走行体を設け、この
   走行体を、前記第１および第２の当接部の間で
   転動するように前方突出部上に載置された車輪
   により支持して、車輪が前記凹所内に入つて第
   ２の当接部に接した時に走行体およびその係合
   フツクが低い位置をとり、車輪が凹所から離脱
   して第１の当接部に接する位置まで後退した時
   に走行体およびその係合フツクが高い位置をと
   つて係合フツクがコンテナの引寄せ用係合ピン
   に係合しうる高さを占めるようにし、前記係合
   フツクは、コンパクタから遠ざかる方向へは回
   動変位しないがコンパクタに近づく方向へは弾
   力に抗して回動変位可能なように枢支し、走行
   体の後端は走行体を前後方向に走行させるため
   の駆動装置に連結し、スライドアームと走行体
   の間には、走行体をスライドアームに対して前
   記高い位置および低い位置で仮ロツクするロツ
   ク装置を設けてなるコンテナ引寄せ装置。 (2) スライドアームを長手方向両側の立上り壁を
   有する形状にし、各立上り壁に、前方突出部、
   上方突出部、凹所、第１および第２当接部を形
   成し、かつ立上り壁上を走行体の車輪が走行す
   るようにしてなる実用新案登録請求の範囲第１
   項記載のコンテナ引寄せ装置。 (3) 走行体の側壁に設けた孔と、この孔内に弾圧
   されて係合するようにスライドアーム側に支持
   したボールとによつてロツク装置を構成してな
   る実用新案登録請求の範囲第１項または第２項
   記載のコンテナ引寄せ装置。