JPH0197832U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0197832U JPH0197832U JP19103287U JP19103287U JPH0197832U JP H0197832 U JPH0197832 U JP H0197832U JP 19103287 U JP19103287 U JP 19103287U JP 19103287 U JP19103287 U JP 19103287U JP H0197832 U JPH0197832 U JP H0197832U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seat plate
- heat exchanger
- supply device
- automatic supply
- hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
第１図は本考案の熱交換器用座板の自動供給装
置の一実施例を示す上面図である。第２図は第１
図の―線に沿う横断面図である。第３図は第
１図の座板搬送装置が座板を把持している状態を
示す側面図である。第４図は第１図のマガジン装
置を示す斜視図である。第５図はコア部の組み付
け方法を示す説明図である。第６図は座板を示す
正面図である。 主要な部分の符号の説明、２１……座板保持部
材、２３……座板、２５……案内レール、２７…
…マガジン装置、２９……座板搬送装置、３１…
…爪、３３……ロボツトハンド、３５……ハンド
回動機構、３７……ハンド移動機構。
置の一実施例を示す上面図である。第２図は第１
図の―線に沿う横断面図である。第３図は第
１図の座板搬送装置が座板を把持している状態を
示す側面図である。第４図は第１図のマガジン装
置を示す斜視図である。第５図はコア部の組み付
け方法を示す説明図である。第６図は座板を示す
正面図である。 主要な部分の符号の説明、２１……座板保持部
材、２３……座板、２５……案内レール、２７…
…マガジン装置、２９……座板搬送装置、３１…
…爪、３３……ロボツトハンド、３５……ハンド
回動機構、３７……ハンド移動機構。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 熱交換器用の座板をコア部組付部の座板保
持部材に保持させる熱交換器用座板の自動供給装
置において、前記座板保持部材の前方に所定間隔
を置いて水平に配置される案内レールと、この案
内レールの終端部に配置され前記座板を上下方向
に積み重ねて収容するとともに、これ等の座板を
上方に所定距離移動可能に構成されるマガジン装
置と、前記案内レールに沿つて移動自在とされる
座板搬送装置とを備え、前記座板搬送装置は、一
対の爪を下方に向けた状態で前記マガジン装置の
最上部に位置する座板を把持するロボツトハンド
と、このロボツトハンドの前記一対の爪が前記座
板保持部材に対向する側に水平状態になるまで回
動するハンド回動機構と、前記ロボツトハンドを
前記一対の爪の開閉方向と垂直方向に移動するハ
ンド移動機構とを有することを特徴とする熱交換
器用座板の自動供給装置。 (2) ハンド回動機構は、揺動シリンダからなる
実用新案登録請求の範囲第１項記載の熱交換器用
座板の自動供給装置。 (3) ハンド移動機構は、シリンダからなる実用
新案登録請求の範囲第１項または第２項記載の熱
交換器用座板の自動供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19103287U JPH0197832U (ja) | 1987-12-14 | 1987-12-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19103287U JPH0197832U (ja) | 1987-12-14 | 1987-12-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0197832U true JPH0197832U (ja) | 1989-06-29 |
Family
ID=31481960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19103287U Pending JPH0197832U (ja) | 1987-12-14 | 1987-12-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0197832U (ja) |
-
1987
- 1987-12-14 JP JP19103287U patent/JPH0197832U/ja active Pending
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