JPH0640776B2 - コンバインの刈取前処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、刈取後の穀稈を刈幅の中央に合流する刈取前
処理機構と、この刈取前処理機構から受取った穀稈を後
部脱穀装置に向けて搬送する縦搬送装置と、後方横支軸
周りで上下揺動可能に枢支した縦搬送装置を搬送穀稈の
稈長を検出する稈長センサの検出結果に基づいて扱深さ
調節する扱深さ調節装置とを設け、前記刈取前処理機構
を走行機体に対して左右に横摺動可能に取付けるととも
に、縦搬送装置を後方縦支軸周りで左右揺動可能に設置
し、前記刈取前処理機構と縦搬送装置との何れか一方に
左右横摺動又は左右揺動を行なわせる駆動装置を設けて
あるコンバインの刈取前処理装置に関する。

〔従来の技術〕

この種のコンバインは次のような特徴を有する。

つまり、刈取前処理機構を横摺動可能であるから、 ｉ）未刈側を左手にして回り刈りを行う場合には、刈取
前処理機構を左側に張出させ、未刈り穀稈と左クローラ
走行装置との間隔を大きくして、クローラが押出す泥土
によって未刈穀稈を押し倒すといったことを未然に防止
できる、 ii）左右両側に未刈穀稈を位置させた中割作業を行う場
合には、刈取前処理機構を左右中間位置に設定して、右
クローラ走行装置の前方に分草具を位置させ、右クロー
ラ走行装置で右側未刈穀稈を踏み付けることがない、 といった特徴と、 この刈取前処理機構の横摺動につれて縦搬送装置を
後支点周りで左右に揺動させる構成によって刈取前処理
機構から縦搬送装置に送り込まれる穀稈の受渡しを円滑
に行える特徴と、 刈取前処理機構と縦搬送装置との一方だけに駆動装
置を設けて、両者を同期して作動させる駆動装置を兼用
化する特徴と、 を有する。

そこで、この駆動装置によって両者を作動させるには連
係機構が必要であるが、従来は、刈取前処理機構(17)か
らガイド杆を吊下げ、このガイド杆を縦搬送装置側ブラ
ケットの長孔（刈取前処理機構と縦搬送装置との走行機
体進行方向での相対摺動を許容する機能を有する）内に
挿通して、このガイド杆を介して刈取前処理機構の横摺
動につれて縦搬送装置を左右揺動させる構成をとってい
た（例えば特願昭62-175587号参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、前記ガイド杆と長孔とは完全な密着状態にある
わけではなく僅かな間隙を持って連係されているので、
刈取前処理機構の左右摺動での反転時に前記間隙によっ
て、ガイド杆が長孔側縁に対して衝撃的に接当すること
を繰返し、その側縁部分に“ダレ”を生じて長孔が横方
向に広がり、刈取前処理機構の横摺動量に対して縦搬送
装置の追従性にズレが生じることになる欠点があった。

本発明の目的は、刈取前処理機構と縦搬送装置との連係
機構を合理的に設定し、刈取前処理機構と縦搬送装置と
をズレなく同調作動できるものを提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、 縦搬送装置の後方横支軸を中心にした円弧線上に位
置する上下姿勢のガイド杆を設ける点と、 縦搬送装置と一体で上下・左右に揺動する揺動アー
ムを設ける点と、 一端を自身の軸心方向のみの相対摺動を許容する摺
動用ボスを介して前記揺動アームと連結されかつ他端を
上下方向のみの相対移動を許容する移動用ボスを介して
前記ガイド杆に連結されている中継用ロッドを設ける点
と、 前記ガイド杆、揺動アーム、及び、中継用ロッド
で、前記刈取前処理機構と縦搬送装置との連動用連係機
構を構成してある点と、 前記ガイド杆と中継用ロッド、前記揺動アームと中
継用ロッド、及び、前記揺動アームと縦搬送装置の夫々
の連係部位のうち少なくとも一箇所において、刈取前処
理機構と縦搬送装置との相対左右揺動を許容するよう構
成してある点と、 にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作 用〕

前記ガイド杆に対して中継ロッドが相対摺動可能である
から、縦搬送装置が扱深さ制御によって前記後方横支軸
周りで上下揺動作動しても、縦搬送装置と刈取前処理機
構との連係が解除されることはない。

中継ロッドが摺動用ボスを介して揺動アームと連係され
ているので、左右に摺動する刈取前処理機構と後方支点
周りで左右揺動する縦搬送装置との機体前後方向におけ
る相対的位置ズレを吸収し乍ら、左右への両者の移動連
係が解除されない。

特徴構成より、刈取前処理機構の左右摺動につれて揺
動する縦搬送装置との相対的な揺動を許容することがで
きる。

したがって、縦搬送装置を任意の扱深さ位置に設定した
状態で刈取前処理機構を摺動させ乍ら縦搬送装置を左右
に揺動させることができる。

そして、ここに前記した摺動用ボスと揺動アーム、及
び、移動用ボスとガイド杆のように密着嵌合状態であり
乍ら相対変位が可能な構成によって、それらの融通部に
ガタが生じない。

〔発明の効果〕

その結果、刈取前処理機構の摺動につれて縦搬送装置を
ズレなく追従させることができ（或いは縦搬送装置の揺
動によって刈取前処理機構を追従させることができ）、
搬送の受渡しを円滑に行なえるとともに、密着嵌合状態
の摺動であるから、刈取前処理機構の左右への反転時に
ガタ付きがなく長期に亘って安定した性能を維持でき
る。

〔実施例〕

第７図に示すように、コンバインは、分草具(1)によっ
て分草された植立穀稈を引起す引起し装置(2)、引起し
後の穀稈を刈取る刈取装置(3)、刈取穀稈を刈幅の中央
に集束するパッカー(4)、集束穀稈を後部脱穀装置(5)に
向けて搬送する縦搬送装置(6)等からなる刈取前処理装
置と、縦搬送装置(6)の横側方に配設された運転席(7)と
を備えて構成されている。

前記した分草具(1)、引起し装置(2)、刈取装置(3)、パ
ッカー(4)等を総称して刈取前処理機構(17)と称し、こ
の刈取前処理機構(17)の走行機体(9)に対する横摺動構
造について説明する。

第３図及び第４図に示すように、走行機体(9)前端には
縦向きフレーム(10)が立設され、この縦向きフレーム(1
0)の上端に横向き伝動ケース(11)がその横軸心周りで回
動自在に枢支されている。この横向き伝動ケース(11)の
外周面に機体前後向き姿勢のメインフレーム(12)を固着
するとともに、横向き伝動ケース(11)の後方横支軸とし
ての伝動軸(13)とメインフレーム(12)の伝動軸(14)とを
ベベルギヤ機構(15)で連結して、横向き伝動ケース(11)
伝動軸(13)の端部入力プーリ(8)でエンジン（図外）か
らの動力を受けて、メインフレーム内伝動軸(14)に伝動
すべく構成してある。前記メインフレーム(12)の先端に
は支持ケース(16)が設けられ、この支持ケース(16)に対
して刈取前処理機構(17)が取付けられている。

この先端支持ケース(16)での刈取前処理機構(17)の取付
構造を説明する。第３図及び第４図に示すように、先端
支持ケース(16)のメインフレーム(12)取付部位には機体
横幅方向に沿った姿勢の摺動軸(18)が自身の軸心(X)方
向に摺動可能にベアリング支持されるとともに、六角形
状に形成された中間部に受動ベベルギヤ(19)及びメイン
フレーム伝動軸(14)先端に駆動ベベルギヤ(20)が固着さ
れ、摺動軸(18)への伝動構造が形成されている。この受
動ベベルギヤ(19)は摺動軸(18)の六角中間部に外嵌され
て一体回転可能に構成されるとともに、ベアリング(21)
を介して先端支持ケース(16)に回転だけ可能に枢支さ
れ、摺動軸(18)の横摺動を許容する構成をとっている。
この摺動軸(18)の先端支持ケース(16)より左右に突出し
た左右端部には、夫々、引起し装置(2),(2)への動力を
供給するベベルギヤ伝動機構(22),(22)が設けられてい
る。

前記摺動軸(18)の前方側にはパイプ式の第１摺動フレー
ム(23)がブッシュ(24),(24)を介して先端支持ケース(1
6)に横摺動可能に枢支されるとともに、先端支持ケース
(16)より突出した左右端に、左右分草具支持杆を固定し
た左右支持フレーム(25),(25)が連結固定されている。
又、この第１摺動フレーム(23)より更に前方側には第２
摺動フレーム(26)が左右支持フレーム(25),(25)に亘っ
て架設されるとともに、支持ケース(16)の前端より更に
前方へ向けて延出された略断面コの字形のホルダー(27)
に前方開口側から差し込み遊嵌支持され、ホルダー(27)
に対して相対横摺動可能に構成されている。又、このホ
ルダー(27)に係合支持された第２摺動フレーム(26)のそ
の支持部から前方に向けて中央分草具支持杆(32)が延設
されている。

次に、刈取前処理機構(17)の横摺動駆動装置について説
明する。第３図に示すように、前記先端支持ケース(16)
内に左右横向きに螺軸(28)を挿入するとともに、先端支
持ケース(16)右側面部に前記螺軸(28)に作用するコマ部
材(29)を設けてある。前記右支持フレーム(25)の基端部
に前記螺軸(28)とカップリング(31)を介して伝動連結さ
れその螺軸(28)を回転駆動する駆動装置としての駆動モ
ータ(30)を取付けてある。この駆動モータ(30)によって
螺軸(28)を回動駆動して前記先端支持ケース(16)ひいて
は刈取前処理機構(17)を左右に横摺動可能である。

次に、扱深さ調節装置について詳述する。第１図に示す
ように、前記縦搬送装置(6)は穂先係止搬送装置(6A)と
株元挾持搬送装置(6B)とからなり、前記横向き伝動ケー
ス(11)軸心周りで上下揺動可能に、かつ、この横向き伝
動ケース(11)より立上げた後方縦支軸としての伝動軸(3
3)軸心周りで左右に揺動可能である。前記メインフレー
ム(12)にはウォーム減速機付モータ(34)が取付けられる
とともに、ブラケット(35)を介して1/4円ギヤ(36)が取
付けられ、モータ出力軸ピニオン(37)と1/4円ギヤ(36)
とが咬合されて、横向き軸心(Y)周りで1/4ギヤ(36)が上
下揺動するとともに、横向き軸心(Y)位置で1/4ギヤ(36)
と一体揺動可能な駆動アーム(39)が連結ロッド(38)を介
して穂先係止搬送装置(6A)ケース(46)に連結され、縦搬
送装置(6)が上下揺動可能に構成されている。

一方、第７図に示すように、株元挾持搬送装置(6B)に対
する挾持用レールを吊下げ支持すべく搬送経路上方を迂
回して設けられている吊下げフレーム(40)に上下一対に
接触式センサを設け、縦搬送装置(6)で送られる搬送穀
稈に対する稈長センサ(41)として構成してある。つま
り、搬送穀稈の穂先が丁度両接触式センサの上下中間位
置を通過すべく縦搬送装置(6)を上下揺動させて搬送穀
稈の稈長に応じて株元挾持搬送装置(6B)の挾持位置を穂
先から一定位置にして脱穀装置(5)への投入長さを設定
長さになるように扱深さ制御可能に構成してある。

次に縦搬送装置(6)の左右揺動構造について説明する。

前記縦搬送装置用伝動軸(33)を支持すべく縦向き伝動ケ
ース(42)を前記横向き伝動ケース(11)に固着するととも
に、この伝動軸(33)の上下中間位置に株元挾持搬送装置
用駆動スプロケット(43)及び上端に穂先係止搬送装置用
駆動スプロケット(44)を一体回転可能に嵌着してある。
前記縦向き伝動ケース(42)上半部は縦搬送装置用伝動軸
(33)の後方側だけに壁面を設けたもので、その空間とな
った前方側に左右揺動可能な回動フレーム(45)を位置さ
せてそのフレーム(45)を縦搬送装置用伝動軸(33)にベア
リング支持させてある。

この回動フレーム(45)に対して、前記穂先係止搬送装置
ケース(46)と株元挾持搬送装置ケース(47)とを取付ける
とともに、両ケース(46),(47)を中間支持フレーム(48)
で連結して、穂先係止搬送装置(6A)と株元挾持搬送装置
(6B)とを一体で左右揺動可能に構成してある。

一方、第１図に示すように、左右支持フレーム(25),(2
5)と一体で横摺動すべく引起し装置(2)に対する引起し
伝動ケース(49),(49)を左右に立上げ形成するととも
に、右係止爪付搬送ベルト(52)と右パッカー(4A)とを回
転可能に遊嵌してある縦向き支軸(51)を、水平杆(58)を
介して右引起し伝動ケース(49)に吊下げ支持してある。
前記右パッカー(4A)は左パッカー(4B)との常時咬合によ
って回転駆動を受けるとともに、右パッカー(4A)に連結
円筒ケース(53)を介して連動連結された係止爪付搬送ベ
ルト(52)駆動プーリに回転駆動力を供給している。

前記刈取前処理機構(17)と縦搬送装置(6)とを連動させ
る連係機構(50)について説明する。第１図及び第２図に
示すように、この連係機構(50)は、後記するガイド杆(5
5)と、縦搬送装置(6)と一体で上下・左右に揺動する揺
動アーム(57)と、ガイド杆(55)と揺動アーム(57)とを連
結する中継用ロッド(59)とからなる。前記ガイド杆(55)
は縦搬送装置(6)の後方横支軸(13)を中心にした円弧線
上に位置すべく、湾曲形状に形成され、その上端を右引
起し伝動ケース(49)から延出したブラケット(54)に溶着
固定するとともにその下端を右係止爪付搬送ベルト(52)
の上部カバー(56)の突起に係止させて取付形成されてい
る。前記揺動アーム(57)は穂先係止搬送装置ケース(46)
に対して一体化するブラケットとして固着され、その先
端に摺動用のボス(61)を固着して構成されている。前記
中継用ロッド(59)は一端を前記ガイド杆(55)に外嵌して
ガイド杆軸心方向に摺動する移動用ボス(59a)を形成す
るとともに、この移動用ボス(59a)から後方に延出する
ロッド部(59b)を前記摺動用ボス(61)に対してそのロッ
ド部(59b)の軸心方向に相対摺動可能に挿着して構成さ
れている。

前記中継用ロッド(59)はその一端の移動用ボス(59a)が
ガイド杆(55)に対してそのガイド杆(55)の軸芯周りでの
相対左右揺動が可能に外嵌されているので、この連係部
位において、横摺動する刈取前処理機構(17)と、後方縦
軸芯周りで揺動する縦搬送装置(6)との相対左右揺動を
許容するよう構成してある。

尚、縦搬送装置(6)が後方縦支軸(33)周りで左右揺動可
能であるから、フィードチェーン(63)に対して縦搬送装
置(6)側の受渡し端がその間隔を変化させるので、稈長
に応じてその間隔を変えるように刈取前処理機構(17)を
左右摺動させることもできる。

〔別実施例〕

（イ）前記駆動装置(30)は縦搬送装置(6)側を駆動する
ものでもよい。

（ロ）上記したように、前記中継用ロッド(59)の移動用
ボス(59a)と前記ガイド杆(55)との連係部位において、
刈取前処理機構(17)と縦搬送装置(6)との相対左右揺動
を許容するよう構成するものに代えて、前記揺動アーム
(57)と前記中継用ロッド(59)との連係部位あるいは揺動
アーム(57)と縦搬送装置(6)との連係部位のいずれかに
おいて、刈取前処理機構(17)と縦搬送装置(6)との相対
左右揺動を許容するよう構成してもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの刈取前処理装置の実施
例を示し、第１図は刈取前処理機構と縦搬送装置との連
係機構を示す側面図、第２図は刈取前処理機構と縦搬送
装置との連係機構を示す拡大平面図、第３図は刈取前処
理機構の横摺動構造を示す横断平面図、第４図は第３図
における縦断側面図、第５図及び第６図は刈取前処理機
構の横摺動につれて揺動する縦搬送装置の連係状態を示
す平面図、第７図は全体側面図である。 (5)……後部脱穀装置、(6)……縦搬送装置、 (9)……走行機体、(13)……後方横支軸、 (17)……刈取前処理機構、(30)……駆動装置、 (50)……連係機構、(55)……ガイド杆、 (57)……揺動アーム、(59)……中継用ロッド、 (59a)……移動用ボス、(61)……摺動用ボス。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平岡 実 大阪府堺市石津北町64番地 久保田鉄工株 式会社堺製造所内 (72)発明者 小林 一雄 大阪府堺市石津北町64番地 久保田鉄工株 式会社堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】刈取後の穀稈を刈幅の中央に合流する刈取
   前処理機構(17)と、この刈取前処理機構(17)から受取っ
   た穀稈を後部脱穀装置(5)に向けて搬送する縦搬送装置
   (6)と、後方横支軸(13)周りで上下揺動可能に枢支した
   縦搬送装置(6)を搬送穀稈の稈長を検出する稈長センサ
   (41)の検出結果に基づいて扱深さ調節する扱深さ調節装
   置とを設け、 前記刈取前処理機構(17)を走行機体(9)に対して左右に
   横摺動可能に取付けるとともに、前記縦搬送装置(6)を
   後方縦支軸周りで左右揺動可能に設置し、前記刈取前処
   理機構(17)と縦搬送装置(6)との何れか一方に左右横摺
   動又は左右揺動を行なわせる駆動装置(30)を設けてある
   コンバインの刈取前処理装置であって、 前記駆動装置(30)の作動によって横摺動又は左右揺動さ
   れる一方に対応して左右揺動又は横摺動すべく他方を連
   動させる連係機構(50)を設け、 この連係機構(50)を、縦搬送装置(6)の後方横支軸(13)
   を中心にした円弧線上に位置する上下姿勢のガイド杆(5
   5)と、縦搬送装置(6)と一体で上下・左右に揺動する揺
   動アーム(57)と、一端を自身の軸心方向のみの相対摺動
   を許容する摺動用ボス(61)を介して前記揺動アーム(57)
   と連結されかつ他端を上下方向のみの相対移動を許容す
   る移動用ボス(59a)を介して前記ガイド杆(55)に連結さ
   れている中継用ロッド(59)とから構成し、 前記ガイド杆(55)と前記中継用ロッド(59)との連係部
   位、前記揺動アーム(57)と前記中継用ロッド(59)との連
   係部位、及び、前記揺動アーム(57)と前記縦搬送装置
   (6)との連結部位のうちの少なくともいずれか一箇所の
   連係部位において、前記縦搬送装置(6)と前記刈取前処
   理機構(17)との相対左右揺動を許容するよう構成してあ
   るコンバインの刈取前処理装置。