JPH0197811A - 衛星指向基準信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は衛星の姿勢制御のための指向基準信号を供給
する衛星指向基準信号処理装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第２図は従来の指向基準信号処理に関する構成を示す図
である。図において、　　（１ａ）、（１ｂ）は地球に
対しての衛星の姿勢偏位を検出し、偏位信号（５ａ）、
（５ｂ）を出力するセンサ、（２）は偏位信号（３ａ）
＋（３ｂ）のいずれかを選択し、この信号に対して指向
制御を行なう制御回路である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

定常状態においては、センサ（１ａ）、（１ｂ）のいず
れか一方が選択され、指向動作が実行される。仮にセン
サ（１ａ）が選択された状態で運用するものとする。こ
の状態でセンｆ（１ａ）に故障等の異常が発生した場合
、制御回路（２）は制御系統の故障と判断し、現状の指
向状態から太陽方向を指向し電力を安定に確保する安定
状態に移行する。その後、故障判別を行ない、センサ（
１ｂ）に切換えて、再度。

指向動作を実施する。このため、単にセンサ（１ａ）の
故障にもかかわらず、冗長系のセンサ（１ｂ）による指
向制御を行なわず、他の安定状態に移行するため、指向
状態が中断し、さらに別の状態に移行し再度指向状態に
復帰させるために、衛星の姿勢を制御するための推薬を
多量に消費して、衛星の運用寿命を短縮してしまう。

この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
で、センサの故障時ならびにセンサ切換え時に発生する
指向基準信号の欠落を阻止し、指向状態を維持すること
を目的とし友ものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る衛星指向基準信号処理装置は。

゛定常状態において指向基準信号を保持・更新し。

この信号を基準に逐次入力される偏位信号（３ａ）と比
較し、比軟結果が許容値を超過した時、冗長系のセンサ
（１ｂ）に切換え、正常な指向基準信号を得るまでは比
較信号発生器（６）の保持する信号を指向基準信号とし
て用いるようにしたものである。

〔作用〕

この発明においては、運用時使用のセンサに異常が発生
した場合、Ｈ１歴の指向基準信号と比較し。

故障と判断した場合に冗長センサに切換えて指向基準信
号を得る。またセンサ切換時の遷移期間においては比較
信号発生器（６）の保持している最新値を指向基準信号
として出力するので、安定した指向状態が維持できる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図である。図に
おいて、　　（１ａ）、（１ｂ）はセンサ、（２）は制
御回路、　　（３ａ）、（３ｂ）は偏位信号、（４）は
センサ（１ａ）。

（１ｂ）からの偏位信号（３ａ）、（３ｂ）を入力保持
しいずれかの信号を選択するセンサ入カパツフア、（５
）はセンサ入力バッファ（４）で選択されたバッファ信
号（７）と比較信号発生器（６）で出力される比較信号
（９）の比較を行なう比較器、（６）は定常状態におけ
る指向基準信号（８）を保持・更新し比較信号（９）と
して出力する比較信号発生器、α１は比較器（５）でセ
ンサの故障が判別された時にセンサからの偏位信号（３
ａ）。

（３ｂ）の選択を制御するセンサ選択信号・である。α
υは比較器（５）の比較動作を駆動する比較器動作信号
である。ａりは前出センサ入力バッファ（４）、比較器
（５）と比較信号発生器（６）とで構成される指向基準
信号処理装置である。

センサ（１ａ）、（１ｂ）からの偏位信号（ｓａ）、（
ｓｂ）はセンサ入カパツフア（４）にそれぞれ入力され
、いずれか一方が選択されてバッファ信号（７）として
比較器（５）Ｋ出力される。比較器（５）は比較信号発
生器（６）からの比較信号（９）とバッファ信号（７）
の値を比較し。

あらかじめ設定された許容値内にあることを確認後、指
向基準信号（８）として制御回路（２）に出力する。

この動作は比較器動作信号（ＩＩＩＫよシ起動される。

比較信号発生器（６）は比較器（５）から出力される指
向基準信号（８）を保持・更新し比較信号（９）として
出力する。

指向制御の初期段階では、比較器（５）の比較動作を停
止しバッファ信号（７）を指向基準信号（８）として制
御回路（２）に出力し指向制御を実行する。初期指向制
御が確立した後に比較器動作信号ａＤによシ比較器（５
）の比較動作を起動する。この時点では、指向制御確立
状態での指向基準信号（８）が比較信号発生器（６）Ｋ
保持・更新されておシ、正常な比較動作が実行可能とな
る。

比較動作でセンサ異常が判別された時、比較器（５）か
らのセンサ選択信号０１）Ｋよシ冗長センサ信号の取シ
込みと同時に、センサ切換時の遷移期間において比較信
号発生器（６）の保持している信号を指向基準信号（８
）として用いることによシ、センサ切換による指向制御
の変動を避ける。上記のごとく指向基準信号処理装置ａ
つは、センサ入力バッファ（４）、比較器（５）と比較
信号発生器（６）から構成される。

上記説明は、この発明を衛星の指向基準信号処理装置に
適用したが、衛星以外での基準信号発生にも利用しうる
。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおシ、定常状態での指向基準
信号を保持・更新し、センサ異常時におけるセンサ切換
時に基準信号として用いるため安定した指向基準信号の
供給が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施徊を示す構成図、第２図は従
来の指向基準信号発生に関する説明図である。 図において、　　（１ａ）、（１ｂ）はセンサ、（２）
は制御回路、　　（５ａ）、（３ｂ）は偏位信号、（４
）はセンサ入力バッファ、（５）は比較器、（６）は比
較信号発生器、（７）はバッファ信号、（８）は指向基
準信号、（９）は比較信号。 ａ・はセンサ選択信号、αＤは比較器動作信号、α２は
指向基準信号処理装置である。 なお９図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 地球に対しての衛星の姿勢偏位を検出する複数個のセン
   サと、上記複数個のセンサからの信号を入力保持するセ
   ンサ入力バツフアと、上記センサ入力バツフアで保持さ
   れたセンサ信号から指向基準信号を設定・更新する比較
   信号発生器と、前記センサ入力バツフアからの信号を比
   較信号発生器からの信号と比較し、あらかじめ設定され
   た許容範囲外の場合にセンサ信号切換えを実行し、かつ
   正常なセンサ信号が入力される間、上記比較信号発生器
   の保持する比較信号を指向基準信号として出力する比較
   器とを具備したことを特徴とする衛星指向基準信号処理
   装置。