JPH0210253A - 瓶の外観検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、洋酒瓶の如き瓶において欠陥（欠け、ヒビ等
）の有無を外観検査により行う瓶の外観検査方法に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来、かかる瓶等の外観検査には、マルチウィンド式外
観検査装置が用いられてきた。

マルチウィンド式外観検査装置というのは、検査対象領
域をテレビカメラで撮像することによりその２値化画像
データを作成して取り込み、該データを所定の判断基準
に照らして対象領域の良否を判断するに際し、検査対象
領域を予め複数の小領域（各小領域をウィンドと云う）
に分けておき、ウィンド毎に判断基準を異にして各ウィ
ンド毎に良否判断を行うことを可能にした検査装置であ
る。

かかるマルチウィンド式外観検査装置について記述した
文献としては、富士電機株式会社発行の雑誌「富士時報
　ＶＯＬ、５９　　階１２．１９８６」の第７７９頁〜
第７８４頁を挙げることができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

かかるマルチウィンド式外観検査装置を用い・て瓶の口
部の側面を検査する場合、該瓶口部の側面をテレビカメ
ラで撮像し、その撮像出力の微分２値化画像を検査対象
とするわけであるが、次のような問題点があった。

即ち瓶の口部には、キャンプ用の螺子溝が形成されてい
るが、この螺子溝の始端部が微分２値化画像で見ると丁
度欠陥のようになって現れる。つまり螺子溝の始端部を
欠陥と誤認するわけである。

第２図は瓶口部の側面の撮像出力の微分２値化画像であ
るが、キャップ用螺子溝の始端部Ｓが欠陥として誤認さ
れるわけである。

瓶の口部の検査に際しては、検査対象とする瓶口部の外
観を撮像するため、当該瓶を自転させながらテレビカメ
ラの前を通過させて順に複数シーンにわたって撮像する
必要がある。ごのとき瓶の自転方向の向き及び自転開始
位置が一定とは定まっていなかったため、各シーンにお
いてどの位置に螺子溝の始端部がくるのか正確には判明
しないため、螺子溝の始端部がきそうな領域を幅広く選
らんで一つのウィンドとし、該ウィンドの判断基準を、
螺子溝の始端部の画像は欠陥と判断しない程度に粗いも
のに変更していた。

このように該ウィンド領域が広いと、その中に本物の欠
陥が存在する確率も高くなり、その場合そのウィンド領
域では判断基準が粗いため、欠陥が欠陥と判断されない
ことになり、瓶の外観検査の精度を損なうという問題が
あった。

本発明の目的は、マルチウィンド式外観検査装置による
瓶の外観検査において、螺子溝の始端部の画像を欠陥と
判断しないために採るウィンド領域が、広すぎることに
起因して生じる瓶の外観検査精度の低下を防止すること
のできる瓶の外観検査方法を提供することにある。

〔課題を解決するだめの手段〕

検査対象とする瓶の外観を撮像するため、当該瓶を自転
させながらテレビカメラの前を通過させて順に複数シー
ンにわたって撮像するわけであるが、それに先立つ自転
開始に際して、１１に外周における自転開始位置が、瓶
形状に起因した特定の所定位置になるように規制する位
置規制機構を設ける。

第４図は瓶の外観図であるが、瓶１の側面下部にデイン
プル（凹み）１３が形成されていることが認められるで
あろう（洋酒瓶の如き瓶には概ね形成されている）。

第５図は位置規制機構の略図であるが、該機構は、回転
円板１４の周辺にカム１５を形成したものから成ってい
る。

瓶１の自転開始に際し、回転円板１４と共に回転するカ
ム１５を瓶１のデインプル（凹み）１３に引っ掛けて該
瓶１を駆動してやって自転開始とさせるわけである。

〔作用〕

それにより瓶外周上の同じ特定部位（螺子溝の始端部）
が前記各シーンにおいて予め既知の特定位置に出現する
ようにすることが可能となり、その結果、螺子溝の始端
部の画像を欠陥と判断しないために採るウィンド領域を
、第３図のＷｌに見られる如（、他のウィンド領域（斜
線を施した領域）に比較して、各シーン毎に狭く採るこ
とが可能となり、瓶の外観検査精度の向上を図ることが
できる。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例を示す平面図である。

同図において、１は瓶、２はベルトコンベア、３は照明
装置、４は位置規制機構、５は検査ステーション、６は
テレビカメラ、７はマルチウィンド式外観検査装置を構
成する画像処理装置、８はビデオ信号、である。

瓶１は、ベルトコンヘア２により検査ステーション５へ
送られる。検査ステーション５内にて瓶１は自転しなが
ら直進する。瓶１の口部側面を数台のテレビカメラ６に
より死角がないように撮像し、画像処理装置（マルチウ
ィンド式外観検査装置）７で良否判断を行う。

画像処理装置７は、テレビカメラ６から送られてくるビ
デオ信号８について水平方向微分を行い、それを検査画
像とする。瓶にキャップ用の螺子溝が形成されている場
合、検査画像にその始端部Ｓが欠陥と同様に現れる（第
２図参照）。

そこで検査ステーション５の前段に、瓶の自転開始位置
（および回転方向の向き）を規制する位置規制機構４を
設け、瓶１の回転方向の向き及び自転開始位置を揃える
。これにより各テレビカメラ６による撮像画面における
螺子溝の始端部Ｓの位置を予め把握することができる。

よって螺子溝の始端部Ｓを含むウィンド領域Ｗ１を第３
図に見られるように、正確に狭く設定することができる
。

位置規制機構４は、既に第４図、第５図を参照して説明
したように、瓶１のデインプル１３に、回転円板１４に
設けられているカム１５をかますことにより、瓶１の回
転方向の向き及び自転開始位置を揃えるものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、検査ステーショ
ンの前段に、瓶の回転方向の向き及び自転開始位置を揃
える位置規制機構を設けたことにより、テレビカメラに
よる撮像画面における螺子溝の始端部Ｓの位置が正確に
把握できるようになり、始端部Ｓが検出されないように
する判断基準の粗いウィンド領域を正確に狭く設定でき
るので、それだけ他の領域が広くなり欠陥検査の精度を
向上できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は瓶口
部の側面の撮像出力の微分２値化画像を示す説明図、第
３図はウィンド領域の説明図、第４図は瓶の外観図、第
５図は位置規制機構の略図、である。 符号の説明 １・・・瓶、２・・・ベルトコンヘア、３・・・照明Ｈ
１４・・・位置規制機構、５・・・検査ステーション、
６・・・テレビカメラ、７・・・マルチウィンド式外観
検査装置を構成する画像処理装置、８・・・ビデオ信号
填　１　図 代理人　弁理士　並　木　昭　夫

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）検査対象領域をテレビカメラで撮像することにより
   その２値化画像データを作成して取り込み、該データを
   所定の判断基準に照らして対象領域の良否を判断するに
   際し、検査対象領域を予め複数の小領域（各小領域をウ
   インドと云う）に分けておき、ウインド毎に判断基準を
   異にして各ウインド毎に良否判断を行うマルチウインド
   式外観検査装置を用いた瓶の外観検査方法において、検
   査対象とする瓶の外観を撮像するため、当該瓶を自転さ
   せながらテレビカメラの前を通過させて順に複数シーン
   にわたって撮像する第１の段階と、それに先立つ自転開
   始に際しての瓶外周における自転開始位置が瓶形状に起
   因して特定の所定位置になるように規制する第２の段階
   と、それにより瓶外周上の同じ特定部位が前記各シーン
   において予め既知の特定のウインドに出現するようにし
   ておき、該特定ウインドにおける判断基準を他のウイン
   ドのそれと異ならせておく第３の段階と、から成り、前
   記瓶外周上の特定部位が不良と判断されないようにする
   ことを特徴とする瓶の外観検査方法。