JPH0199487U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0199487U JPH0199487U JP19614887U JP19614887U JPH0199487U JP H0199487 U JPH0199487 U JP H0199487U JP 19614887 U JP19614887 U JP 19614887U JP 19614887 U JP19614887 U JP 19614887U JP H0199487 U JPH0199487 U JP H0199487U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- attached
- freely
- robot body
- cleaning robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 4
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
- Duct Arrangements (AREA)
Description
第１図は本考案に係るダクト清掃用ロボツトの
使用例の構成を示した断面図であつて、第２図は
本考案の全体を示した斜視図、第３図はロボツト
の内部構造を示した側断面図で、第４図はその正
面図、第５図は他の実施例の断面図である。 １はロボツトの機体、１ａは取付筒、２と３及
び２Ｈと３Ｈは回転ブラシ、２ｂと３ｂは回転取
付軸、４と５は台車、４ａ，５ａは取付軸、６と
７はエアーモータ、１０と１１はボス、１２と１
３は移動用キヤスタ、１２ａと１３ａは支持軸、
３０は角形ダクト。
使用例の構成を示した断面図であつて、第２図は
本考案の全体を示した斜視図、第３図はロボツト
の内部構造を示した側断面図で、第４図はその正
面図、第５図は他の実施例の断面図である。 １はロボツトの機体、１ａは取付筒、２と３及
び２Ｈと３Ｈは回転ブラシ、２ｂと３ｂは回転取
付軸、４と５は台車、４ａ，５ａは取付軸、６と
７はエアーモータ、１０と１１はボス、１２と１
３は移動用キヤスタ、１２ａと１３ａは支持軸、
３０は角形ダクト。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) モータによつてブラシを回転しながら移動
してダクトの清掃を行う清掃用ロボツトに於いて
、サイズが異なる複数種の回転ブラシを、ロボツ
ト機体の上下両面に設けた回転取付部に対して夫
々交換して取付け自在に構成すると共に、移動用
の車輪を取付けた支持軸をロボツト機体に対して
上下方向に長さ調節自在に取付け、また、上記の
ロボツト機体を前後の台車間に回動調節自在に取
付けたことを特徴とするダクト清掃用ロボツト。 (2) 前記走行用車輪の支持軸は、ロボツト機体
の前後に取付けた台車に縦設されている締付ネジ
付きのガイド筒体内に上下摺動調節自在に嵌込ま
れていることを特徴とする前記実用新案登録請求
の範囲第１項記載のダクト清掃用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19614887U JPH0199487U (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19614887U JPH0199487U (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0199487U true JPH0199487U (ja) | 1989-07-04 |
Family
ID=31486783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19614887U Pending JPH0199487U (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0199487U (ja) |
-
1987
- 1987-12-24 JP JP19614887U patent/JPH0199487U/ja active Pending
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