JPH02101932A - インバータの並列運転方法 - Google Patents
インバータの並列運転方法Info
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- JPH02101932A JPH02101932A JP63255398A JP25539888A JPH02101932A JP H02101932 A JPH02101932 A JP H02101932A JP 63255398 A JP63255398 A JP 63255398A JP 25539888 A JP25539888 A JP 25539888A JP H02101932 A JPH02101932 A JP H02101932A
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- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は複数台のインバータの並列運転において、横流
を抑制したインバータの並列運転方式に関する。
を抑制したインバータの並列運転方式に関する。
（従来の技術）
交流電圧を出力する複数台のインバータの並列運転にお
いては、インバータ相互間の負荷分担の制御のみならず
個々のインバータの電圧差及び位相差によって生じる横
流の抑制が重要な課題である。
いては、インバータ相互間の負荷分担の制御のみならず
個々のインバータの電圧差及び位相差によって生じる横
流の抑制が重要な課題である。
従来のインバータの並列運転においては、横流の抑制の
ために非常に複雑な制御方式がとられていた。第５図は
従来のインバータの並列運転方式を説明するためのブロ
ック図である０図は並列運転するインバータの単体を示
すブロック図で、並列運転においては同様の構成のイン
バータが母線に並列に接続される０図において、インバ
ータｌの出力は並列母Ｉ！ａ２に接続され、他のインバ
ータと並列運転され、負荷３に交流電力を供給する。
ために非常に複雑な制御方式がとられていた。第５図は
従来のインバータの並列運転方式を説明するためのブロ
ック図である０図は並列運転するインバータの単体を示
すブロック図で、並列運転においては同様の構成のイン
バータが母線に並列に接続される０図において、インバ
ータｌの出力は並列母Ｉ！ａ２に接続され、他のインバ
ータと並列運転され、負荷３に交流電力を供給する。
基準正弦波発生回路４は基準発振器５の出力の基準周波
数Ｆ、と基準電圧Ｖｒとで決まる基準正弦波Ｆ、を生成
する。この基準正弦波Ｆ０と出力電圧Ｖ・と誤差増幅回
路６により比較増幅して正弦波信号Ｆ、を生成する。正
弦波信号Ｆ、にてＰＷＭ（パルス＃ｌ変１１）ドライブ
回路７を制御し、ＰＷＭドライブ回路７はインバータの
スイッチング素子をオン・オフしてインバータ１を制御
する。
数Ｆ、と基準電圧Ｖｒとで決まる基準正弦波Ｆ、を生成
する。この基準正弦波Ｆ０と出力電圧Ｖ・と誤差増幅回
路６により比較増幅して正弦波信号Ｆ、を生成する。正
弦波信号Ｆ、にてＰＷＭ（パルス＃ｌ変１１）ドライブ
回路７を制御し、ＰＷＭドライブ回路７はインバータの
スイッチング素子をオン・オフしてインバータ１を制御
する。
次に、インバータ間の横流の制御は以下のようにして行
われる。有効横流検出回路８は出力電圧Ｖ、に対し同位
相または逆位相の有効横流成分を検出し、また無効横流
検出回路９は出力電圧■。
われる。有効横流検出回路８は出力電圧Ｖ、に対し同位
相または逆位相の有効横流成分を検出し、また無効横流
検出回路９は出力電圧■。
と９０１位相の進みまたは遅れの無効横流成分を検出す
る０次いで、有効横流検出回路８で検出された信号はＮ
［１１ダンパー１０を介して電圧／周波数変換回路１１
により検出された信号に比例した微小周波数信号ΔＦに
変換され、この微小周波数信号ΔＦは周波数加減算回路
１２を介して基準周波数Ｆ。
る０次いで、有効横流検出回路８で検出された信号はＮ
［１１ダンパー１０を介して電圧／周波数変換回路１１
により検出された信号に比例した微小周波数信号ΔＦに
変換され、この微小周波数信号ΔＦは周波数加減算回路
１２を介して基準周波数Ｆ。
をΔＦだけ変化させる。また、無効横流検出回路９で検
出された信号は随２ダンパー１３を介して微小電圧信号
ΔＶに変換され、この微小電圧信号ΔＶ！、ｔｔ圧制御
ループの基準電圧ｖｒを電圧加減算回路１４を介してΔ
Ｖだけ変化させる。
出された信号は随２ダンパー１３を介して微小電圧信号
ΔＶに変換され、この微小電圧信号ΔＶ！、ｔｔ圧制御
ループの基準電圧ｖｒを電圧加減算回路１４を介してΔ
Ｖだけ変化させる。
インバータの内部インピーダンスはほぼ純粋なりアクタ
ンスと考えられるため、インバータの電圧差によって生
じる横流は無効横流となり、インバータの位相差によっ
て生じる横波は有効横流となる。ここで、無効横流より
作られる微小電圧信号ΔＶは無効横流が進みの場合は基
準電圧Ｖｒに加算する方向に、無効横波が遅れの場合は
基準電圧Ｖｒに減算する方向に設定されている。すなわ
ち他のインバータ間に電圧差が存在し進みの無効横流が
流れた場合、インバータの出力電圧■。を上げ、また遅
れの無効横流が流れた場合インバータの出力電圧■。を
下げ他のインバータとの電圧を合わせ横流補償を行って
いる。次に、有効検流より作られる微小周波数ΔＦは検
流が同位相の場合は基準周波数Ｆ、に減算する方向に、
有効横流が逆位相の場合は基準周波数Ｆ０に加算する方
向に設定しである。すなわち他のインバータ間に位相差
があり同位相の横流が流れているとインバータの周波数
を下げ他インバータとの位相を合わせ、また、逆位相の
横流が流れた場合インバータの周波数を上げ他インバー
タとの位相を合わせ横流補償を行っている。
ンスと考えられるため、インバータの電圧差によって生
じる横流は無効横流となり、インバータの位相差によっ
て生じる横波は有効横流となる。ここで、無効横流より
作られる微小電圧信号ΔＶは無効横流が進みの場合は基
準電圧Ｖｒに加算する方向に、無効横波が遅れの場合は
基準電圧Ｖｒに減算する方向に設定されている。すなわ
ち他のインバータ間に電圧差が存在し進みの無効横流が
流れた場合、インバータの出力電圧■。を上げ、また遅
れの無効横流が流れた場合インバータの出力電圧■。を
下げ他のインバータとの電圧を合わせ横流補償を行って
いる。次に、有効検流より作られる微小周波数ΔＦは検
流が同位相の場合は基準周波数Ｆ、に減算する方向に、
有効横流が逆位相の場合は基準周波数Ｆ０に加算する方
向に設定しである。すなわち他のインバータ間に位相差
があり同位相の横流が流れているとインバータの周波数
を下げ他インバータとの位相を合わせ、また、逆位相の
横流が流れた場合インバータの周波数を上げ他インバー
タとの位相を合わせ横流補償を行っている。
（発明が解決しようとする課題）
従来技術では横流の有効成分と無効成分とをそれぞれ検
出する必要があり、さらに、有効横流の補償は電圧／周
波数変換回路１周波数加減算回路のように複雑な回路が
必要である。従って、装置が高価となる欠点がある。
出する必要があり、さらに、有効横流の補償は電圧／周
波数変換回路１周波数加減算回路のように複雑な回路が
必要である。従って、装置が高価となる欠点がある。
本発明は上記問題点を解決し、簡易にして安価なインバ
ータの並列運転方式を提供することを目的とする。
ータの並列運転方式を提供することを目的とする。
（ｌ［題を解決するための手段）
本発明は上記目的を達成するため、出力電圧と正弦波の
基準信号とを比較する誤差増幅回路の出、力により制御
する複数台のインバータを並列接続して運転するインバ
ータの並列運転において、インバータの出力電流の検出
信号を前記誤差増幅回路の入力または出力に加算または
減算する手段を設けたことを特徴とするインバータの並
列運転方式を要旨とする。
基準信号とを比較する誤差増幅回路の出、力により制御
する複数台のインバータを並列接続して運転するインバ
ータの並列運転において、インバータの出力電流の検出
信号を前記誤差増幅回路の入力または出力に加算または
減算する手段を設けたことを特徴とするインバータの並
列運転方式を要旨とする。
（作用）
本発明は第１図に示すようにインバータｌの出力は並列
母線２に接続され、図示されない他のインバータも並列
母線２に接続され、複数台のインバータが並列運転され
て負荷３に交流電力を供給する。さらに、出力電圧■。
母線２に接続され、図示されない他のインバータも並列
母線２に接続され、複数台のインバータが並列運転され
て負荷３に交流電力を供給する。さらに、出力電圧■。
及び出力電流Ａ０を検出し、基準正弦波発生回路４とと
もに、誤差増幅回路６．ＰＷＭドライブ回路７を経てイ
ンバータＩが制御される。
もに、誤差増幅回路６．ＰＷＭドライブ回路７を経てイ
ンバータＩが制御される。
このインバータの並列運転方式の動作について、第２図
（ａ）及び（ｂ）のベクトル図を用いて説明する。
（ａ）及び（ｂ）のベクトル図を用いて説明する。
インバータの出力電流人。には横流成分が含まれている
。第２図（ａ）に示すように出力電流Ａ０は負荷電流成
分＾、と検流成分＾８の合成電流ある。
。第２図（ａ）に示すように出力電流Ａ０は負荷電流成
分＾、と検流成分＾８の合成電流ある。
すなわち出力電流＾。は負荷電流成分＾１と０１だけ位
相がずれている。ここでは簡単のために負荷は抵抗負荷
としている０次に、インバータの制御回路内の基準正弦
波信号は第２図（ｂ）に示すＢ。
相がずれている。ここでは簡単のために負荷は抵抗負荷
としている０次に、インバータの制御回路内の基準正弦
波信号は第２図（ｂ）に示すＢ。
で負荷電流成分＾１と同位相であり、つまり出力電流Ａ
ｌｌの検出信号Ａ′。は基準正弦波信号Ｂ、とθ１だけ
位相がずれる。これを基準正弦波信号Ｂｌから減算する
と基準信号Ｂｔとなり、θ８だけ位相のずれた信号とな
る。また、基準信号Ｂ：のレベルも変化している。この
基準信号Ｂよでインバータを制御するため、インバータ
の出力電圧位相及び出力電圧レベルが検流に対応して制
御される。
ｌｌの検出信号Ａ′。は基準正弦波信号Ｂ、とθ１だけ
位相がずれる。これを基準正弦波信号Ｂｌから減算する
と基準信号Ｂｔとなり、θ８だけ位相のずれた信号とな
る。また、基準信号Ｂ：のレベルも変化している。この
基準信号Ｂよでインバータを制御するため、インバータ
の出力電圧位相及び出力電圧レベルが検流に対応して制
御される。
このように出力電流検出信号を基準正弦波から減算する
ことにより、インバータの出力電圧位相及び出力電圧レ
ベルが横流に対応して制御され、横流を抑制することが
できる。
ことにより、インバータの出力電圧位相及び出力電圧レ
ベルが横流に対応して制御され、横流を抑制することが
できる。
（実施例）
以下、図面に沿って本発明の実施例について説明する。
なお、実施例は一つの例示であって、本発明の精神を逸
脱しない範囲で種々の変更あるいは改良を行い得ること
は言うまでもない。
脱しない範囲で種々の変更あるいは改良を行い得ること
は言うまでもない。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である０図
において、ｌは半導体スイッチング素子をオン・オフ制
御して直流を交流に変換するインバータ、２は複数台の
インバータ１（他のインバータは図示せず）の出力は並
列母線２に接続されて、他のインバータと負荷３に電力
を供給する。
において、ｌは半導体スイッチング素子をオン・オフ制
御して直流を交流に変換するインバータ、２は複数台の
インバータ１（他のインバータは図示せず）の出力は並
列母線２に接続されて、他のインバータと負荷３に電力
を供給する。
また、１５は出力電流検出の変流器である。
本実施例のインバータの並列運転方式は出力電圧ｖ０及
び出力電流へ〇を検出し、基準正弦波発生回路４によっ
て作られた基準正弦波Ｂ１から出力電流検出信号Ａ ’
ｏを減算し、これと出力電圧■、を誤差増幅回路６に
て比較増幅し、誤差増幅回路６の出力の正弦波信号はＰ
ＷＭドライブ回路７にてＰＷＭ信号となりインバータを
制御している。ここで基準正弦波Ｂ、から出力電流検出
信号Ａ°。を減算することにより、インバータの出力電
圧Ｖ、の位相及び電圧レベルが横流に対応して制御でき
、横流の抑制が可能となる。
び出力電流へ〇を検出し、基準正弦波発生回路４によっ
て作られた基準正弦波Ｂ１から出力電流検出信号Ａ ’
ｏを減算し、これと出力電圧■、を誤差増幅回路６に
て比較増幅し、誤差増幅回路６の出力の正弦波信号はＰ
ＷＭドライブ回路７にてＰＷＭ信号となりインバータを
制御している。ここで基準正弦波Ｂ、から出力電流検出
信号Ａ°。を減算することにより、インバータの出力電
圧Ｖ、の位相及び電圧レベルが横流に対応して制御でき
、横流の抑制が可能となる。
次に、第３図及び第４図はそれぞれ本発明の他の実施例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
第３図及び第４図の実施例のそれぞれの基本構成は第１
図の基本構成と同様の構成からなっていて、出力検出電
流の加算あるいは減算処理を異にするものである。
図の基本構成と同様の構成からなっていて、出力検出電
流の加算あるいは減算処理を異にするものである。
第３図の実施例においては、出力電圧検出信号■゛。と
出力電流検出信号Ａ゛。との加算処理を行ったのち、基
準正弦波発生回路４の基準正弦波Ｂ。
出力電流検出信号Ａ゛。との加算処理を行ったのち、基
準正弦波発生回路４の基準正弦波Ｂ。
とともに誤差増幅回路６に入力し、その出力によりＰＷ
Ｍドライブ回路７を介してインバータ１を制御する。こ
の場合、基準正弦波Ｂ＋から減算する出力電流検出信号
Ａ°。と出力電圧検出信号Ｖ°。
Ｍドライブ回路７を介してインバータ１を制御する。こ
の場合、基準正弦波Ｂ＋から減算する出力電流検出信号
Ａ°。と出力電圧検出信号Ｖ°。
との極性を合わせるために、出力電圧検出信号Ｖ゛。と
出力電流検出信号Ａ゛。とを加算している。
出力電流検出信号Ａ゛。とを加算している。
また、第４図の実施例においては、誤差増幅回路６の出
力の正弦波信号から出力電流検出信号Ａ°。を減算して
いる。この場合、誤差増幅回路６の出力の正弦波信号か
ら出力電流検出信号Ａ′。を減算しているため、出力電
流検出信号Ａ°。に誤差増幅回路６のゲインが影響しな
いという利点がある。
力の正弦波信号から出力電流検出信号Ａ°。を減算して
いる。この場合、誤差増幅回路６の出力の正弦波信号か
ら出力電流検出信号Ａ′。を減算しているため、出力電
流検出信号Ａ°。に誤差増幅回路６のゲインが影響しな
いという利点がある。
第３図及び第４図の実施例とも作用は第１図の実施例と
等価である。
等価である。
（発明の効果）
本発明によれば出力電圧と正弦波の基準信号とを比較す
る誤差増幅回路の出力により制御する複数台のインバー
タを並列接続して運転するインバータの並列運転におい
て、インバータの出力電流の検出信号を前記誤差増幅回
路の入力または出力に加算または減算する手段を設けた
ことによりインバータ複数台の並列運転において、簡単
な回路でインバータの出力電圧の位相及び電圧レベルが
制御できるため、インバータ間の電圧平衡を保持するこ
とができる。
る誤差増幅回路の出力により制御する複数台のインバー
タを並列接続して運転するインバータの並列運転におい
て、インバータの出力電流の検出信号を前記誤差増幅回
路の入力または出力に加算または減算する手段を設けた
ことによりインバータ複数台の並列運転において、簡単
な回路でインバータの出力電圧の位相及び電圧レベルが
制御できるため、インバータ間の電圧平衡を保持するこ
とができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明を説明するためのベクトル図、第３図及び第４図
はそれぞれ本発明の他の実施例を示すブロック図、第５
図は従来のインバータの並列運転方式を示すブロック図
である。 ■・・・・・インバータ ２・・・・・並列母線 ３・・・・・負荷 ４・・・・・基準正弦波発生回路 ６・・・・・誤差増幅回路 ７・・・・・ＰＷＭドライブ回路 １５・・・・・変流器 第 図 第 図 （ａ） （ｂ） 第 図 第 図
本発明を説明するためのベクトル図、第３図及び第４図
はそれぞれ本発明の他の実施例を示すブロック図、第５
図は従来のインバータの並列運転方式を示すブロック図
である。 ■・・・・・インバータ ２・・・・・並列母線 ３・・・・・負荷 ４・・・・・基準正弦波発生回路 ６・・・・・誤差増幅回路 ７・・・・・ＰＷＭドライブ回路 １５・・・・・変流器 第 図 第 図 （ａ） （ｂ） 第 図 第 図
Claims (1)
- 出力電圧と正弦波の基準信号とを比較する誤差増幅回路
の出力により制御する複数台のインバータを並列接続し
て運転するインバータの並列運転において、インバータ
の出力電流の検出信号を前記誤差増幅回路の入力または
出力に加算または減算する手段を設けたことを特徴とす
るインバータの並列運転方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63255398A JPH0640704B2 (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | インバータの並列運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63255398A JPH0640704B2 (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | インバータの並列運転方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02101932A true JPH02101932A (ja) | 1990-04-13 |
| JPH0640704B2 JPH0640704B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=17278209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63255398A Expired - Lifetime JPH0640704B2 (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | インバータの並列運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640704B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0515069A (ja) * | 1991-04-25 | 1993-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | ３相交流出力変換器の並列運転制御装置 |
| US6496394B2 (en) | 2000-09-29 | 2002-12-17 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Uninterruptible power system |
| JP2006054953A (ja) * | 2004-08-11 | 2006-02-23 | Densei Lambda Kk | 無停電電源装置、無停電電源装置の制御方法、および、無停電電源システム |
| US8018746B2 (en) | 2008-01-21 | 2011-09-13 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Parallel inverter system |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6955206B2 (ja) * | 2017-09-29 | 2021-10-27 | 富士電機株式会社 | 電力変換システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54182816U (ja) * | 1978-06-15 | 1979-12-25 |
-
1988
- 1988-10-11 JP JP63255398A patent/JPH0640704B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54182816U (ja) * | 1978-06-15 | 1979-12-25 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0515069A (ja) * | 1991-04-25 | 1993-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | ３相交流出力変換器の並列運転制御装置 |
| US6496394B2 (en) | 2000-09-29 | 2002-12-17 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Uninterruptible power system |
| JP2006054953A (ja) * | 2004-08-11 | 2006-02-23 | Densei Lambda Kk | 無停電電源装置、無停電電源装置の制御方法、および、無停電電源システム |
| US8018746B2 (en) | 2008-01-21 | 2011-09-13 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Parallel inverter system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0640704B2 (ja) | 1994-05-25 |
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| JPH0568341A (ja) | アクテイブフイルタ |
Legal Events
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|---|---|---|---|
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