JPH0197888A - 追尾レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 との発明は、複数の目標を同−送信電波内で安定に追尾
する機能を付加した追尾レーダ装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

第３図は、従来の追尾レーダ装置の実施例を示すブロッ
ク図である。図において、（１）は方位盤。

（１人）は送受共用アンテナ、　　（ＩＢ）は送受切換
器。

（２）は受信機、（３）は送信機、（心は４イミング発
生回路、（艶は距離追尾回路、（６）は角度追尾回路、
（７１はゲート発生回路、（８１けＡＧＣ回路、（９１
は方位盤制御回路、舖は表示部から構成されている。第
４図は従来の追尾レーダ装置の作動原理を説明した図で
ある。

第３図の構成において、タイミング発生回路（４！の基
準信号（ＴＯ）に従って送信機＋３１で作られた送信パ
ルス（Ｐ）は方位盤（１）の送受切換器（１Ｂ）を送っ
て送受共用アンテナ（１人）から放射される。また。

目標の反射波は方位盤（１）の送受共用アンテナ（１人
）で受信し距離マイクロ波信号及び角度誤差信号に変換
され送受切換器（１Ｂ）を送って受信機（２）に送られ
る。受信機（２）では距離マイクロ波信号及び角度誤差
信号をビデオ信号に変換し距離ビデオ信号（Ａ１）及び
角度誤差信号（Ｂ１）を距離追尾回路（５）及び角度追
尾回路（６）に送る。距離追尾回路（５）は第４図に示
すように基準信号（ＴＯ）のタイミングで送信した送信
パルスのに対して目標ビデオ（Ｔ。

Ｔ１）の位置に距離ゲー）　（Ｇｔ）の中心に設定する
ようにゲート発生回路（７）で作られたゲートコントロ
ール信号（Ｔ１）によって調整する。ゲートコントロー
ル信号（Ｔ１）は、目標ビデオ中心位置と距離ゲー）（
Ｇｌ）の中心位置の差によって生じた距離誤差に距離ゲ
ー）（Ｇ１）の中心位置に加算した距離現在位置信号（
Ａ１つをゲート発生回路（７１に入力して距離誤差がな
くなるように作成される。また距離現在位置信号（Ａ１
１）は表示部ａ１に送られる。

一方、角度追尾回路＋８１は角度誤差信号（Ｂ１）を俯
仰誤差信号（Ｂ１１）及び旋回誤差信号（Ｃ１１）に分
離し方位盤制御回路（９）に送る。方位盤制御回路（９
）は俯仰誤差信号（Ｂ１１）と旋回誤差信号（Ｃ１１）
を基に方位盤０）を駆動する信号俯仰駆動信号（Ｂ１２
）と旋回駆動信号（０１２）として方位盤（１）に送る
。また。

方位盤の現在角は方位盤制御回路（９）から俯仰現在角
信号（Ｄｌ）及び旋回現在角信号（Ｅｌ）として表示部
Ｑ・に送られる。また、ゲート発生回路（７）で作られ
たゲートコントロール信号（Ｔ１）　ｔｄ、　Ａ　Ｇ　
Ｏ回路ＴＦＤに送られる。ＡＧ○回路＋８１は距離ビデ
オ信号（Ａ１）及び角度誤差信号（Ｂりを一定レベルに
するため利得制御信号（Ｌｌ）を受信機に送る。以上の
説明が目標追尾の実施例である〇 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来の追尾レーダ装置は以上のように構成されているの
で、目標が送信電波内に複数存在した場合、距離追尾回
路、角度追尾回路、ゲート発生回路及びＡ３０回路が１
組しかなりため同時に複数目標を追尾することが不可能
であった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、目標が送信電波内に複数存在した場合にも目
標を同時に追尾できるレーダ装置を得ることを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明における追尾レーダ装置は、距離追尾回路、角
度追尾回路を複数組持ち、各々の距離追尾に必要な追尾
ゲートを発生するゲート発生回路と各々の目標ビデオを
一定しベル釦するための利得制御回路であるＡＧＣ回路
を複数設けたものである。

〔作用〕

この発明における追尾レーダ装置は、距離追尾回路、角
度追尾回路、ゲート発生回路及びＡ３０回路を複数組持
つことＫよシ送信電波の範囲内の複数目標を同時に追尾
することができるようにしたものである。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例の図につｂて説明する。第１
図において、（１）〜Ｑｌは従来の装置と同一のもので
あシ、　　（５Ａ）〜（８Ａ）は従来の（５１〜（８１
と同一のものであるが複数目標追尾のために複数組設け
たものである。第２図はこの装置の作動原理を説明した
図である。

上記のように構成された追尾レーダ装置の作動を第１図
及び第２図を用いて説明する。目標が単一であれば（１
）〜舖を使って追尾を行う。この作動原理は従来と同じ
である。

目標が複数になった場合（ここでは、２目標追尾を例と
して考えそれぞれの目標をＴＧＴｌ、　ＴＧＴ２とする
。）は、ＴＧＴｌの追尾を主追尾とじＴＧＴ２の追尾を
副追尾とする。ＴＧＴｌの追尾は。

受信機（２）から出力信号である距離ビデオ信号（Ａ１
）と角度誤差信号（Ｂ１）をおのおの距離追尾回路（５
１及び角度追尾回路＋６１　Ｋ送る。距離追尾回路（５
）は距離ビデオ信号（Ａ１）を入力すると第２図に示す
ように基準信号（ＴＯ）のタイミングで送信した送信パ
ルス伊）に対して目標ビデオ（ＴＧＴｌ）　　ｏ位ｆｆ
１Ｈｃ距離ゲート（Ｇ１）の中心を設定するようにゲー
ト発生回路（７１で作られたゲートコントロール信号（
Ｔ１）によって調整しながら距離追尾を行う。ゲートコ
ントロール信号（Ｔ１）の作成は、距離追尾回路（５）
から送らｈてくる距離現在位置信号（Ａｌｔ）を基にゲ
ート発生回路（７１で行なわれる。また、距離現在位置
信号（Ａ１１　）は表示部（Ｉｔ）Ｉｃ送られる。角度
追尾回路（６）は角度誤差信号（Ｂ１）を俯仰−差信号
（１３＋１）と旋回誤差信号（Ｏｎ）Ｋ分離して方位盤
制御回路（９１に送る。方位盤制御回路（９）け俯仰誤
差信号（Ｂ１１）と旋回誤差信号（Ｃ１１）を基に方位
盤（１）を駆動する信号俯仰駆動信号（Ｂ　１２）と旋
回誤差信号（０１２）として方位盤（１）Ｋ送る。

一方、副追尾を行う目標（ＴＧＴｌ）は、主追尾と同様
に受信機（２）から送られてくる距離ビデオ信号（Ａｎ
）と角度誤差信号（Ｂ１１）を距離追尾回路（５Ａ）と
角度追尾回路（６Ａ）で追尾を行う。距離追尾回路（５
Ａ）は距離ビデオ信号（Ａ　ｎ）を入力すると第２図に
示すように基準信号（ＴＯ）のタイミングで送信した送
信パルス（乃に対して目標ビデオ（ＴＧＴ２）の位置に
距離ゲート（Ｇｎ）の中心を設定するようにゲート発生
回路（７Ａ）で作られたゲートコントロール信号（Ｔｎ
）によって調整しながら追尾を行う。ゲートコントロー
ル信号（Ｔｎ）の作成は、距離追尾回路（５Ａ）から送
られてくる距離現在位置信号（Ａｎｌ　）を基にゲート
発生回路（７Ａ）で行なわれる。角度追尾回路（６Ａ）
は角度誤差信号（Ｂｎ）を俯仰誤差信号（Ｂｎｌ）と旋
回誤差信号（Ｃｎ１）に分離する。との俯仰誤差信号（
Ｂｎｌ）と旋回誤差信号（Ｏｎ＋）は方位盤（１）の現
在角である俯仰現在角（Ｄｌ）と旋回現在角（Ｅｌ）に
加ｉｆれ、ＴＧＴ２俯仰現在角（Ｂｎ２’）とＴＧＴ２
旋回現在角（Ｇｎ２）として表示部に送られる。

また、主追尾の利得制御はゲート発生回路（７）から送
られてくるゲートコントロール信号（Ｔ１）をＡＧＣ回
路（８）に入力して距離ビデオ信号（Ａ１）及び角度誤
差信号（Ｂ１）を一定レベルにするための利得制御信号
（Ｌｌ）を作成し受信機送に送る。副追尾の利得制御は
ゲート発生回路（７Ａ）から送ら′れてくるゲートコン
トロール信号（Ｔｎ）　ｆ　ＡＧ　０回路（８Ａ）に入
力して距離ビデオ信号（Ａｎ）及び角度誤差信号（Ｂｎ
）を一定レベルにするための利得制御信号（Ｉ、ｎ）を
作成し受信機に送る。受信機（２）では、目標ビデオ（
’］”ＧＴｌ）及び（ＴＧＴ２）ごとに利得制御信号（
Ｌｌ）及び（Ｂ２）を切換えて距離ビデオ信号（Ａ１）
及び（Ａｎ）と角度誤差信号（Ｂ１）及び（Ｂｎ）を一
定レベルにする。

このようにして、複数の目標を送信電波の範囲内で追尾
を行う。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば従来の装置に距離追尾
回路、角度追尾回路、ゲート発生回路及びＡＧＣ回路を
複数組付加することによ）送信電波の範囲内の複数目標
を同時に追尾する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すシステムブロック図
、第２図はこの発明の作動原理を説明した図、第３図は
従来の追尾レーダ装置のシステムブロック図、第４図は
従来の追尾レーダ装置の作動原理を説明した図である。 図にお込て、（１）は方位盤、　　（ＩＡ）はアンテナ
。 （１Ｂ）は送受切換器、（２）は受信機、（３）は送信
機。 （４！はタイミング発生回路、（５）及び（５Ａ）は距
離追尾回路、（６）及び（６Ａ）は角度追尾回路、（７
１及び（７Ａ）はゲート発生回路、（８１及び（８Ａ）
はＡＧＣ回路、（９１は方位盤制御回路、Ｃ０は表示部
、（Ａ１・・・Ａｎ）は距離ビデオ信号、　　（Ａ１１
・・・Ａｎｔ）は距離現在位置信号、（Ｂ１・・・Ｂｎ
）は角度誤差信号、　　（Ｂ１１・・・Ｂｎｌ）け俯仰
誤差信号、（Ｃ１１・・・Ｃｎ１）は旋回誤差信号、　
　（Ｂｎ２）は俯仰現在角＃　　（Ｃｎ２）は旋回現在
角、　　（Ｂ１２）は方位盤俯仰駆動信号、（Ｃ１２）
は方位盤旋回駆動信号、　　（ＤＩ）は俯仰現在角。 （Ｅりは、旋回現在角、（Ｔ１・・・’ｒｎ）けゲート
コントロール信号、（Ｌｌ・・・Ｌｎ）は利得制御信号
。 （ＴＯ）は基準信号、０は送信パルス、　　（ＴＧＴｌ
・・・ＴＧＴｎ）は目標ビデオ、（Ｇ１・・・Ｇｎ）　
　は追尾ゲートである。 また、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 目標を捜索あるいは追尾するレーダ装置において、受信
   電波の受信あるいは送信電波の放射を行う送受信アンテ
   ナと、上記送受信アンテナから高周波電波を送信するた
   めの発生部である送信機と、上記送受信アンテナで受信
   した目標の信号を距離ビデオ信号と角度誤差信号に変換
   する受信機と、上記送信機からの電波の送信と上記送受
   信アンテナからの受信電波を受信するための切換えを行
   う送受切換器と、上記受信機からの距離ビデオ信号を入
   力し距離追尾を行う距離追尾回路と、上記受信機からの
   角度誤差信号を入力し角度追尾を行う角度追尾回路と、
   上記距離追尾回路からの距離信号を入力して追尾ゲート
   を発生するゲート発生回路と、上記ゲート発生回路から
   ゲート発生信号を入力し上記受信機のビデオレベルを一
   定にするための信号を発生するＡＧＣ回路と、上記角度
   追尾回路からの信号を入力して上記アンテナを駆動する
   方位盤制御回路と、上記距離追尾回路と上記方位盤制御
   回路からの信号を入力し表示する表示部と、上記構成品
   の起動を一定のタイミングで実行させるための基準信号
   を作るタイミング発生回路とを備えた追尾レーダ装置。