JPH0553232B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0553232B2 JPH0553232B2 JP61156433A JP15643386A JPH0553232B2 JP H0553232 B2 JPH0553232 B2 JP H0553232B2 JP 61156433 A JP61156433 A JP 61156433A JP 15643386 A JP15643386 A JP 15643386A JP H0553232 B2 JPH0553232 B2 JP H0553232B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- active
- tracking
- switch
- passive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、アクテイブ・パツシブ目標追尾装
置、特に、アクテイブ目標追尾装置とデイツケ型
受信機を有したパツシブ目標追尾装置を装備し小
型化と低価格化をはかつたアクテイブ・パツシブ
目標追尾装置に関する。
置、特に、アクテイブ目標追尾装置とデイツケ型
受信機を有したパツシブ目標追尾装置を装備し小
型化と低価格化をはかつたアクテイブ・パツシブ
目標追尾装置に関する。
従来のアクテイブ・パツシブ目標追尾装置は第
２図に示すような構成を有していた。
２図に示すような構成を有していた。
すなわち、第２図に示すアクテイブ・パツシブ
目標追尾装置において、アンテナ５は、アンテナ
開口の中心軸に関して対称に４個のホーンを有し
ている。アクテイブ追尾時には、送信源であるイ
ンパツト発振器１′によつて作られた送信信号ｔ
はビーム切替回路４によつてアンテナ５の４つの
ホーンに均等に供給され、アンテナ５で合成され
た１ビームとして放射される。
目標追尾装置において、アンテナ５は、アンテナ
開口の中心軸に関して対称に４個のホーンを有し
ている。アクテイブ追尾時には、送信源であるイ
ンパツト発振器１′によつて作られた送信信号ｔ
はビーム切替回路４によつてアンテナ５の４つの
ホーンに均等に供給され、アンテナ５で合成され
た１ビームとして放射される。
この電波は目標で反射し、アンテナ５の形成す
る４ビームによつて受信され、各ビームに対応す
る各ホーンから受信信号が並列に出力される。こ
れらのホーンの出力はビーム切替回路４で順次切
替られて出力される。ビーム切替回路４からの出
力されるビーム信号ａはミクサ７で中間周波数に
変換されIFアンプ９で増幅された後、検波器１
０で検波され、ビデオ信号ｄが出力される。ビデ
オ信号ｄは測角処理回路１２へ入力されアンテナ
軸からの角度を、方位方向と高低方向の両者にお
いて誤差△Az，△Elは、図示されていない姿勢
制御装置に入力され、その結果目標追尾装置を搭
載した移動体の向が誤差角信号△Az，△Elを零
にするように姿勢制御が行なわれ目標追尾が続け
られる。
る４ビームによつて受信され、各ビームに対応す
る各ホーンから受信信号が並列に出力される。こ
れらのホーンの出力はビーム切替回路４で順次切
替られて出力される。ビーム切替回路４からの出
力されるビーム信号ａはミクサ７で中間周波数に
変換されIFアンプ９で増幅された後、検波器１
０で検波され、ビデオ信号ｄが出力される。ビデ
オ信号ｄは測角処理回路１２へ入力されアンテナ
軸からの角度を、方位方向と高低方向の両者にお
いて誤差△Az，△Elは、図示されていない姿勢
制御装置に入力され、その結果目標追尾装置を搭
載した移動体の向が誤差角信号△Az，△Elを零
にするように姿勢制御が行なわれ目標追尾が続け
られる。
デイツケ型受信機は、目標からの信号が微弱な
場合、高周波部の温度変化等によつて出力信号が
ドリフトすることを防ぐためにレフアレンスとし
て高周波部から高安定の雑音信号ｃを入力し出力
信号の安定化を計つた受信機である。
場合、高周波部の温度変化等によつて出力信号が
ドリフトすることを防ぐためにレフアレンスとし
て高周波部から高安定の雑音信号ｃを入力し出力
信号の安定化を計つた受信機である。
パツシブ追尾時には、送信源であるインパツト
発振器１′は作動せず、目標が放射する信号は、
アンテナ５で受信され受信信号はビーム切替回路
４を通つて第３図ａに示すビーム信号ａが出力さ
れる。このビーム信号ａはデイツケスイツチ６に
入力され、デイツケスイツチ６は、前記受信信号
と雑音源１３からのレフアレンス用の雑音信号ｃ
を交互に切替えるため、デイツケスイツチ６の出
力は第３図ｂに示すようなデイツケ信号ｂのよう
になる。このデイツケ信号ｂは、ミクサ７で中間
周波数に変換され、以後アクテイブ追尾時と同様
の経路を通り処理がなされて、方位方向と高低方
向の両者において誤差角信号△Az，△Elを出力
する。
発振器１′は作動せず、目標が放射する信号は、
アンテナ５で受信され受信信号はビーム切替回路
４を通つて第３図ａに示すビーム信号ａが出力さ
れる。このビーム信号ａはデイツケスイツチ６に
入力され、デイツケスイツチ６は、前記受信信号
と雑音源１３からのレフアレンス用の雑音信号ｃ
を交互に切替えるため、デイツケスイツチ６の出
力は第３図ｂに示すようなデイツケ信号ｂのよう
になる。このデイツケ信号ｂは、ミクサ７で中間
周波数に変換され、以後アクテイブ追尾時と同様
の経路を通り処理がなされて、方位方向と高低方
向の両者において誤差角信号△Az，△Elを出力
する。
しかしながら、このような上述した従来のアク
テイブ・パツシブ目標追尾装置は、雑音源にイン
パツトダイオードを使用しているにもかかわら
ず、アクテイブ追尾時の送信源インパツト発振器
とパツシブ追尾の雑音源を別々に装備していたた
め装置が大型化し、また高価格になるという欠点
がある。
テイブ・パツシブ目標追尾装置は、雑音源にイン
パツトダイオードを使用しているにもかかわら
ず、アクテイブ追尾時の送信源インパツト発振器
とパツシブ追尾の雑音源を別々に装備していたた
め装置が大型化し、また高価格になるという欠点
がある。
本発明の目的は上記従来装置の問題点に顧みて
パツシブ追尾時に使用していない送信源インパツ
ト発振器をパツシブ追尾時に雑音源として使用す
ることにより、小型化した低価格の目標追尾装置
を提供することにある。
パツシブ追尾時に使用していない送信源インパツ
ト発振器をパツシブ追尾時に雑音源として使用す
ることにより、小型化した低価格の目標追尾装置
を提供することにある。
本発明のアクテイブ・パツシブ目標追尾装置
は、アクテイブ追尾時に送信源発振器として作動
し、パツシブ追尾時には共振用キヤビテイをシヨ
ートし、印加電圧を制御することによつて、レフ
アレンス用雑音源となるインパツト発振器と、パ
ツシブ追尾時に前記雑音源からの雑音信号をデイ
ツケスイツチに入力するためのスイツチと、前記
インパツト発振器とスイツチを制御するコントロ
ーラとを含んで構成される。
は、アクテイブ追尾時に送信源発振器として作動
し、パツシブ追尾時には共振用キヤビテイをシヨ
ートし、印加電圧を制御することによつて、レフ
アレンス用雑音源となるインパツト発振器と、パ
ツシブ追尾時に前記雑音源からの雑音信号をデイ
ツケスイツチに入力するためのスイツチと、前記
インパツト発振器とスイツチを制御するコントロ
ーラとを含んで構成される。
すなわち、本発明のアクテイブ・パツシブ目標
追尾装置は、アクテイブ追尾時に送信源として使
用したインパツト発振器がパツシブ追尾時にその
共振用キヤビテイをシヨートし印加電圧を制御す
ることによつて雑音源となると同時に前記インパ
ツト発振器とビーム切替回路を接続していたスイ
ツチが、パツシブ追尾時には雑音源となつたイン
パツト発振器とデイツケスイツチを接続し、受信
機に雑音信号を供給することにより雑音源を送信
源インパツト発振器と別に用意することなしにパ
ツシブ目標追尾を行なうように構成される。
追尾装置は、アクテイブ追尾時に送信源として使
用したインパツト発振器がパツシブ追尾時にその
共振用キヤビテイをシヨートし印加電圧を制御す
ることによつて雑音源となると同時に前記インパ
ツト発振器とビーム切替回路を接続していたスイ
ツチが、パツシブ追尾時には雑音源となつたイン
パツト発振器とデイツケスイツチを接続し、受信
機に雑音信号を供給することにより雑音源を送信
源インパツト発振器と別に用意することなしにパ
ツシブ目標追尾を行なうように構成される。
次に、本発明の実施例について、図面を参照し
て説明する。
て説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。
ある。
第１図に示すアクテイブ・パツシブ目標追尾装
置はインパツト発振器１と、コントローラ２と、
スイツチ３と、ビーム切替回路４と、アンテナ５
と、デイツケスイツチ６とミクサ７と局部発振器
８とIFアンプ９と検波器１０とを含む受信機１
１と、測角処理回路１２とを備えて構成される。
置はインパツト発振器１と、コントローラ２と、
スイツチ３と、ビーム切替回路４と、アンテナ５
と、デイツケスイツチ６とミクサ７と局部発振器
８とIFアンプ９と検波器１０とを含む受信機１
１と、測角処理回路１２とを備えて構成される。
アクテイブ追尾時には、コントローラ２はスイ
ツチ３を、インパツト発振器１とビーム切替回路
４とを接続するように、また、デイツケスイツチ
６を常時ビーム切替回路４とミクサ７を接続する
ように制御する。
ツチ３を、インパツト発振器１とビーム切替回路
４とを接続するように、また、デイツケスイツチ
６を常時ビーム切替回路４とミクサ７を接続する
ように制御する。
送信源であるインパツト発振器１で作られた送
信信号ｔは、ビーム切替回路４でアンテナ５の４
つのホーンに均等に供給され、アンテナ５で合成
された１ビームとして放射される。
信信号ｔは、ビーム切替回路４でアンテナ５の４
つのホーンに均等に供給され、アンテナ５で合成
された１ビームとして放射される。
この電波は目標で反射し、アンテナ５で受信さ
れ４つの前記ホーンから受信信号が並列に出力さ
れる。
れ４つの前記ホーンから受信信号が並列に出力さ
れる。
次に、これらの４つのホーンからの出力は、ビ
ーム切替回路４へ入力され時系列ヒにおいて４つ
のホーンの受信信号を繰返すビーム信号ａが出力
される。このビーム信号ａはミクサ７に入力され
局部発振器８の周波数によつて中間周波数に変換
されIFアンプ９によつて増幅されて検波器１０
によつて検波されビデオ信号ｄになる。ビデオ信
号ｄは測角処理回路１２に入力され、測角処理回
路１２はアンテナ軸に対する目標の角度を方位方
向と高低方向の両者において誤差角信号△Az，
△Elとして出力する。
ーム切替回路４へ入力され時系列ヒにおいて４つ
のホーンの受信信号を繰返すビーム信号ａが出力
される。このビーム信号ａはミクサ７に入力され
局部発振器８の周波数によつて中間周波数に変換
されIFアンプ９によつて増幅されて検波器１０
によつて検波されビデオ信号ｄになる。ビデオ信
号ｄは測角処理回路１２に入力され、測角処理回
路１２はアンテナ軸に対する目標の角度を方位方
向と高低方向の両者において誤差角信号△Az，
△Elとして出力する。
一方、パツシブ追尾時には、コントローラ２は
送信源であるインパツト発振器１のキヤビテイを
シヨートし印加電圧を変化させることでインパツ
ト発振器１を雑音源として使用する。
送信源であるインパツト発振器１のキヤビテイを
シヨートし印加電圧を変化させることでインパツ
ト発振器１を雑音源として使用する。
さらに、コントローラ２はスイツチ３を雑音源
となつたインパツト発振器２とデイツケスイツチ
６を接続するように、また、デイツケスイツチ６
をビーム切替回路４からの信号と雑音源となつて
いるインパツト発振器１からスイツチ３を通つて
来る雑音信号を交互に切替えるように制御する。
となつたインパツト発振器２とデイツケスイツチ
６を接続するように、また、デイツケスイツチ６
をビーム切替回路４からの信号と雑音源となつて
いるインパツト発振器１からスイツチ３を通つて
来る雑音信号を交互に切替えるように制御する。
このため、目標から放射された電波は、アンテ
ナ５で受信され４つのホーンから並列に出力され
る。この信号はビーム切替回路４へ入力され、時
系列ヒで４つのホーンからの受信信号が繰返す第
３図ａに示すビーム信号ａが出力される。デイツ
ケスイツチ６では、第２図に示す従来例と同様に
ビーム切替回路４からの第３図ａで示すビーム信
号ａと雑音源１からスイツチ３を通つてデイツケ
スイツチ６に入力される雑音信号ｃを交互に切替
え、第３図ｂに示すデイツケ信号ｂを出力する。
ナ５で受信され４つのホーンから並列に出力され
る。この信号はビーム切替回路４へ入力され、時
系列ヒで４つのホーンからの受信信号が繰返す第
３図ａに示すビーム信号ａが出力される。デイツ
ケスイツチ６では、第２図に示す従来例と同様に
ビーム切替回路４からの第３図ａで示すビーム信
号ａと雑音源１からスイツチ３を通つてデイツケ
スイツチ６に入力される雑音信号ｃを交互に切替
え、第３図ｂに示すデイツケ信号ｂを出力する。
このデイツケ信号ｂは、アクテイブ追尾時と同
様にミクサ７、IFアンプ９、検波器１０を通り
ビデオ信号ｄに変換され測角処理回路１２に入力
される。測角処理回路１２では、アクテイブ追尾
時と同様の処理をすることでアンテナ軸に対する
目標の角度を方位方向、高低方向の両者において
誤差角信号△Az，△Elとして出力する。
様にミクサ７、IFアンプ９、検波器１０を通り
ビデオ信号ｄに変換され測角処理回路１２に入力
される。測角処理回路１２では、アクテイブ追尾
時と同様の処理をすることでアンテナ軸に対する
目標の角度を方位方向、高低方向の両者において
誤差角信号△Az，△Elとして出力する。
本発明のアクテイブ・パツシブ目標追尾装置
は、パツシブ追尾時に使用していない送信源イン
パツト発振器をパツシブ追尾時に受信機のレフア
レンス用雑音源として使用し、雑音信号をスイツ
チによつてデイツケスイツチに導くことにより、
従来別途必要としていた雑音源をなくすことがで
きるので同じ性能の目標追尾装置を小型、低価格
で実現できるという効果がある。
は、パツシブ追尾時に使用していない送信源イン
パツト発振器をパツシブ追尾時に受信機のレフア
レンス用雑音源として使用し、雑音信号をスイツ
チによつてデイツケスイツチに導くことにより、
従来別途必要としていた雑音源をなくすことがで
きるので同じ性能の目標追尾装置を小型、低価格
で実現できるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図は従来の一例を示すブロツク図、第３図
ａ，ｂは第２図に示す従来例の各部の波形図であ
る。 １，１′……インパツト発振器、２，２′……コ
ントローラ、３……スイツチ、４……ビーム切替
回路、５……アンテナ、６……デイツケスイツ
チ、７……ミクサ、８……局部発振器、９……
IFアンプ、１０……検波器、１１，１１′……受
信機、１２……測角処理回路、１３……雑音源、
ａ……ビーム信号、ｔ……送信信号、ｂ……デイ
ツケ信号、ｃ……雑音信号、ｄ……ビデオ信号、
△Az，△El……誤差角信号。
第２図は従来の一例を示すブロツク図、第３図
ａ，ｂは第２図に示す従来例の各部の波形図であ
る。 １，１′……インパツト発振器、２，２′……コ
ントローラ、３……スイツチ、４……ビーム切替
回路、５……アンテナ、６……デイツケスイツ
チ、７……ミクサ、８……局部発振器、９……
IFアンプ、１０……検波器、１１，１１′……受
信機、１２……測角処理回路、１３……雑音源、
ａ……ビーム信号、ｔ……送信信号、ｂ……デイ
ツケ信号、ｃ……雑音信号、ｄ……ビデオ信号、
△Az，△El……誤差角信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ デイツケ型受信機を有するアクテイブ・パツ
シブ目標追尾装置であつて、 アクテイブ追尾時に送信用信号を発信し、パツ
シブ追尾時には共振用キヤビテイをシヨートして
前記送信用信号と周波数を異ならせた雑音信号を
発信するインパツト発振器と、 アクテイブ追尾時に前記インパツト発振器から
の送信信号をアンテナに導き、パツシブ追尾時に
は前記インパツト発振器からの雑音信号を受信機
に導くスイツチと、 前記インパツト発振器とスイツチを制御するた
めのコントローラとを含むことを特徴とするアク
テイブ・パツシブ目標追尾装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15643386A JPS6311884A (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | アクテイブ・パツシブ目標追尾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15643386A JPS6311884A (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | アクテイブ・パツシブ目標追尾装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6311884A JPS6311884A (ja) | 1988-01-19 |
| JPH0553232B2 true JPH0553232B2 (ja) | 1993-08-09 |
Family
ID=15627642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15643386A Granted JPS6311884A (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | アクテイブ・パツシブ目標追尾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6311884A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6161076A (ja) * | 1984-09-03 | 1986-03-28 | Hitachi Ltd | 検出装置 |
-
1986
- 1986-07-02 JP JP15643386A patent/JPS6311884A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6311884A (ja) | 1988-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4005421A (en) | Monopulse radar system and method for improved low elevation tracking | |
| JP3441326B2 (ja) | レーダ装置 | |
| US4631710A (en) | Azimuth adaptive phased array sonar | |
| US2784400A (en) | Simultaneous lobing with monitored dual receiver | |
| JPH0553232B2 (ja) | ||
| JP3070589B2 (ja) | レーダ装置 | |
| US4275399A (en) | Apparatus for determining the direction of arrival of applied energy | |
| US4728956A (en) | Receivers and transmitters | |
| JPH02128168A (ja) | 電子走査型マイクロ波放射計 | |
| JPS6056272A (ja) | レ−ダ装置 | |
| JPH02183191A (ja) | 多目標追尾装置 | |
| JPH06242229A (ja) | レーダ装置 | |
| US5051753A (en) | Array antenna system with direction finding capability | |
| JP2646714B2 (ja) | マイクロ波着陸システムのファー・フィールド・モニタ | |
| JPS63124926A (ja) | 高精度マイクロ波放射計 | |
| JPH031099A (ja) | 飛しよう体用誘導装置 | |
| JPS6018784A (ja) | ホ−ミング装置 | |
| JPH026029B2 (ja) | ||
| JP3707923B2 (ja) | 飛翔体誘導装置 | |
| JPS5883285A (ja) | レ−ダ−装置 | |
| JPS6360867B2 (ja) | ||
| JPH0611557A (ja) | 追尾アンテナ装置 | |
| JPH0466891A (ja) | アンテナのビームスキャン方法 | |
| JPH0627800B2 (ja) | アンテナモジュール | |
| JP6005414B2 (ja) | 飛しょう体 |