JPH0197726A - ローダの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、トラクタに装着するローダの操作装置に関
する。

従来の技術、および発明が解決しようとする問題点 トラクタの前側に昇降自在のフロントローダを装着して
作業する形態にあっては、ローダアームの車体に対する
昇降操作と、ショベルの該ローダアームに対する掬い角
操作と、この車体自体の前後進の切替操作と等を各別に
行うものであるから、操作が煩雑で、誤操作も多く熟練
を要する。

問題点を解決するための手段 この発明は、前後方向の操作によってトラクタ車体（１
）走行を中立位置から前進位置又は後進位置へ切替える
操作レバー（８）の上端部には、ローダアーム（２）を
上昇させる上昇操作スイッチ釦（９）を設け。

この操作レバー（８）の前側面には、該ローダアーム（
２）の先端部のショベル（６）をダンプ姿勢（Ｃ）にす
るダンプスイッチトリガーＯ１を設けてなるローダの操
作装置の構成とする。

発明の作用、および効果 トラクタの車体（１）を前進又は後進させるには。

操作レバー（８）を中立位置から前側の前進位置へ操作
したり、後側の後進位置へ操作することによって、切替
え操作して行わせる。ローダアーム（２）の下降位置に
おいて操作レバー（８）を前進位置へ操作すると、車体
（１）の前進によってショベル（６）で荷物を掬い込む
ことができる。

このショベル（６）による荷物の掬込後に、操作レバー
（８）の上端部の上昇操作スイッチ釦（９）を押すと。

この上昇操作スイッチのＯＮによって、該ショベル（６
）が荷物を掬い込んだ状態でローダアーム（２）によっ
て上昇される。ショベル（６）が上昇されると、この操
作レバー（８）の前側面にあるダンプスイッチトリガー
（１〔を引くことによって、ショベル（６）がダンプ姿
勢（Ｃ）へ作動されて、荷物をダンプさせる。

このようにローダアーム（２）のショベル（６）の前進
。

後進による荷物の掬い込み操作と、このローダアーム（
２）の上昇と、該ショベル（６）のダンプ姿勢への操作
等が、操作レバー（８）と、この操作レバー（８）上端
の上昇操作スイッチ釦（９）、及び前側面のダンプスイ
ッチトリガー（＋（Ｉ等で行われるために、操縦者の操
作手の持換えを要することなく、操作レバー（８）を把
持したまＮの姿勢で行うことができるために、一連の操
作を容易に行うことができ、構成も簡潔化できる。

実施例 なお１図例において、トラクタ車体（１）は、操縦ハン
ドル０υによって操向される前車軸（１２）、前部にエ
ンジン（１３を搭載し、このエンジン（１′３で伝動さ
れる後車軸（＋４１　、及び操縦席（１９等を有し、操
縦席０９の横側には１前後に回動して後車輪０４１伝動
の前進、後進を切替える操作レバー（８）を設け、後車
軸ｕｌＯ伝動の変速を行う変速レバー又は変速操作スイ
ッチ等からなる車速設定器（１０を設け、ローダアーム
（２）に対するシュベル（６）の角度を設定するショベ
ル角設定器（２）、ローダアーム（２）の車体（１）に
対する下降速度を設定する下降連設定器（Ｉｌｍ　、及
びこのローダアーム（２）の下降での停止位置を設定す
る下限位置設定器（５）等を設け、手動操作で該ローダ
アーム（２）の下降を停止させるポジションレバー（１
つを設け、更にはローダその他の作業の作業モードを選
択する作業モードセレクタ（至）等を設けている。

該操作レバー（８）は、中立位置から前側へ回動すると
走行を前進させる前進位置となり、後側へ回動する後進
位置となる。この操作レバー（８）の把持部の上端部に
上昇操作スイッチ（３）をＯＮすることのできる上昇操
作スイッチ釦（９）を設け、この上昇操作スイッチ釦（
９）の押を解除するとその位置でローダアーム（２）の
上昇を停止する。又、この操作レバー（８１の親指側に
は、下降操作スイッチ（４）をＯＮすることのできる下
降操作スイッチ釦１２１）を設け、この下降操作スイッ
チ釦１２１）の押を解除するとその位置でローダアーム
（２）の上昇を停止する。又、ダンプスイッチトリガー
（ＩＩ）は、この操作レバー（８）の把持部の前側面に
設け、このトリガー０１の前側をトリガーガードＱδで
覆っている。ダンプスイッチトリガー０１を把手の指で
引くと、ローダアーム（２）先端部のショベル（６）を
ダンプ姿勢（Ｃ）に作動させるように構成している。

車体（１）の前部のブラケット（至）に左右のローダア
ーム（２）を上下回動自在に枢着１２４）し、このロー
ダアーム（２）と該ブラケット四との間に油圧回路（ハ
）の油圧によって伸縮される昇降シリンダ（２）を設け
、このローダアーム（２）の先端に上下回動自在にショ
ベル（６）を枢着（５）し、更にリンク（２）を枢着し
、これらショベル（６）の上端部とリンク（至）の上端
部との間をリンク（２１で連結し、該ローダアーム（２
）とリンク１２１との間に該油圧回路四の油圧によって
伸縮されるショベル角シリンダ（至）を設ける。

該ローダアーム（２）の枢着部Ｑ４の近傍には、このロ
ーダアーム（２）の車体（１）に対する昇降角度を検出
するポテンショメータ等からなるアーム角センサＯＤを
設ける。又、リンク（至）のローダアーム（２）に対す
る枢着部近傍には、このリンク（社）の回動によってシ
ョベル（６）の回動角を検出するポテンショメータ等か
らなるショベル角センサ（支）を設ける。

トラクタのエンジン（１ｍから後車軸（１４１への伝動
装置は、入力軸０３からクラッチ（ロ）を経て、更に前
後進切替伝動装置！！（至）、主変速装置ＯＱ、及び副
変速装置Ｉ嬶等を経て後車軸（至）の走行軸（至）を伝
動する構成とし、該入力軸（至）から直接常時伝動され
る動力取出ギヤ（至）によって前記油圧回路（ハ）の油
圧ポンプ（Ｐ）を伝動する構成である。該前進走行伝動
装！（至）は、前記操作レバー（８）によって前進走行
伝動と後進走行伝動とに切替えられる。又、主変速装！
！（至）及び副変速装置−の変速操作は前記車速設定器
（Ｉｅによって行われ、走行速度を設定する。

油圧回路−は、昇降シリンダＱｅを伸縮制御するための
流量制御弁００、圧力制御弁０υ、ポペット弁６２５、
圧力スイッチ（４３，アンロード弁■、及び予圧弁０９
等を設け、又、シ目ペル角シリンダロｌを伸縮制御する
ための切替弁（７）、及びポペット弁■等を設けている
。

マイクロコンピュータ（ＣＰ　Ｕ）を用いる制御装置に
ついて、車速設定器（ＩＧ）及び操作レバー（８）によ
る操作連動は各対応する出力装置に）を経て行われ、操
作レバー（８）を中立位置から前側の前進位置へ操作す
ると、車速設定器ｔｈｅで設定された車速のもとに車体
（１）を前進走行できる。又、後側へ操作すると同様に
後進走行できる。

この操作レバー（８）の下降操作スイッチ釦１２＋１を
押してＯＮすると、この○Ｎ操作している間、切替弁０
９、圧力制御弁＋４１、流量制御弁ｆ４１．及びポペッ
トｆ４２１等により昇降シリンダ１２ｅの油圧が排出さ
れて、昇降シリンダ１２８が短縮されてローダアーム（
２）を下降させる。該圧力制御弁ｌ１１１は比例電磁弁
からなり、油圧力によって流量制御弁ｆ４Ｇを中立位置
、上昇位置、及び下降位置に切替制御するもので、電圧
調節によって流量制御弁ｆ４０による昇降シリンダｒ２
ｅの伸縮の速度を調節できる。下降連設定器（＋１１は
この調節を行うものである。

操作レバー（８）の上昇操作スイッチ釦（９）を押して
ＯＮすると、このＯＮ操作している間、切替弁Ｏｇ、圧
力制御弁１４１１．及び流量制御弁＠１等により昇降シ
リンダ（２）へ油圧が送込まれて、昇降シリンダｃ２ｅ
が伸長されてローダアーム（２）を上昇させる。

ポジションレバー（ｌｃＪは、前後に回動操作すること
によってローダアーム（２）の下限位置を設定するもの
で、アーム角センサＯＤによる下限位置の検出を行わせ
て、この下限位置以下へ昇降アーム（２）が下動されな
いように圧力制御弁θυやポペット弁！１Ｘ５等による
下降を停止制御する。

ショベル角設定器（■は、ショベル（６）の他にパケッ
ト、マニアホーク、戒はへイホーク等のローダアタッチ
メント毎に、これらの用途に応じた取付方法１作業目的
、更には作業条件等によってこれらの掬い姿勢が異なる
ために、掬込時の基準姿勢を設定するものである。ショ
ベル（６）はダンプスイッチトリガー（１１の引き操作
によってダンプスイッチ（７）をＯＮ操作してロード姿
勢（Ａ）、又はショベル姿勢ＣＢ）から、ダンプ姿勢（
Ｃ）へ操作することができるが、このようなダンプスイ
ッチ（７）等による指定のないときは、該ショベル角設
定器（ｍで設定された基準姿勢を維持する。従って、シ
ョベル姿勢（Ｂ）の角度を設定するとき便利である。こ
の基準姿勢はショベル角センサ（支）による検出をフィ
ードバックして制御維持される。

下限位置設定器（５）は、ローダアーム（２）の下降限
界位置を設定するもので、上記ポジションレバー（ＩＩ
による場合と同様にして、アーム角センサ０１１による
検出によって、ローダアーム（２）が設定の下降設定位
置に下降されたことを検出すると、それ以下の下降操作
を行ってもこの下限位置設定器（５）による設定変更が
ない限りローダアームは下降されない、この下限位置設
定器（５）による下降設定位置に対して、ポジションレ
バー（ＦＪによる下限位置が上位にあるときは、このポ
ジションレバー（Ｙ３による操作位置が下降位置として
優先される。従って、このポジションレバー（ＦＪを操
作することによってもローダアーム（２）を昇降させる
ことができる。

ショベル（６１のローダアーム（２）に対する角度は、
はゾ水平状のショベル姿勢（Ｂ）を中心に、掬い込んだ
土砂等の荷物を奥側へ揺込ませるように上向角度のロー
ド姿勢（Ａ）や、逆に下方へ垂下させるように傾斜して
荷物を排出させるダンプ姿勢へ姿勢切替えを行う、上記
上昇操作スイッチ釦（９）を押して上昇操作スイッチ（
３）をＯＮすることによって、上記のようにローダアー
ム（２）を上昇すると同時に、このローダアーム（２）
先端のショベル（６）の角度をロード姿勢（Ａ）に作動
するように、圧力制御弁ｕＯ及び切替弁■を連動させる
。

又、ショベル角設定器（■でショベル姿勢（Ｂ）の角度
を設定すると、下降操作スイッチ釦＋２１）を押して下
降操作スイッチ（４）をＯＮすることによって。

ローダアーム（２）を下降すると共に、この下限位置近
くにおいてショベル姿勢（Ｂ）に制御するように連動構
成している。

又、ダンプスイッチトリガー（Ｉｎによってダンプスイ
ッチ（７）をＯＮすると上記のようにショベル（６）を
ロード姿勢（Ａ）からダンプ姿勢（Ｃ）へ作動制御する
が、このダンプスイッチ（７）をＯＦＦするとショベル
角設定器で設定されたショベル姿勢（Ｂ）へ戻るように
作動制御する。従って、ダンプスイッチトリガー（１〔
のＯＮ、ＯＦＦ操作を繰返すとショベル（６）がダンプ
姿勢（Ｃ）とショベル姿勢（Ｂ）とを繰返して、荷物の
排出を速やかに行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部の
斜面図、第２図は側面図、第３図は制御ブロック図、第
４図は油圧回路図、第５図は伝動機構図、第６図は平面
図である。 図中、符号＋１１は車体、（２）はローダアーム、（３
）は上昇操作スイッチ、（４）は下降操作スイッチ、（
５）は下限位置設定器、（６）はショベル、（７）はダ
ンプスイッチ、（８）は操作レバー、（９）は上昇操作
スイッチ釦。 （１（ＩＩはダンプスイッチトリガーを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前後方向の操作によってトラクタ車体（１）走行を中立
   位置から前進位置又は後進位置へ切替える操作レバー（
   ８）の上端部には、ローダアーム（２）を上昇させる上
   昇操作スイッチ釦（９）を設け、この操作レバー（８）
   の前側面には、該ローダアーム（２）の先端部のショベ
   ル（６）をダンプ姿勢（Ｃ）にするダンプスイッチトリ
   ガー（１０）を設けてなるローダの操作装置。