JPH0198502A - 塵芥収集車の積込制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は塵芥収集車の植込制御装置に関するものである
。

（従来の技術） 一般に、塵芥収容箱の後方開口部に塵芥投入箱を傾動自
在に連接し、この塵芥投入箱の内部に回転板と押込板よ
りなる塵芥処理装置を装備し、始動スイッチの接操作に
より前記塵芥処理装置が適宜作動するように構成した塵
芥収集車は公知である（特公昭５９−４１８８２号公方
参照）。

（本発明が解決しようとする問題点） このような塵芥収集車にあっては、回転板の正転（塵芥
を掻き込む方向への回転）は連続的であり、回転板の先
端が投入口附近を横切る際、投入口近傍に準備しておい
た予期しない塵芥までも巻、き込む恐れがあり、問題が
ある。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、回転板が投
入口直前位置に正転した際、その位置で確実に停止させ
、安全に塵芥積込作業を遂行できるようにした塵芥収集
車を提供するものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、塵芥収容箱の後方開口部に、内部に回転板と
押込板とよりなる塵芥処理装置を装備した塵芥投入箱を
傾動自在に連接し、前記塵芥処理装置を電気−油圧制御
装置を介して制御するようにした塵芥収集車において、
前記電気−油圧制御装置には前記塵芥処理装置を始動せ
しめる始動スイッチと、該始動スイッチの接操作時励磁
され、その接点を介して自己保持されるリレーとを設け
、一方、前記自己保持回路には回転板が投入口直前位置
に到達したことを検出する第１の電気接点と、該第１の
電気接点の作動時始動スイッチの接操作に連係して作動
する第２の電気接点とを並列に接続した構成を有するも
のである。

（作用） 作業者が始動スイッチを接操作すると、回転板の正転作
動から塵芥処理装置の積込作動が開始される。　回転板
が約１８０度正転し、投入口直前位置に到達すると第１
の電気接点が作動し、塵芥処理装置による植込作動が一
旦停止する。

ここで、再度始動スイッチを接操作すれば、この始動ス
イッチに連係して作動する第２の電気接点を介して回転
板の正転を含む塵芥処理装置の作動が再開される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。　　
菖は塵芥収集車で、車枠２上に塵芥収容箱３が載置され
ており、該塵芥収容箱３は車枠２と塵芥収容箱３との間
に装設されたダンプシリンダ４により枢支５部回りに適
宜傾動自在である。

この塵芥収容箱３の後方開口部３ａにはその上方で枢着
６された塵芥投入箱７が連接されており、該塵芥投入箱
７は、前記塵芥収容箱３と塵芥投入箱７との間に装設さ
れた昇降シリンダ１４により枢支６部回りに適宜開閉自
在である。

さらに、塵芥投入箱７はその後部に投入口８が開口され
るとともに、その内部には塵芥処理装置９が装備されて
いる。

前記塵芥処理装置９は、押込板ＩＯと、回転板Ｉｌと、
それらを駆動するための油圧アクチュエータである押込
シリンダ１２と、油圧モータ１３（第２図参照）とから
なり、従来周知のように押込板ｌＯと回転板１１の協同
作用により塵芥投入箱７の貯留部１８に投棄された塵芥
を塵芥収容箱３内に積み込むものである。

一方、塵芥収容箱３裏面後部には一端を枢支された固縛
シリンダ１５が配設されており、その他端は塵芥収容箱
３下部に枢支した固縛型１６に連結され１通常固縛シリ
ンダ１５を介して固縛型１６を塵芥投入箱７前面に固設
したＵボルト１７に係合させ、塵芥投入箱７を塵芥収容
箱３に対して固縛している。

次に油圧回路について第２図により説明する。

Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、Ｖ２は押込シリ
ンダ１２を制御する電磁制御弁、■３は油圧モータ１３
を制御する電磁制御弁で、これらの電磁制御弁Ｖ２．Ｖ
３はスプール操作用ソレノイド５ＯＬｅ、５ＯＬｆ、Ｓ
ＯＬｇ、５ＯＬｈを備えている。

そして、前記電磁制御弁Ｖ２．Ｖ３は油圧ポンプＰの吐
出管路に対し直列に配置されている。

次に、電気回路について第３図及び第４図により説明す
る。

Ｂはバッテリー等の電源、ＴＲはトランジスタ、ＳＷｌ
は積込作業もしくは排出作業を選択する選択スイッチ、
ＳＷ２は投入ロチ−プルに設けられた積込作業時の停止
スイッチ、ＳＷ３は積込作業の始動スイッチである。

これらのスイッチ群のうち、停止スイッチＳＷ２は投入
ロチ−プルに設けられ、始動スイッチｓｗ３は前記塵芥
投入口８近傍に、選択スイッチｓｗＩは運転席内に、そ
れぞれ配設されている。

次に、ＬＳＩは押込板ＩＯの前進限界位置で作動する電
気接点、ＬＳ２は押込板１０の後退限界位置で作動する
電気接点、ＬＳ３は回転板１１がその掻上停止位置から
所定の角度を正転（図面において時計回り方向）する間
を継続的に作動する電気接点、Ｌ、　Ｓ　６は塵芥投入
箱７が塵芥収容箱に対し連接状態にあるとき作動する電
気接点、Ｌ　Ｓ７は図示しない動力取出装置を接操作し
たとき作動する電気接点、ＬＳＩ０は回転板１１がその
掻上停止位置から約１８０度（回転板１１先端が投入口
８を横切る直前位置）正転したことを検出する電気接点
である。

Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ７，Ｒ８゜Ｒ９はリ
レーで、接点ｒｌ、ｒ２．ｒ３．ｒ４゜ｒ５．ｒ７．ｒ
８．ｒ９を備えている。

Ｔはタイマリレーで、接点りを備えている。

次に作用について説明すると、第４図に示される押込終
了状態では、電気接点ＬＳ１．ＬＳ３は第３図において
下方位置に切り換わっており、−方、電気接点ＬＳ２．
ＬＳＩ０は回路図に示すように上方位置に切り換わって
いる。

まず、図示しない動力取出装置を接操作すれば電気接点
ＬＳ７が閉成し、リレーＲ７を励磁する。

リレーＲ７の励磁はそのａ接点ｒ７を介して以後の回路
への通電を継続する。

ここで、選択スイッチＳＷＩを上方位置に切り換えた後
、塵芥投入箱７の投入口８より塵芥を投棄して始動スイ
ッチＳＷ３を押圧操作すると、電流は、トランジスタＴ
Ｒのベースに流れると同時に、コレクタ、エミッタ間に
も流れることからりレーＲ１を励磁し、そのａ接点ｒ１
、ｂ接点ｒ４、電気接点ＬＳＩ０を介してリレーｒ？Ｉ
を自己保持する。

また、電気接点ＬＳＩを介してリレーＲ５にも流れ、そ
のａ接点ｒ５を経てソレノイドＳＯＬｇに通電する。　
この際、電気接点ＬＳ３は下方に切り換わっているから
、ａ接点ｒ５を介してリレーＲ５を自己保持する。

その結果、電磁制御弁ｖ３を上方位置に切り換え、油圧
モータ１３が作動して回転板１１が正転作動を開始する
。

この回転板１１が所定角度を回転すると、電気接点ＬＳ
３が上方に復帰するため電流は電気接点ＬＳ３、ｂ接点
ｒ４を介してリレーＲ３に流れるとともに、電気接点Ｌ
Ｓ２を介してリレーＲ２に流れる。

したがって、ａ接点「３を介してソレノイドＳ。

Ｌｇに流れて回転板１１の正転作動を継続すると同時に
、ａ接点ｒ２を介してソレノイド５ＯＬｆに流れ、電磁
制御弁ｖ２を下方位置に切り換えて押込シリンダ１２を
縮小作動せしめ、押込板１０を後退（反転）作動させる
。

この際、押込板ｌＯの後退作動によって電気接点ＬＳＩ
は上方位置に切り携わることから、電気接点ＬＳ３の上
方切換と合わせてリレーＲ５への通電が断たれる。

そして、押込板１０が後退限界位置に達すると電気接点
ＬＳ２が切り換わってリレーＲ２への通電が遮断され、
そのａ接点ｒ２を開放し、ソレノイド５ＯＬｆの励磁が
断たれる。

このため、電磁制御弁ｖ２は中正位置に復帰して押込板
１０の後退作動を停止する。

一方、回転板１１が掻上停止位置より約１８０度正転す
ると、すなわち、回転板１１の先端が投入口８を横切る
直前位置に到達すると、電気接点ＬＳＩ０が下方位置に
切換作動し、リレーＲ１への自己保持回路を遮断する結
果、リレー接点ｒ！を通してのリレーＲ３へ励磁が断た
れ１回転板１１の正転は停止する。

ここで、作業者が再び始動スイッチＳＷ３を接操作する
と、回転板１Ｎによって切換作動された電気接点ＬＳ１
０を介してリレーＲ９が励磁されると同時に、その接点
ｒ９を介して自己保持される結果、リレーＲ１への自己
保持がリレー接点ｒ９を介して復活し、電気接点ＬＳ３
を介してリレーＲ３が励磁され、回転板１１の正転が再
開される。

したがって、塵芥投入箱７の貯留部１８に投棄された塵
芥を掻き上げ、１回転して掻上停止Ｖ位置に達すると電
気接点ＬＳ３を切り換える。

このため、リレーＲ３への通電が断たれることから、電
磁制御弁ｖ３は中正位置に復帰し、回転板１．１の正転
作動が停止する。

と同時に、電気接点ＬＳＩ、ＬＳ３、ｂ接点ｒ５を介し
てリレーＲ４に流れ、そのａ接点ｒ４を介してリレーＲ
４を自己保持するとともに、ソレノイド５ＯＬｅに流れ
、電磁制御弁■２を上方位置に切り換える。

このため、押込シリンダ１２が伸長作動し、押込板１０
は前進（押込）作動して回転板１１上の塵芥を塵芥収容
箱３内に押し込むことになる。

この後、押込板１０が前進限界位置に達すると電気接点
ＬＳＩが下方位置に切り換わり、リレーＲ１への通電が
断たれることがら、そのａ接点「ｌを開放し、以後の通
電を遮断する結果、電磁制御弁Ｖ２を中立位置に復帰さ
せて押込板１ｏの押込作動を停止させる。

ここで塵芥処理装置９による塵芥植込の１サイクル作動
が終了する。

なお、前述したように、始動スイッチＳＷ３を抑圧操作
するとリレーＲ１は自己保持され、そのａ接点「Ｉを介
して以後への回路に電流が供給されることになるが、こ
こで、始動スイッチＳＷ３を維続して抑圧操作した場合
、電流はリレーＲ１に流れると同時に、タイマリレーＴ
にも流れる。

そして、タイマリレーＴの設定時ｎＷが経過するとその
接点しか開放される結果、塵芥処理装置９が塵芥積込の
１サイクルを終了した場合、始動スイッチＳＷ３の押圧
操作の維続では接点上゛が開放されているため、リレー
Ｒ１は自己保持せず、塵芥処理装置９は１サイクルで確
実に停止する。

（効果） 以上のように本発明によれば１回転板が投入口直前位置
に達すると、その正転作動を含む塵芥処理装置による植
込作動が一旦停止するので安全に積込作業を遂行するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示するもので、第１図は塵芥
収集車後部の側面図、第２図は油圧回路図、第３図は電
気回路図、第４図は電気接点と各スイッチの配置図であ
る。 ３・・・塵芥収容箱、７・・・塵芥投入箱、９・・・塵
芥処理装置、１０・・・押込板、１１・・・回転板、１
２・・・押込シリンダ、１３・・・油圧モータ、Ｖ２．
Ｖ３・・・電磁制御弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）塵芥収容箱の後方開口部に、内部に回転板と押込
   板とよりなる塵芥処理装置を装備した塵芥投入箱を傾動
   自在に連接し、前記塵芥処理装置を電気−油圧制御装置
   を介して制御するようにした塵芥収集車において、前記
   電気−油圧制御装置には前記塵芥処理装置を始動せしめ
   る始動スイッチと、該始動スイッチの接操作時励磁され
   、その接点を介して自己保持されるリレーとを設け、一
   方、前記自己保持回路には回転板が投入口直前位置に到
   達したことを検出する第１の電気接点と、該第１の電気
   接点の作動時始動スイッチの種操作に連係して作動する
   第２の電気接点とを並列に接続したことを特徴とする、
   塵芥収集車の積込制御装置。