JPH021024B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電卓等に用いられる小型シリアルプ
リンタに関する。

従来この種の小型プリンタは、種々提案されて
きたが、その代表例を特公昭55−9298を用いて説
明する。

まず実施例を第１図、第２図を用いて説明する
と、１は印字文字選択用のステツプモーター（パ
ルスモーター）、２はモーター１の軸に固定され
たかさ歯車、３は枠体１２に回動自在に保持され
た断面６角形のスプライン軸（回転軸）で、該軸
３に固定されたかさ歯車４と上記かさ歯車３との
噛み合いにより、前記ステツプモーター１の回転
がスプライン軸３に伝達されるように成つてい
る。５，６はそれぞれ上記スプライン軸３と１体
回転する活字輪で、一方の活字輪５にはフアンク
シヨン記号（例えば＋，−，×等の演算記号等）の
みが形成してあると共に、他方の活字輪６には数
値を表わす記号（数字、小数点および負の記号）
のみが形成してある。そして、フアンクシヨン記
号用の活字輪５は前記スプライン軸３に固定して
あり、活字輪５による用紙への印字は、用紙の所
定の位置（本実施例では行方向の一番右端、即ち
未位の桁）にのみ印字するように構成されてい
る。他方数値用の活字輪６は、スプライン軸３に
摺動自在に設置されており、活字輪６による用紙
への印字は、活字輪６が行方向に沿つて１字相当
分ずつ桁送りされる所謂シリアル式印字機構とし
て構成されている。

７は上記数値用の活字輪６を取付けた保磁体で
該保磁体７は、両端をそれぞれ巻取ドラム８，９
にそれぞれ巻回された巻掛伝導体１０に固定され
ており、巻掛伝導体１０の移動に伴つて保持体７
を行方向に移動させるように成つている。１１は
上記保持体７を挿通する支持棒で、両端を枠体１
２に固定されている。１３，１４は活字輪５，６
にそれぞれインクを供給するインクローラで、一
方のインクローラ１３は枠体１２に、他方のイン
クローラ１４は保持体７にそれぞれ軸支されてい
る。

１５，１６は回動枠１５，１６を挿通する支軸
１７がその両端を軸受に固定されており、両回動
枠１５，１６を支軸を中心としてそれぞれ別個に
回動自在としている。１５ａ，１６ａはそれぞれ
回動枠１５，１６の一部として形成された叩打体
である。２８は記録紙であり、活字輪５，６と叩
打体１５ａ，１６ａの間に位置している。２９は
スプライン軸３上に固定され磁石２９ａが付いて
いる位置検出板であり、検出手段３０によつて磁
石２９ａの位置が検出され、活字輪５，６のスタ
ート位置となる。

次に動作を説明すると、印字指令によつてまず
ステツプモーター１が回転し位置検出板２９が回
転し検出手段３０よつてスタート位置に対抗する
信号が検出され、そのスタート位置検出信号によ
つてカウンター（図示せず）が動作してカウント
が開始する。ここで活字輪６で“８”を選択する
場合に、パルス発生器（図示せず）からの信号を
カウンターが８パルス分カウントしてその分ステ
ツプモーター１を回転させることによつて活字輪
６上の“８”が叩打体１６ａの対局面にくる。こ
れが選択行程である。そこで叩打体１６ａがプラ
ンジヤー（図示せず）等で駆動されて、記録紙２
８に“８”の印字を行なう。これが印字行程であ
る。印字後、巻取ドラム９が一定角度回転し保持
体７を一桁分移動し、結果的に活字輪６を１桁分
桁上げする。これが桁上げ行程である。これで一
桁の選択−印字−桁上げの各行程が終了する。次
に活字輪６で“５”を選択する場合には、ここで
ステツプモーター１が11パルスで活字輪を１回転
させるとした場合は、パルス発生器からの信号を
３＋５パルス分カウントしてその分ステツプモー
ター１を回転させることによつて活字輪６上の
“５”が叩打体１６ａの対向面にくる。そこで叩
打体１６ａによつて記録紙に“５”の活字がなさ
れる。印字後、巻取ドラム９が一定角度回転し活
字輪６を１桁分桁上げする。上記のタイミングチ
ヤートは第２図に示す如くである。この様に選択
−印字−桁上げの各行程が必要桁分くり返され、
一行分の印字が終了すると、保持体７が巻取ドラ
ム８によつて元の位置に復帰させられる。

この様に従来の印字方式であれば、必ず選択−
印字−桁上げの各行程の動作が必要となり、この
種のシリアルプリンタの一行分の印字スピードを
低下する原因となつていた。

本発明は、これらの欠点を除去したもので、そ
の目的は、シリアルプリンタで、高速化を可能と
したものである。

更に本発明の目的は、シリアルプリンタの各桁
の印字サイクルを、同一間隔にすることによつて
サイクルマシンとして動作させることにより、機
構のシンプル化、耐久性向上、ローコスト化を可
能としたものである。

本発明の一実施例を第３図、第４図、第５図、
第６図及び第７図を用いて説明する。

第１図と同一番号は、同一物同一動作を示すた
め省略する。

２０は、予備選択部材であり、バネ部材２１に
て、活字輪６と係合している。バネ部材２１の一
端２４は活字輪６と係合しており、他端２５は予
備選択部材２０の突部２３に係合している。２２
は、突部２３と係合し予備選択部材２０と活字輪
６とを一定の位相で保持するストツパーである。
１７は活字輪６上の活字にインクを供給するイン
クローラである。３３は、活字輪６の側面に位置
しているラチエツト爪であり、活字輪６上の活字
と対応している。３２は、ラチエツト爪３３と係
合し活字輪６をロツクするロツク部材であり、プ
ランジヤー３１によつて動作させられる。このプ
ランジヤー３１の駆動によりロツク部材３２がラ
チエツト爪３３の一つと係合し活字輪６上の選択
した活字をロツクする。３５は叩打部材であり、
選択された活字を印刷紙２８に印字する。３６は
活字輪５又は活字輪６のどちらか一方を記録紙２
８に対して遮断するマスクであり、本実施では、
待期時では活字輪６を遮断し、活字輪５上のフア
ンクシヨン記号印字後は、活字輪５をバネ部材３
７にて移動し、活字輪５を遮断するとともに活字
輪６を桁上げカム４３によつて１桁分桁上げし、
マスク３６から外れ、以後最上桁まで活字輪６は
マスク３６から外れる。４０はモーターであり、
ギヤ手段４１を介して印字カム４２に歯合され、
印字カム４２は１印字サイクルに１回動作できる
様に設定されている。又桁上げカム４３は、１桁
印字サイクルで叩打体３５で印字後に１ステツプ
回転できる様にギヤ比等が設定されており、モー
タ４０によつてサイクルマシンとしての機能をは
たしている。

次に予備選択の動作について説明する。印字指
令によつてまず活字輪５のフアンクシヨン記号が
ステツプモーター１によつて回転選択される。そ
の後モーター４０が回転し、印字カム４２桁上げ
カム４３をサイクルマシンとして動作させ、活字
輪５のフアンクシヨン記号が叩打体３５によつ
て、印字されるとともに印字後桁上げカム４３の
動作によつて保持体７を１桁分桁上げする。この
保持体が１桁分桁上げされることによつて活字輪
５はバネ部材３７のバネ力によつて同時に１桁分
桁上げされ、マスク３６の位置に対応し、以後は
叩打体３５が動作しても活字輪５上の活字は印字
されない。モーター４０の回転と同期してステツ
プモーター１が回転し、予備選択部材２０を回転
させ任意の位置（例えば活字輪６の“８”に対応
する位置）を選択する。この時、活字輪６はプラ
ンジヤー３１によつてロツク部材３２がラチエツ
ト爪３３と係合しているため回転せず止まつてい
る。ステツプモーター１によつて予備選択部材２
０が選択された後（このタイミングは、活字輪６
の全活字が選択された時間、例えば11パルス分）、
活字輪６のラチエツト爪３３とロツク部材３２と
の係合を外すことにより、活字輪６はバネ部材２
１のバネ力で急激に回動され予備選択部材２０と
同じ位置に移動され、ストツパー２２と突起２３
によつて止まり、活字輪６上の“８”が選択され
る。この“８”が選択されたと同時に、プランジ
ヤー３１によつて、再びロツク部材３２がラチエ
ツト爪３３と係合し、活字輪６が完全に選択位置
に固定される。これによつて活字輪６の選択が終
了するわけであるが、これらの選択期間は、前の
活字輪５（例えば、フアンクシヨン記号の活字
輪）上の活字の印字と桁上げの期間中に終了する
様に設定されている。次の活字輪６の“８”が印
字される動作を説明する。すでに活字輪６の
“８”は前の印字一桁上げ行程で選択されている
ために、モーター４０の回転により上述したサイ
クルマシンとして印字カム４２及び桁上げカム４
３が駆動され、叩打体３５によつて活字輪６の
“８”が印字され、桁上げカム４３によつて再び
活字輪６を保持する保持体７が一桁分桁上げされ
る。この印字と桁上げの動作の間に次の選択動作
が同時に並行して行なわれる。この動作は、上述
した如くまずモーター４０の回転と同期してステ
ツプモーター１が回転させられ必要な活字輪
“５”を回転選択する。この場合、前の選択が
“８”であつたため、活字“５”の選択パルスの
総数は（11−８）＋５＝８パルスとなる。しかし、
この選択パルスの方式は別な方法、例えば一選択
毎にリセツトしてすべて０からカウントする方法
もあり、どちらの方法をとるかは設計者の問題で
ある。この実施例の場合はステツプモーター１へ
の８パルスの入力により活字“５”に対応する予
備選択部材２０を選択する。その後活字輪６の
“８”の印字が終つた後活字輪６のラチエツト爪
３３とロツク部材３２との係合が外れ、活字輪６
はバネ部材２１のバネ力で上述と同様に予備選択
部材２０と同じ位置に回動され、再びプランジヤ
ー３１によつて、ロツク部材３２がラチエツト爪
と係合し活字輪６が完全に選択位置に固定され
る。この活字輪６の選択動作は前の印字後の桁上
げ期間中に行なわれることは上述の説明で明らか
である。上記の本発明のタイミングチヤートは第
７図に示す如くである。

以上の如く、本発明によれば、サイクルマシン
としての印字一桁上げ行程と並行して活字輪が選
択されるため、従来の如く選択−印字−桁上げの
シリアルプリンタに比較して、選択行程分だけ即
ち約1/3時間が短縮され、高速化が可能となる。
更に印字一桁上げのサイクルマシンとして作用す
る機構で良いため、機構がシンプルになり、品質
の向上、ローコスト化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のシリアルプリンターの平面図
であり、第２図は第１図のシリアルプリンターの
タイミングチヤートである。第３図は、本発明の
一実施例であるシリアルプリンターの平面図であ
り、第４図は、本発明の一実施例である活字輪６
とロツク部材３２との関係を示した図であり、第
５図は、本発明の一実施例である活字輪６とバネ
部材２１との関係を示した図であり、第６図は本
発明の一実施例であるモーター４０とギヤ４１と
印字カム４２、桁上げカム４３との関係を示した
図である。第７図は本発明のタイミングチヤート
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 表面に活字を備えた活字輪を選択手段にて選
   択した叩打体にて印字した後、前記活字輪が桁上
   げされる小型シリアルプリンターにおいて、 前記叩打体によつて前記活字輪上の選択された
   活字を印字する印字行程と印字後に前記活字輪を
   桁上げする桁上げ行程との両行程間に次桁で印字
   する活字の選択を先行して行なう予備選択部材
   と、 前記活字輪と前記予備選択部材とを連結し、前
   記活字輪に前記予備選択部材の回転方向の付勢力
   を与えるバネ部材と、 前記活字輪の任意の期間においてロツクするロ
   ツク手段とを有し、 前記活字輪は印字後に前記予備選択部材が先行
   して回転された位置まで回転されることを特徴と
   する小型シリアルプリンター。