JPH0198762A - 歯車付モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、特に中相モータにおいて動力伝達用として用
いられる歯１１（どうしの噛合いにより発生する騒音の
低減対策を溝じた歯す（付モータに関するものである。

（従来の技術） −・般に、この種の歯車付モータは例えば第２図〜第４
図に示すように、モータ（５）の軸（３）に動力伝達用
の駆動歯ｉｔ！、（１）を装着する一方、この駆動歯ｉ
１ｔ　（＋　）に噛合する従動歯１ｔ（（２）を出力軸
（４）に取付けるとともに、これら両歯ｉ１ｆ、（１）
（２）を甲歯屯により構成して、その噛合いにより前記
モータ（５）の回転トルクを出力軸（４）に伝達するよ
うに構成されている。

（発明が解決しようとす・る問題点） ところで、この種のモータ、特に中相モータにおいては
、原理■−モータで発生するトルクの脈動に起因する電
源周波数の２倍の周波数の振動がモータ軸（３）に発生
することが知られている。このモータ軸（３）の振動は
、第４図の矢印（ａ）で示す回転方向に作用するのであ
るが、Ｌγいに噛合する両歯ｒｌｃ（１）（２）の組１
７．時や加−臼１、νの精度上の問題により、両歯＋ｔ
（（１）（２）の取付軸、つまりモータ軸（３）および
出力軸（４）の間でやむを得ない多少の狂いが生じると
第５図に示すように、両歯用（１０２）間に僅かなバッ
クラッシュ（隙間）δ１　・δ２が生じる。この隙間δ
、・δ２は特に無負荷または軽負４：ｆ状態において発
生しやす（、前記モータ軸（３）の振動により、隙間δ
１　・δ２で両歯車（１）（２）が打合って耳障りな騒
音が発生する虞れがあった。

この騒ｆ？防止策として、従来では周知のように１１；
Ｉ記両ｌ′８ＩＩ＋、（＋）（２）を合成・樹脂で構成
したり、あるいは低騒音のはすば歯車を使用しているが
、合成樹脂製の歯ＩＩ（は強度にの強度−１−の制約が
大きく、またはすば歯車は加工難度が高いといった問題
点があった。

本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされた
もので、特に無負荷あるいは軽負荷状態において、歯車
どうしの噛合いにより発生する騒音を、例えば通常の金
属製平歯１１１．の材質・形状を変更することなく、低
減させることを［１的とするものである。

（問題点を解決するための手段） このような目的を達成するための本発明の技術的下段は
、複数個の金属製１″Ｅ　１（を順次噛合させた歯車列
を備え、前記各金属製歯車の内、互いに噛合する一方の
ＩＷ　’ＩＣの少なくとも歯先から歯元に亙って磁気吸
引力を保有させた構成に特徴を有している。

（作用） に記構成によると、モータの駆動回転時において、一方
の歯車のもつ磁気吸引力の作用により、他方の歯！１〔
の歯部が噛合い部分において、一方の歯車の南部に接触
しながら回転していく。したがって、組立上あるいは加
工精度上で両歯Ｉ１ｔ間に僅かな隙間が生じていても、
この隙間における両歯車どうしの打合いによる騒音の発
生が著しく低減するのである。

（実施例） 以−ド、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する
。なお、この実施例に係る歯１〔付きモータの基本構造
は第２図〜第４図に示した前記−・殻内な歯車付モータ
と同様であり、同一・の構造並びに同一・の作用を有す
る部分については、重複を避けるためにその説明を省略
する。

第１図は、第２図に示したモータ軸（３）と出力軸（４
）とに装着されるこの実施例における駆動歯車と従動歯
＋ｊ（の噛合い部分を拡大して示しており、この図に示
すように金属、すなわち磁性体製のげいに噛合する２つ
の５１２歯ｔｌＬ（１１）（１２）の内、−・方の南＝
ｒ１．　（図では駆動歯１ｉ：）（Ｉｆ）には同図中、
南部（Ｉ３）の斜線部分で示された歯先（１３ａ）から
歯元（１３ｂ）に亙って着磁を施し、適当な磁気吸引力
を保有させ、また他方の歯車（図では従動歯車’）　（
＋２）には着磁を施さず、その各南部（１４）が一方の
ｆｆ１ｉｌ（（１１）の歯部（Ｉ３）に磁気吸引される
ようにするのである。前記一方の歯ｒｌ（（ＩＩ）の磁
気吸引力の大きさは、他方の歯ｒｌｔ（１２）の南部（
Ｉ４）を回転方向に吸引する程度に設定しておくとよい
。

上記構成において、モータを駆動し、両ｒｆ４屯（１１
）（＋２）の噛合いにより出力軸に動力伝達されている
状態では、−・方のｉ′ｉ！ｉ＋１（ＩＩ）の磁気吸引
力により、他方の歯Ｉｆ（（１２）は、両歯＋１（１１
）（＋２）の歯部（Ｉ３）（１４）間の隙間δの大きさ
に関係なく、−・方のｉＭ　、Ｉ（（１１）の歯”Ｍ＜
　（１３）に吸引されて接触してい＜、シたかって、モ
ータの駆動時におけるモータ軸（３）の振動により２つ
の歯車（ＩＩＨＩ２）の隙間δで生じる不快音を著しく
低減させることができる。

なお、この実施例では１対の２連歯１１（について説明
したが、本発明では３連以七のｒｌ　ｉｆ、を順次噛合
させた歯車列において、各歯車の内、着磁されていない
他方の歯ｔｊ［群と噛合する一方の歯車群の各南部の少
なくとも歯先から歯元に屍って磁気吸引力を保有させる
ものであれば、そのいずれに°おいも適用することがで
きるものである＝（発明の効果） 以ｌ；説明したように本発明によれば、複数個の金属製
歯車を順次噛合させた歯車列を備え、前記各金属製歯車
の内、互いに噛合するー・方の歯車の各南部の少なくと
も歯先から歯元に亙って磁気吸引力を保有させるものと
したので、モータの駆動回転時において、一方の歯車の
もつ磁気吸引力の作用により、他方の歯車の歯部が噛合
い部分において、一方の歯１１（の南部に回転方向に吸
引されながら接触する。したがって、組立１・、あるい
は加」二精度りで両ｉ’ａ　’旧ｊｌに僅かな隙間が生
じていても、この隙間における両歯−１（どうしの打合
いによる騒音の発生が著゛シ＜低減し、特にｊｌｌ（負
前状態や軽負荷状態での不快音をな（して静粛な歯車付
モータを実現できるに仝った。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る歯市付モータの実施例における要
部拡大図、第２図は一般的な歯車付モータの基本構造を
示す一部切欠側面図、第３図は同調ｉ１ｉ部分の正面図
、第４図は同歯車部分の側面図、第５図は従来の歯巾噛
合部分を示す要部拡大図である。 （１１）・・・一方の歯巾、（＋２）・・・他方の歯車
、（＋３）・・・一方の歯巾の歯部、（１３ａ）・・・
−・方の歯巾の歯先、（＋３ｂ）・・・−・方の歯巾の
歯元、（Ｉ４）・・・他方の歯巾の１背部。 第１図 、？−−−、　　　　　　　αＤ　一方のや工＠、他方
の（至）車 （１３ｂ）　ニ一方の歯車の肥元 Ｑ４１　　他方の歯車の歯部 第２図 第３図 〆 第４図 コ 一＼

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数個の金属製歯車を順次噛合させた歯車列を備
   え、前記各金属製歯車の内、互いに噛合する一方の歯車
   の少なくとも歯先から歯元に亙って磁気吸引力を保有さ
   せたことを特徴とする歯車付モータ。
2. （２）前記一方の歯車の磁気吸引力の大きさが、他方の
   歯車の歯部を回転方向に吸引する程度に設定されている
   特許請求の範囲第１項記載の歯車付モータ。