JPH0198972A - 低速運転域に於ける暴走検知方式 - Google Patents
低速運転域に於ける暴走検知方式Info
- Publication number
- JPH0198972A JPH0198972A JP25684787A JP25684787A JPH0198972A JP H0198972 A JPH0198972 A JP H0198972A JP 25684787 A JP25684787 A JP 25684787A JP 25684787 A JP25684787 A JP 25684787A JP H0198972 A JPH0198972 A JP H0198972A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- runaway
- low speed
- pulse type
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は電動機を駆動源とする装置にあって特に新聞
等を印刷する輪転機のように定格速度の１／１００以下
の速度でなめらかに運転されることを要求される装置に
於ける暴走検知に関するものである。
等を印刷する輪転機のように定格速度の１／１００以下
の速度でなめらかに運転されることを要求される装置に
於ける暴走検知に関するものである。
従来この種の方式としては添付資料に示すメータリレー
等を用いた第３図に示す方式があった。
等を用いた第３図に示す方式があった。
図に於て（１）は速度基準切換器、（２）は速度制御器
、（３）は電流制御器、（４）はサイリスタ電源装置、
（５）は電流検出器、（６）は電流値信号、（７）は電
動機、（８）は速度検出器、（９）は速度値信号、００
は速度表示を兼ねた速度継電器、（ロ）は通常運転時の
爆走表示器、似は低速運転時の暴走表示器である。
、（３）は電流制御器、（４）はサイリスタ電源装置、
（５）は電流検出器、（６）は電流値信号、（７）は電
動機、（８）は速度検出器、（９）は速度値信号、００
は速度表示を兼ねた速度継電器、（ロ）は通常運転時の
爆走表示器、似は低速運転時の暴走表示器である。
次に動作について説明する。速度基準切換器（１）によ
って低速運転速度基準が選択され、この信号と後述（９
）の速度値信号とが速度制御器（２］に入力され、ここ
で二者の比較演算がされた後、後述（６）の電流値信号
と一緒に電流制御器（３）に入力され、二者の比較演算
がなされサイリスタ電源装置（４）へ入力される。サイ
リスタ電源装置（４）の出力は電動機（７）を駆動し、
その駆動電流は電流検出器（５）で検出され電流値信号
（６）となる。
って低速運転速度基準が選択され、この信号と後述（９
）の速度値信号とが速度制御器（２］に入力され、ここ
で二者の比較演算がされた後、後述（６）の電流値信号
と一緒に電流制御器（３）に入力され、二者の比較演算
がなされサイリスタ電源装置（４）へ入力される。サイ
リスタ電源装置（４）の出力は電動機（７）を駆動し、
その駆動電流は電流検出器（５）で検出され電流値信号
（６）となる。
速度検゛出器（８）は電動機（７）に機械的に接続され
、電動機（７）の速度を検出し速度値１＠号（９）とし
て前述の速度制御器（２）の一方の入力として帰還する
とともに速度継電器ａｄに入力され、その接点出力は暴
走表示α力、（イ）を点灯／消灯する。
、電動機（７）の速度を検出し速度値１＠号（９）とし
て前述の速度制御器（２）の一方の入力として帰還する
とともに速度継電器ａｄに入力され、その接点出力は暴
走表示α力、（イ）を点灯／消灯する。
従来の暴走検知方式は以上のように構成されているので
、検知能力は速度継電器の検知精度によって決定され、
検知精度は継電器フルスケールの５／１０００ が限
度であるため、定格速度の１／１００速度の運転に於て
はその速度の（５／１０００）／（１／１００）＝０．
５つまり５０％の速度誤差が含まれてしまい、検出精度
が悪化する問題点かあ。た。
、検知能力は速度継電器の検知精度によって決定され、
検知精度は継電器フルスケールの５／１０００ が限
度であるため、定格速度の１／１００速度の運転に於て
はその速度の（５／１０００）／（１／１００）＝０．
５つまり５０％の速度誤差が含まれてしまい、検出精度
が悪化する問題点かあ。た。
この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、低速運転中に於る暴走検知を精度よく行うこ
とを目的とする。
たもので、低速運転中に於る暴走検知を精度よく行うこ
とを目的とする。
この発明に係る暴走検知方式は検出精度の悪い速度継電
器方式のかわりに、高精度のパルス式回転数検出器を用
いて暴走を未然に検知する事を目的としたものである。
器方式のかわりに、高精度のパルス式回転数検出器を用
いて暴走を未然に検知する事を目的としたものである。
この発明に於る暴走検知は上述のように設定速度との比
較をパルス式回転検出器を用いてなされる。
較をパルス式回転検出器を用いてなされる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図に於て（至）はパルス式回転検出器、ａ４は速度比較
器である。
図に於て（至）はパルス式回転検出器、ａ４は速度比較
器である。
次に動作について説明する。
通常運転中に於ては従来と同一である。
低速運転中に於てはパルス式回転検出器０３の出力と速
度基準とを速度比較器ａ４にて比較し、低速運転暴走表
示（２）を点灯／消灯させる。
度基準とを速度比較器ａ４にて比較し、低速運転暴走表
示（２）を点灯／消灯させる。
回転数検出器は直流式、交流式、パルス式を問わず、高
速域に比較して低速域の読値に対する誤差が太きい。よ
って一つの検出器で広範囲の検出を期待しようとすると
、検出器の最大使用範囲が有限なことから低速域での精
度を犠牲にせざるを得なかった。しかしながら、最大使
用範囲の定義については機械的と電気的の要因があり、
直流式や交流式については機械的に、パルス式について
は電気的に制限があり使用範囲が決定されている。
速域に比較して低速域の読値に対する誤差が太きい。よ
って一つの検出器で広範囲の検出を期待しようとすると
、検出器の最大使用範囲が有限なことから低速域での精
度を犠牲にせざるを得なかった。しかしながら、最大使
用範囲の定義については機械的と電気的の要因があり、
直流式や交流式については機械的に、パルス式について
は電気的に制限があり使用範囲が決定されている。
従ってパルス式について低速域から高速域まで機械的に
耐えられるものについて、低速域のみ精度よく検出出来
、高速域に於ては非直線性、飽和がＪ）うてもよいとす
れば選択の余地が増加する。ここに使用するパルス式回
転検出器は図２に示す特性を有するものである。たとえ
ば定格速度の１／１００速度の運転に於てパルス数を単
位時間当り１００カウント出来るようにしておけば、そ
の速度の１／１００％つまり１％の速度誤差が検出出来
、従来に比較して精度を向上させる事が出来る。
耐えられるものについて、低速域のみ精度よく検出出来
、高速域に於ては非直線性、飽和がＪ）うてもよいとす
れば選択の余地が増加する。ここに使用するパルス式回
転検出器は図２に示す特性を有するものである。たとえ
ば定格速度の１／１００速度の運転に於てパルス数を単
位時間当り１００カウント出来るようにしておけば、そ
の速度の１／１００％つまり１％の速度誤差が検出出来
、従来に比較して精度を向上させる事が出来る。
なお、上記実施例は輪転機の場合を述べたが、抄紙機で
あってもよく、また工作機械や荷投機械であってもよい
。
あってもよく、また工作機械や荷投機械であってもよい
。
以上のようにこの発明によれば爆走検知を電流値によっ
て検出するよう構成したので精度の高いものが得られる
効果がある。
て検出するよう構成したので精度の高いものが得られる
効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による暴走検知方式を示す
回路図、第２図はパルス式回転検出器の特性図、第３図
は従来の暴走検知方式を示す回路図である。 図中（至）はパルス式回転検出器、α４は速度比較器で
ある。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
回路図、第２図はパルス式回転検出器の特性図、第３図
は従来の暴走検知方式を示す回路図である。 図中（至）はパルス式回転検出器、α４は速度比較器で
ある。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 速度制御される電動機を駆動源とする装置に於いて、特
に低速運転中に於る回転数を検出するパルス式回転数検
出器と速度比較器とを有し、設定速度よりパルス式回転
数検出器の出力が大きくなった事をもって暴走と判断す
る事を特徴とする低速運転域に於ける暴走検知方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25684787A JPH0198972A (ja) | 1987-10-12 | 1987-10-12 | 低速運転域に於ける暴走検知方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25684787A JPH0198972A (ja) | 1987-10-12 | 1987-10-12 | 低速運転域に於ける暴走検知方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0198972A true JPH0198972A (ja) | 1989-04-17 |
Family
ID=17298239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25684787A Pending JPH0198972A (ja) | 1987-10-12 | 1987-10-12 | 低速運転域に於ける暴走検知方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0198972A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005321070A (ja) * | 2004-05-11 | 2005-11-17 | Nok Corp | 密封装置 |
-
1987
- 1987-10-12 JP JP25684787A patent/JPH0198972A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005321070A (ja) * | 2004-05-11 | 2005-11-17 | Nok Corp | 密封装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5652494A (en) | Angle controller for a switched reluctance drive utilizing a high frequency clock | |
| JPWO2017203596A1 (ja) | 電子制御装置及びその動作制御方法 | |
| JPH0198972A (ja) | 低速運転域に於ける暴走検知方式 | |
| JPH01320467A (ja) | 機械の回転数の測定方法 | |
| JPH06255207A (ja) | ファンモータ故障検出手段を有する画像形成装置 | |
| JPH0331722A (ja) | 指示装置の指針の絶対位置の検出方法及び指示装置 | |
| JP2588665B2 (ja) | 巻上機の電動機過負荷検出装置 | |
| US3378744A (en) | Slip detection circuit | |
| CN212875387U (zh) | 一种驱动装置及其驱动器 | |
| JPH0198971A (ja) | 低速運転域に於ける暴走検知方式 | |
| KR0120577B1 (ko) | 서보 모터 및 인코더 진단 장치 | |
| JP3144877B2 (ja) | バックアップ式絶対位置エンコーダ | |
| JP3370886B2 (ja) | モータ制御用信号発生装置及びモータ制御装置 | |
| JPH0197870A (ja) | 速度制御系に於ける暴走検知方式 | |
| JPS6126491A (ja) | 無整流子電動機 | |
| JPH0424959B2 (ja) | ||
| JP3352532B2 (ja) | スイッチング電源用通電検知装置 | |
| JPH01268496A (ja) | プリンタ装置 | |
| JPH0854300A (ja) | トルク検出装置 | |
| JP2000175497A (ja) | パルスモータ制御装置、パルスモータ制御方法、及びパルスモータ制御プログラムを記録した記録媒体 | |
| KR910004932B1 (ko) | 금전등록기 프린터의 과부하 감지방법 | |
| JP2550987B2 (ja) | 信号勾配測定器 | |
| JPS60200172A (ja) | 速度検出装置 | |
| JPS63128226A (ja) | 位置検出装置 | |
| JPH01218379A (ja) | モータ駆動回路 |