JPH0197877A - 柔軟線状体の表面色識別方法 - Google Patents

柔軟線状体の表面色識別方法

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JPH0197877A
JPH0197877A JP62255389A JP25538987A JPH0197877A JP H0197877 A JPH0197877 A JP H0197877A JP 62255389 A JP62255389 A JP 62255389A JP 25538987 A JP25538987 A JP 25538987A JP H0197877 A JPH0197877 A JP H0197877A
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Japan
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color
shaped fixing
core wires
linear body
flexible linear
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JP62255389A
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Yasuo Asano
康雄 浅野
Hideo Uematsu
植松　秀雄
Naoyuki Nimiya
仁宮　尚之
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Sumitomo Electric Industries Ltd
NTT Inc
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Nippon Telegraph and Telephone Corp
Sumitomo Electric Industries Ltd
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  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えば通信ケーブル等の接続において、接続す
べき心線をその表面の色に従うて自動的に識別する方法
に関するものである。
（従来技術） 第１図は現在使用されている通信ケーブルの代表的なも
のの断面構造図で、図面に示すように、１００対ユニツ
ト→１０対サブユニツト→２対カツドという階居構造を
成して６る。
従って、このような通信ケーブルを接続するにあたって
は、最終的には２対カフドを構成する単心線を識別、選
定する必要がある。従来このような識別、選定の作業は
、人間が注意深（手でバラしながら１本１本確認してい
た。
又この作業を自動化する場合、例えばカッドから１本づ
つ選別する作業を機械化するためには、マニピュレータ
で１木づつ、つまみながら色識別するのが、従来の方法
であった。
（解決しようとする問題点） 前述した従来の人手による識別方法では、■ケーブル構
造を熟知したベテラン作業者が必゛要である。
■人間の作業に不可避なエラーがある。
■作業の高速化が困難である。
■単調な作業を長峙間にわたり人間が行なわなければな
らない。
等の問題点があり、又従来技術で機械化しようとする場
合には、 ■マニピュレータ、ＴＶカメラ、照明等を必要　−とし
、装置が大きくなる。
■小型化しようとするとマニピュレータの先端付近にカ
ラーセンサを取付ける必要があり、他の触覚センサ等に
よる制限がある。
０１本づつしか識別できない。
等の問題点がある。
（問題点を解決するための手段） 本発明は上述の問題点を解消した柔軟線状体の表面色識
別方法を提供するもので、その特徴は、柔軟線状体の多
数本を集合した束から任意に取出した１本をカセットの
溝状固定部に載置し、上記溝状固定部の底部にあらかじ
め埋込まれたカラーセンサにより上記線状体の表面色を
識別することにある。
第２図は本発明の識別方法における装置の斜視図、第３
図は第２図の装置の部分断面図である。
図面に示すように、０）は上面に複数本の心線（３）を
載置する心線固定用の溝状固定部（２ａ）、　（２４）
、　（２Ｃ）。
（２ｄ）を形成したカセットであり、上記溝状固定部（
２＾）、（２名）、　（２Ｃ）、　（２ｄ）の底部には
それぞれカラーセンサ（４）が埋設されている。このカ
ラーセンサ（４）は、例えば第４図に示すように、色検
知素子（５）と照明（６）が筐体（））により一体化さ
れて埋込まれている。
識別の実施に当っては、例えば第１図のようなケーブル
中から任意に取出された１本ないしは複数本の心線（３
）はカセット（！）の溝状固定部（２ｔＬ）１（２１，
（２Ｃ）、　＜２４）に１本づつセットされる。その後
、上記清拭固定ｔＪ！、　（２ｍ）、　（２４）、　（
２ｃ）、　（２ｄ）の底部に埋設されたカラーセンサ（
４）により上記セットされた心線（３）のそれぞれの表
面色が識別される。このように、カラーセンサ（４）は
各溝状固定部（２ａ）、　（２名）。
（２ｃ）、　（２ｄ）の底部にそれぞれ独立して埋込ま
れているので、同時に複数本の識別が可能である。
この際、心線を取出すマニピユレータとは全く独立して
カラーセンサを設けることが出来るので、マニピユレー
タの構造あるいは他のセンサにＩＩＲＩを与えることが
ない。又心線の載置される空間が一定であるため、識別
しようとする心線に対するパックグランドも一定となり
、識別精度の向上も期待できる。さらに、センサ内に色
検出素子と照明を一体化して収納することにより装置の
小型化もはかれる。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明の柔軟線状体の表面色識別
方法によれば、識別速度及び精度の向上、装置の小型化
がはかれると共に、マニピユレータと識別装置の分離が
可能なため、複数心線の同時識別やマニビュレーシーン
と色識別の平行処理も可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は代表的な通信ケーブルの断面構造図である。 第２図は本発明の識別方法に用いる装置の斜視図、第３
図は第２図の装置の部分断面図、第４図はカラーセンサ
の一例の説明図である。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）柔軟線状体の多数本を集合した束から任意に取出
    した１本をカセットの溝状固定部に載置し、上記溝状固
    定部の低部にあらかじめ埋込まれたカラーセンサにより
    上記線状体の表面色を識別することを特徴とする柔軟線
    状体の表面色識別方法。
  2. （２）カラーセンサと照明が一緒にカセットの溝状固定
    部の底部に埋込まれていることを特徴とする特許請求の
    範囲第１項記載の柔軟線状体の表面色識別方法。
  3. （３）カセットの同一面上に複数の溝状固定部を設け、
    複数本の柔軟線状体の表面色を同時に識別することを特
    徴とする特許請求の範囲第１項記載の柔軟線状体の表面
    色識別方法。
JP62255389A 1987-10-09 1987-10-09 柔軟線状体の表面色識別方法 Expired - Fee Related JP2700205B2 (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015177681A (ja) * 2014-03-17 2015-10-05 株式会社テクマ ワイヤハーネス検査装置

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JPS5371459U (ja) * 1976-11-17 1978-06-15
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JPS60100771A (ja) * 1983-11-07 1985-06-04 Shin Meiwa Ind Co Ltd ワイヤハ−ネスの電線群配列順序検査装置

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