JPH0198971A - 低速運転域に於ける暴走検知方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は電動機を駆動源とする装置にあって特に新聞
等を印刷する輪転機のように定格速度の１７１０　Ｑ以
下の速度でなめらかに運転されることを要求される装置
に於ける低速運転域に於ける暴走検知方式に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来この種の方式としては添付資料に示すメータリレー
等を用いた第２図に示す方式があった。

図に於て（１］は速度基準切換器、（２）は速度制御器
、（３）は電流制御器、（４）はサイリスタ電源装置、
（６）は電流検出器、（６）は電流値信号、（７）は電
動機、（８）は速度検出器、（９）は速度値信号、αＱ
は速度表示を兼ねた速度継電器、（ロ）は通常運転時の
暴走表示器、＠は低速運転時の暴走表示器である。

次に動作について説明する。速度基準切換器（１）によ
って低速運転速度基準が選択され、この信号と後述（９
）の速度値信号とが速度制御器（２）に入力され、ここ
で二者の比較演算がされた後、後述（６）の電流値信号
と一緒に電流制御器（３）に入力され、二者の比較演算
がなされサイリスタ電源装置（４）へ入力される。サイ
リスタ電源装置（４）の出力は電動機（７）を駆動し、
その駆動電流は電流検出器（５）で検出され電流値信号
（６）となる。

速度検出器（８）は電動機（７）に機械的に接続され、
電動機（７）の速度を検出し速度値信号（９）として前
述の速度制御器（２）の一方の入力として帰還するとと
もに速度継電器αＱに入力され、その接点出力は暴走表
示０．＠を点灯／消灯する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の暴走検知方式は以上のように構成されているので
、検知能力は速度継電器の検知精度によって決定され、
検知精度は継電器フルスケールの５／１０００が限度で
あるため、定格速度の１７１００速度の運転に於てはそ
の速度の（５／１０００）／（１／Ｚｏｏ）四〇、５つ
まり５０％の速度誤差が含まれてしまい、検出精度が悪
化する問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、低速運転中に於る暴走検知を精度よく行うこ
とを目的とする。

〔問題点を解決す不ための手段〕

この発明に係る暴走検知方式は検出精度の悪い速度継電
器方式のかわりに、速度が上昇するためには電動機（７
）に加速電流が流れなければならないという物理現象面
に着目し、電流検出器（５）によって検出された電流値
信号（６）の大小によって暴走を未然に検知することを
目的とするものである。

〔作用〕

この発明に於ける暴走検知は上述のように電流値信号（
６）の大小を比較する事によりなされる。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図に於いて（至）は電流比較器、σ４は暴走表示である
。

次に動作について説明する。通常運転中に於いても低速
運転中に於いても一定速塵で運転中は電動機（７）に接
続された機械の負荷が一定であれば電流値信号（６）も
一定であり、さらに加速中であれば加速電流が、減速中
であれば減速電流がこれに加わる。従って電流値信号（
６）を電流比較器時にて大小判別し、暴走表示σ４を点
灯／消灯させる。

この時一定速度に達するまでの間は加速電流又は減速電
流が流れるため誤検知することのない様、一定速度運転
状態となった事を検知する手段が必要である。このため
に加減速時間から割り出された時限設定（タイマ〕（至
）を使用する。

なお、上記実施例は輪転機の場合を述べたが、抄紙機で
あってもよく、また工作機械や荷投機械であってもよい
。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば暴走検知を電流値によっ
て検出するよう構成したので精度の高いものが得られる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による暴走検知方式を示す
回路図、第２図は従来の暴走検知方式を示す回路図であ
る。 図中、（６）は電流値信号、餞は電流比較器、口は低速
運転状態表示接点である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 速度制御された電動機を駆動源とする装置に於いて、低
   速運転中である事を示す状態表示接点と電動機に流れる
   電流が一定値以上であることを検知する電流比較器とを
   有し、低速運転中に一定値以上の電流が流れた事をもつ
   て暴走と判断する事を特徴とする低速運転域に於ける暴
   走検知方式。