JPS6240984Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンベアの途中の作業位置等におい
て、パレツトをコンベアから遊離せしめてコンベ
アの振動を伝動しないようにして完全な静止状態
となすようにしたパレツトコンベアに関するもの
である。

一般に流れ作業により精密な機械や電気製品を
組立て製造するような場合、半製品をパレツトコ
ンベアで順次移送して所定位置でパレツトを停止
させ各種作業を行なうが、このとき細かい作業で
あつたり、正確さを要求されたりすると、コンベ
アから遊離せしめて振動のない完全に静止した状
態とすることが必要である。

本考案は以上の点に鑑みてなされたもので、移
送装置でパレツトが所定位置まで送られてくる
と、パレツト載置台が上昇してその上に載置し、
このパレツト載置台に設けた係止部と固定部でパ
レツトを両側から挾みつけるようにして固定する
とともに、パレツト載置台をパレツトがチエーン
等の移送装置から遊離するようにし、パレツトが
完全に静止した状態になるようにしたものであ
る。

以下本考案によるパレツトコンベアの一実施例
を図面に基づいて説明する。

図において、１は静止装置で、この静止装置１
はパレツト２を載置しつつ移送する１対の移送装
置３の間に設けられ、この移送装置３はコンベア
本体４，４の内側に設けられている。

前記静止装置１は、その上部にパレツト２を載
置して持ち上げるパレツト載置台５が設けられ、
このパレツト載置台５は前記パレツト２よりもそ
の移送方向において長く、かつその直角方向に短
い長方形状に形成されている。そして前部には上
方へ突出した係止部６が固定的に取付けられ、後
部には移送方向に設けられた溝７に、挾持部８の
案内溝９が嵌合してシリンダ１０によつて進退動
が制御されるようになつている。また前記パレツ
ト２にはこれら係止部６及び挾持部８と密着係合
するための３角形の切欠１１，１２が前端及び後
端に形成され、前記係止部６及び挾持部８の対向
する３角形の凸部で挾持されるようになつてい
る。パレツト載置台５の下面略中央には上下に進
退自在な上下軸１３が固着され、この上下軸１３
は機枠１４に固定されたシリンダ１５により上下
動が制御されるようになつている。またパレツト
載置台５には上下軸１３の前方及び後方に位置し
てガイド軸１６，１６が固着され、このガイド軸
１６は機枠１４に固着された軸受１７に挿通され
てパレツト載置台５の上下動を案内するようにな
つている。また前記ガイド軸１６，１６のうち一
方の下端には動作体１８が設けられ、ガイド軸１
６と平行に２段に設けられたスイツチ１９，２０
をオン・オフさせるようになつている。このうち
上方のスイツチ１９は前記係止部６のみが移送装
置３の上方へ突出するときに作動体１８と当接す
る位置に設けられ、下方のスイツチ２０は係止部
６が移送装置３の下方にあるとき作動体１８と当
接する位置に設けられている。またこのような静
止装置１の後方、即ちパレツト２が送られて来る
方向に近接して、第６図のようにシリンダ２１に
より上下に進退するストツパ２２が設けられると
ともに、通過位置検出用スイツチ２３が設けられ
ている。また、パレツト２の静止位置の先端部に
は静止位置検出スイツチ２４が設けられている。

前記移送装置３は、前記コンベア本体４，４に
走行レール支持板２５，２５を設け、この走行レ
ール支持板２５，２５上のレール２６，２６に往
動側２７と復動側２８とを無端環状に連結したチ
エーン２９を載せ、このチエーン２９を両端のス
プロケツトを介してモータ（図示せず）によつて
駆動するようになつている。またこのチエーン２
９は、その内側に前記レール２６上を走行する走
行車輪３０が連結プレート３１で順次連結される
とともに、その外側にパレツト２を載置する載置
ローラ３２が所定間隔毎に設けられている。なお
この載置ローラ３２はチエーン２９の走行時は走
行レール支持板２５に当接せず中空に浮いた状態
となつている。

次に本考案による装置の作用を説明する。

まずパレツト載置台５は第６図のａの位置で
停止しているものとする。このとき係止部６の
みが載置ローラ３２より突出している。また、
スイツチ１９が作動体１８でオンしているの
で、ストツパ２２が下降する。

ストツパ２２の下降でパレツト２が前進を始
めると同時にスイツチ２３がオンしパレツト２
が通過してオフすると、シリンダ２１が作動し
ストツパ２２が上昇し次に送られて来るパレツ
ト２を係止させる。

前記前進したパレツト２は切欠１１が係止部
６に係合して停止する。このときパレツト２が
スイツチ２４に接してオンすると、シリンダ１
５が作動してパレツト載置台５は上昇し、パレ
ツト２は載置ローラ３２からパレツト載置台５
に乗り替わつて昇し第６図ｂの位置で停止す
る。同時に前記シリンダ１０の作動により挾持
部８が内側へ摺動して切欠１２に係合してパレ
ツト２はパレツト載置台５に完全に挾持されて
固定される。

このようにパレツト２が移送装置３から浮い
たまま静止固定した状態で組立てなどの各種作
業を行なう。

作業終了後スイツチ（図示せず）をオンして
シリンダ１０，１５を作動させパレツト載置台
５を下降させるとともに挾持部８を摺動させて
切欠１２との係合を外す。パレツト載置台５が
載置ローラ３２より下方に来ると、パレツト２
は載置ローラ３２に乗り移りチエーン２９の駆
動によつて移送される。パレツト載置台５がさ
らに下降して作動体１８がスイツチ２０をオン
すると、第６図ｃの位置に至る。

スイツチ２０のオンでシリンダ１５の動作が
反転してパレツト載置台５を上昇させ、スイツ
チ１９がオンすると、最初の位置ａに戻る。そ
してシリンダ２１が作動してストツパ２２は下
降し次のパレツト２が送り込まれて同様の動作
を繰り返す。

本考案は以上のように構成したので、パレツト
が移送装置から遊離して停止し、パレツトに対し
振動等が全く伝わることなく静止状態となる。ま
た、パレツトの前端と後端に３角形の切欠を設
け、パレツト載置台の前端の係止部に後向きの３
角形の凸部を設け、パレツト載置台の後端の挾持
部に前向きの３角形の凸部を設けたので、パレツ
トが移送装置で搬送されている間に位置ずれが生
じても、３角形の切欠と凸部とが係合することに
よつて正確な位置決めがなされる。したがつて、
自動組立てとか細かい作業をするのに好適であ
る。しかも構造が簡単であり安価に提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるパレツトコンベアの一実
施例の部分側面図、第２図は同上の正面図、第３
図はパレツトの斜視図、第４図はパレツト載置台
の斜視図、第５図はパレツト載置台の分解斜視
図、第６図は動作の説明図である。 １……静止装置、２……パレツト、３……移送
装置、４……コンベア本体、５……パレツト載置
台、６……係止部、８……挾持部、１０……シリ
ンダ、１５……シリンダ、１９，２０，２４……
スイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 コンベア本体のパレツト案内ガイド間に設けた
   移送装置によりパレツトを載置移送し、途中の所
   定箇所に設けた静止装置でパレツトを静止させる
   ようにしたものにおいて、 前記静止装置は、前記パレツトを載置するパレ
   ツト載置台と、このパレツト載置台を、移送装置
   よりも下方位置、前記パレツトの移送装置による
   移送位置よりわずかに低い中間位置、移送装置よ
   りも上方位置の３位置に上下する上下進退手段
   と、前記パレツト載置台上に設けられ載置された
   パレツトを挟持固定するクランプ手段とを具備
   し、前記上下進退手段は、パレツト載置台に固着
   された上下軸と、この上下軸を上下するシリンダ
   と、このシリンダの作動を制御するためのパレツ
   ト載置台の前部に位置して設けたスイツチと、パ
   レツト載置台の３位置を設定するスイツチとで構
   成し、前記クランプ手段は前記パレツト載置台が
   前記中間位置まで上昇したとき前記パレツトより
   突出するようにパレツト載置台の前端上面に突出
   して固定的に設けられ後向き３角形凸部を有する
   係止部と、同様にパレツト載置台が前記中間位置
   まで上昇したときパレツトよりやや下方位置にあ
   るようにパレツト載置台の後端上面にやや突出し
   て移動自在に設けられ前向き３角形凸部を有する
   挟持部と、この挟持部を作動するシリンダとで構
   成し、これら係止部と挟持部の３角形の凸部によ
   つて前記パレツトの前端と後端に形成された３角
   形の切欠に係合して固定するようにしたことを特
   徴とするパレツトコンベア。