JPS6093004A - 回転ラックの入出庫方法 - Google Patents
回転ラックの入出庫方法Info
- Publication number
- JPS6093004A JPS6093004A JP20243983A JP20243983A JPS6093004A JP S6093004 A JPS6093004 A JP S6093004A JP 20243983 A JP20243983 A JP 20243983A JP 20243983 A JP20243983 A JP 20243983A JP S6093004 A JPS6093004 A JP S6093004A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- container
- tray
- unloading
- elevating carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 44
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0485—Check-in, check-out devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、トレーの水平循環経路を」二下複数段備えた
回転ランクの入出庫装置に関するものであって、入庫コ
ンベヤから供給される荷を任意の高さのトレー経路中の
トレーに対して搬入する入庫作業と、任意の高さのトレ
ー経路中のトレーから前記入庫コンベヤとは別に設けら
れた出庫コンベヤへ荷を搬出する出庫作業とを、１つの
昇降キャレソジを利用して行うことが出来る入出庫装置
を提供するものである。
回転ランクの入出庫装置に関するものであって、入庫コ
ンベヤから供給される荷を任意の高さのトレー経路中の
トレーに対して搬入する入庫作業と、任意の高さのトレ
ー経路中のトレーから前記入庫コンベヤとは別に設けら
れた出庫コンベヤへ荷を搬出する出庫作業とを、１つの
昇降キャレソジを利用して行うことが出来る入出庫装置
を提供するものである。
以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第１図に於て、１ば回転ランク、２ば昇降キヤ
レンジ、６は入庫コンベヤ、４ば出庫コンベヤである。
すると、第１図に於て、１ば回転ランク、２ば昇降キヤ
レンジ、６は入庫コンベヤ、４ば出庫コンベヤである。
前記回転ラック１には、ｌ・レーの長円形水平循環経路
５が上下複数段設けられており、その各段のトレー経路
５中に上下方向同一位置で入出庫作業位置６が設定され
、当該入出庫作業位置６の外側に前記昇降キヤレソジ２
が設置され、この昇降キャレソジ２の更に外側に前記入
庫コンベヤ６及び出庫コンベヤ４が異なる高ざに於て架
設されている。
５が上下複数段設けられており、その各段のトレー経路
５中に上下方向同一位置で入出庫作業位置６が設定され
、当該入出庫作業位置６の外側に前記昇降キヤレソジ２
が設置され、この昇降キャレソジ２の更に外側に前記入
庫コンベヤ６及び出庫コンベヤ４が異なる高ざに於て架
設されている。
第２図及び第３図に於て、７ば各段のトレー経路５を移
動するトレーであって、大Ｉｌｌ ＋−レーアａと小中
トレー７ｂの２種類があり、大中トレー７ａが移動する
ｌ・レー経路５と小ｒ１１トレー７ｂが移動するトレー
経路５とが設けられている。勿論、１つの段のトレー経
路５に於て、大中トレー７ａと小中トレー７ｂとが移動
するように構成することも出来る。前記昇降キャレッジ
２は、第３図にも示すように支柱８にそって昇降自在で
あって、モーター９によって回動せしめられる昇降駆動
チェノ１０と結合され、当該チェノ１０の回動により昇
降移動せしめられる。前記入庫コンベヤ６には、第２図
及び第３図に示すように前記昇降キヤレソジ２の昇降経
路に隣接する箇所でコンテナ１１を停止させる出退自在
なストッパー１２と、このストッパー１２によって停止
せしめられたコンテナ１１を入庫コンベヤ２上から押し
上げると共に前記昇降キヤレソジ２の昇降経路側へ送り
出す、昇降可能な複数列のチェノコンベヤ１２５を利用
した直角方向！絞出手段１４とが設けられている。
動するトレーであって、大Ｉｌｌ ＋−レーアａと小中
トレー７ｂの２種類があり、大中トレー７ａが移動する
ｌ・レー経路５と小ｒ１１トレー７ｂが移動するトレー
経路５とが設けられている。勿論、１つの段のトレー経
路５に於て、大中トレー７ａと小中トレー７ｂとが移動
するように構成することも出来る。前記昇降キャレッジ
２は、第３図にも示すように支柱８にそって昇降自在で
あって、モーター９によって回動せしめられる昇降駆動
チェノ１０と結合され、当該チェノ１０の回動により昇
降移動せしめられる。前記入庫コンベヤ６には、第２図
及び第３図に示すように前記昇降キヤレソジ２の昇降経
路に隣接する箇所でコンテナ１１を停止させる出退自在
なストッパー１２と、このストッパー１２によって停止
せしめられたコンテナ１１を入庫コンベヤ２上から押し
上げると共に前記昇降キヤレソジ２の昇降経路側へ送り
出す、昇降可能な複数列のチェノコンベヤ１２５を利用
した直角方向！絞出手段１４とが設けられている。
又、前記出庫コンベヤ６には、第２図に示すように前記
昇降キャレソジ２の昇降経路に隣接する箇所に、前記昇
降ギヤレッジ２上から送り出されるコンテナ１１を受け
取って出庫コンベヤ６上に降ろす、昇降可能なグラビテ
イ−ローラーコンベヤ１５を利用した移載手段１６が設
けられている。
昇降キャレソジ２の昇降経路に隣接する箇所に、前記昇
降ギヤレッジ２上から送り出されるコンテナ１１を受け
取って出庫コンベヤ６上に降ろす、昇降可能なグラビテ
イ−ローラーコンベヤ１５を利用した移載手段１６が設
けられている。
１７はグラビティーローラーコンベヤ１５の下端に設け
られたストッパーである。
られたストッパーである。
第２図及び第３図に示すように各段のトレー経路５に於
ける入出庫作業位置６の内側には、夫々シリンダー・ピ
ストンユニット１８によって各別に出退移動せしめられ
る出庫用プッシャー１９が配設されている。
ける入出庫作業位置６の内側には、夫々シリンダー・ピ
ストンユニット１８によって各別に出退移動せしめられ
る出庫用プッシャー１９が配設されている。
第３図乃至第５図に示すように前記昇降キヤレソジ２上
には、入出庫両方向に駆動可能な左右一対のローラーコ
ンベヤ２０、前記一対のローラーコンベヤ２０間に於て
同方向に往復移動自在で且つ後退限位置に於ては前記コ
ンベヤ２０のコンテナ支持面高さより下側に退入する入
庫用プッシャー２１、大中トレー７ａに収納される大中
コンテナ１１ａを案内する左右一対の固定ガイド２２ａ
、２２ｂ、一方の固定ガイド２２ａとの間で小中トレー
７ｂに収納される小中コンテナｌｌｂを案内する横動可
能な可動ガイド２３、及び当該可動ガイド２３を横動さ
せるシリンダー・ピストンユニット２４が設けられてい
る。前記入庫用ブツシャ−２１は、第５図乃至第７図に
示すように１本のスライドレール２５に移動可能に嵌合
支持された可動台２６上に水平横方向の支軸２７を介し
て上下揺動自在に支承され、前記支軸２７に対して先端
の押圧部２８のある側とは反対の後端−側部にはカム従
動ローラー２９が軸支され、このカム従動ローラー２９
を介して前記入庫用プッシャー２１の姿勢を規制するカ
ムレール６０が設けられている。５１は前記入庫用プッ
シャー２１を往復移動させる駆動チェノであって、駆動
用モーター５２に連動連結する駆動歯輪３３と複数の遊
転歯輪５４とによって掛張されている。前記カムレール
３０は、第６図仮想線で示すように入庫用プッシャー２
１が後退限位置（回転ラック１に対して遠い側の移動経
路端部）にあるときのみ当該入庫用プッシャー２１を、
前記カム従動ローラー２９を介して前方下方に倒伏させ
る立ち上りカム部３０ａと、他の経路位置にあるときに
は入庫用プッシャー２１を第６図実線で示すように起立
させる直線状カム部２ＳＯｂとを備えており、前記入庫
用プッシャー２１は、第６図に示すようにその移動経路
前端にあるとき、先端の押圧部２８が回転ラック１例の
入出庫作業位置６にあるトレー７上に達するように構成
されている。
には、入出庫両方向に駆動可能な左右一対のローラーコ
ンベヤ２０、前記一対のローラーコンベヤ２０間に於て
同方向に往復移動自在で且つ後退限位置に於ては前記コ
ンベヤ２０のコンテナ支持面高さより下側に退入する入
庫用プッシャー２１、大中トレー７ａに収納される大中
コンテナ１１ａを案内する左右一対の固定ガイド２２ａ
、２２ｂ、一方の固定ガイド２２ａとの間で小中トレー
７ｂに収納される小中コンテナｌｌｂを案内する横動可
能な可動ガイド２３、及び当該可動ガイド２３を横動さ
せるシリンダー・ピストンユニット２４が設けられてい
る。前記入庫用ブツシャ−２１は、第５図乃至第７図に
示すように１本のスライドレール２５に移動可能に嵌合
支持された可動台２６上に水平横方向の支軸２７を介し
て上下揺動自在に支承され、前記支軸２７に対して先端
の押圧部２８のある側とは反対の後端−側部にはカム従
動ローラー２９が軸支され、このカム従動ローラー２９
を介して前記入庫用プッシャー２１の姿勢を規制するカ
ムレール６０が設けられている。５１は前記入庫用プッ
シャー２１を往復移動させる駆動チェノであって、駆動
用モーター５２に連動連結する駆動歯輪３３と複数の遊
転歯輪５４とによって掛張されている。前記カムレール
３０は、第６図仮想線で示すように入庫用プッシャー２
１が後退限位置（回転ラック１に対して遠い側の移動経
路端部）にあるときのみ当該入庫用プッシャー２１を、
前記カム従動ローラー２９を介して前方下方に倒伏させ
る立ち上りカム部３０ａと、他の経路位置にあるときに
は入庫用プッシャー２１を第６図実線で示すように起立
させる直線状カム部２ＳＯｂとを備えており、前記入庫
用プッシャー２１は、第６図に示すようにその移動経路
前端にあるとき、先端の押圧部２８が回転ラック１例の
入出庫作業位置６にあるトレー７上に達するように構成
されている。
次に第８図に基づいて入庫作業方法を説明すると、入庫
コンベヤ６によって搬送されて来るコンテナ１１をスト
ッパー１２によっ”ζ停止させ、入庫コンベヤ３に対応
する高さで待機する昇降キヤレソジ２上の左右一対のロ
ーラーコンベヤ２０を入庫方向に駆動させた状態で、直
角方向搬出手段１４のチェノコンベヤ１３を上昇させる
と共に回動させて、ストッパー１２によって停止せしめ
られているコンテナ１１を昇降ギヤレッジ２上のローラ
ーコンベヤ２０上へ送り込む。このとき、入庫用プッシ
ャー２１は第８図に示すように後退限位置に於て倒伏姿
勢にあり、コンテナ１１はこの入庫用プッシャー２１の
上方を入庫方向に搬送される。
コンベヤ６によって搬送されて来るコンテナ１１をスト
ッパー１２によっ”ζ停止させ、入庫コンベヤ３に対応
する高さで待機する昇降キヤレソジ２上の左右一対のロ
ーラーコンベヤ２０を入庫方向に駆動させた状態で、直
角方向搬出手段１４のチェノコンベヤ１３を上昇させる
と共に回動させて、ストッパー１２によって停止せしめ
られているコンテナ１１を昇降ギヤレッジ２上のローラ
ーコンベヤ２０上へ送り込む。このとき、入庫用プッシ
ャー２１は第８図に示すように後退限位置に於て倒伏姿
勢にあり、コンテナ１１はこの入庫用プッシャー２１の
上方を入庫方向に搬送される。
コンテナ１１が入庫用プッシャー２１の真上を通過して
所定位置に到達すると、ローラーコンベヤ２０を停止さ
せる。尚、第５図に示すように所定位置に到達したコン
テナ１１の前後両端を検出する前後一対の光電スイッチ
Ｓｌ、Ｓ２の検出動作に連動してローラーコンベヤ２０
の停止を自動的に行わせることが出来る。一方、コンテ
ナ１１が昇降ギヤレッジ２上に乗り移ったならば昇降キ
ヤレッジ２を昇降移動させ、回転ラック１に於ける各段
の入出庫作業位置６の内、入庫対象のトレー７を含む特
定の段のトレー経路５に於ける入出庫作業位置６に隣接
する高さで昇降キヤレソジ２を停止させる。又、入庫対
象のトレー７を含むトレー経路５中の各トレー７を回動
させ、入庫対象のトレー７を入出庫作業位置６で停止さ
せておく。次に、前記のようにローラーコンベヤ２ｏ上
の所定位置にコンテナ１１が到達している状態で昇降ギ
ヤレッジ２上の可動台２６を駆動チェノ３１によりスラ
イドレール２５にそって入庫方向に移動させる。この可
動台２６の移動によって入庫用プッシャー２１が一体に
移動することになるが、倒伏状態にあった入庫用プッシ
ャー２１は、カムレール２５０の立ち上りカム部５０ａ
から直線状カム部３０ｂヘカム従動ローラー２９が移行
することにより、所定位置で停止しているコンテナ１１
の後側で立ち上り、その先端の押圧部２８でコンテナ１
１を入庫方向に後押しすることになる。こうして昇降キ
ャレソジ２上のコンテナ１１は入出庫作業位置６で待機
している特定のトレー７上へ押し出され、移載される。
所定位置に到達すると、ローラーコンベヤ２０を停止さ
せる。尚、第５図に示すように所定位置に到達したコン
テナ１１の前後両端を検出する前後一対の光電スイッチ
Ｓｌ、Ｓ２の検出動作に連動してローラーコンベヤ２０
の停止を自動的に行わせることが出来る。一方、コンテ
ナ１１が昇降ギヤレッジ２上に乗り移ったならば昇降キ
ヤレッジ２を昇降移動させ、回転ラック１に於ける各段
の入出庫作業位置６の内、入庫対象のトレー７を含む特
定の段のトレー経路５に於ける入出庫作業位置６に隣接
する高さで昇降キヤレソジ２を停止させる。又、入庫対
象のトレー７を含むトレー経路５中の各トレー７を回動
させ、入庫対象のトレー７を入出庫作業位置６で停止さ
せておく。次に、前記のようにローラーコンベヤ２ｏ上
の所定位置にコンテナ１１が到達している状態で昇降ギ
ヤレッジ２上の可動台２６を駆動チェノ３１によりスラ
イドレール２５にそって入庫方向に移動させる。この可
動台２６の移動によって入庫用プッシャー２１が一体に
移動することになるが、倒伏状態にあった入庫用プッシ
ャー２１は、カムレール２５０の立ち上りカム部５０ａ
から直線状カム部３０ｂヘカム従動ローラー２９が移行
することにより、所定位置で停止しているコンテナ１１
の後側で立ち上り、その先端の押圧部２８でコンテナ１
１を入庫方向に後押しすることになる。こうして昇降キ
ャレソジ２上のコンテナ１１は入出庫作業位置６で待機
している特定のトレー７上へ押し出され、移載される。
入庫作業完了後は、駆動チェノ３１を逆方向に回動させ
、可動台２６と共に入庫用プッシャー２１を後退限位置
まで後退移動させる。後退限位置に到達した入庫用プッ
シャー２１は、カム従動ローラー２９がカムレール５０
の立ち上りカム部５０ａに移行することにより、自動的
に倒伏する。
、可動台２６と共に入庫用プッシャー２１を後退限位置
まで後退移動させる。後退限位置に到達した入庫用プッ
シャー２１は、カム従動ローラー２９がカムレール５０
の立ち上りカム部５０ａに移行することにより、自動的
に倒伏する。
出庫作業は第９図に示すように行われる。即ち、各段の
トレー経路５の内、出庫対象のトレー７を含むトレー経
路５中の各トレー７を回動させ、出庫対象のトレー７を
入出庫作業位置６で停止させる。そして昇降キャレッジ
２を前記入出庫作業位置６に対応する高ざまで昇降移動
させたならば、前記入出庫作業位置６に対応する出庫用
プッシャー１９をシリンダー・ピストンユニットよって
進出移動させ、出庫対象のトレー７上のコンテナ１１を
当該トレー７上から昇降キャレソジ２のローラーコンベ
ヤ２０」二へ押し出す。このとき当該ローラーコンベヤ
２０ば出庫方向に駆動されており、押し出されたコンテ
ナー１はこのローラーコンベヤ２０によって所定位置（
前記光電スイッチＳｌ，３２がコンテナー１の前後両端
を検出する位置）まで搬出され、停止する。
トレー経路５の内、出庫対象のトレー７を含むトレー経
路５中の各トレー７を回動させ、出庫対象のトレー７を
入出庫作業位置６で停止させる。そして昇降キャレッジ
２を前記入出庫作業位置６に対応する高ざまで昇降移動
させたならば、前記入出庫作業位置６に対応する出庫用
プッシャー１９をシリンダー・ピストンユニットよって
進出移動させ、出庫対象のトレー７上のコンテナ１１を
当該トレー７上から昇降キャレソジ２のローラーコンベ
ヤ２０」二へ押し出す。このとき当該ローラーコンベヤ
２０ば出庫方向に駆動されており、押し出されたコンテ
ナー１はこのローラーコンベヤ２０によって所定位置（
前記光電スイッチＳｌ，３２がコンテナー１の前後両端
を検出する位置）まで搬出され、停止する。
この後、出庫コンベヤ４に対応する高さまで昇降キャレ
ッジ２を昇降移動さ・Ｉ・、出庫コンベヤ４の移載手段
１６に於けるグラビテイ−ローラーコンベヤ１５を上昇
させた状態で、再びローラーコンベヤ２０を出庫方向に
駆動させる。この結果、コンテナー１が倒伏姿勢にある
入庫用プッシャー２１の真上を通過して昇降ギヤレッジ
２上から前記グラビテイ−ローラーコンベヤ１５上へ送
り出され、ストッパー１７で停止せしめられる。かかる
状態でグラビテイ−ローラーコンベヤ１５を下降させる
ことによりコンテナ１１を出庫コンベヤ４上に移載させ
、この出庫コンベヤ４によりコンテナ１１をＩＩ！出す
ることが出来る。
ッジ２を昇降移動さ・Ｉ・、出庫コンベヤ４の移載手段
１６に於けるグラビテイ−ローラーコンベヤ１５を上昇
させた状態で、再びローラーコンベヤ２０を出庫方向に
駆動させる。この結果、コンテナー１が倒伏姿勢にある
入庫用プッシャー２１の真上を通過して昇降ギヤレッジ
２上から前記グラビテイ−ローラーコンベヤ１５上へ送
り出され、ストッパー１７で停止せしめられる。かかる
状態でグラビテイ−ローラーコンベヤ１５を下降させる
ことによりコンテナ１１を出庫コンベヤ４上に移載させ
、この出庫コンベヤ４によりコンテナ１１をＩＩ！出す
ることが出来る。
上記の入出庫作業はコンテナ１１の中に関係なく説明し
たが、入出庫対象のコンテナ１１が大巾コンテナｌｌａ
であるときは、昇降ギヤレッジ２上の可動ガイド２３は
固定ガイド２２ｂと同−位置又はこれよりも外側の位置
まで後退させておき、大巾コンテナ１１ａを左右一対の
固定ガイド２２ａ，２２ｂで案内し得る状態としておく
。又、小１１コンテナｌｌｂを取り扱うときは、前記可
動ガイド２５を第５図に示すようにシリンダー・ピスト
ンユニット２４により出限位置まで移動させておき、当
該小１】コンテナ１１ｂを固定ガイド２２ａと可動ガイ
ド２６とで案内し得る状態としておく。一方、第３図に
示すように入出庫作業位置０ ６に於てトレー７を停止せしめるときは、大１１Ｊ１〜
レーアａ、小中ｌ・レーアｂに拘わらず、前記昇降キヤ
レソジ２上の固定ガイド２２ａに対応する側のトレー−
側辺３５を、当該固定ガイド２２ａに連続する一定位置
ｉ！１６に合致させるように停止させる。尚、入庫コン
ベヤ６の直角方向搬出手段１４に於けるストッパー１２
は、前記昇降キャレソジ２の固定ガイド２２ａに対応す
る位置に設ＬＪられている。
たが、入出庫対象のコンテナ１１が大巾コンテナｌｌａ
であるときは、昇降ギヤレッジ２上の可動ガイド２３は
固定ガイド２２ｂと同−位置又はこれよりも外側の位置
まで後退させておき、大巾コンテナ１１ａを左右一対の
固定ガイド２２ａ，２２ｂで案内し得る状態としておく
。又、小１１コンテナｌｌｂを取り扱うときは、前記可
動ガイド２５を第５図に示すようにシリンダー・ピスト
ンユニット２４により出限位置まで移動させておき、当
該小１】コンテナ１１ｂを固定ガイド２２ａと可動ガイ
ド２６とで案内し得る状態としておく。一方、第３図に
示すように入出庫作業位置０ ６に於てトレー７を停止せしめるときは、大１１Ｊ１〜
レーアａ、小中ｌ・レーアｂに拘わらず、前記昇降キヤ
レソジ２上の固定ガイド２２ａに対応する側のトレー−
側辺３５を、当該固定ガイド２２ａに連続する一定位置
ｉ！１６に合致させるように停止させる。尚、入庫コン
ベヤ６の直角方向搬出手段１４に於けるストッパー１２
は、前記昇降キャレソジ２の固定ガイド２２ａに対応す
る位置に設ＬＪられている。
従って、入庫対象のコンテナ１１が大中コンテナ１１ａ
、小Ｔ１１コンテナｌｌｂの何れであっζも、昇降キヤ
レソジ２上から大中トレー７ａ上又は小中トレー７ｂ上
への乗り移りに際しては、固定ガイド２２ａ、２２ｂ間
、又は固定ガイド２２ａと可動ガイド２５の間で当該コ
ンテナｌｌａ、１１ｂを案内して、対応する巾のトレー
７ａ、７ｂ上へ安全且つ確実に送り込むことが出来る。
、小Ｔ１１コンテナｌｌｂの何れであっζも、昇降キヤ
レソジ２上から大中トレー７ａ上又は小中トレー７ｂ上
への乗り移りに際しては、固定ガイド２２ａ、２２ｂ間
、又は固定ガイド２２ａと可動ガイド２５の間で当該コ
ンテナｌｌａ、１１ｂを案内して、対応する巾のトレー
７ａ、７ｂ上へ安全且つ確実に送り込むことが出来る。
又、出庫対象のコンテナ１１が大１１コンテナ１１ａ、
小中コンテナ１１ｂの何れであっても、大巾トレー７ａ
又は小中トレー７ｂ上から昇降キャレッジ１ ２上への乗り移りに際しては、固定ガイド２２ａ１２２
ｂ間、又は固定ガイド２２ａと可動ガイド２３の間で当
該コンテナ１１ａ、ｌｌｂを案内することが出来る。
小中コンテナ１１ｂの何れであっても、大巾トレー７ａ
又は小中トレー７ｂ上から昇降キャレッジ１ ２上への乗り移りに際しては、固定ガイド２２ａ１２２
ｂ間、又は固定ガイド２２ａと可動ガイド２３の間で当
該コンテナ１１ａ、ｌｌｂを案内することが出来る。
本発明の回転ランクの入出庫装置は、上記実施例のよう
に実施し且つ使用し得るものであって、トレーの水平循
環経路を上下複数段備えた回転ラックに於ける前記トレ
ー経路中に設定した入出庫作業位置の外側に昇降キャレ
ソジを設け、この昇降キャレッジ上に、入出庫両方向に
駆動可能なコンベヤと、同方向に往復移動自在で少なく
とも後退限位置に於てば前記コンベヤ下に退入する入庫
用ブツシャ−とを設け、前記入出庫作業位置の内側には
、各段のトレー経路毎に出庫用プッシャーを配設し、前
記昇降キャレソジの昇降経路外側には、前記コンベヤ上
へ荷を供給する入庫コンベヤと、前記コンベヤ上から送
り出される荷を受け取る出庫コンベヤとを、異なる高さ
に配設して成るものであるから、入庫コンベヤから供給
される荷を任意の高さのトレー経路中のトレーに対して
搬２ 入する入庫作業と、任意の高さのトレー経路中のトレー
から前記入庫コンベヤとは別に設けられた出庫コンベヤ
へ荷を搬出する出庫作業とを、１つの昇降キヤレンジを
利用して行うことが出来、入庫専用の昇降キャレッジと
出庫専用の昇降キヤレンジとが必要な従来の構成と比較
しζ、装置全体を安価に且つコンパクトに構成すること
が出来るに至ったのである。
に実施し且つ使用し得るものであって、トレーの水平循
環経路を上下複数段備えた回転ラックに於ける前記トレ
ー経路中に設定した入出庫作業位置の外側に昇降キャレ
ソジを設け、この昇降キャレッジ上に、入出庫両方向に
駆動可能なコンベヤと、同方向に往復移動自在で少なく
とも後退限位置に於てば前記コンベヤ下に退入する入庫
用ブツシャ−とを設け、前記入出庫作業位置の内側には
、各段のトレー経路毎に出庫用プッシャーを配設し、前
記昇降キャレソジの昇降経路外側には、前記コンベヤ上
へ荷を供給する入庫コンベヤと、前記コンベヤ上から送
り出される荷を受け取る出庫コンベヤとを、異なる高さ
に配設して成るものであるから、入庫コンベヤから供給
される荷を任意の高さのトレー経路中のトレーに対して
搬２ 入する入庫作業と、任意の高さのトレー経路中のトレー
から前記入庫コンベヤとは別に設けられた出庫コンベヤ
へ荷を搬出する出庫作業とを、１つの昇降キヤレンジを
利用して行うことが出来、入庫専用の昇降キャレッジと
出庫専用の昇降キヤレンジとが必要な従来の構成と比較
しζ、装置全体を安価に且つコンパクトに構成すること
が出来るに至ったのである。
尚、第１図仮想線で示すように、１つの段の１−レー経
路に於て入出庫作業位置を複数箇所に設定し、各入出庫
作業位置に対応して昇降キャレッジと出庫用プッシャー
とを配設することも出来る。
路に於て入出庫作業位置を複数箇所に設定し、各入出庫
作業位置に対応して昇降キャレッジと出庫用プッシャー
とを配設することも出来る。
この場合、図示のように入庫コンベヤと出庫コンベヤと
は各１台で兼用させることも出来るし、これ等コンベヤ
も複数台設けることも出来る。
は各１台で兼用させることも出来るし、これ等コンベヤ
も複数台設けることも出来る。
第１図は全体の概略平面図、第２図は入出ハ１「作業位
置での縦断側面図、第３図は同横断平面図、第４図は昇
降キヤレンジとその昇降駆動手段とを示す正面図、第５
図は昇降キヤレンジの詳細を示３ ず平面図、第６図は入庫用プッシャーとその駆動手段と
を示す側面図、第７図は第６図の拡大正面図、第８図及
び第９図は入出庫作業方法を説明する側面図である。 １・・・回転ランク、２・・・昇降キヤレンジ、６・・
・入庫コンベヤ、４・・・出庫コンベヤ、５・・・トレ
ー経路、６・・・入出庫作業位置、７・・・トレー（７
ａ・・・大中トレー、７ｂ・・・小中トレー）、１１・
・・コンテナ（１１ａ・・・大巾コンテナ、１１ｂ・・
・小中コンテナ）、１２・・・ストッパー、１４・・・
直角方向搬出手段、１６・・・移載手段、１９・・・出
庫用プッシャー、２０・・・左右一対のローラーコンベ
ヤ、２１・・・入庫用プッシャー、２２ａ、２２ｂ・・
・固定ガイド、２！１・・・可動ガイド、２５・・・ス
ライドレール、２６・・・可動台、２９・・・カム従動
ローラー、２５０・・・カムレール、６１・・・駆動チ
ェノ、３５・・・トレー７の一側辺。 ４ 自発手続？市正書 （方式） １１Ｂ和５９年０３月７．３１３ 昭和５８年特許願第２０２４．３９号 ２、発明の名称 回転ラックの入出庫装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番１１号昭
和 年 月 日 ６、補正の内容 別紙の通りサイズ１２１）の文字を使用して明細書全文
を浄書する（内容に変更なし）。
置での縦断側面図、第３図は同横断平面図、第４図は昇
降キヤレンジとその昇降駆動手段とを示す正面図、第５
図は昇降キヤレンジの詳細を示３ ず平面図、第６図は入庫用プッシャーとその駆動手段と
を示す側面図、第７図は第６図の拡大正面図、第８図及
び第９図は入出庫作業方法を説明する側面図である。 １・・・回転ランク、２・・・昇降キヤレンジ、６・・
・入庫コンベヤ、４・・・出庫コンベヤ、５・・・トレ
ー経路、６・・・入出庫作業位置、７・・・トレー（７
ａ・・・大中トレー、７ｂ・・・小中トレー）、１１・
・・コンテナ（１１ａ・・・大巾コンテナ、１１ｂ・・
・小中コンテナ）、１２・・・ストッパー、１４・・・
直角方向搬出手段、１６・・・移載手段、１９・・・出
庫用プッシャー、２０・・・左右一対のローラーコンベ
ヤ、２１・・・入庫用プッシャー、２２ａ、２２ｂ・・
・固定ガイド、２！１・・・可動ガイド、２５・・・ス
ライドレール、２６・・・可動台、２９・・・カム従動
ローラー、２５０・・・カムレール、６１・・・駆動チ
ェノ、３５・・・トレー７の一側辺。 ４ 自発手続？市正書 （方式） １１Ｂ和５９年０３月７．３１３ 昭和５８年特許願第２０２４．３９号 ２、発明の名称 回転ラックの入出庫装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番１１号昭
和 年 月 日 ６、補正の内容 別紙の通りサイズ１２１）の文字を使用して明細書全文
を浄書する（内容に変更なし）。
Claims (1)
- トレーの水平循環経路を上下複数段備えた回転ランクに
於ける前記ｌ・レー経路中に設定した入出庫作業位置の
外側に昇降キヤレンジを設け、この昇降キヤレンジ上に
、入出庫両方向に駆動可能なコンベヤと、同方向に往復
移動自在で少なくとも後退限位置に於ては前記コンベヤ
下に退入する入庫用ブツシャ−とを設け、前記入出庫作
業位置の内側には、各段のトレー経路毎に出庫用プッシ
ャーを配設し、前記昇降キャレソジの昇降経路外側には
、前記コンベヤ上へ荷を供給する入庫コンベヤと、前記
コンベヤ」二から送り出される荷を受け取る出庫コンベ
ヤとを、異なる高さに配設して成る回転ランクの入出庫
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20243983A JPS6093004A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | 回転ラックの入出庫方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20243983A JPS6093004A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | 回転ラックの入出庫方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6093004A true JPS6093004A (ja) | 1985-05-24 |
| JPH0210041B2 JPH0210041B2 (ja) | 1990-03-06 |
Family
ID=16457538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20243983A Granted JPS6093004A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | 回転ラックの入出庫方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6093004A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5830605U (ja) * | 1981-08-21 | 1983-02-28 | 株式会社岡村製作所 | 物品収納装置 |
| JPS5830608U (ja) * | 1981-08-21 | 1983-02-28 | 株式会社岡村製作所 | 昇降式荷出入装置 |
| JPS5830607U (ja) * | 1981-08-25 | 1983-02-28 | 株式会社ダイフク | 回転式棚設備に対する入出庫装置 |
-
1983
- 1983-10-27 JP JP20243983A patent/JPS6093004A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5830605U (ja) * | 1981-08-21 | 1983-02-28 | 株式会社岡村製作所 | 物品収納装置 |
| JPS5830608U (ja) * | 1981-08-21 | 1983-02-28 | 株式会社岡村製作所 | 昇降式荷出入装置 |
| JPS5830607U (ja) * | 1981-08-25 | 1983-02-28 | 株式会社ダイフク | 回転式棚設備に対する入出庫装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0210041B2 (ja) | 1990-03-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3464127B1 (en) | Storage system with abovehead vehicle and commissioning station | |
| TW483857B (en) | System for the automatic loading and/or unloading of products | |
| CN113023377B (zh) | 多模式电路板输送机 | |
| GB1421348A (en) | Storage system | |
| JPS59212304A (ja) | 出庫用荷押し出し手段を備えた回転ラツク装置 | |
| JPS59182104A (ja) | 垂直循環コンベア付クレ−ンによるピツキング倉庫設備 | |
| KR960004056B1 (ko) | 타이어용 자동 적재장치 | |
| JP2003252435A (ja) | 段積み物形成方法および段積み物形成設備 | |
| JPH06219511A (ja) | ピッキング用自動倉庫 | |
| JPS6250362B2 (ja) | ||
| JPH08133416A (ja) | 荷搬出装置 | |
| JPS6093004A (ja) | 回転ラックの入出庫方法 | |
| CN115610894B (zh) | 一种管材产品仓储装置以及入库自动称量系统 | |
| JP3906877B2 (ja) | 自動倉庫設備におけるパレットおよびケースの搬送方法および搬送装置 | |
| JPS61257806A (ja) | 自動倉庫 | |
| JP3241135B2 (ja) | ケース積下ろし装置 | |
| JP2985621B2 (ja) | 入出庫用搬送装置 | |
| JP2006103875A (ja) | 物品取り出し装置 | |
| CN116198889B (zh) | 一种工件自动转运机构 | |
| CN219173280U (zh) | 一种用于堆垛机的搬运装置 | |
| JPH0720957Y2 (ja) | プリント回路板の自動投入装置 | |
| JPS62249804A (ja) | 回転棚に対する入庫方法及びその装置 | |
| JPS6093005A (ja) | 荷移載装置付き回転ラツク | |
| JPS6229333B2 (ja) | ||
| JPH0632883Y2 (ja) | 回転棚に対する入出庫装置 |