JPH0199859A - インクジェットプリンタにおけるインクドロップ飛翔異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、インクジェットプリンタにおいて、ノズルの
目詰りやインク室内の空気残留等よって、インクドロッ
プが正規の飛翔とならない異常事態を検出するインクド
ロップ異常検出装置に関する。

［従来の技術］ 例えば、第１７図にその基本構成を示すような荷電偏向
制御型インクジェットプリンタでは、インク室２２内に
おいて加圧されたインクがノズル板２４に設けられたノ
ズル孔から超音波等の振動によりインク滴（以下、イン
クドロップという）となって記録用紙１１に対して噴出
されるようになっている。そして、当該ノズル孔から記
録用紙１１に対するインクドロップの飛翔経路に沿った
所定位置に一対の帯ｉ′！電極２６ａ、２６ｂと一対の
偏向量１２８ａ、２８ｂとが夫々配置されており、ノズ
ル孔から噴出されたインクドロップが画像情報に基づい
て電圧制御される帯電電極２６８゜２６ｂによって帯電
され、その後、一定の高電圧のかかった偏向電極２８ａ
、２８ｂ通過時にその帯電量に応じて偏向し、その偏向
量に応じた記録用紙１１上の位置に到達し付着するよう
になっている。

このインクジェットプリンタは連続噴射型であり、通常
、連続的に噴出されるインクドロップが帯電電極２６ａ
、２６ｂでの帯電制御によってガター３０に達するよう
制御されており、必要時のみ記録紙１１への偏向制御が
なされる。また、上記ガター３０に達したインクはイン
ク室に回収されるよう構成されている。

上記のようなインクシェツトプリンタでは、高緒彩な画
像を再現するために一般的にノズル孔の径は非常に小さ
く、そのためノズル先端近傍のインク乾燥やインク中に
混入したゴミ等により、ノズル孔が塞がれることがある
。ノズル孔が完全に塞がれた状態になると、プリント画
像に抜けが発生して画像品質が著しく低下する。また、
完全に塞がれなくとも、ノズル先端に付着した乾燥イン
ク等により、インクドロップがノズル孔から曲って噴出
して正規の経路以外の経路にて飛翔することがあり、こ
の場合、画像品質の低下だけでなく、帯電電極２６ａ、
１６ｂや偏向電極２８ａ。

２８ｂにインクドロップが衝突して高電圧ダウン等の故
障につながる虞れがある。

従来、このようなノズル孔の目詰まりに起因してインク
ドロップの飛翔異常を検出する装置が提案されているが
、これは、インクドロップの飛翔経路に沿った所定位置
に電極を配置し、帯電電極を経て帯電されたインクドロ
ップが通過する際にこのインクドロップによって誘導さ
れて電極に流れる微小電流を検出してインクドロップが
正規の飛翔を行なっているか否か（目詰まりの有無）を
判別するものである（特開昭６１−２６８４５２号公報
参照）。

また、上述したような連続噴射型のインクジェットプリ
ンタにおいては、ノズル孔の目詰りの他、例えば、イン
ク室内に空気が混入等した場合にもインクドロップの飛
翔異常が発生する。これは、残留空気によってインク室
２２内における圧力の伝搬が不均一になるので、同じ偏
向条件であっても実際に偏向される程度がばらつくから
である。

このようなインク室２２内の残留空気に起因したインク
ドロップの飛翔異常の検出は、従来、インク室内の圧力
の変動情況を直接測定して判断している。即ち、空気が
混入している場合には、当該空気がダンパの働ぎをして
、例えば圧力下降時においては、その圧力変化が鈍る傾
向にあることから、その圧力変動の鈍さの程度に基づい
て当該異常を判断しているのである。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上述したような誘導電極を用いた従来のイン
クドロップ飛翔異常検出装置では、精度良く当該飛翔異
常を検出することが困難であった。

それは、帯電されたインクドロップの通過によって誘導
電極に誘導されるｗｉ流が極めて微小なものであるから
、その検出自体困難であると共に、電歪素子、高圧回路
、駆動系モータ等からのノイズの影響を受は易いものだ
からである。

また、インク室内の圧力変動に起因したインクドロップ
の飛翔異常を検出する従来の装置では、インクドロップ
の飛翔異常を直接的ではなく、残留空気に基づくインク
室内の微妙な圧力変動の検出にて行なっており、゛精度
の良い検出を行なうためには装置自体が複雑なものとな
る。

そこで、本発明の課題は、インクドロップの飛翔異常を
直接的に検出するもので、電気的ノイズの影響を受は難
くするこである。

［問題点を解決するための手段］ 上記課題を解決するための技術的手段は、第１図に示す
ように、光照射方向ｌが噴出されたインクドロップの正
規の飛翔経路ＬＯを横切るよう設定された発光手段１と
、この発光手段１からの照射光を受光してその受光量に
応じた検出信号Ｓを出力する受光手段２と、受光手段２
からの検出信号Ｓと当該検出信号について予め定めた基
準状態ｆｏとの違いに基づいて異常を判別する異常判別
手段３とを備えたものである。

［作用］ 噴出されたインクドロップが正規の飛翔経路ＬＯにて飛
翔する場合、当該インクドロップはその飛翔過程におい
て発光手段１から受光手段２に対して照射される光を遮
る。一方、インクドロンブが正規の飛翔経路ＬＤにて飛
翔しない場合、インクドロップによって発光手段１から
の照射光を遮る状態が変化する。これに伴って、受光手
段２から出力される検出信号Ｓの状態はインクドロップ
が正規の飛翔経路ＬＤを飛翔する場合とそうでない場合
とで変化し、妥常判別手段３は当該正規の飛翔経路ＬＤ
でない場合に、受光手段２からの検出信号Ｓと予め定め
た基準状態ｆｏの違いに基づいてインクドロップの当該
飛翔が異常であることを判別する。

上記基準状態ｆｏは、インクドロップが正規の飛翔経路
ＬＤを飛翔する場合に受光手段２から出力される検出信
号Ｓの状態を基準にすると共に、その検出すべき異常の
原因、例えば、ノズル孔の目詰まり、インク室内残留空
気等を考慮して定められるものである。即ち、その原因
゛によって異常飛翔の態様が異り、その異常飛翔態様に
基づいて基準状ｓｆｏが定められる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明に係るインクドロップ異常飛翔検出装置
が適用されるインクジェットプリンタの基本構成を示す
図である。

この例は、前述したものと同様、連続噴射型のインクジ
ェットプリンタであって、ノズル板にノズル孔を多数配
列したマルチノズルタイプのものである。

第２図において、記録用紙１１が巻き付はセットされる
ドラム１０に対向してキャリッジ１２が配設され、この
キャリッジ１２に沿ってインク室、ノズル板等を備えた
プリントヘッド２０が左右に、移動するようになってい
る。また、キャリッジ１２に対向してドラム１０に並ぶ
位置にはセンサヘッド１３が配設され、インクドロップ
飛翔流速の測定、最適帯電位相の検出、インクドロップ
の飛翔経路の調整、あるいは飛翔異常の検出等の処理は
、後述するようにプリントヘッド２０をセンサヘッド１
３と対向する位置まで移動して行ない、プリント動作は
プリントヘッド２０を記録用紙１１と対抗する位置に移
動して行なう。プリントヘッド２０の詳細な構造及びプ
リントヘッド２０と用紙あるいはセンサヘッド１３との
位ＭｇＯ係は例えば第３図に示すようになっている。プ
リントヘッド２０の構造は、基本的に第１７図に示した
ものと同様で、インクを貯留するインク室２２と、この
インク室２２の前面に設けられ、多数のイズル孔が縦列
配置されたノズル板２４とを有し、インク室２２におい
て加圧されたインクが超音波等の振動によって各ノズル
孔からインクドロップとなって噴出されるよう構成され
ている。また、各ノズル孔に対応し工、当該ノズル孔か
らのインクドロップ飛翔経路に沿った所定位置に一対の
帯電電極２６ａ、２６ｂと一対の偏向電極２８ａ。

２８ｂが配置されている。更に、インク回収用のガター
３０が隣り合う２つのノズル孔に対して１つ設けらけれ
ている。このようなマルチノズルタイプのインクジェッ
トプリンタでは、ノズル孔から噴出するインクドロップ
にて記録用紙１１上にドツト記録する際の当該記録範囲
が、隣接するノズル孔について重ならず、かつ、継目な
く連続するように調整しなければならない。この調整（
ステッチング）は、第３図（ａ）に示すように、プリン
トヘッド２０をセンサヘッド１３に対向させた位置にて
行なう。即ち、センサヘッド１３内において、上記記録
範囲に対応したピッチにてインクドロップセンサ１４を
配置し、このインクドロップセンサ１４が上記記録範囲
の継目（ステッチ点）ＰＳに対応するようプリントヘッ
ド２０をセンサヘッド１３に対向配置する。そして、各
ノズルについてインクドロップがインクドロップセンサ
１４にて検出される際の帯電電極２６ａ。

２６ｂ及び偏向電極２８ａ、２８ｂでの制御条件が最大
制御条件として設定される。上記のようなステッチング
が終了した後、プリンタヘッド２０は第３図（ｂ）に示
すように記録用紙１１に対向する位置に移動され、プリ
ント可能な状態となる。

プリントに際しては、各電極が上記のように設定された
最大ｔｓｍ条件内で制御され、各ノズルは重ならず、か
つ、継目のない記録範囲Ｅ内での記録分担する。

上記インクドロップセンサの具体的な構造は、例えば、
第４図に示すようになっている。これは、ＬＥＤ等の発
光素子１５と当該発光素子１５に対向する位置関係にて
配置された２つの光電変換素子１６ａ、１６ｂにて構成
されている。そして、発光索子１５は光電変換素子１５
ａ、１６ｂを均一照射しており、この光照射方向がイン
クドロップの偏向方向に対して垂直となるよう各発光索
子１５及び光電変換素子１６ａ、１６ｂがセツティング
されている。このような構造となるインクドロップセン
サ１４の発光素子１５と光電変換素子１６ａ、１６ｂと
の間をインクドロップが通過する際に光電変換素子１６
ａ、１６ｂ上に影ＳＤができる。このとき、光電変換素
子１６ａ、１６ｂでの検出信号レベルは、影ＳＤの割合
が少ない方が高くなり、各光電変換素子１６ａと１６ｂ
の中央を通過する場合に各検出信号レベルが等しくなる
。従って、光電変換索子１６ｂでの検出信号レベルｖｂ
と光電変換素子１６ａでの検出信号レベル■ａとの差（
Ｖｂ　−Ｖａ　）とインクドロップの当該センサ内での
位置との関係は、例えば、第５図の特性Ｑのようになる
。即ち、光電変換素子１６ａ、１６ｂの中央に位置する
とき、あるいは、各光電変換素子１６ａ、１６ｂから外
れた時に当該差（Ｖｂ　−Ｖａ　）に基づく位置信号が
０″となり、インクドロップが光電変換素子１６ａ側に
あるときには位置信号が“正″、光電変換索子１６ｂ側
にあるときには位置信号が“負″となる。

第６図は本発明に係るインクドロップ飛翔異常検出装置
の一例を示す図である。この例は、上述したステッチン
グに際してインクドロップの位置を検出するためのイン
クドロップセンサ１４を利用してインクドロップの飛翔
異常を検出するものである。

第６図において、３２及び３４は電流電圧変換器（以下
、Ｉ−Ｖ変換器という）であり、Ｉ−Ｖ変換器３２は各
ノズル孔に対応してして設けられたインクドロップセン
サの一方側の光電変換素子１６ａ（１）、　１６ａ（２
）、・・・、　１６ａ（ｎ）での光電変換電流が入力す
る一方、Ｉ−Ｖ変換器３４は他方の光電変換素子１６ｂ
（１）、　　１６ｂ（２）、　・、　１６ｂ（ｎ）での
光電変換電流が入力するようになっている。

３６は上記各■−ｖ変換器３２．３４からの出力電圧の
差動増幅を行なう差動増幅器であり、この差動増幅器３
６の出力が上述した位置信号（Ｖｂ　−Ｖａ）となる。

３８は通常モード（ａ）、飛翔異常検出モード（ｂ）と
を切換える切換えスイッチ、４２はＡ／Ｄ変換器、４０
はマイクロコンピュータ等で構成された制御回路であり
、通常モード（ａ）となる切換えスイッチ３８を介した
上記差動増幅器３６からの位置信号（Ｖｂ−Ｖａ）が更
にＡ／Ｄ変換器４２を介して制御回路４０に入力するよ
うになっている。υ制御回路４０はこの位置信号（Ｖｂ
−Ｖａ）を入力して上記ステッチングに際しての各電極
に対する印加電圧調整等を行なう。一方、４４は比較回
路、４６は上記制御回路４０にて設定される所定の基準
電圧ｖｔｈを出力する基準電圧発生回路であり、比較回
路４４は飛翔異常検出モード（ｂ）となる切換えスイッ
チ３８を介した差動増幅器３６からの位置信号（Ｖｂ　
−Ｖａ　）と基準電圧とｖｔｈとを比較して位置信号（
Ｖｂ　−Ｖａ　）が基準電圧ｖｔｈ以上となるときにそ
の出力を“ＨＩ＋レベルとするものである。上記制御回
路４０は飛翔異常検出モードにてこの比較回路４４の出
力状態を監視しており、当該出力状態に基づいて異常判
別を行なうようになっている。５０は警報回路であり、
この警報回路５０は、上記異常判別により制御回路４０
から出力される異常信号に基づいて警告ランプが点灯す
る共に、狩報ブザーが鳴動するようになっている。５２
はインクドロップセンサ１４における発光素子１５に対
する電源、５４は制御回路４０からの切換え信号に基づ
いて電ｍ５２よる電圧印加を発光素子１５　（１）。

１５　（２）、・・・、１５（ｎ）に順次切換える切換
回路である。なお、４８は上述したプリントヘッド２０
をキャリッジ１２上にて左右に移動させるヘッド移動装
置であり、制御回路４０からの制御信号に基づいて作動
するようになっている。また、前述したようにノズル孔
に対応して設けられた各帯電電極２６ａ、２６ｂには、
両件情報に基づき制御回路４０にて出力制御される電圧
発生回路６０　（１）〜６０　（ｎ）から電圧供給がな
されると共に、同各偏向魚屑２８ａ、２８ｂには、高電
圧発生装置６１から一定の高電圧供給がなされるように
なっている。

上記のように構成される装置において、通常モードにお
いては切換えスイッチ３８が（ａ）側に切換わり、各ノ
ズル孔について上述したようなステッチングに関する処
理が制御回路４０を中心に実行される。

一方、飛翔異常検出モードでは、切換えスイッチ３８が
（ｂ）側に切換ねり、次のような処理がなされる。

第１に、ノズル孔の目詰りに起因したインクドロップの
飛翔異常を検出する場合について説明する。

プリントヘッド２０をセンサヘッド１３に対向する位置
に移動させる。その詳しい位置関係は、例えば、第７図
（ａ）に示すように、各ノズル孔から噴出されるインク
ドロップを偏向させずに直進させたときにインクドロッ
プセンサ１４に達するもので、更に、詳細にみると、第
７図（ｂ）に示すように、当該直進するインクドロップ
■０の飛翔経路ＬＤがインクドロップセンサ１４におけ
る一方の光電変換素子１６ａ上を通過するよう設定され
る。また、基準電圧発生回路４６から出力されるべき基
準電圧ｖｔｈは、例えば、第５図の破線で示すように、
当該位置信号（特性Ｑ）のピーク値に近い所定の電圧値
に設定される。このような状態にて、各ノズル孔からイ
ンクドロップを噴出させると、目詰まりのない正常なノ
ズル孔から噴出されたインクドロップは対応するインク
ドロップセンサ１４′位置において第７図（ｂ）に示す
ような正規の飛翔経路Ｌｄを飛翔する。この場合、イン
クドロップがインクドロップセンサ１４位置を通過する
際、当該インクドロップの影によって光電変換素子１６
ａでの光電変換電流が最小となることから、位置信号（
Ｖｂ　−Ｖａ　）レベルがピーク値となり、差動増幅器
３６出力が基準電圧ｖｔｈを超えて比較回路４４の出力
が“Ｈ”レベルとなる。そして、制御回路４０はこの比
較回路４４の出力状態に基づいて当該インクドロップの
飛翔は正常であると判別する。一方、ノズル孔に目詰り
が発生している場合、当該ノズル孔からはインクドロッ
プが噴出せず、正常な検出タイミングでの光電変換素子
１６ａの光電変換電流はピーク値を維持する。従って、
位置信号（Ｖｂ　−Ｖａ　）レベルが“０″となり、差
動増幅器３６出力が基準電圧ｖｔｈを下まわって比較回
路４４の出力が“Ｌ”レベルとなる。制御回路４０はこ
のＬ”レベルとなる比較回路４４の出力状態に基づいて
当該インクドロップの飛翔は異常であると判別し、異常
信号を出力する。これによって警報回路５０が作動し、
当該ノズル孔に対応した警告ランプが点灯ると共に、警
報ブザーが鳴動する。上記処理は各インクドロップセン
サ１４の発光素子に対する電源供給切換え毎に実行され
、全部のセンサについての処理が終了した時点で、目詰
り状態となるノズル孔に対応した警報ランプが点灯状態
となる。そして、作業員はこの警報ランプの点灯により
目詰り状態となるノズル孔を認識できる。なお、ノズル
孔が完全に目詰り状態となっていない場合にあってもそ
の飛翔経路は上記正規の飛翔からはずれる。この場合に
あっても、インクドロップが光電変換素子１６ａ上の正
規の位置からはずれることから、差動増幅器３６出力が
基準電圧ｖｔｈを下まわり、上記と同様異常判別がなさ
れる。このように、完全な目詰まりでない場合におる飛
翔異常を判別するには、上記基準電圧ｖｔｈを比較的高
く設定することになる。

第２に、インク室２２内の空気残留に起因したインクド
ロップの飛翔異常を検出する場合について説明する。

以下のように、インク室２２内の空気残留がインクドロ
ップの飛翔異常に関係する。正常な場合、第８図（ａ）
に示すように、ノズル孔２４ａから噴出されたインクＩ
ｚが背後からの超音波振動によってインクドロップＩＯ
となって飛翔する。こ゛れに対して、インク室２２内に
空気が残留すると、同第８図（ｂ）に示すように、正規
のインクドロップではないサテライト■Ｓが発生する。

このサテライトは、経時的にみると、例えば、第９図（
ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように順次Ｉ３１．■８２のよ
うに発生していく。このように、インク室２２内に空気
が残留すると、インクドロップの生成状態が不安定なも
のとなり、それに伴って、その飛翔経路も不安定なもの
となる。更に、詳細にみると、正常な場合には、インク
ドロップの分離位相は例えば、第１０図に示すように、
略一定であるのに対して、インク室２２内に残留空気が
あると、例えば、第１３図に示すように、当該分離位相
が不安定なものとなる。このインクドロップの分離位相
とは、インクドロップが生成されるタイミングを超音波
振動の位相で表したものであるが、上記分離位相のばら
つきは、インク室２２内の残留空気による圧力伝搬の不
均一さに起因するものと考えられる。一定の位相で荷電
を行なっている制御に対しドロップの分離位相が変化す
ることは、即ち、不適正な荷電となり、よってドロップ
の飛翔経路が不適正なものとなる。

次に、実際の機体泡検出時には、前述したステッチング
の場合と同様の位置にプリントヘッド２０を移動し、帯
電電極２６ａ、２６ｂの供給電圧制御により、例えば、
１１図に示すように、インクドロップＩｎの飛翔経路Ｌ
Ｄが設定される。

また、基準電圧ｖｔｈが上記と同様に設定される。

この状態において、各ノズル孔からインクドロップを噴
出させる。正常な場合にあっては、インクドロップ■０
の飛翔経路が第１１図に示すように正規の飛翔経路ＬＤ
となることから、差動増幅器２２からの出力、即ち、位
置信号（Ｖｂ　−Ｖａ　）レベルは基準電圧ｖｔｈを超
えると共にそのばらつきも少ない。一方、インク室２２
内に空気が残留する場合、インクドロップ１０の飛翔経
路は第１４図に示すようにばらつくことから、当該位置
信号（Ｖｂ　−Ｖａ　）レベルが例えば第１５図に示す
ように、ばらつくことになる。このような状態を前提に
、ＩＩＪ１１１回路４０は比較回路４４の出力状態を監
視しており、単位時間内での状態サンプリングにおいて
、当該出力“Ｌ“レベルでのサンプリングが所定数ｎ回
以上となるときに当該飛翔異常を判別し、警報回路５０
に起“勤をかける。上記異常判別の基礎となる所定数ｎ
は例えばフリンタヘッド２０の機種毎に実験的に定めら
れるものである。

上記実施例では、ノズル孔の目詰りに起因した飛翔異常
判別に際しては、基準電圧ｖｔｈ自体を基準状１１ｆｏ
として当該位置信号との比較によって異常判別を行ない
、また、インク室２２内の残留空気に起因した飛翔異常
判別に際しては、位置信号が単位時間内に基準電圧ｖｔ
ｈを下まわる回数が所定回数ｎとなる状態を基準状１１
ｆｏとして、当該位置信号の状態との比較によって異常
判別を行なっている。このように、設定する基準状態を
切換えることにより、同じ飛翔異常であってもその原因
についての判別が可能となる。この基準状態は上記例の
ほか、実際の飛翔状態とインクドロップセンサ１４での
検出状態を解析することにより種々決定され、より精度
良くその原因判別を行なうことが可能となる。

また、上記プリントヘッド２０について、超音波振動を
インク室２２の側方から加え、インク室２２内を伝搬さ
せるＴＷＤＧ（トラベリングウニイブ・ドロップジェネ
レータ）を採用した場合、振動源から最も遠いターミネ
ータ側のノズル孔から噴出されるインクドロップの飛翔
異常のみを観察することで、その原因となるインク室２
２内の空気残留が判別できる。これは、超音波振動がイ
ンク室内を伝搬するとき、気泡が存在する位置において
気泡の悪影響をインクドロップ生成状態が受けることに
よる。これは進行波を用いていることによる特性である
。

なお、上述したように異常判別を行なった結果、当該異
常時に警報回路５０にて警報を行なっているが、更に、
原因の除去処理を行なうようにすることも可能である。

例えば、インク室内に空気の残留に起因したものである
と判別した場合、インク室内のインクを流・動させたり
、圧力変動を加えたり、更に、インクの入替え処理等、
気泡除去処理を行なう。また、ノズル孔の目詰りに起因
したものであると判別した場合、圧力変動を加える等所
定の目詰り除去処理を行なう。そして、目詰り除去の処
理を行なっても復旧できない場合、作業員によるノズル
清掃がなされることになる。

飛翔経路の状態を検出するセンサは上記実施例の場合、
マルチノズルタイプにおけるステッチングにてインクド
ロップの飛翔位置を検出する必要性から光電変換素子を
２つ用いるようにしているが、本願発明を実現するにあ
たっては必ずしもその必要ない。例えば、第１６図に示
すように発光素子１５と光電変換素子１６を夫々１つず
つにて構成したセンサであってもよい。これは、上述し
たようなマルチノズルタイプでないインクジェットプリ
ンタ等において容易に適用できるものである。この場合
であっても、正規の飛翔経路を光電変換素子１６上に設
定することにより、インクドロップの飛翔が異常となる
場合に当該光電変換素子１６からの光電変換電流が増え
ることに基づいて当該飛翔異常を検出することになる。

また、このセンサの設置位置は上記実施例のように記録
用紙を支持するドラムの脇（センサヘッド１３位置）で
なく、当該ドラムの手前の位置等であっても設定可能で
ある。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明によれば、インクドロ
ップの飛翔異常を光学的に検出するようにしたため、電
気的ノイズの影響を受けることなく直接ぞの飛翔異常の
検出が可能となる。従って、インクドロップの飛翔異常
を精度良く検出することができ、プリント画像の画質低
下を未然に防止できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明に係るインクドロップ飛翔異常検出装置が適用される
インクジェットプリンタの基本構成例を示す図、第３図
はプリンタヘッドの詳細を示す図、第４図はインクドロ
ップセンサの詳細構成図、第５図はインクドロップセン
サの検出出力に基づく位置信号特性を示す図、第６図は
本発明に係るインクドロップ飛翔異常検出装置の一例を
示す図、第７図はインクドロップの飛翔異常を検出する
際の飛翔経路の設定例を示す図、第８図はインクドロッ
プの生成状態を示す図、第９図はインクドロップ生成異
常時のサテライト生成過程を示す図、第１０図は正常時
のドロップ分離位相の状態例を示す図、第１１図は正常
時の飛翔経路を示す図、第１２図は正常時の位置信号の
状態例を示す図、第１３図はインク室内に残留空気があ
る場合のドロップ分離位相の状態例を示す図、第１４図
はインク室内に残留空気がある場合のインクドロップ飛
翔状態例を示す図、第１５図はインク室内に残留空気が
ある場合の位置信号の状態例を示す図、第１６図は他の
センサ構成例を示す図、第１７図はマルチノズルタイプ
を例としたインクジェットプリンタの基本構成を示す図
である。 ［符号の説明コ ト・・発光手段 ２・・・受光手段 ３・・・異常判別手段 １１・・・記録用紙 １３・・・６ンサヘツド １４・・・インクドロップセンサ １５・・・発光素子 １６ａ、１６ｂ・・・光電変換素子 ２０・・・プリンタヘッド ２２・・・インク室 ２４・・・ノズル板 ３２．３４・・・電流電圧変換器 ３６・・・差動珊幅器 ４０・・・制御回路 ４４・・・比較回路 ４６・・・基準電圧発生回路 ５０・・・警報回路 特許出願人　　富士ゼロックス株式会社代　理　人　　
弁理士　　中村　初演 （外２名） 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第７図 第８図 第９図 Ｉ引 第１０図 第１１図 第１２図 時間　□ 第１３図 第１４図 第１５図 時間　−中 第１６図 第１７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 光照射方向（ｌ）が噴出されたインクドロップの飛翔経
   路ＬＤを横切るよう設定された発光手段（１）と、 この発光手段（１）からの照射光を受光してその受光量
   に応じた検出信号Ｓを出力する受光手段（２）と、 受光手段（２）からの検出信号Ｓと当該検出信号につい
   て予め定めた基準状態ｆｏとの違いに基づいて異常を判
   別する異常判別手段（３）とを備えたことを特徴とする
   インクジェットプリンタにおけるドロップ飛翔異常検出
   装置。